運動控制系統(tǒng)第四版練習題

1、判斷題1弱磁控制時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負載。（）2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。（）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在位能式負載下能實現(xiàn)制動。（）4直流電動機變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速。（）5靜差率和機械特性硬度是一回事。（ ）6帶電流截止負反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）7電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度定 Ug* 的大小。 （）8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。 （ ）9邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時候都不

2、會出現(xiàn)兩組晶閘管同時封鎖的情況。（）10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)動方向（正或反）由驅(qū)動脈沖的寬窄決定。（）11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用。 （）與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 （ ） 12=配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段（）13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（）14 電壓閉環(huán)相當于電流變化率閉環(huán)。（）15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對象。（）16閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同。 17直流電動機弱磁

3、升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。（）18 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（）19電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴重時會造成系統(tǒng)振蕩。（）20對電網(wǎng)電壓波動來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（）1交交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率。（）2普通VVVF變頻器可以直接突加轉(zhuǎn)速給定起動。（）3轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)實際動靜態(tài)性能達到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。（）4 SVPWM控制方法的直流電壓利用率比一般SPWM提高了15%。（）5串級調(diào)速系統(tǒng)的容量隨著調(diào)速范圍的增大而下降。（）6交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。（）7普通串級調(diào)速系統(tǒng)是一類高功率

4、因數(shù)低效率的僅具有限調(diào)速范圍的轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)。（）8永磁同步電動機自控變頻調(diào)速中，需增設(shè)位置檢測裝置保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電頻率同步。（）9交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型交流調(diào)速系統(tǒng)。（）10同步電動機只需改變定子頻率就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，不必采用VVVF控制。（）11SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場為控制目標，而SPWM以正弦電壓為控制目標。（）12SVPWM輸出電壓比SPWM高出15%，即直流電壓的利用率高。（）串級調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣制動。（）13 轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。（）14異步電動機的狀態(tài)方程至少是一個5階系統(tǒng)。（）15 異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)中速度給定信號可以是階躍信號。（）

5、16氣隙磁鏈是定子、轉(zhuǎn)子通過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。（）計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型更適合于中、高速范圍，而電流模型能適應(yīng)低速。17 在串級調(diào)速系統(tǒng)故障時，可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運行，可靠高。（） 選擇題1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2靜差率和機械特性的硬度有關(guān),當理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定3下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控

6、制5控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度A越高 B越低 C不變 D不確定8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AACR BAVR CASR DATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準時間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A降電壓調(diào)速 B變極對數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13SPWM技術(shù)中，調(diào)制

7、波是頻率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波14下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是A高階 B低階 C非線性 D強耦合15在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是A故障保護 BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是API BPD CVR DPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的快速性A越好 B越差 C不變 D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括AM法 BT法 CM/T法 DF法21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英

8、文縮寫是AACR BAVR CASR DATR22下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒? 控制方式控制性能最好A恒控制 B恒控制 C恒控制24SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波25下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是A高階 B線性 C非線性 D強耦合27正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫

9、是APID BPWM CSPWM DPD29采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A無靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)30異步電動機數(shù)學模型的組成不包括A電壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動31 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時，（ A）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動32雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。 （A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR

10、不飽和 （C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和33無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器34在速度負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。（A） 放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負載變化 （C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供電電網(wǎng)電壓35.為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。 （A） 比例 （B） 積分 （C） 微分 1帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列 的 （A）矩形波。A 幅值不變，寬度可變 B 幅值可變，寬度不變C 幅值不變，寬度不

11、變 D 幅值可變，寬度可變2繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（B）A ，輸出功率低于輸入功率 B ，輸出功率高于輸入功率C ，輸出功率高于輸入功率 D ，輸出功率低于輸入功率3普通串級調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角，則（C）。A 轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)下降 B 轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上升C 轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)上升 D 轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降4繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（C），輸出功率低于輸入功率 B ，輸出功率高于輸入功率C，輸出功率高于

12、輸入功率 D ，輸出功率低于輸入功率（注：為電動機實際轉(zhuǎn)速，為電動機同步轉(zhuǎn)速）5與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（D）A 調(diào)速范圍寬 B 控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大 C 計算復(fù)雜 D 控制結(jié)構(gòu)簡單6異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（C）A恒控制 B恒控制C恒控制 D 恒控制7異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補償?shù)哪康氖茿 補償定子電阻壓降 B 補償定子電阻和漏抗壓降 C 補償轉(zhuǎn)子電阻壓降 D 補償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降8異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（D）A恒壓頻比控制B恒定子磁通控制C恒氣隙磁通控制D恒轉(zhuǎn)子磁通控制9電流跟蹤PWM控制時，當環(huán)寬選得較大時，A開關(guān)頻率高，B

