新型智能自動(dòng)分類垃圾桶設(shè)計(jì)方案.docx

1、代垃圾桶設(shè) 計(jì) 方 案(2) 垃圾分類一體化 識(shí)別檢測(cè)垃圾檢測(cè)裝置采用HC-SR501人體感應(yīng)模塊，并將之接入直流電源(4. 5V- 20V)并通電。當(dāng)人進(jìn)入此模塊的感應(yīng)范圍時(shí)輸出高電平，此時(shí)分析垃圾信息， 將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)，后根據(jù)上述核心功能所述進(jìn)行處理。 滿溢檢測(cè)應(yīng)用HC-SR04紅外線功能模塊，此傳感可提供2-400cm非接觸式隔閡測(cè)基 本功能，測(cè)距精確度高達(dá)3mm。適用于此設(shè)計(jì)的桶內(nèi)測(cè)距，可精確測(cè)量桶內(nèi)垃 圾高度，當(dāng)垃圾高度與桶蓋距離不足10cm時(shí)，桶蓋將不再打開，并將信息上傳 至服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器在APP呈現(xiàn)結(jié)果以告知工作人員及時(shí)清理垃圾桶。 自動(dòng)開啟使用SG90舵機(jī)，垃圾

2、桶蓋的開合需要STM32F407通過(guò)PWM信號(hào)進(jìn)行舵機(jī)控 制。此過(guò)程中，PWM輸出PC6,以實(shí)現(xiàn)在信息比對(duì)成功后，相應(yīng)垃圾桶可以實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)開合。(3) 了解轄區(qū)內(nèi)垃圾桶狀態(tài)垃圾桶內(nèi)置無(wú)線傳輸模塊，可以把信息上傳至云端。環(huán)衛(wèi)工人可以通過(guò)APP 了解當(dāng)前垃圾桶的狀態(tài)。一旦垃圾裝滿，該智能分類垃圾桶會(huì)通過(guò)APP 向環(huán)衛(wèi)工人發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒環(huán)衛(wèi)工人進(jìn)行清理作業(yè)工作。(4) 處理垃圾桶異味在垃圾桶蓋和垃圾桶內(nèi)筒壁上填充一層活性纖維炭，利用炭良好的吸附性 能凈化空氣，美化周圍環(huán)境，避免招引飛蟲。該物理方法去除異味具有經(jīng)濟(jì), 有效的特點(diǎn)，并且不占用太多內(nèi)部空間，實(shí)現(xiàn)“小空間，大容量”的功能。(5) 垃圾回

3、收再利用智能分類垃圾桶通過(guò)對(duì)垃圾的分類，可以有效地對(duì)可回收的垃圾進(jìn)行回收 再利用，避免浪費(fèi)，符合中華民族節(jié)約節(jié)儉的美德，同時(shí)響應(yīng)“不鋪張浪費(fèi)” 的主要思想。2. 3工作機(jī)理2. 3.1自動(dòng)開蓋實(shí)現(xiàn)流程 在每個(gè)垃圾桶外側(cè)凹槽處安裝垃圾檢測(cè)裝置(攝像頭和人體紅外感應(yīng)模 塊)。當(dāng)檢測(cè)到人進(jìn)入感應(yīng)范圍時(shí)，將此數(shù)據(jù)傳輸至STM32F407,此時(shí) STM32F407會(huì)向攝像頭傳送信號(hào)，使攝像頭快速抓拍用戶所攜帶的垃圾，再將 數(shù)據(jù)信息傳至STM32F407。 當(dāng)接收到信息后，STM32F407會(huì)通過(guò)ALK8266WIFI模塊再一次將圖像數(shù) 據(jù)上傳至服務(wù)器，服務(wù)器將通過(guò)基于java的Open CV進(jìn)行圖像處理

4、，精準(zhǔn)的識(shí) 別用戶所攜帶的垃圾。 服務(wù)器將處理后的結(jié)果傳回到相應(yīng)垃圾桶的STM32F407, STM32F407會(huì) 將信號(hào)傳送至舵機(jī)，從而打開垃圾桶蓋。2. 3.2自動(dòng)分類實(shí)現(xiàn)流程(1) 首先準(zhǔn)備好垃圾數(shù)據(jù)，并對(duì)垃圾數(shù)據(jù)做好標(biāo)簽分類導(dǎo)入到Tensorflowo(2) Tensorflow將分好類的垃圾數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝成為dataset,并對(duì) dataset進(jìn)行深度計(jì)算、擬合(模型)和訓(xùn)練。(3) 數(shù)據(jù)被訓(xùn)練完成后會(huì)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)模型文件，會(huì)被存為pb圖像文件， 這時(shí)就可以運(yùn)用OpenCV對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并分類了。(4) 可以通過(guò)調(diào)用OpenCV的dnn模塊讀取訓(xùn)練出來(lái)的pb圖像文件，并對(duì) 攝像頭傳感器捕

