閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)

1、.工程實踐訓(xùn)練報告課題名稱 閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng) 專業(yè)班級 測控技術(shù)與儀器 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 2012 年 11 月 25 日目錄第一章 實訓(xùn)的目的與任務(wù)1第二章 閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)概述2第三章 裝置介紹3 3.1一體化攝像機(jī)SR-AP250 YD5409球型云臺3 3.2 彩色半球攝像機(jī)采用FC-5028 43.3 彩色槍機(jī)FC-2028 53.4嵌入式硬盤錄像機(jī)DH-DVR0404LK 6第四章 調(diào)試 7 4.1 BNC接頭制作74.2一體化攝像機(jī)的調(diào)試74.3 連線及通電74.4 系統(tǒng)登錄94.5 關(guān)機(jī)94.6 參數(shù)設(shè)置94.7 云臺介紹及應(yīng)用 104.8硬盤錄像操

2、作 14第五章 總結(jié)與心得16 工 程 實 訓(xùn) 任 務(wù) 書實訓(xùn)名稱 閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng) 專業(yè)班級 測控技術(shù)與儀器 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 審 批 任務(wù)書下達(dá)日期 2012 年 11 月 12 日任務(wù)完成日期 2012 年 11 月 25 日：目的與任務(wù)工程實訓(xùn)的目的了解閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)的組成、基本原理；了解系統(tǒng)的設(shè)備安裝、接線；掌握鏡頭調(diào)試及控制中心操作方法。能獨立完成系統(tǒng)的外圍電路的接線，能獨立操作硬盤錄像機(jī)。培養(yǎng)故障排除能力，為工程實際及以后工作打下良好基礎(chǔ)。工程實訓(xùn)的任務(wù)（1）通過本次課題的實訓(xùn)，了解閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)的原理以及應(yīng)用領(lǐng)域，掌握閉路電視監(jiān)控及周

3、邊防范系統(tǒng)的基本構(gòu)成，認(rèn)識各類監(jiān)控設(shè)備、安防設(shè)備及基本使用方法。（2）掌握鏡頭的調(diào)試方法。（3）熟悉系統(tǒng)控制中心操作方法。（4）掌握硬盤錄像機(jī)的使用方法。（5）學(xué)會故障排除的基本技能。二、閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)概述閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)能在人們無法直接觀察的場合，卻能實時、形象、真實地反映被監(jiān)視控制對象的畫面，并已成為人們在現(xiàn)代化管理中監(jiān)控的一種極為有效的觀察工具。由于它具有只需一人在控制中心操作就可觀察許多區(qū)域，甚至遠(yuǎn)距離區(qū)域的獨特功能，被認(rèn)為是保安工作之必須手段。閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)能提供某些重要區(qū)域近距離的觀察、監(jiān)視和控制。系統(tǒng)符合國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范。一般在系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置電視攝像機(jī)，以實現(xiàn)全方位監(jiān)控

4、。系統(tǒng)的主要設(shè)備應(yīng)配置電視監(jiān)視器、時滯錄像機(jī)和畫面處理器等，使用戶能調(diào)看任意一個畫面和遙控操作任意一臺有遙控功能攝像機(jī)的云臺和變焦功能。閉路電視（又稱CCTV）監(jiān)控系統(tǒng)是安防領(lǐng)域中的重要組成部分，系統(tǒng)通過攝像機(jī)及其輔助設(shè)備（鏡頭、云臺等），直接觀察被監(jiān)視場所的情況，同時可以把監(jiān)視場所的情況進(jìn)行同步錄像。另外，電視監(jiān)控系統(tǒng)還可以與防盜報警系統(tǒng)等其他安全技術(shù)防范體系聯(lián)動行動，使用戶安全防范能力得到整體的提高。閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的主要技術(shù)要求閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)要求主要是：攝像機(jī)的清晰度、系統(tǒng)的傳輸帶寬、視頻信號的信噪比、電視信號的制式、攝像機(jī)達(dá)到較高畫質(zhì)和操作的功能以及系統(tǒng)各器件的環(huán)境適應(yīng)度。三、