13、電流波形失真小 C電流諧波分量高 D電流跟蹤精度高填空題1常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括 調(diào)速范圍 和 靜差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定 4當電流連續(xù)時，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式6自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟 隨性能指標 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標7電力牽引設(shè)備上最先進的可控直流電源是 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器8SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制 和 雙極性控制 兩種

14、方式。9常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有 測速發(fā)電機、電磁脈沖測速器.10VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制。12電流截止負反饋的作用是 限流13負反饋的作用是 抵制擾動14靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時脈動環(huán)流15自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的 跟隨性能指標 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標。16PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸出電壓。18PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電壓型 和 頻率型20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和

15、、退飽和 三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速24無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分 環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。28電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 及時抗擾 的作用。29根據(jù)直流電動機轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、 變電壓 以及減弱勵磁三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速。30 V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動，可能出現(xiàn)電流波形 連續(xù) 和 斷續(xù) 兩種情況。當電感量較小或負載較輕時， 就容易造成電流波形 斷續(xù) 的情況。31、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的特點是飽和非線性 、準時間

16、最優(yōu) 以及退飽和超調(diào)。32、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在外環(huán)設(shè)計成型時，由于系統(tǒng)的飽和非線性作用，使其抗擾性與跟隨性一致 。33、異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的調(diào)速范圍和負載性質(zhì)有密切關(guān)系，相對來說 風機泵類負載比較適合采用變壓調(diào)速。34、采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)，便會產(chǎn)生不流過 負載 而直接在 兩組晶閘管 之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。35、邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的邏輯控制裝置需要設(shè)置兩個延時電路，分別是 封鎖 延時和 開放 延時。36、對于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有調(diào)速 、 穩(wěn)速 、 加減速 三個方面。37、PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流

17、器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作 泵升電壓 。38、根據(jù)直流電動機轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、 變電壓 以及減弱勵磁三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速。39、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了17.3% 。40、在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成 電壓源 型和 電流源 型兩類，兩種類型的實際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。41、兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用a = b 配合 控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時脈動環(huán)流是自然存在的，可以通過串接 環(huán)流電抗器 抑制瞬時脈

18、動環(huán)流。42、根據(jù)對異步電動機轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，可把交流調(diào)速分成轉(zhuǎn)差功率消耗型、轉(zhuǎn)差功率 不變型 、轉(zhuǎn)差功率 饋送型 。43、已知不同電壓頻率協(xié)調(diào)控制方式的機械特性圖，a為恒恒壓頻比控制，則對應(yīng)其他兩種控制方式分別為：b為恒控制；c為恒控制。簡答分析畫圖1、直流調(diào)速有哪幾種方案？系統(tǒng)何時會發(fā)生電流斷續(xù)？怎樣解決？電流截止負反饋的目的是什么？（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U；      （2）減弱勵磁磁通 F；  （3）改變電樞回路電阻 R。 當V-M系統(tǒng)主電路有足夠大的電感量

19、，而且電動機的負載也足夠大時，整流電流便具有連續(xù)的脈動波形。當電感量較小或負載較輕時，在某一相導(dǎo)通后電流升高的階段里，電感中的儲能較少；等到電流下降而下一相尚未被觸發(fā)以前，電流已經(jīng)衰減到零，于是，便造成電流波形斷續(xù)的情況。 設(shè)置平波電抗器； 增加整流電路相數(shù)； 用多重化技術(shù) 為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)時電流過大的問題，系統(tǒng)中必須有自動限制電樞電流的環(huán)節(jié).1、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求？何為靜差率、調(diào)速范圍？二者有何關(guān)系？閉環(huán)靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？2、PWM-M系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比優(yōu)點3、反饋控制規(guī)律是什么？4、采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差

20、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？ 5、轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律？P1506、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的作用？要的7、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)退飽和超調(diào)量與哪些因素有關(guān)？考慮飽和非線性的影響，轉(zhuǎn)速環(huán)的抗擾性與跟隨性是否一致？P88 8、伺服系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)比較？位置隨動系統(tǒng)常用的位置檢測裝置有哪幾種？P255位置傳感器的種類就是。9、何謂環(huán)流，環(huán)流的種類有哪些？根據(jù)對環(huán)流控制方案的不同，可逆調(diào)速系統(tǒng)可以分為哪幾種？P10310、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程，起動特點？啟動過程各量隨時間變化的波形。P64，6311、簡述異步電動機在下面不同的電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性并畫圖比

