電氣控制電路設(shè)計(jì)規(guī)范(1)

1、 嬅洅電氣有限股份公司電氣控制電路設(shè)計(jì)規(guī)范(1)【引入】電器圖以各種圖形、符號(hào)和突顯等形式來表示電氣系統(tǒng)中各電器設(shè)備、裝置、元器件的相互連接關(guān)系。電器圖是聯(lián)系電氣設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維修人員的工程語言，能正確、熟練的識(shí)讀電氣圖是從業(yè)人員必備的基本技能。一、電氣圖的作用與分類為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一圖形符號(hào)和文字符號(hào)。1.電氣系統(tǒng)圖和框圖2.電氣原理圖3.電器布置圖4.電器安裝接線圖5.功能圖6.電氣元件配置明細(xì)表二、電氣圖閱讀的基本方法1.電氣圖閱讀的基本方法1)主電路分析2)控制電路分析3)輔助電路分析4)聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析5)總體

2、檢查2.電氣圖閱讀1)主電路閱讀2)閱讀控制電路三、電氣控制電路設(shè)計(jì)規(guī)范1.電氣工程制圖內(nèi)容電氣控制系統(tǒng)是由若干電器元件按照一定要求連接而成，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備或裝置的某種控制目的。為了便于對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析研究、安裝調(diào)試、使用維護(hù)以及技術(shù)交流，就需要將控制系統(tǒng)中的各電器元件及其相互連接關(guān)系用一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來表達(dá)，這個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)就是國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，我國相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)與國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。用標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的方法表示的電氣控制系統(tǒng)的控制關(guān)系的就稱為電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣系統(tǒng)圖和框圖、電氣原理圖、電氣接線圖和接線表三種形式。各種圖都有其不同的用途和規(guī)定的表達(dá)方式，電氣系統(tǒng)圖主

3、要用于表達(dá)系統(tǒng)的層次關(guān)系，系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)或功能部件的相互關(guān)系，以及系統(tǒng)與外界的聯(lián)系；電氣原理圖主要用于表達(dá)系統(tǒng)控制原理、參數(shù)、功能及邏輯關(guān)系，是最詳細(xì)表達(dá)控制規(guī)律和參數(shù)的工程圖；電氣接線圖主要用于表達(dá)各電器元件在設(shè)備中的具體位置分布情況，以及連接導(dǎo)線的走向。對(duì)于一般的機(jī)電裝備而言，電氣原理圖是必須的，而其余兩種圖則根據(jù)需要繪制。繪制電氣接線圖則需要首先繪制電器位置圖，在實(shí)際應(yīng)用中電氣接線圖一般與電氣原理圖和電器位置圖一起使用。國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)（IEC）頒布的標(biāo)準(zhǔn)，制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)有GB47281984電氣圖用圖形符號(hào)、GB69881986電氣制圖、GB

4、50941985電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)和GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。2.電氣工程制圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)按照GB47281984電氣圖用圖形符號(hào)規(guī)定，電氣圖用圖形符號(hào)是按照功能組合圖的原則，由一般符號(hào)、符號(hào)要素或一般符號(hào)加限定符號(hào)組合成為特定的圖形符號(hào)及方框符號(hào)等。一般符號(hào)是用以表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品的特征的簡(jiǎn)單圖形符號(hào)。文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)又分單字母文字符號(hào)和雙字母文字符號(hào)兩種。單字母符號(hào)是按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23類，每一大類電器用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“K”表示繼電器、接觸器類，“R”表示電阻器類。當(dāng)單字母符

5、號(hào)不能滿足要求而需要將大類進(jìn)一步劃分，以便更為詳盡地表述某一種電氣設(shè)備、裝置和元器件時(shí)采用雙字母符號(hào)。雙字母符號(hào)由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，組合形式為單字母符號(hào)在前、另一個(gè)字母在后，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”表示熔斷器，“FR”表示熱繼電器。輔助文字符號(hào)用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件及線路的功能、狀態(tài)和特征，如“DC”表示直流，“AC”表示交流，“SYN”表示同步，“ASY”表示異步等。輔助文字符號(hào)也可放在表示類別的單字母符號(hào)后面組成雙字母符號(hào)，如“KT”表示時(shí)間繼電器，“YB”表示電磁制動(dòng)器等。為簡(jiǎn)化文字符號(hào)起見，當(dāng)輔助文字符號(hào)由兩個(gè)或兩個(gè)以上字母組成時(shí)，可以只采用第一

