數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置

1、數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式單元二 刀庫(kù)單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇單元四 刀具交換裝置一、回轉(zhuǎn)刀架換刀二、更換主軸換刀三、更換主軸箱換刀四、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式一、回轉(zhuǎn)刀架換刀n凸輪轉(zhuǎn)位合開(kāi)擺動(dòng)閥芯液壓缸拔爪棘輪棘爪電動(dòng)機(jī)下齒盤(pán)上齒盤(pán)凸輪刀架銷釘銷釘?shù)都軓椈砂踩x合器蝸輪副螺母下齒盤(pán)上齒盤(pán)電動(dòng)機(jī)端齒盤(pán)定位刀架內(nèi)裝信號(hào)盤(pán)(e)(d)(c)(b)(a)圖6-1 回轉(zhuǎn)刀架的類型及其工作原理 1、圖6-1a) 螺母升降轉(zhuǎn)位刀架 2、圖6-1b)利用十字槽輪來(lái)轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架 3、圖6-1c)凸臺(tái)棘爪式刀架 4、圖6

2、-1d)電磁式刀架 5、圖6-1e)液壓式刀架 1、2 單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式一、回轉(zhuǎn)刀架換刀AAC-CCCB-BDBA活塞刀架體缸體壓盤(pán)齒輪活塞桿固定插銷齒條活動(dòng)插銷拉桿觸頭活塞齒條活塞桿AACBB圖6-2 數(shù)控車(chē)床的六角回轉(zhuǎn)刀架 1、刀架抬起2、刀架轉(zhuǎn)位3、刀架壓緊4、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 1、2 二、更換主軸換刀圖6-3 換主軸換刀 單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式三、更換主軸箱換刀12109345867圖6-4 更換主軸箱換刀 單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式四、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)立柱主軸箱機(jī)械手刀庫(kù)主軸箱主軸刀具工件刀庫(kù)圖6-5 刀庫(kù)與機(jī)床為整體式的數(shù)控機(jī)床 圖6-6

3、刀庫(kù)與機(jī)床為分體式的數(shù)控機(jī)床 1、2 單元一 自動(dòng)換刀裝置的形式四、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)工件轉(zhuǎn)塔頭機(jī)械手刀庫(kù)圖6-7 雙主軸頭換刀 1、2 單元二 刀庫(kù)一、刀庫(kù)的功能二、刀庫(kù)的形式三、刀庫(kù)的容量單元二 刀庫(kù)二、刀庫(kù)的形式a）直線刀庫(kù)(k)(j)(g)(f)(e)A(d)(c)(b)(a)A向(h)(i)b/c/de/f/g）圓盤(pán)刀具h(yuǎn)/i）鏈?zhǔn)降稁?kù)j/k）其它刀庫(kù)圖6-8 刀庫(kù)的各種形式 單元二 刀庫(kù)三、刀庫(kù)的容量5100O806040201015202530銑削車(chē)削鉆削可加工工件工藝比率(%)刀具數(shù)圖6-9 加工工件與刀具數(shù)量的關(guān)系 單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具系統(tǒng)二、刀具的選擇方式三

4、、刀具識(shí)別裝置單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇二、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編碼方式b）刀座編碼方式c）編碼附件方式刀座識(shí)別裝置刀座編碼塊拉桿銷緊螺母編碼環(huán)刀柄圖6-10 刀具編碼的結(jié)構(gòu) 圖6-11 刀座編碼的結(jié)構(gòu) 代碼突起彈性接觸片鑰匙代碼凹凸處彈性接觸片鑰匙代碼凹凸處炭刷炭刷代碼突起導(dǎo)向突起圖6-12 編碼鑰匙 圖6-13 編碼鑰匙孔的剖面圖 單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇三、刀具識(shí)別裝置1、接觸式刀具識(shí)別裝置2、非接觸式刀具識(shí)別裝置a）非接觸式磁性識(shí)別法b）非接觸式光電識(shí)別法編碼環(huán)刀具識(shí)別裝置觸針刀柄01011圖6-14 接觸式刀具識(shí)別裝置的原理 次線圈檢測(cè)線圈二次線圈

5、0110101010投光射出面受光入射面閱讀方向(a)(b)編碼環(huán)刀具識(shí)別裝置刀柄111圖6-15 非接觸式磁性識(shí)別原理圖 圖6-16 光導(dǎo)纖維刀具識(shí)別原理圖 單元四 刀具交換裝置一、刀具交換方式二、機(jī)械手形式三、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)四、自動(dòng)換刀動(dòng)作順序單元四 刀具交換裝置一、刀具交換方式1、無(wú)機(jī)械手換刀2、機(jī)械手換刀(a)(b)(c)(d)主軸主軸刀庫(kù)刀庫(kù)主軸刀庫(kù)主軸刀庫(kù)圖6-17 雙臂機(jī)械手常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式 單元四 刀具交換裝置二、機(jī)械手形式刀庫(kù)主軸(a)(b)(c)(c)(d)(e)圖6-18 機(jī)械手的形式 1、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手（a）2、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手（b）3、雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手（c）4

6、、雙機(jī)械手（d）5、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手（e）6、雙臂端面夾緊式機(jī)械手（f）單元四 刀具交換裝置三、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)1、柄式夾持2、法蘭盤(pán)式夾持活動(dòng)爪回轉(zhuǎn)軸擋銷鎖緊銷調(diào)整螺栓彈性柱塞固定爪圖掌結(jié)構(gòu)示意圖 6-19 機(jī)械手手法蘭盤(pán)(d)彈簧夾緊片刀柄夾緊片刀柄(c)刀具夾緊片刀柄(a)(b)圖6-20 法蘭盤(pán)夾持原理圖 單元四 刀具交換裝置四、自動(dòng)換刀動(dòng)作順序1、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手的換刀過(guò)程T46T08P09T10T11T47T46T45T44T07T06T05P05T04T05T04T09T05T09T05T09T05T09T05T09T05T07T06P05T05T09T04主軸 卸刀機(jī)械手機(jī)械手架 裝刀機(jī)械手(l)(k)(j)(i)(h