5、獲到圖像每一幀進(jìn)行預(yù)測(cè)推斷分析。同時(shí)考慮到垃圾桶有實(shí)時(shí) 性，有時(shí)候會(huì)遇到識(shí)別時(shí)間問(wèn)題，而OpenCV支持Openvino,通遏初始化調(diào)用 intel -代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算棒(ncs),可以很容易做到快速推斷，相比普通運(yùn)算 速度大幅提高。時(shí)間約為50ms/幀。(5) 最后OpenCV推斷出攝像機(jī)所捕獲的幀，匹配相應(yīng)的垃圾的數(shù)據(jù)模型 分辨出垃圾種類。直到攝像頭中的幀里檢測(cè)不出垃圾后停止工作，并取得不同 類垃圾的xy坐標(biāo)，分析數(shù)據(jù)返回樹莓派，樹莓派通過(guò)GPIO 口控制機(jī)械臂移動(dòng) 并夾取相應(yīng)的垃圾，配合識(shí)別箱的移動(dòng)將不同垃圾投入對(duì)應(yīng)的投放口，以此實(shí) 現(xiàn)垃圾桶的智能垃圾分類。五、分類垃圾桶設(shè)計(jì)要考慮的要素5

6、. 1實(shí)用性分類垃圾桶的實(shí)用性至關(guān)重要。實(shí)用性好的垃圾桶，能夠在市民使用時(shí)產(chǎn) 生良好的投遞效果。從實(shí)用性的角度出發(fā)，在設(shè)計(jì)分類垃圾桶時(shí)需考慮到用戶 需求、功能、使用方式、使用體驗(yàn)等。注重實(shí)用性，使其在垃圾分類工作中成 為一個(gè)好用的工具，滿足使用需求，對(duì)垃圾分類起到良好的投遞效果。在設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)師要充分考慮到分類垃圾桶的各部分設(shè)計(jì)，包括分類垃圾 桶的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部形態(tài)、標(biāo)識(shí)信息、投擲口等，注意其設(shè)計(jì)是否體現(xiàn)實(shí)用 性。投遞口盡量采用上開口無(wú)蓋形式，且投遞口尺寸大小適中。在垃圾桶整潔 性較差的情況下，用戶采用翻蓋垃圾桶，會(huì)產(chǎn)生不愿意觸碰垃圾桶桶蓋的想 法，導(dǎo)致垃圾不容易投進(jìn)，且垃圾桶周圍臟亂，也不便

7、于清潔工的清理。所以 盡量采用上開口無(wú)蓋形式，便于投遞。分類垃圾桶應(yīng)該體現(xiàn)它的實(shí)用性，展示 它應(yīng)有的功能，讓人們自覺地進(jìn)行垃圾分類和垃圾投遞，給環(huán)衛(wèi)工人的工作帶 來(lái)便利，也降低了垃圾處理的難度和成本。5. 2人性化分類垃圾桶設(shè)計(jì)應(yīng)追求人性化。分類垃圾桶在設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)考慮到使用者在 扔垃圾情境下的行為習(xí)慣和思維方式，對(duì)分類垃圾桶的設(shè)計(jì)不斷優(yōu)化，使其設(shè) 計(jì)具有人性化，使用起來(lái)更加方便。如今分類垃圾桶普遍出現(xiàn)在人們的生活 中，在某些方面卻并沒(méi)有體現(xiàn)出產(chǎn)品人性化設(shè)計(jì)的一面。例如，投遞設(shè)計(jì)不合 理，分類標(biāo)識(shí)不夠明確、垃圾桶投放容量不夠等。單一化的設(shè)計(jì)不能滿足垃圾分類的需要，要根據(jù)垃圾桶的擺放地點(diǎn)不同， 確