6、位字母進(jìn)行組合，如“MS”表示同步電動(dòng)機(jī)。輔助文字符號(hào)也可單獨(dú)使用，如“ON”表示接通，“N”表示中性線等。3.電氣控制原理圖的繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖（電器安裝圖、互連圖）和框圖等。各種圖的圖紙尺寸一般選用297210、297420、297630、297840（mm）四種幅面，特殊需要可按GB12674機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)選用其他尺寸。1）目的和用途電路原理圖就是詳細(xì)表示電路、設(shè)備或裝置的全部基本組成部分和連接關(guān)系的工程圖。主要用于詳細(xì)理解電路、設(shè)備或裝置及其組成部分的作用原理；為測(cè)試和故障診斷提供信息；為編制接線圖提供依據(jù)。2）繪圖基本原則根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，電氣原理（

7、電路）圖采用電器元件展開的形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電器元件的實(shí)際位置來繪制，也不反映電器元件的大小。因此，繪制電路圖時(shí)一般要遵循以下基本規(guī)則：(1)電路圖一般包含主電路和控制、信號(hào)電路兩部分。為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪制電路圖時(shí)主電路(電機(jī)、電器及連接線等)，用粗線表示，而控制、信號(hào)電路(電器及連接線等)用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在電路圖的左邊(或上部)，而將控制電路放在右邊(或下部)。(2)控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電器和其他器械的帶電部件都應(yīng)在原理圖中表示出來(3)在原理圖中不畫各電器元件的實(shí)際的外形圖,而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)。文字符號(hào)也要符合國

8、家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。(4)在原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路的位置應(yīng)根據(jù)變閱讀的原則安排。(5)原理圖中元件、器件和設(shè)備的可動(dòng)部分都按沒有通電和沒有外力作用 時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。(6)原理圖的繪制應(yīng)布局合理、排列均勻，為了識(shí)圖，可以水平位置，也可垂直位置。(7)主電路（動(dòng)力電路）中電源電路繪水平線；受電的動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）及其它保護(hù)電器支路，應(yīng)垂直于電源電路繪制。(8)控制和信號(hào)電路應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件（如接觸器線圈、電磁鐵線圈，信號(hào)燈等）應(yīng)直接連接在接地或下方的水平電源線上，各種控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。(9)在電路圖中各個(gè)電器并不按照它實(shí)際的布置情況繪制

9、，而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(10)無論主電路還是控制電路，各元件一般按照動(dòng)作順序自上而下、從左到右依次排列。(11)電氣元件應(yīng)按功能位置，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。(12)電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線聯(lián)接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線聯(lián)接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。(13)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個(gè)電器及它們的部件用規(guī)定的圖形符號(hào)表示，且每個(gè)電器有一個(gè)文字符號(hào)，屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部件(如接觸器的線圈和觸頭)都用同一個(gè)文字符號(hào)表示。而作用相同的電器用規(guī)定的文字符號(hào)加數(shù)字序號(hào)表示。(14)因?yàn)楦鱾€(gè)電器在不同的工作階段分

10、別作不同的動(dòng)作，觸點(diǎn)時(shí)閉時(shí)開，而在電路圖內(nèi)只能表示一種情況。因此，規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示成在（線圈）沒有通電或機(jī)械外力作用時(shí)的位置。對(duì)于接觸器和電磁式繼電器為電磁鐵未吸合的位置，對(duì)于行程開關(guān)、按鈕等則為未壓合的位置。(15)在電路圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)，且每個(gè)接點(diǎn)要標(biāo)一個(gè)編號(hào)，編號(hào)的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注，通常都是以電器的線圈或電阻作為單、雙數(shù)的分界線，故電器的線圈或電阻應(yīng)盡量放在各行的邊（左邊或右邊）。(16)對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。(17)電路圖應(yīng)標(biāo)出下列數(shù)據(jù)或說明：a