5、裝置介紹本實訓(xùn)裝置中，主要由一體化攝像機(jī)、彩色半球攝像機(jī)、彩色槍機(jī)攝像機(jī)、緊急按鈕、紅外對射探測器、聲光報警器、數(shù)字硬盤錄像機(jī)以及彩色監(jiān)視器組成。其組成結(jié)構(gòu)框圖如下圖1-1所示：閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)實訓(xùn)裝置系統(tǒng)框圖系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)識3.1 一體化攝像機(jī)采用韓國世林SR-AP250，一體化攝像機(jī)與亞安YD5409球型云臺：SR-AP250的特點如下：影像感測元件：1/4英寸影像感測元件有效像素：510（H）×582（V）有效像素：數(shù)英文名稱為Effective Pixels。與最大像素不同，有效像素數(shù)是指真正參與感光成像的像素值。最高像素的數(shù)值是感光器件的真實像素，這個數(shù)據(jù)通常包含了感

6、光器件的非成像部分，而有效像素是在鏡頭變焦倍率下所換算出來的值。信號/雜訊比：大于48dB在一般情況下，信號電壓遠(yuǎn)高于噪聲電壓，比值非常大，信噪比的單位用db來表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在agc關(guān)閉時的值，因為當(dāng)agc接通時，會對小信號進(jìn)行提升，使得噪聲電平也相應(yīng)提高。典型值為46db，若為50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質(zhì)量良好；若為60db，則圖像質(zhì)量優(yōu)良，不出現(xiàn)噪聲。靈敏度：1Lux/F1.6移動偵測功能中，靈敏度是指對運(yùn)動變化的物體或光線的一個感知度。紅外燈切換過程中，靈敏度是指在外部光線明暗變化時光敏電阻切換的一個速度。也就是最低照度,1/4照度會比1/3差,原理很簡單:相

7、同數(shù)量的感 光點,擺在1/4上的每一點一定比較小點,他的受光就較少,當(dāng)然照度就較差,好處是便宜一些,還有體積較小,板子可以做小一些。自動電子快門：1/601/10000（NTSC）/1/501/10000（PAL）其構(gòu)造總成中，驅(qū)動快門的“門簾或合頁”動作的方式，分為純機(jī)械驅(qū)動和機(jī)械-電磁驅(qū)動兩大類。其中機(jī)械傳動、彈簧延時的是“純機(jī)械快門”;機(jī)械傳動、電磁觸發(fā)的是電磁快門;后來發(fā)展到高速檔用彈簧延時，慢速檔用電子電路延時，這才叫“電磁觸發(fā)、電子延時快門”。它們都是屬于“有門的快門”范疇，只是“打開”和“維持時間”的“手段”區(qū)別而已。供電電源：DC12V亞安YD5409球型云臺的特點如下：具有內(nèi)

8、置解碼器具有一條自動掃描路線，且掃描邊界不可設(shè)置，靠限位開關(guān)控制其左右邊界；通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，YAAN、Pelco-D、Pelco-P、AD/AB、行協(xié)、三星及多種波特率通訊3.2 彩色半球攝像機(jī)采用FC-5028從最早模擬監(jiān)控到前些年火熱數(shù)字監(jiān)控再到現(xiàn)在方興未艾網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控，發(fā)生了翻天覆地變化。從技術(shù)角度出發(fā)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展劃分為第一代模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒體卡”數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)(DVR)，到第三代完全基于IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)(IPVS)。既然是監(jiān)控，攝像機(jī)自然是其中非常重要的組成部分。攝像機(jī)對于監(jiān)控系統(tǒng)的重要就像眼睛對于人的重要一樣，人眼是可以24小時全天

9、候的將看到的事物反應(yīng)給大腦的，監(jiān)控的眼睛也應(yīng)如此出色。紅外攝像機(jī)便就是監(jiān)控的一雙慧眼，其能力甚至超過了人眼，不僅可以監(jiān)控到白天的影像，就連夜晚，甚至人眼都不能看清的事物，也可以監(jiān)控到。有效像素（水平×垂直）：NTSC：510×492；PAL：500×582信號/雜訊比：大于48dB自動電子快門：1/601/10000（NTSC）/1/501/10000（PAL）具有自動增益控制、自動白平衡3.3 彩色槍機(jī)FC-2028：槍機(jī)攝像機(jī)，又名槍式攝像機(jī)。槍機(jī)攝像機(jī)的變焦范圍可從幾倍到十?dāng)?shù)倍，并且鏡頭更換十分的方便，因此應(yīng)用范圍非常寬廣。隨著網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的發(fā)展，以前機(jī)關(guān)單位