8、定不同的用戶群，考慮到特定的垃圾源頭。例如，社區(qū)居民投遞的廚余垃圾 較多，有害物質(zhì)較少；商場(chǎng)、車站附近，人們所投遞的垃圾多為食品包裝袋、 易拉罐、礦泉水瓶等。地點(diǎn)不同，產(chǎn)生的垃圾種類和數(shù)量也有所不同。設(shè)計(jì)者 可根據(jù)對(duì)應(yīng)場(chǎng)所產(chǎn)生的垃圾，設(shè)計(jì)特定的分類垃圾桶，確保設(shè)計(jì)的合理性，提 高利用率。隨著人們生活水平的提高，人們的審美水平也在不斷提升，因此除 了注重設(shè)計(jì)的多樣化，還應(yīng)滿足人們的審美需求，這就要求在設(shè)計(jì)分類垃圾桶 時(shí)，使其與其他公共設(shè)施和周邊環(huán)境具有關(guān)聯(lián)性，與生活環(huán)境相適應(yīng)。5. 3美觀性一個(gè)造型獨(dú)特，外形美觀的垃圾桶，會(huì)讓人們賞心悅目，也會(huì)促使人們自 覺將垃圾分類后再進(jìn)行投遞。在設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)

9、師應(yīng)注重款式、造型、色彩搭 配、標(biāo)語(yǔ)設(shè)計(jì)等因素，使其外觀更加新穎、獨(dú)特、具有設(shè)計(jì)感。5.4創(chuàng)新性分類垃圾桶在注重其美觀性和實(shí)用性以外，也要注重它的創(chuàng)新性，更好地 吸引人的注意，滿足人們的需求，提高分類垃圾桶的有效使用率。創(chuàng)新不僅僅 是意味著簡(jiǎn)單地對(duì)垃圾桶的造型和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改變，而是讓產(chǎn)品從根本上改變 人們的心理和行為，結(jié)合用戶體驗(yàn)的痛點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)解決人們需要的創(chuàng)新。六、智能分類垃圾桶可行性分析該產(chǎn)品響應(yīng)了：垃圾分類工作就是新時(shí)尚的想法。2017年3月30日，國(guó)家 發(fā)改委、住建部頒布生活垃圾分類制度實(shí)施方案，要求在全國(guó)46個(gè)城市先 行實(shí)施生活垃圾強(qiáng)制分類。自2019年7月1日，上海市生活垃圾管理

10、條例 在上海正式實(shí)施，2020年11月1日，南京市生活垃圾管理?xiàng)l例正式施 行，許多居民都不適應(yīng)垃圾分類的要求，不能準(zhǔn)確地將垃圾進(jìn)行投放。在這個(gè) 大的時(shí)代背景下，智能分類垃圾桶應(yīng)運(yùn)而生，它的出現(xiàn)不僅有利于維護(hù)社會(huì)良 好的衛(wèi)生環(huán)境，而且有利于督促市民產(chǎn)生環(huán)保綠色的意識(shí)，同時(shí)有利于環(huán)衛(wèi)工 人工作的效率，節(jié)省了時(shí)間和人力物力。如果有企業(yè)進(jìn)行投資，在垃圾桶的外 觀可以加入企業(yè)的廣告，這不僅可以使智能分類垃圾桶的價(jià)值最大化，還可以 使得城市的資源得到合理的利用。同時(shí)，本智能分類垃圾桶現(xiàn)在還在不停的優(yōu)化階段，如：分類不徹底，存 在二次整理的可能等。要針對(duì)實(shí)際發(fā)生的情況不斷的去提升，不然有被取代或 者被市場(chǎng)淘

11、汰的風(fēng)險(xiǎn)。總結(jié)垃圾是放錯(cuò)地方的教育資源，對(duì)于教育資源再利用的摸索是我們終究的目 標(biāo)。本建設(shè)項(xiàng)目即是改良了現(xiàn)存的分類垃圾箱，進(jìn)而使大家養(yǎng)成垃圾分類難的 行為習(xí)慣；其次，通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)垃圾展開分類，可以大大節(jié)約人力，提升 垃圾分類工作效率;最后利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段，將智能管理和分類垃圾桶相結(jié) 合，實(shí)現(xiàn)一種即時(shí)的監(jiān)控，遠(yuǎn)程的服務(wù)器可以高效快速地將垃圾箱狀態(tài)數(shù)據(jù)傳 輸?shù)浇K端。目錄新型智能自動(dòng)分類I竣桶設(shè)計(jì)3方案說(shuō)明：3一、分類垃圾桶的作用3二、影響市民垃圾分類的主要因素31、個(gè)人價(jià)值觀、情感因素42、環(huán)境因素43、垃圾桶的布置44、社區(qū)宣傳教育的力度45、分類垃圾桶的設(shè)計(jì)46、便利性和公共性4三、垃圾