11、.各電源電路的電壓值，極性或頻率及相數(shù)。b.某些元器件的特性（如電阻，電容器的參數(shù)值等）；c.不常用的電器（如位置傳感器、電磁閥門、定時(shí)器等）的操作方法和功能。3)圖面區(qū)域的劃分 為了便于檢索電路，方便閱讀，可以在各種幅面的圖紙上進(jìn)行分區(qū)。按照規(guī)定，分區(qū)數(shù)應(yīng)該是偶數(shù)，每一分區(qū)的長度一般不小于25 mm，不大于75mm。每個(gè)分區(qū)內(nèi)豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。編號(hào)的順序應(yīng)從標(biāo)題欄相對(duì)的左上角開始。編號(hào)寫在圖紙的邊框內(nèi)。在編號(hào)下方和圖面的上方設(shè)有功能、用途欄，用于注明該區(qū)域電路的功能和作用。4)符號(hào)位置索引由于像接觸器、繼電器這樣的電器其線圈和觸點(diǎn)在電路中根據(jù)需要繪制在不同

12、的地方，為了便于讀圖，在接觸器、繼電器線圈的下方繪出其觸點(diǎn)的索引表，如圖3.1所示。對(duì)于接觸器，其中左邊一列為主觸點(diǎn)所在的區(qū)域，中間為輔助常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一列為輔助常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域。對(duì)于繼電器，其中左邊一列為常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一列為常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域。圖3.1（CM6132普通車床電器控制線路原理圖）四、電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)1.圖形、文字符號(hào)1）圖形符號(hào)圖形符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)必須按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制。2）文字符號(hào)文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，也可表示

13、在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。3）主電路各接點(diǎn)標(biāo)記三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、V、W順序標(biāo)記。分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào)U、V、W的前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字1、2、3等來標(biāo)記，如U1、V1、W1；U2、V2、W2等。4）符號(hào)位置索引由于像接觸器、繼電器這樣的電器其線圈和觸點(diǎn)在電路中根據(jù)需要繪制在不同的地方，為了便于讀圖，在接觸器、繼電器線圈的下方繪出其觸點(diǎn)的索引表。對(duì)于接觸器，其中左邊一列為主觸點(diǎn)所在的區(qū)域，中間為輔助常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一列為輔助常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域。對(duì)于繼電器，其中左邊一

14、列為常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一列為常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域。五、電氣控制圖的基本規(guī)律1.自鎖控制KMKMSB1）含義 2）電路組成 KM1KM1SB1KM2KM2KM2SB2KM12.互鎖控制1）含義 2）電路組成（電氣互鎖）六、基本電氣控制電路1.啟、保、?？刂茍D6.40所示是三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的單向啟、?？刂凭€路，它由6.1（a）的主電路和6.1（b）的控制電路組成。主電路包括一個(gè)斷路器QF、一個(gè)接觸器KM的主觸點(diǎn)、一個(gè)熱繼電器FR的熱元件和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M，控制電路包括一個(gè)停止按鈕SB1和一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB2、接觸器的吸引線圈和一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)。合上開QF（作電源總開關(guān)），按下SB

15、2，接觸器KM的吸引線圈接通得電，銜鐵吸合，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)便運(yùn)轉(zhuǎn)起來，與此同時(shí)，KM的輔助觸點(diǎn)也閉合，將啟動(dòng)按鈕SB2短路，這樣當(dāng)松開SB2時(shí)接觸器線圈仍然接通，像這樣利用電器自身的觸點(diǎn)保持自己的線圈得電，從而保持線路繼續(xù)工作的環(huán)節(jié)稱為自鎖（自保）環(huán)節(jié)。這種觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。按下SB1，KM的線圈斷電，其主觸點(diǎn)打開，電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)，同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)也打開，故松開按鈕后， SB1雖復(fù)位而閉合，但KM的線圈已經(jīng)不能繼續(xù)得電，從而保證了電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，若要使電動(dòng)機(jī)再次工作可再按SB2。 圖6.1 （啟、保、停控制電路）為了避免電動(dòng)機(jī)、控制電器、設(shè)備及被控機(jī)械、操作者受到不正常工作狀態(tài)的有害影

