PLC控制系統(tǒng)試驗(yàn)指導(dǎo)書三菱精教學(xué)文案

1、電氣與可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)課是整個(gè)教學(xué)過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié).實(shí)驗(yàn)是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力，使用所學(xué)理解決實(shí)際問題、鞏固基本理論并獲得實(shí)踐技能的重要手段。一LC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的目的和任務(wù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.進(jìn)行實(shí)驗(yàn)基本技能的訓(xùn)練。2.鞏固、加深并擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識，培養(yǎng)解決實(shí)際問題的能。3.培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真，細(xì)致踏實(shí)的科學(xué)作風(fēng)和良好的實(shí)驗(yàn)習(xí)慣。為將來從事生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)打下必要的基礎(chǔ)。4.直觀察常用電器的結(jié)構(gòu)。了解其規(guī)格和用途，學(xué)會正確選擇電器的方法。5.掌握繼電器、接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)。6.初步掌握可編程序控制器的使用方法及程序編制與調(diào)試方法。應(yīng)以嚴(yán)肅認(rèn)真的精神，實(shí)事求是的態(tài)度。踏實(shí)細(xì)致的

2、作風(fēng)對待實(shí)驗(yàn)課，并在實(shí)驗(yàn)課中注意培養(yǎng)自己的獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神二實(shí)驗(yàn)方法做一個(gè)實(shí)驗(yàn)大致可分為三個(gè)階段，即實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備；進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)后的數(shù)據(jù)處理、分及寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。1.實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)前應(yīng)認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、要求、?nèi)容、步驟，并復(fù)習(xí)有關(guān)理論知識，在實(shí)驗(yàn)前要能記住有關(guān)線路和實(shí)驗(yàn)步驟。進(jìn)入實(shí)當(dāng)室后，不要急于聯(lián)接線路，應(yīng)先檢查實(shí)驗(yàn)所用的電器、儀表、設(shè)備是否良好，了解各種電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號規(guī)格，熟悉儀器設(shè)備的技術(shù)性能和使用方法，并合理選用儀表及其量程。發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有故障時(shí)，應(yīng)立即請指導(dǎo)教師檢查處理，以保證實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行。2.聯(lián)接實(shí)驗(yàn)電路接線前合理安排電器、儀表的位置，通常以便于操

3、作和觀測讀數(shù)為原則。各電器相互間距離應(yīng)適當(dāng)，以聯(lián)線整齊美觀并便于檢查為準(zhǔn)。主令控制電器應(yīng)安裝在便于操作的位置。聯(lián)接導(dǎo)線的截面積應(yīng)按回路電流大小合理選用，其長度要適當(dāng)。每個(gè)聯(lián)接點(diǎn)聯(lián)接線不得多余兩根。電器接點(diǎn)上墊片為瓦片式”時(shí)，聯(lián)接導(dǎo)線只需要去掉絕緣層，導(dǎo)體部分直接插入即可，當(dāng)墊片為圓形時(shí)，導(dǎo)體部分需要順時(shí)針方向打圓圈然后將螺釘擰緊，下允許有松脫或接觸不良的情況，以免通電后產(chǎn)生火花或斷路現(xiàn)象。聯(lián)接導(dǎo)線裸露部分不宜過長。以免相鄰兩相間造成短路，產(chǎn)生不必要的故障。聯(lián)接電路完成后，應(yīng)全面檢查，認(rèn)為無誤后，請指導(dǎo)老師檢查后，方可通電實(shí)驗(yàn)。在接線中，要掌握一般的控制規(guī)律，例如先申聯(lián)后并聯(lián)；先主電路后控制電路

4、；先控制接點(diǎn)，后保護(hù)接點(diǎn)，最后接控制線圈等。3.觀察與記錄觀察實(shí)驗(yàn)中各種現(xiàn)象或記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中最主要的步驟，必須認(rèn)真對待。進(jìn)行特性實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)注意儀表極性及量程。檢測數(shù)據(jù)時(shí)，在特性曲線彎曲部分應(yīng)多選幾個(gè)點(diǎn)，而在線性部分時(shí)則可少取幾個(gè)點(diǎn)。進(jìn)行控制電路實(shí)驗(yàn)時(shí)。應(yīng)有目的地操作主令電器，觀察電器的動作情況。進(jìn)一理解電路工作原理。若出現(xiàn)不正常現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即斷開電源，檢查分析，排除故障后繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。注意:運(yùn)用萬用表檢查線路故障時(shí)，一般在斷電情況下，采用電阻檔檢測故障點(diǎn)；在通電情況下才僉測故障點(diǎn)時(shí)，應(yīng)用電壓檔測量（注意電壓性質(zhì)和量程；此外，還要注意被檢測點(diǎn)之間有無其他寄生電路或旁路現(xiàn)象以及對測量儀表