10、、銀行等應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，也進(jìn)入了尋常百姓的生活中。槍機(jī)攝像機(jī)同半球攝像機(jī)一樣采用大功率恒流電源供電，內(nèi)部循環(huán)散熱設(shè)計，紅外燈壽命長;波長較大，嚴(yán)格降低紅暴現(xiàn)象;電子除霜電路，有效的控制腔體內(nèi)的飽和水蒸氣濃度，做到了自動除霧除霜;隱形雨刷視窗玻璃具有排斥水、灰塵、雪花的功能;槍機(jī)攝像機(jī)密封性能起到完好的防水防塵功能;白平衡，背光補(bǔ)償功能使用戶一直獲得清晰的圖像。安全防范系統(tǒng)中，圖像的生成當(dāng)前主要是來自CCD半球攝像機(jī)，CCD是電荷耦合器件（charge coupled device)的簡稱，它能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹㈦姾纱鎯稗D(zhuǎn)移，也可將存儲之電荷取出使電壓發(fā)生變化，因此是理想的攝像機(jī)元件，以其

11、構(gòu)成的CCD攝像機(jī)具有體積小、重量輕、不受磁場影響、具有抗震動和抗撞擊之特性而被廣泛應(yīng)用。有效像素（水平×垂直）：NTSC：510×492；PAL：500×582信號/雜訊比：大于48dB自動電子快門：1/601/100000（NTSC）/1/501/110000（PAL）報警輸入設(shè)備有：緊急按鈕按鈕和紅外對射探測器，用于提供報警輸入的開關(guān)量信號。報警輸出設(shè)備采用聲光報警器，用于提供報警輸出的聲音、光線報警。3.4 控制主機(jī)采用大華嵌入式硬盤錄像機(jī)DH-DVR0404LK DVR集合了錄像機(jī)、畫面分割器、云臺鏡頭控制、報警控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)任宸N功能于一身，用一臺設(shè)備

12、就能取代模擬監(jiān)控系統(tǒng)一大堆設(shè)備的功能，而且在價格上也逐漸占有優(yōu)勢。DVR采用的是數(shù)字記錄技術(shù)，在圖像處理、圖像儲存、檢索、備份、以及網(wǎng)絡(luò)傳遞、遠(yuǎn)程控制等方面也遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于模擬監(jiān)控設(shè)備，DVR代表了電視監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向，是目前市面上電視監(jiān)控系統(tǒng)的首選產(chǎn)品。硬盤錄像機(jī)主要功能：視頻存儲：所有硬盤錄像機(jī)都可以接入串口硬盤，用戶可以根據(jù)自己錄像保存時間選擇不同大小的硬盤接上去。視頻查看：硬盤錄像機(jī)具有BNC、VGA視頻輸出，可以與電視、監(jiān)視器、電腦顯示器等顯示設(shè)備配合使用。也有的廠家把顯示屏與硬盤錄像機(jī)做成一體化。其中視頻查看分為視頻實時查看和視頻回放。視頻集中管理：所有廠家的DVR出廠都配有集中管理軟

13、件，可以用該軟件管理多個硬盤錄像機(jī)的視頻圖像與視頻統(tǒng)一存儲等功能。遠(yuǎn)程訪問：硬盤錄像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問，手機(jī)訪問。讓監(jiān)控在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，實現(xiàn)隨時隨地查看。主處理器：嵌入式微處理器操作系統(tǒng)：嵌入式Linux四、調(diào)試4.1 BNC接頭制作實訓(xùn)步驟BNC接頭有壓接式、組裝式和焊接式，制作壓接式BNC接頭需要專用卡線鉗和電工刀。壓接式BNC接頭制作步驟如下：1剝線2連接芯線3壓線4.2一體化攝像機(jī)的調(diào)試實訓(xùn)步驟1使用螺絲刀打開彩色槍機(jī)前蓋的固定螺絲，并旋松鏡頭上的固定螺絲。2打開電源，并使用硬盤錄像機(jī)將監(jiān)視器切換到彩色槍機(jī)的顯示畫面。按“Mult”按鍵將監(jiān)視器畫面切換到單畫面顯示，按“