12、分類發(fā)展現(xiàn)狀43. 1國(guó)外垃圾分類現(xiàn)狀43. 2國(guó)內(nèi)垃圾分類現(xiàn)狀5四、分類垃圾桶的基本工作原理64.1設(shè)計(jì)模型簡(jiǎn)圖64.2功能模塊介紹84.3工作機(jī)理10五、分類垃圾桶設(shè)計(jì)要考慮的要素115. 1實(shí)用性125. 2人性化125. 3美觀性125. 4創(chuàng)新性13六、智能分類垃圾桶可行性分析13總結(jié)13新型智能自動(dòng)分類垃圾桶設(shè)計(jì)方案說(shuō)明：隨著文明國(guó)家和文明城市的建設(shè)與發(fā)展，城市的環(huán)境衛(wèi)生狀況深受國(guó)家和 人民的重視，隨手亂扔垃圾的不良風(fēng)氣漸漸消失，人們將垃圾轉(zhuǎn)投到垃圾桶。 為了削弱人員妥善處理垃圾的負(fù)擔(dān)、提升垃圾的二次廢棄利用效率，該文提供 了一種分類垃圾桶的改良辦法。一、分類垃圾桶的作用隨著人們生

13、活質(zhì)量及思想素質(zhì)的提高，分類垃圾桶已經(jīng)越來(lái)越成為生活中 常見的公共設(shè)施，可以在公園、路邊、學(xué)校、小區(qū)等地方看見不同顏色、造型 的分類垃圾桶。這些分類垃圾桶具有不同的特質(zhì)，除了具備垃圾分類功能外， 還有美化和點(diǎn)綴城市環(huán)境作用。當(dāng)前不論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外、城市還是鄉(xiāng)村，對(duì) 于推動(dòng)垃圾分類工作，分類垃圾桶都有其存在的必要性。分類垃圾桶采用優(yōu)質(zhì) 材料，具備經(jīng)久耐用、造型比較美觀，設(shè)計(jì)科學(xué)，使用方便的特點(diǎn)。分類垃圾 桶的具體作用體現(xiàn)在：1、節(jié)約土地。垃圾經(jīng)過(guò)分類處理以后能夠節(jié)省一部分的占地面積，也能減 少土地受到有害垃圾的侵蝕，對(duì)土地起到一定的保護(hù)作用。2、減少危害。對(duì)垃圾進(jìn)行分類，尤其對(duì)有害垃圾進(jìn)行分類回

14、收，能夠避免 對(duì)動(dòng)植物的危害，對(duì)生態(tài)平衡也起到了一定的保護(hù)作用。3、減少污染。垃圾對(duì)于環(huán)境的危害是很大的，如果不及時(shí)進(jìn)行處理，就會(huì) 慢慢腐蝕我們周圍的環(huán)境。4、方便回收再利用。垃圾分類后方便人們對(duì)垃圾進(jìn)行處理和變廢為寶。對(duì) 垃圾回收利用，既節(jié)約、又環(huán)保，可給人們的生活帶來(lái)很多好處。二、影響市民垃圾分類的主要因素社區(qū)、學(xué)校、公共場(chǎng)所等地沒(méi)有被及時(shí)回收處理的垃圾，會(huì)嚴(yán)重影響市民 的生活質(zhì)量。當(dāng)前有很多人對(duì)垃圾分類并不重視，其原因是多方面的，主要體 現(xiàn)在：1、個(gè)人價(jià)值觀、情感因素每個(gè)人對(duì)于問(wèn)題的認(rèn)識(shí)有自己的理解與看法，加上個(gè)人所處環(huán)境不同，接 受教育程度和對(duì)于環(huán)境保護(hù)的意識(shí)也各有不同。所以在垃圾分類

