連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

1、機(jī)械原理大作業(yè) 課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析院 系： 班 級(jí)： 設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析1設(shè)計(jì)題目圖1 設(shè)計(jì)題目如圖1所示結(jié)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸為AB=100，BC=2AB，BD=AB，構(gòu)件1的角速度為，試求點(diǎn)D的軌跡及構(gòu)件3、5的位移、速度和加速度，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。2結(jié)構(gòu)分析1、AB即桿件1為原動(dòng)件2、DBC和滑塊即2、3為RRP型II級(jí)桿組3、其中BD為同一構(gòu)件上點(diǎn)，4、4、5為RRP型II級(jí)桿組3各基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型建立以A為原點(diǎn)的固定平面直角坐標(biāo)系A(chǔ)-x,y（1）原動(dòng)件AB（I級(jí)組）已知原動(dòng)件AB的轉(zhuǎn)角原動(dòng)件AB的角速度

2、原動(dòng)件AB的角加速度運(yùn)動(dòng)副A的坐標(biāo)位置A點(diǎn)與機(jī)架相連，即該點(diǎn)速度和加速度均為0.原動(dòng)件AB的長(zhǎng)度因此可以求出運(yùn)動(dòng)副B的位置坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)副B的速度運(yùn)動(dòng)副B的加速度（2）RRP二級(jí)桿組（DBC）由（1）已知運(yùn)動(dòng)副B的位置坐標(biāo)、速度、加速度已知運(yùn)動(dòng)副C的位置坐標(biāo)由余弦定理可得可求得C的縱坐標(biāo)其中： C=-30000因?yàn)锽是CD的三等分點(diǎn)，所以有；解得D的坐標(biāo)；求導(dǎo)可以得到D的速度和加速度（2）RRP二級(jí)桿組（4、5）分析可得構(gòu)件5的位移求導(dǎo)可以得到構(gòu)件5的速度和加速度4編程程序syms tb=200*cos(10*t+pi/2);c=-30000;y3=(-b-(b2-4*c)0.5)/2;v3=dif

3、f(y3);a3=diff(v3);xb=100*cos(10*t);yb=100*sin(10*t);xd=1.5*xb;yd=1.5*yb-0.5*y3;y5=(40000-xd2)0.5+yd-450;v5=diff(y5);a5=diff(v5);figure(1)ezplot(xd,yd);axis normalfigure(2)ezplot(t,y3)axis normalfigure(3)ezplot(t,v3);axis normalfigure(4)ezplot(t,a3);axis normalfigure(5)ezplot(t,y5);axis normalfigure(6)ezplot(t,v5);axis normalfigure(7)ezplot(t,a5);axis normal5結(jié)果圖像(1) D點(diǎn)軌跡(2) 構(gòu)件3的位移(