14、3”將彩色槍機(jī)的監(jiān)視畫面切換到監(jiān)視器上顯示。3彩色槍機(jī)的鏡頭調(diào)節(jié)主要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鏡頭的焦距(N)調(diào)節(jié)環(huán)，即使固定螺絲左右移動，使影像畫質(zhì)最清晰。鏡頭調(diào)試完成。4本實訓(xùn)裝置中一體化攝像機(jī)的鏡頭不用手動調(diào)節(jié)，其具有自動調(diào)節(jié)功能。4.3 連線及通電球型云臺（一體化攝像機(jī)）的線纜連接。球型云臺的外部線纜有：解碼器電源線（24VAC）、RS485（A、B）、視頻線組成，內(nèi)部線纜有：攝像機(jī)電源線（12VDC）、鏡頭控制線（變焦、聚焦、光圈、公共）視頻線。一體化攝像機(jī)的線纜有：1變焦、2聚焦、3關(guān)鍵、4公共、5電源地、6正電源。打開球型云臺的下半球護(hù)罩，并將一體化攝像機(jī)固定到球型云臺的攝像機(jī)擋板上；連接球型

15、云臺的視頻電纜到一體化攝像機(jī)的BNC座上。將球型云臺的內(nèi)部線纜與一體化攝像機(jī)的通訊控制電纜連接。 本實訓(xùn)裝置的視頻電纜由實訓(xùn)臺直接連接到監(jiān)視柜的硬盤錄像機(jī)上，硬盤錄像機(jī)的視頻電纜輸出連接到監(jiān)視器輸出；本實訓(xùn)通訊控制裝置接線圖下：圖4 - 1 閉路電視監(jiān)控及周邊防范系統(tǒng)實訓(xùn)裝置接線圖云臺的485控制線纜連接到硬盤錄像機(jī)的485輸入端；緊急按鈕按鈕的公共端和常開觸點分別連接到硬盤錄像機(jī)的地和報警輸入1（ALARMIN1）；緊急按鈕按紅外對射探測器的公共端和常開觸點分別連接到硬盤錄像機(jī)的地和報警輸入2（ALARMIN2）；聲光報警器將DC12V電源串接硬盤錄像機(jī)的報警輸入出1。插上實訓(xùn)平臺及監(jiān)視控制

16、柜的電源線，打開實訓(xùn)平臺的漏電保護(hù)器，監(jiān)視控制柜的接線板開關(guān)以及硬盤錄像機(jī)、監(jiān)視后面板的電源開關(guān)。則硬盤錄像機(jī)電源指示燈亮，硬盤錄像機(jī)開機(jī)。4.4 系統(tǒng)登錄在硬盤錄像機(jī)正常開機(jī)后，按硬盤錄像機(jī)的“Enter”確認(rèn)鍵，彈出“登錄系統(tǒng)”對話框，并在“登錄系統(tǒng)”界面中，選擇用戶名“888888”，輸入密碼“888888”；切換到“確定”按鈕，按“ENTER”鍵即可登錄系統(tǒng)。圖4-2 登錄對話框注意：本嵌入式硬盤錄像機(jī)可通過“左、右”方向鍵切換各個選項，“上、下”方向鍵切換選項內(nèi)容，“ENTER”為確定鍵，“Esc”為取消鍵。密碼選項的輸入法可通過“”切換。“123”表示輸入數(shù)字，“ABC”表示輸入大

17、寫字母，“abc”表示輸入小寫字母，“:/?”表示輸入特殊符號。4.5 關(guān)機(jī)關(guān)閉時，按住前面板的“POWER”鍵4秒，停止硬盤錄像機(jī)的所有工作，方可按下后面板的電源開關(guān)，關(guān)閉電源。4.6 參數(shù)設(shè)置登錄系統(tǒng)后，依次進(jìn)入“主菜單-系統(tǒng)設(shè)置-云臺設(shè)置”界面，并設(shè)置參數(shù)：通道：1，協(xié)議：PELCOD3，地址：1，波特率：2400，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1，校驗：無。選擇“保存”按鈕，按“ENTER”保存設(shè)置的參數(shù)，并按“Esc”直到退出參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)。圖4-3 云臺控制參數(shù)設(shè)置界面4.7 云臺介紹及應(yīng)用云臺就是兩個交流電機(jī)組成的安裝平臺，可以水平和垂直的運(yùn)動。但是要注意我們所說的云臺區(qū)別于照相器材中的云臺