15、這一問(wèn)題上， 短時(shí)間內(nèi)還不能做到人人參與。2、環(huán)境因素當(dāng)所處環(huán)境的垃圾分類設(shè)施還不完善時(shí)，人們也很難做到自覺地去進(jìn)行垃 圾分類，所以環(huán)境也是很重要的一項(xiàng)誘導(dǎo)因素。3、垃圾桶的布置當(dāng)社區(qū)不具備良好的垃圾桶布置的情況下，市民很難去進(jìn)行垃圾分類。沒(méi) 有基礎(chǔ)設(shè)施，就會(huì)限制市民的環(huán)境保護(hù)意識(shí)。4、社區(qū)宣傳教育的力度當(dāng)市民不能做到自覺進(jìn)行垃圾分類時(shí)，社區(qū)應(yīng)營(yíng)造出一個(gè)良好的環(huán)境，加 大宣傳教育力度。5、分類垃圾桶的設(shè)計(jì)分類垃圾桶的外觀設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)都會(huì)對(duì)使用者造成影響。這 些設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)使用者起到直接而有效的引導(dǎo)作用。當(dāng)使用者能夠準(zhǔn)確識(shí)別分類標(biāo) 識(shí)，且能夠明白分類標(biāo)識(shí)的含義，進(jìn)而可以對(duì)垃圾進(jìn)行有效分類

16、。6、便利性和公共性進(jìn)行垃圾分類和投放過(guò)程中，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)是否便利、是否公用也是影 響社區(qū)垃圾分類的主要因素。三、垃圾分類發(fā)展現(xiàn)狀3.1國(guó)外垃圾分類現(xiàn)狀現(xiàn)階段，從發(fā)達(dá)國(guó)家的垃圾分類情況來(lái)說(shuō)，已經(jīng)達(dá)到很高的總體水平且有廣泛的普及度，除此之外尚有專門的政府及一些專門的公司執(zhí)行垃圾分類。對(duì) 于外國(guó)的市民來(lái)說(shuō)，垃圾分類投放在他們?nèi)粘Ｉ钪泻芷毡?，分類的思想觀念 現(xiàn)已十分深入。以下應(yīng)是一些事例：1、歐盟：隨意亂倒垃圾是犯罪在歐盟的一些村莊里面，張貼著“隨便亂倒垃圾是犯罪，該類行為將記錄 在案”的告示。而是同樣，假如地方政府不能為社區(qū)居民提供廢物搜集的服 務(wù)，將遭到社區(qū)居民的起訴。收取垃圾時(shí)，管理人員如

17、看到不能依照規(guī)則對(duì)垃 圾展開分類管理，或是把不適當(dāng)?shù)臇|西置于垃圾里面，將會(huì)拒絕搜集這些垃圾 桶甚至罰款。2、日本：各種垃圾分類回收在日本，垃圾分類管理極為清楚，能廢棄的垃圾與生活垃圾均分開投放， 各燒其箱。在有些地方每月廢棄各異的垃圾，包含玻璃制品、不燃物質(zhì)、玻 璃、家電等等。其好處是垃圾車裝運(yùn)同一種垃圾，能直接送回處理廠去處理。 日本轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的垃圾車還非常考究，全部是自動(dòng)封閉式、自動(dòng)加壓式的，裝車 的垃圾可以自動(dòng)碾壓，易拉罐之類的廢物可以壓扁成片。3、美國(guó):美國(guó)的街道、社區(qū)隨處可見分類垃圾桶美國(guó)城市的垃圾桶分為藍(lán)、灰、綠三色，不同顏色的垃圾桶用來(lái)裝不同的 垃圾。美國(guó)的一些城市會(huì)定期做活動(dòng)，幫

18、助人們了解垃圾分類的常識(shí)。4、德國(guó)：在德國(guó)，為了便于民眾分類，每個(gè)家庭庭院門口都會(huì)有不同顏色 的分類垃圾桶，且定期會(huì)有專人來(lái)家里收垃圾在大部分德國(guó)家庭庭院門口，普遍會(huì)擺三種垃圾桶（黃色、黑色、綠 色），黃色用來(lái)裝生物垃圾，黑色用來(lái)裝廢紙，綠色用來(lái)收集其他垃圾。除了 用顏色區(qū)別這三種垃圾桶，還要在每一個(gè)垃圾桶桶身，貼上垃圾桶的名稱。3.2國(guó)內(nèi)垃圾分類現(xiàn)狀現(xiàn)階段，與國(guó)外相比而言，國(guó)內(nèi)的情況令人擔(dān)憂。主要有以下幾點(diǎn)：1、居民對(duì)于垃圾分類意識(shí)淡薄2013年我國(guó)強(qiáng)制居民自行投放垃圾并進(jìn)行分類，促進(jìn)我國(guó)環(huán)境文明建設(shè)。 但在實(shí)驗(yàn)中卻只有少部分城市做到，一方面是政府對(duì)這一工作的宣傳力度不 夠，很多二、三線城市