21、較12、交流調(diào)速分成哪幾種類型？各舉一例。P11413、敘述交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點和適用場合。14、環(huán)流概念，分哪幾種？怎樣抑制？P10315、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)有哪幾種，兩種：PWM-M系統(tǒng)和V-M系統(tǒng)16雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計中對型系統(tǒng)采用什么準則將雙參數(shù)的設(shè)計問題變成單參數(shù)的設(shè)計？P7317雙極式PWM變換器的優(yōu)點是什么？P9818何為泵升電壓？如何抑制？P14519伺服系統(tǒng)的誤差包括哪幾種？P25720、采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？為什么？ 同題4 21補償控制規(guī)律與反饋控制規(guī)律有什么不同？22在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當電網(wǎng)電

22、壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機磁場各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)能力？為什么？23下圖為異步電動機矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖，A，B，C，D分別為坐標變換模塊，請指出它們分別表示什么變換？這些變換的等效原則是什么w控制器AB電流控制變頻器CD等效直流電動機模型+i*mi*tj w1i*ai*bi*Ai*Bi*CiAiBiCiaiimit反饋信號異步電動機給定信 號j 解：A 矢量旋轉(zhuǎn)逆變換 ，B 二相靜止坐標變成三相靜止坐標變換C 三相靜止坐標系變成二相靜止坐標變換D 矢量旋轉(zhuǎn)變換 VR，將二相靜止坐標下的互相垂直的交流信號變換成二相旋轉(zhuǎn)的互相垂直的直流信

23、號。 等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場等效或磁動勢等效24. 按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（VC）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點與性能有什么異同？25已知串級調(diào)速系統(tǒng)主回路單線原理框圖，試說明起動時各電器開關(guān)正確的合閘順序和停機時的分閘順序，并簡要說明理由。26在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR各有何作用？它們的輸出限幅值各應(yīng)按什么要求整定？27畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并標明各點信號名稱和作用。P6228什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們在性能上有什么差異？29串級調(diào)速系統(tǒng)的起動和停車時總的原則是什么？畫出串級調(diào)速系統(tǒng)間接起動時控制原理圖，說明間接起動的過程及工

24、作原理。P22131邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)對無環(huán)流邏輯控制器的要求是什么？為保證邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可靠運行，邏輯控制器必須按要求發(fā)出切換指令，試畫出邏輯控制切換程序流程圖？P107 P10832、對于調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有哪幾個方面？單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？快速性，穩(wěn)定性，準確性 P3033：常用的異步電動機調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？ 異步電動機調(diào)速方法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等。 降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型 串級調(diào)

25、速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型 變極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。34：請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢. * 直流電機調(diào)速系統(tǒng) 優(yōu)點：調(diào)速范圍廣，易于實現(xiàn)平滑調(diào)速，起動、制動性能好，過載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動態(tài)性能良好。 缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。 * 交流電機調(diào)速系統(tǒng)（正好與直流電機調(diào)速系統(tǒng)相反）優(yōu)點：異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護方便、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行可靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機。大量被用來拖動轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機械。 缺點：調(diào)速性能比直流電機差。

26、* 發(fā)展趨勢：用直流調(diào)速方式控制交流調(diào)速系統(tǒng)，達到與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速性能；或采用同步電機調(diào)速系統(tǒng).35、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。36、交流異步電動機的恒壓頻比控制有哪三種方式？試就其實現(xiàn)難易程度、機械特性等方面 進行比較。P127

27、37對伺服系統(tǒng)的基本要求有哪些？P253試從物理意義上解釋隨動系統(tǒng)型系統(tǒng)速度輸入誤差為零而型系統(tǒng)有誤差；型系統(tǒng)能適應(yīng)加速度輸入而型系統(tǒng)不能。P261名詞解釋題1VM系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機的電磁轉(zhuǎn)矩8. 調(diào)速范圍電動機提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器15調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？1.選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)2.選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算題1某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速為nmax =1500 r/min，最低轉(zhuǎn)速為nmin =150 r/min，要求系統(tǒng)的靜差率s2%，試計算：（1）該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D；（2）系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降nN ；（3）如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是多少？2某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速為：nN =1230 r/min，額定速降nN =105 r/min，當要求靜差率s30%時，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率s20%時，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達到10，所能滿足的靜差率是多少？3有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：PN=2.5K