18、。照相器材的云臺一般來說只是一個三腳架，只能通過手來調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說的云臺是通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動以及移動的方向的。 云臺有多種類型： 按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負(fù)載大。按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護(hù)罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。 在挑選云臺時要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負(fù)載大小，也要考慮性能價格比和外型是否美觀等因素。云臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：全方位云臺內(nèi)部有兩個電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云

19、臺的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動。其工作電壓的不同也決定了該云臺的整體工作電壓，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。當(dāng)接到上、下動作電壓時，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速箱帶動垂直傳動輪盤轉(zhuǎn)動；當(dāng)接到左、右動作電壓時，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動并經(jīng)減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動。需要說明的是云臺都有水平、垂直的限位栓，云臺分別由兩個微動開關(guān)實現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時，微動開關(guān)動作切斷電源，云臺停止轉(zhuǎn)動。限位裝置可以位于云臺外部，調(diào)整過程簡單，也可以位于云臺內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺。室外云臺與室內(nèi)云臺大體一致，只是由

20、于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺的載重能力必須加大。同時，室外環(huán)境的冷熱變化大， 易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺一般都設(shè)計成密封防雨型。另外室外云臺還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺凍結(jié)時強(qiáng)行起動而燒毀電機(jī)。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺內(nèi)部加裝溫控型加熱器。通用型云臺的性能指標(biāo)：一 云臺的轉(zhuǎn)動速度：云臺的轉(zhuǎn)動速度衡量云臺檔次高低的重要指標(biāo)。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機(jī)驅(qū)動的，因此云臺的轉(zhuǎn)動速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動和運(yùn)行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實際監(jiān)控時對水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。交流云

21、臺使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動速度為4°/秒6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動速度為3°/秒6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺，可以達(dá)到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應(yīng)降低。直流型云臺大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場合。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4050°/秒，垂直可達(dá)1024°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的

22、轉(zhuǎn)動。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內(nèi)實現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動速度），操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動的速度檔，在對云臺進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動操作。二 云臺的轉(zhuǎn)動角度：云臺的轉(zhuǎn)動角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動角度與負(fù)載（防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系。云臺的水平轉(zhuǎn)動角度一般都能達(dá)到355°，因為限位栓會占用一定的角度，但會出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360°甚至365°

23、;（有5°的覆蓋角度），以消除監(jiān)控死角。用戶使用時可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360°的轉(zhuǎn)動角度，實際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺過多地轉(zhuǎn)動到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。三 云臺的載重量：云臺的最大負(fù)載是指垂直方向承受的最大負(fù)載能力。攝像機(jī)的重心（包括防護(hù)罩）到云臺工作面距離為50mm，該重心必須通過云臺回轉(zhuǎn)中心，并且

24、與云臺工作面垂直，這個中心即為云臺的最大負(fù)載點，云臺的承載能力是以此點作為設(shè)計計算的基準(zhǔn)。如果負(fù)載位置安裝不當(dāng)，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大了負(fù)載力矩，實際的載重量將小于最大負(fù)載量的設(shè)計值。因此云臺垂直轉(zhuǎn)動角度越大，重心偏離也越大，相應(yīng)的承載重量就越小。云臺的載重量是選用云臺的關(guān)鍵，如果云臺載重量小于實際負(fù)載的重量不僅會使操作功能下降，而且云臺的電機(jī)、齒輪也會因長時間超負(fù)荷損壞。云臺的實際載重量可從3kg到50kg不等，同一系列的云臺產(chǎn)品，側(cè)裝時的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。四 使用環(huán)境指標(biāo)：室內(nèi)使用的云臺的要求不高，云臺的使用環(huán)境的各項指標(biāo)主要針對室外使用的云臺。其中包括使用