5、的阻抗要求，以免造成判斷不準(zhǔn)確。4.實(shí)驗(yàn)結(jié)束工作實(shí)驗(yàn)結(jié)束應(yīng)先斷開電源，認(rèn)真檢查實(shí)驗(yàn)結(jié)果，確認(rèn)無遺漏或其他問題后，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查同意后，方可拆除線路，清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、導(dǎo)線、工具并報(bào)告指導(dǎo)教師后方可離開實(shí)驗(yàn)室。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告及要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告是實(shí)驗(yàn)工作的全面總結(jié)，要用簡明的形式將實(shí)驗(yàn)結(jié)果完整和真實(shí)地表達(dá)出來。報(bào)告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。圖表整齊清楚。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：1.實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)、班級、姓名、實(shí)驗(yàn)臺號、實(shí)驗(yàn)日期。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.實(shí)驗(yàn)線路圖。4.實(shí)驗(yàn)設(shè)備。5.根據(jù)實(shí)驗(yàn)原始記錄，整理而成的數(shù)據(jù)表格、曲線及計(jì)算數(shù)據(jù)等。6.對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所提出的問題。實(shí)驗(yàn)一可編程序控

6、制器編程器操作一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?程序的輸入和讀出2程序的檢查和運(yùn)行二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.簡易編程器的使用編程器是PLC的最重要的外圍設(shè)備，它一方面能對PLC進(jìn)行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。下面只介紹一種簡易在線編程器,Array其型號為FX10P。FX20P和FX10P類似,顯示是四行。(1面板上各鍵的功能說明如下：1功能鍵DR/WR讀出/寫入鍵;INS/DEL插入/刪除鍵;MNT/TEST監(jiān)視/測試鍵。三個(gè)功能鍵都是復(fù)用鍵，可交替使用，按第一次時(shí)選擇左上方表示的功能，按第二次時(shí)選擇右下方表示的功能。2執(zhí)行鍵GO此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示和檢索。3消除鍵CLEAR04其它鍵OTHER在

7、任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單。圖4-136FX-10P編程器面板5輔助鍵HELP顯示應(yīng)用指令一覽表。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。6空格鍵SP在指令卒&入時(shí)，用此鍵指定元件號和常數(shù)。7步序鍵STEP設(shè)定步序號按此鍵。8上下光標(biāo)鍵t該鍵移動光標(biāo)和提示符，來尋找指令步號。9指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵這些都是復(fù)用鍵。（2編程器連接編程器本身不帶電源，其電源是通過專用電纜從控制器引入。因此，在連接或斷開專用電纜時(shí)，應(yīng)關(guān)閉控制器上的電源，另外，注意專用電纜接插頭插入的位置，否則易損壞上述儀器設(shè)備。電源接通時(shí)，電源指示燈POWERLED亮，說明機(jī)內(nèi)5V電源供電正常；編程時(shí)抄制器的

8、狀態(tài)開關(guān)應(yīng)撥到STOP位置;運(yùn)行程序時(shí)，控制器的狀態(tài)開關(guān)應(yīng)撥到RUN位置，此時(shí)運(yùn)行指示燈RUNLED亮。指示燈CPULED一直亮，則CPU主板有故障，應(yīng)停止使用；如指示燈CPULED閃爍不停，則用戶程序輸入有錯(cuò)誤。注意：在改變工作狀態(tài)前，應(yīng)先關(guān)閉實(shí)驗(yàn)板的電源，再切換狀態(tài)開關(guān)。（3編程操作編程器能對用戶程序進(jìn)行清除、寫入、讀出、修改（插入、刪除、監(jiān)視等。1程序?qū)懭耄ㄝ斎胫噶钤趯懗绦蚯?，往往先將PLC內(nèi)部存儲器全部清除（清零，即所有指令都為NOPo清零方法之一：I IRD/WJRD/WRRD/W1IRD/WRRD/WJRD/WRRD/W1IRD/WRIIIIRDRDRD/1RD/1當(dāng)編程器在寫狀態(tài)