16、響，使工作更為可靠，在電路中必須具有各種保護(hù)裝置。該電路具有多重保護(hù)功能，首先，QF兼有短路保護(hù)和過載保護(hù)雙重功能；其次，由于熱繼電器FR的熱元件串接在電機(jī)回路中，所以對(duì)電機(jī)的過載和缺相運(yùn)行提供了可靠的保護(hù)；另外，在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)如突然停電或電壓過低，則接觸器沒有足夠的吸合力而復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電源恢復(fù)正常后電路不會(huì)自行啟動(dòng)，避免意外事故的發(fā)生，這樣的保護(hù)功能稱為失壓或欠壓保護(hù)。對(duì)于大型生產(chǎn)機(jī)械，為了操作的方便，常常要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)這種要求的線路如圖6.1（c）所示。即在各操作地點(diǎn)各安裝一套按鈕，其接線的組成原則是各啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，而各停止按鈕的常閉

17、觸點(diǎn)串連。2.正、反向控制許多負(fù)載機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件，根據(jù)工藝要求經(jīng)常需進(jìn)行正反方向兩種運(yùn)動(dòng)，而這種正反方向的運(yùn)動(dòng)大多借助于電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。由異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，將電動(dòng)機(jī)的供電電源的相序改變（任意交換兩相），就可以控制異步電動(dòng)機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)。為了更換相序，需要使用兩個(gè)接觸器來完成。圖6.2所示為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路。圖6.2（a）為主電路，正轉(zhuǎn)接觸器KM1接通正向工作電路，電機(jī)正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)接觸器KM2接通反向工作電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子端的相序恰與前者相反，電機(jī)反轉(zhuǎn)。圖6.2（b）所示的控制線路具有下述缺點(diǎn)，若同時(shí)按下正向按鈕SB2和反向按鈕SB3，可以使KM1，KM2接觸器同時(shí)接通

18、，這會(huì)造成電源短路事故。為避免產(chǎn)生上述事故，必須采取互鎖保護(hù)措施，使其中任一接觸器工作時(shí)，另一接觸器即失效不能工作，為此采用圖6.2（c）所示的電氣互鎖。當(dāng)按下SB2按鈕后，接觸器KM1動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。KM1除有一常開觸點(diǎn)將其自鎖外，另有一常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM2線圈的控制回路內(nèi)，它此時(shí)斷開。因此，若再按SB3按鈕，接觸器KM2受KM1的常閉觸點(diǎn)互鎖不能動(dòng)作，這樣就防止了電源短路的事故。 圖6.2 （正、反向控制電路）圖6.2（c）所示線路在某一方向工作時(shí)，不能直接按反方向按鈕直接切換運(yùn)行，必須先按停止按鈕SB1。若要實(shí)現(xiàn)正反向直接切換，可采用復(fù)合按鈕接成如圖6.2（d）所示的線路即可。

19、但這種電路僅適用于小容量電機(jī)控制，而且拖動(dòng)的機(jī)械負(fù)載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小和允許有沖擊的場(chǎng)合。3.點(diǎn)動(dòng)控制對(duì)于正常的機(jī)電設(shè)備，采用啟、保、停電路能滿足正常使用要求。但在設(shè)備的安裝調(diào)試或維護(hù)調(diào)試過程中，常常要對(duì)工作機(jī)構(gòu)作微量調(diào)整或瞬間運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)按照操作指令作短時(shí)或瞬間運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)這種要求的線路如圖6.3所示。在圖6.3（b）電路中，按下按鈕SB電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電機(jī)立即停轉(zhuǎn)，所以這樣的電路稱為點(diǎn)動(dòng)控制。圖6.3（c）電路把點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制結(jié)合在一起，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)點(diǎn)與長動(dòng)的切換。圖6.3（d）電路是通過設(shè)置不同的按鈕來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（SB3）與長動(dòng)（SB2）控制。圖6.3 （點(diǎn)動(dòng)控制電路）4.順