25、環(huán)境溫度限制、濕度限制、防塵防水的IP防護(hù)等級。一般室外環(huán)境使用的云臺溫度范圍為-20至+60，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺內(nèi)部加裝溫控型加熱器使溫度下限達(dá)-40或更低。濕度指標(biāo)一般為95%不凝結(jié)。防塵防水的IP等級應(yīng)達(dá)到IP66以上。IP防護(hù)等級的高低反映了設(shè)備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國際標(biāo)準(zhǔn)，符合1997年的BS5490標(biāo)準(zhǔn)和1976年的IECS529標(biāo)準(zhǔn)。IP后的第一個數(shù)值表示抗固體的密封保護(hù)程度，第二位表示抗液體保護(hù)程度，第三位表示抗機(jī)械沖擊碰撞。另外在實際使用中應(yīng)根據(jù)環(huán)境選擇使用相適合的材料和防護(hù)層，如鐵質(zhì)外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環(huán)境中?；夭睿?/p>

26、回差也稱為齒輪間隙（Gear Backlash），是考察云臺轉(zhuǎn)動精度的重要指標(biāo)。五 可靠性：云臺的可靠性一般以平均故障（間隔）時間MTBF、平均修理時間MTTR、平均無故障時間MTTF及為動開關(guān)的極限次數(shù)等指標(biāo)衡量。六 特殊用途的云臺：云臺的應(yīng)用范圍很廣，各種特殊行業(yè)也對云臺產(chǎn)品有一定的需求，由于使用環(huán)境特殊因此需要云臺產(chǎn)品具有滿足現(xiàn)場環(huán)境特殊防護(hù)性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。特殊云臺對使用的材料、防護(hù)等級、防護(hù)方式等都有嚴(yán)格的要求，并必須遵守相應(yīng)的行業(yè)特殊標(biāo)準(zhǔn)。其中以防爆型云臺最為突出。在畫面顯示下，直接按數(shù)字鍵“1”將監(jiān)視器的顯示界面切換到球型云臺（一體化攝像機(jī)）的

27、監(jiān)控圖像。按面板上的“Fn”鍵，進(jìn)入“輔助功能”界面，默認(rèn)選中“云臺控制”。按“ENTER”鍵進(jìn)入“云臺控制”界面，如下圖所示：圖4-4 云臺控制界面使用前面板的方向鍵“上、下、左、右”即可控制球型云臺（一體化攝像機(jī)）進(jìn)行上、下、左、右轉(zhuǎn)動。使用前面板的慢放或者快進(jìn)將球型云臺（一體化攝像機(jī)）的放大倍數(shù)增大或者減小。切換到“線掃”按鈕，并按下“ENTER”鍵，即可將攝像機(jī)切換到自動掃描轉(zhuǎn)動狀態(tài)，其限位點為左右限位點。并將“線掃”按鈕改為“停止”按鈕。選中“停止”按鈕，按“ENTER”鍵，即可退出自動掃描轉(zhuǎn)動狀態(tài)。在“云臺控制”界面下，可通過按鍵“ESC”退出云臺控制界面。4.8硬盤錄像操作嵌入式

28、硬盤錄像機(jī)恢復(fù)出廠設(shè)置內(nèi)容僅有：普通設(shè)置、錄像設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、視頻檢測、輸出模式、編碼設(shè)置、串口設(shè)置、報警設(shè)置、云臺設(shè)置、通道標(biāo)題等。且硬盤錄像機(jī)恢復(fù)出廠設(shè)置不可以自動恢復(fù)除了上述內(nèi)容外的參數(shù)設(shè)置，如：錄像模式、報警輸入等等。手動錄像 登錄系統(tǒng)，依次進(jìn)入“高級選項”、“錄像控制”界面，使用“左、右”方向鍵將錄像通道切換到通道1，使用“上、下”方向鍵切換本路錄像的狀態(tài)（顯示“”為開啟該項錄像功能），使通道1為“手動”狀態(tài)。切換到“確定”按鈕，并按“ENTER”鍵保存退出“錄像控制”界面，即可將該通道1切換到錄像狀態(tài)；按“Esc”鍵，可退出設(shè)置界面。等待10分鐘后，將通道1的錄像控制狀態(tài)改為“關(guān)閉”，即可關(guān)閉通道1的錄像。定時錄像 登錄系統(tǒng)，依次進(jìn)入“高級選項”、“錄像控制”界面，將通道2的錄像狀態(tài)改為“自動”，保存并退出。依次進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”、“ 錄像設(shè)置”界面，參數(shù)設(shè)置為：通道：2，星期：全，時間段1 ，00：0024：00選擇“普通