9、時(shí)，液晶顯示“W?0基本指令寫入（輸入基本指令寫入有三種方法：一是只有指令助記符，不帶操作器件;二是有指令助記符和一個(gè)器件；三是有指令助記符和二個(gè)器件。它們操作如下。RD/WRRD/WRRD/WRRD/WR(a例如ANB、ORB、NOP、END等1RD/WRIIRD/WR1RD/WRIIRD/WRIIIIRD/WRIRD/WRII IRDARDA1-11I1-I,一(b一例如LDX0、OUTY1等（c一對T、C輸出及功能指令等第一器件第二器件當(dāng)要修改程序中某一條指令或指令中某一操作數(shù)時(shí)，可用重新覆蓋待改指令或操作數(shù)。程序?qū)懭耄词侵噶钶斎氲倪^程或指令該寫應(yīng)在WR狀態(tài)，每條指令輸入后，按GO鍵將

10、指令存入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器。多步指令的操作數(shù)輸入應(yīng)用SP鍵。RD/WRRD/WRRD/WRRD/WR| |RD/WRRD/WR國網(wǎng)RD/t|RDRD/t|RD福2讀出程序（查找指令讀出方式有按程序步序號、指令、器件等。(a按步序號讀出指令RDIRDIEliEli| |Hl.IEliIHl.IEliIRDRD或例如要讀出第10步的指令，其鍵操作步驟表示如下RD!rF|rF|回國I IRDRD(b按指令讀出步序號RD|RD|I IRDIRDRDIRDI I例如要讀出PLFM100的鍵操作表示如下：RDRDRDRDRDRD(c查找器件(操作數(shù)例如查找器件C25的鍵操作表示如下：畫I網(wǎng)電回RDRDR

11、DRDRDRDRDRDK KI IRDRD3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置INS狀態(tài)下插入指令或指針。(即將光標(biāo)移到該處，再在例如，在ANDY1前插入指令A(yù)NIM0的鍵操作如下：4刪除指令(a逐條刪除用查找指令的方法，找到待刪除的指令(即將光標(biāo)移到該處再在DEL狀態(tài)wRDH畫下操作。(b指定范圍的刪除從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除的操作如下：RDRD5監(jiān)控操作監(jiān)控操作就是通過編程器的顯示屏監(jiān)視PLC在RUN(運(yùn)行狀態(tài)下工作過程。用于對器件的動作進(jìn)行監(jiān)視、參數(shù)修改等。例如依此監(jiān)視M10及其以后或以前的器件，具操作如下：回回riwr5i國當(dāng)按GO鍵，在顯示屏中器件M

12、10左邊有響記，說明器件M10動作注:上述陰影部分為對話顯示。M粉xcol.21OUTIH010圖4738蛆控泉云EL型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱簡介RD1W畫畫RDRD| |MJMJ實(shí)驗(yàn)箱使用北京理工達(dá)盛科技有限技術(shù)公司生產(chǎn)的EL型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),它由實(shí)驗(yàn)箱、PLC、編程器（或微機(jī)三部分構(gòu)成。EL型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有兩種工作流程：1.分析被控對象用手持編程器輸入程序一一連按實(shí)驗(yàn)線路一一運(yùn)行PLC程序一一觀察現(xiàn)象。M M2 2。M MX X001001晚 21OUTOUTMOLOOLO圖4-4-1 1瞌控顯示實(shí)驗(yàn)箱PLC手持編程器2.分析被控對象一一用微機(jī)輸入程序一一連按實(shí)驗(yàn)線路一一運(yùn)行PLC程序