20、序控制為了保證機(jī)電設(shè)備的安全運(yùn)行，經(jīng)常需要各部件按順序的工作。如在機(jī)床中在啟動(dòng)了潤滑油泵電機(jī)后，才可以啟動(dòng)主軸電機(jī)。如圖6.4所示為典型的順序控制電路，在圖6.4（b）電路中，按下M1的啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得電并自鎖，M1回路接通并運(yùn)轉(zhuǎn)，且KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，為KM2得電作好了準(zhǔn)備。這時(shí)可按SB4使KM2得電并自鎖，來啟動(dòng)M2運(yùn)行。M2可單獨(dú)停止，但M1停止則M2會(huì)被停止。圖6.4（c）所示的電路為延時(shí)順序啟動(dòng)的電路，按下M1的啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得電并自鎖，M1回路接通并運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)通電延時(shí)繼電器KT得電并開始計(jì)時(shí)。延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，KT觸點(diǎn)使KM2得電并保持，來啟動(dòng)M

21、2運(yùn)行。按下停止按鈕SB1使M1、M2同時(shí)被停止。圖6.4（ 順序控制電路）5.自動(dòng)循環(huán)控制在自動(dòng)化生產(chǎn)中，根據(jù)加工工藝的要求，加工過程按一定的程序（工步）進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)工作。在組合機(jī)床和專用機(jī)床中常用采用這類方式工作。自動(dòng)過程的進(jìn)行需要有條件來觸發(fā)，根據(jù)觸發(fā)條件的不同，自動(dòng)控制電路常用的有按時(shí)間控制和按行程控制兩種形式。如圖6.5所示為按行程控制的自動(dòng)循環(huán)控制電路。 圖6.5 （自動(dòng)循環(huán)控制電路）按下啟動(dòng)按鈕SB2或 SB3實(shí)現(xiàn)（正向或反向）啟動(dòng)，如按下正向啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得電并自鎖，M1回路接通運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)工作臺(tái)左行，一直到機(jī)械撞塊壓下行程開關(guān)SQ1使得正向回路斷開，工作臺(tái)停止左

22、行。同時(shí)SQ1的常開觸點(diǎn)閉合使KM2得電并自保，接通反向回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)右行。當(dāng)機(jī)械撞塊壓下行程開關(guān)SQ2使得反向回路斷開，工作臺(tái)停止右行。同時(shí)SQ2的常開觸點(diǎn)閉合使KM1得電并自保，接通正向回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)左行，依次往復(fù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了安全起見，一般還要設(shè)置位置極限開關(guān)SQ3、SQ4。另外由于機(jī)械式行程開關(guān)使用壽命有限、噪音和可靠性等問題，在現(xiàn)代設(shè)備中越來越多地采用非接觸式的接近開關(guān)來代替機(jī)械式行程開關(guān)。6.鼠籠異步電機(jī)星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制對(duì)于10kW以上的鼠籠異步電機(jī)，其很大的啟動(dòng)電流（額定電流的57倍）會(huì)對(duì)供電系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的沖擊，所以一般不直接全壓?jiǎn)?dòng)，

23、通常采用降壓方式啟動(dòng)。因功率在4kW以上的鼠籠異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)均為三角形接法，故采用星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)可有效限制啟動(dòng)電流。星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路如圖6.6所示。啟動(dòng)時(shí)將電機(jī)定子繞組接成星型，這樣加到電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的，而電流只有額定值的1/3，從而顯著減小啟動(dòng)電流。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升接近額定值時(shí)，再將定子繞組切換成三角形接法，轉(zhuǎn)為額定電壓下的正常運(yùn)行。圖6.6（ 鼠籠異步電機(jī)星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制）為了實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)過程的自動(dòng)切換，在控制電路中使用了一只時(shí)間繼電器KT。按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM得電并自鎖，KMY也得電，電動(dòng)機(jī)以星型接法開始啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈也