19、及農(nóng)村都不知情，只是應(yīng)付化走形式，不清楚具體如何 分類，沒(méi)有系統(tǒng)的分類標(biāo)準(zhǔn)，不能確保人人做到。另一方面是居民的垃圾分類 回收意識(shí)淡薄，抵抗政府的做法，只是單從個(gè)人角度覺得扔個(gè)垃圾還那么麻 煩，吃力不討好，所以，這是居民普遍綜合素質(zhì)低下的表現(xiàn)，對(duì)垃圾分類回收 意識(shí)淡薄，不重視其給生活及環(huán)境帶來(lái)的危害。2、缺乏一個(gè)完善有效地分類回收系統(tǒng)針對(duì)垃圾分類回收，國(guó)家在2017年3月頒布了生活垃圾分類制度實(shí)施方 案，先行在部分地區(qū)強(qiáng)制實(shí)施垃圾分類，到2020年，使得垃圾在可復(fù)制、可 推廣的模式下回收利用率達(dá)到35%以上。但目前仍無(wú)法得到普遍實(shí)施。因此提供一種傳統(tǒng)分類垃圾桶的改進(jìn)方法，進(jìn)而提高它的分類效率便顯

20、得 尤為重要。3、國(guó)內(nèi)分類垃圾桶現(xiàn)狀在我國(guó)鼓勵(lì)垃圾分類的情況下，分類垃圾桶在日常生活中幾乎隨處可見。每天路過(guò)的車站，逛街的商場(chǎng)，類似于這種人群聚集的公共場(chǎng)合，設(shè)置的分類 垃圾桶一般分為可回收垃圾和不可回收垃圾，居民社區(qū)里的分類垃圾桶一般分 為廚余垃圾、可回收垃圾、不可回收垃圾。分類垃圾桶的設(shè)計(jì)會(huì)根據(jù)功能需要 和周圍環(huán)境，對(duì)結(jié)構(gòu)和造型進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)。在實(shí)際走訪和調(diào)查中，在不可回收 垃圾的垃圾箱里仍然會(huì)有廢紙、塑料瓶、玻璃瓶等，且有害垃圾箱經(jīng)常見到， 很多廢電池?zé)o處投遞。有些社區(qū)采用的是手動(dòng)翻蓋的垃圾桶，好多人不愿意用 手掀蓋子，而將垃圾直接放在垃圾桶旁邊。有的社區(qū)采用的是“蓋中蓋”垃圾 桶，像這種

21、垃圾桶的便利之處就在于不必用手翻蓋，只需將要扔的垃圾頂開蓋 子，就可以將手中的垃圾丟進(jìn)桶內(nèi)。但這種垃圾桶仍然存在缺陷，有些大件垃 圾因垃圾桶的蓋口較小很難扔進(jìn)桶內(nèi)。上述現(xiàn)象可見，在我國(guó)雖然分類垃圾桶 數(shù)量增多，但垃圾分類工作依然進(jìn)展困難。四、分類垃圾桶的基本工作原理4. 1設(shè)計(jì)模型簡(jiǎn)圖固定擋板圖1垃圾桶模型圖攝像頭各種傳感器活動(dòng)隔板電路板固定隔板始回收f(shuō)愴圖2垃圾桶切面圖圖3工作機(jī)理流程圖（感應(yīng)范圍； /'圖4模型演示圖4. 2功能模塊介紹該分類垃圾桶主要可以分為兩大功能，一是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類的核心功 能，二是使垃圾桶多功能化的其他輔助功能。4. 2. 1核心功能：（1）垃圾分類自動(dòng)化該款智能分類垃圾箱將傳統(tǒng)的人工分類垃圾轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑蓪ｉT的系統(tǒng) 負(fù)責(zé)分揀垃圾，這樣的做法將大大地減少人工垃圾分類需要的大量的人力、物 力，不讓垃圾分類再成為令人頭疼的問(wèn)題，而是如此簡(jiǎn)單、如此便利，減少了 人們倒垃圾的負(fù)擔(dān)。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)對(duì)