13、觀察現(xiàn)象。微機(jī)輔助軟件PLC數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)箱簡介1.PLC與實(shí)驗(yàn)箱連接（廠家已連接好PLC輸入、接實(shí)驗(yàn)箱的輸入端子INPUT（00-19PLC輸出、接實(shí)驗(yàn)箱的輸出端子OUTPUT（00-19簡2.開關(guān)輸入模塊（K1（6開關(guān)輸出插孔3.輸入、輸出顯示LED燈輸入、輸出顯示LED燈，用于指示開關(guān)量輸入、輸出的狀態(tài)4.仿真模塊（轉(zhuǎn)盤仿真模塊提供仿真信號，用于模擬傳感器信號輸出，仿真?zhèn)魉蛶У倪\(yùn)動信號輸出DJS1仿真轉(zhuǎn)盤控制端:DJTD轉(zhuǎn)盤（電機(jī)的啟“1:?！?：DJTF轉(zhuǎn)盤（電機(jī)的正轉(zhuǎn)“1、”反轉(zhuǎn)0：QFD到具的取、放。SD2計(jì)件實(shí)驗(yàn)皮帶2啟動控制端。KS2計(jì)件實(shí)驗(yàn)空箱信號計(jì)數(shù)脈沖為PLC提供24V幅值的方

14、波，在開關(guān)輸入?yún)^(qū)。有關(guān)實(shí)驗(yàn)箱的其它功能參見北京理工達(dá)盛科技有限公司提供的PLCII型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱使用說明書&實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。實(shí)驗(yàn)二指令系統(tǒng)訓(xùn)練一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^程序的編制、修改、運(yùn)行、調(diào)試熟悉以下基本指令和功能指令。帶*號功能指令為選作內(nèi)容，不作統(tǒng)一要求。1.邏輯指令2.定時(shí)指令3.計(jì)數(shù)指令4.傳送指令*5.算術(shù)指令*6.跳轉(zhuǎn)指令*7.調(diào)用指令*8.中斷指令*二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分別用相應(yīng)的指令編寫小的程序，使之具有某一特定的功能，然后在機(jī)器上運(yùn)行檢驗(yàn)是否滿足設(shè)計(jì)的功能要求。如：編制、運(yùn)行程序，完成PLC輸入與輸出之間的與、或、非邏輯關(guān)系。定時(shí)、計(jì)數(shù)指令的綜合應(yīng)用，如按下某鍵，對應(yīng)的指示燈亮1秒，滅1秒，

15、重復(fù)5次之后結(jié)束，并可重復(fù)上述功能。跳轉(zhuǎn)指令可用設(shè)定的功能是否被執(zhí)行來驗(yàn)證，調(diào)用指令可用子程序中的功能是否被執(zhí)行來驗(yàn)證。三實(shí)驗(yàn)條件北京理工達(dá)盛EL-PLC實(shí)驗(yàn)箱及編程器共18套四其它要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告是實(shí)驗(yàn)工作的全面總結(jié)，要用簡明的形式將實(shí)驗(yàn)結(jié)果完整和準(zhǔn)確地表達(dá)出來。報(bào)告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：1.實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)、班級、姓名、實(shí)驗(yàn)臺號、實(shí)驗(yàn)日期。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.實(shí)驗(yàn)設(shè)備。4.實(shí)驗(yàn)線路圖。5.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象及分析、 調(diào)試結(jié)果。6.對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所提出的問題。 實(shí)驗(yàn)三 （設(shè)計(jì)型）電動機(jī)的控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/啟動二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1）按

16、控制要求：啟動、停止和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正反?？刂?）I/O端口分配3）畫梯形圖4）設(shè)計(jì)、調(diào)試并運(yùn)行程序三實(shí)驗(yàn)條件北京理工達(dá)盛EL-PLC實(shí)驗(yàn)箱及編程器共18套。四其它要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告是實(shí)驗(yàn)工作的全面總結(jié)，要用簡明的形式將實(shí)驗(yàn)結(jié)果完整和準(zhǔn)確地表達(dá)出來。報(bào)告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：1.實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)、班級、姓名、實(shí)驗(yàn)臺號、實(shí)驗(yàn)日期。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.實(shí)驗(yàn)設(shè)備。4.實(shí)驗(yàn)線路圖。5.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象及分析、調(diào)試結(jié)果。6.對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所提出的問題。實(shí)驗(yàn)四一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC設(shè)計(jì)一個(gè)競賽搶答器系統(tǒng)二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容競賽搶答器系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）按控制要求：三組參賽選手，每組13人。特殊