24、得電而開始定時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí)其觸點(diǎn)動(dòng)作，KT的延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開KMY，而延時(shí)閉合觸點(diǎn)接通KM并自鎖，使電動(dòng)機(jī)定子繞組切換成三角形接法，轉(zhuǎn)為額定電壓下的正常運(yùn)行。7.鼠籠異步電機(jī)反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)就是在切斷電機(jī)正常供電電源后給電動(dòng)機(jī)施加改變相序的電源，從而使電機(jī)迅速停止的制動(dòng)方法。反接制動(dòng)開始時(shí)，切斷電機(jī)正常供電電源，電機(jī)在機(jī)械慣性的作用下在原方向上繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)改變了相序的電源加上之后，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以在此瞬間定子電流相當(dāng)于全電壓直接啟動(dòng)電流的兩倍，則反接制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也很大，制動(dòng)迅速。反接制動(dòng)控制電路如圖6.7所示，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得

25、電并自鎖，電機(jī)正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)速上升后與電機(jī)同軸安裝的速度繼電器KS動(dòng)作， KS的常開觸點(diǎn)閉合，為KM2得電作好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下停止按鈕SB1后，KM1斷電復(fù)位，而KM2得電并自鎖，電機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到一定值（低于100r/min）時(shí)，KS觸點(diǎn)打開，使KM2斷電，制動(dòng)過程結(jié)束。反接制動(dòng)的缺點(diǎn)是由于制動(dòng)電流很大，造成很大的電路沖擊和機(jī)械沖擊，所以，為了限制制動(dòng)電流，一般在制動(dòng)回路中串接制動(dòng)電阻R。圖6.7 鼠籠異步電機(jī)反接制動(dòng)控制8.鼠籠異步電機(jī)能耗制動(dòng)控制在工業(yè)設(shè)備中異步電機(jī)另一種常用的制動(dòng)方法是能耗制動(dòng)，即在斷開電機(jī)三相電源之后，給定子繞組加上一個(gè)直流電源，則在定子繞組

26、中建立靜止磁場(chǎng)，從而在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為了加強(qiáng)制動(dòng)效果，在定子上所加的直流制動(dòng)電流一般大于電機(jī)額定電流，所以不能長時(shí)間通以直流制動(dòng)電流。工程上一般有兩種方法處理這個(gè)問題，一是速度原則，采用速度繼電器，當(dāng)電機(jī)速度下降到一定值以下時(shí)，通過速度繼電器觸點(diǎn)斷開直流制動(dòng)電源；另一種方法是時(shí)間原則，采用時(shí)間繼電器，當(dāng)制動(dòng)過程進(jìn)行到一定時(shí)間時(shí)，通過時(shí)間繼電器觸點(diǎn)斷開直流制動(dòng)電源。采用時(shí)間繼電器的鼠籠異步電機(jī)能耗制動(dòng)控制電路如圖6.8所示，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得電并自鎖，電機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，KM1斷開三相電源，同時(shí)KM2接通直流制動(dòng)電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，時(shí)間繼電器也接通開始計(jì)時(shí)

27、。當(dāng)制動(dòng)過程進(jìn)行到一定時(shí)間時(shí)，電機(jī)速度接近于零，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開KM2，制動(dòng)過程結(jié)束。圖6.8（ 鼠籠異步電機(jī)能耗制動(dòng)控制）七、組成電氣控制電路的基本規(guī)律及保護(hù)措施組成電氣控制電路的基本規(guī)律有：按電氣聯(lián)鎖進(jìn)行控制的規(guī)律和按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律。前者包括啟動(dòng)與停止控制（自鎖電路）、正反向接觸器間的互鎖控制、實(shí)現(xiàn)按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制、連續(xù)工作與點(diǎn)動(dòng)工作的聯(lián)鎖控制、多地或條件的聯(lián)鎖控制、自動(dòng)循環(huán)控制等；后者包括按時(shí)間、電流、行程、速度等原則控制的規(guī)律。電氣聯(lián)鎖控制就是順序控制，就是將各種控制電氣及其觸頭，按照一定的邏輯關(guān)系組合來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的要求。聯(lián)鎖控制分為自鎖，互相制約（互鎖）、按先決條件制約、選擇制約、兩地或多地操作控制等。點(diǎn)動(dòng)與自鎖電路。按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制