數(shù)控機床自動換刀裝置

1、數(shù)控機床自動換刀裝置數(shù)控機床自動換刀裝置單元一 自動換刀裝置的形式單元二 刀庫單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇單元四 刀具交換裝置一、回轉刀架換刀二、更換主軸換刀三、更換主軸箱換刀四、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)單元一 自動換刀裝置的形式單元一 自動換刀裝置的形式一、回轉刀架換刀n凸輪轉位合開擺動閥芯液壓缸拔爪棘輪棘爪電動機下齒盤上齒盤凸輪刀架銷釘銷釘?shù)都軓椈砂踩x合器蝸輪副螺母下齒盤上齒盤電動機端齒盤定位刀架內裝信號盤(e)(d)(c)(b)(a)圖6-1 回轉刀架的類型及其工作原理 1、圖6-1a) 螺母升降轉位刀架 2、圖6-1b)利用十字槽輪來轉位及鎖緊刀架 3、圖6-1c)凸臺棘爪式刀架 4、圖6

2、-1d)電磁式刀架 5、圖6-1e)液壓式刀架 1、2 單元一 自動換刀裝置的形式一、回轉刀架換刀AAC-CCCB-BDBA活塞刀架體缸體壓盤齒輪活塞桿固定插銷齒條活動插銷拉桿觸頭活塞齒條活塞桿AACBB圖6-2 數(shù)控車床的六角回轉刀架 1、刀架抬起2、刀架轉位3、刀架壓緊4、轉位液壓缸復位 1、2 二、更換主軸換刀圖6-3 換主軸換刀 單元一 自動換刀裝置的形式單元一 自動換刀裝置的形式三、更換主軸箱換刀12109345867圖6-4 更換主軸箱換刀 單元一 自動換刀裝置的形式四、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)立柱主軸箱機械手刀庫主軸箱主軸刀具工件刀庫圖6-5 刀庫與機床為整體式的數(shù)控機床 圖6-6

3、刀庫與機床為分體式的數(shù)控機床 1、2 單元一 自動換刀裝置的形式四、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)工件轉塔頭機械手刀庫圖6-7 雙主軸頭換刀 1、2 單元二 刀庫一、刀庫的功能二、刀庫的形式三、刀庫的容量單元二 刀庫二、刀庫的形式a）直線刀庫(k)(j)(g)(f)(e)A(d)(c)(b)(a)A向(h)(i)b/c/de/f/g）圓盤刀具h/i）鏈式刀庫j/k）其它刀庫圖6-8 刀庫的各種形式 單元二 刀庫三、刀庫的容量5100O806040201015202530銑削車削鉆削可加工工件工藝比率(%)刀具數(shù)圖6-9 加工工件與刀具數(shù)量的關系 單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具系統(tǒng)二、刀具的選擇方式三

4、、刀具識別裝置單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇二、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編碼方式b）刀座編碼方式c）編碼附件方式刀座識別裝置刀座編碼塊拉桿銷緊螺母編碼環(huán)刀柄圖6-10 刀具編碼的結構 圖6-11 刀座編碼的結構 代碼突起彈性接觸片鑰匙代碼凹凸處彈性接觸片鑰匙代碼凹凸處炭刷炭刷代碼突起導向突起圖6-12 編碼鑰匙 圖6-13 編碼鑰匙孔的剖面圖 單元三 刀具系統(tǒng)及刀具選擇三、刀具識別裝置1、接觸式刀具識別裝置2、非接觸式刀具識別裝置a）非接觸式磁性識別法b）非接觸式光電識別法編碼環(huán)刀具識別裝置觸針刀柄01011圖6-14 接觸式刀具識別裝置的原理 次線圈檢測線圈二次線圈

5、0110101010投光射出面受光入射面閱讀方向(a)(b)編碼環(huán)刀具識別裝置刀柄111圖6-15 非接觸式磁性識別原理圖 圖6-16 光導纖維刀具識別原理圖 單元四 刀具交換裝置一、刀具交換方式二、機械手形式三、機械手夾持結構四、自動換刀動作順序單元四 刀具交換裝置一、刀具交換方式1、無機械手換刀2、機械手換刀(a)(b)(c)(d)主軸主軸刀庫刀庫主軸刀庫主軸刀庫圖6-17 雙臂機械手常見的結構形式 單元四 刀具交換裝置二、機械手形式刀庫主軸(a)(b)(c)(c)(d)(e)圖6-18 機械手的形式 1、單臂單爪回轉式機械手（a）2、單臂雙爪回轉式機械手（b）3、雙臂回轉式機械手（c）4

6、、雙機械手（d）5、雙臂往復交叉式機械手（e）6、雙臂端面夾緊式機械手（f）單元四 刀具交換裝置三、機械手夾持結構1、柄式夾持2、法蘭盤式夾持活動爪回轉軸擋銷鎖緊銷調整螺栓彈性柱塞固定爪圖掌結構示意圖 6-19 機械手手法蘭盤(d)彈簧夾緊片刀柄夾緊片刀柄(c)刀具夾緊片刀柄(a)(b)圖6-20 法蘭盤夾持原理圖 單元四 刀具交換裝置四、自動換刀動作順序1、雙臂往復交叉式機械手的換刀過程T46T08P09T10T11T47T46T45T44T07T06T05P05T04T05T04T09T05T09T05T09T05T09T05T09T05T07T06P05T05T09T04主軸 卸刀機械手機械手架 裝刀機械手(l)(k)(j)(i)(h