現(xiàn)代制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、現(xiàn)代制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)南京工業(yè)大學(xué)管理科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)工程系二九年五月實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)（1） 實(shí)驗(yàn)之前請(qǐng)認(rèn)真復(fù)習(xí)和當(dāng)次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容有關(guān)的知識(shí)，做好實(shí)驗(yàn)前的理論準(zhǔn)備工作。（2） 按照實(shí)驗(yàn)室規(guī)定時(shí)間準(zhǔn)時(shí)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，不許大聲喧嘩，嚴(yán)禁攜帶與實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的物品，如食品、私人電腦等。（3） 實(shí)驗(yàn)開(kāi)始之前，請(qǐng)認(rèn)真聽(tīng)從實(shí)驗(yàn)室管理人員的指令，按順序從存放實(shí)驗(yàn)儀器的位置提取當(dāng)次實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備和其他必要的實(shí)驗(yàn)工具。（4） 嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師的指令進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，嚴(yán)禁在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，私自拆卸、安裝實(shí)驗(yàn)器具，以保證實(shí)驗(yàn)過(guò)程絕對(duì)安全，防止觸電或損壞實(shí)驗(yàn)器具。（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，在指導(dǎo)教師和實(shí)驗(yàn)室管理人員的指令下，

2、整理實(shí)驗(yàn)器具并按照要求，將實(shí)驗(yàn)器具放置到原來(lái)存放實(shí)驗(yàn)器具的位置。（6） 整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，請(qǐng)保持實(shí)驗(yàn)室的安全、衛(wèi)生，嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室的秩序，愛(ài)惜實(shí)驗(yàn)器具，輕取輕放。（7） 實(shí)驗(yàn)完成后，按指導(dǎo)教師要求認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)，由于實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)每人限一冊(cè)，請(qǐng)妥善保管。（8） 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，如有違紀(jì)違規(guī)，不能按照以上條例及實(shí)驗(yàn)室所規(guī)定的其他條例行事者，實(shí)驗(yàn)室管理人員和指導(dǎo)教師有權(quán)終止其實(shí)驗(yàn)活動(dòng)，情節(jié)嚴(yán)重者將取消其后續(xù)所有的實(shí)驗(yàn)活動(dòng)。（9） 請(qǐng)廣大學(xué)生認(rèn)真閱讀以上條文和實(shí)驗(yàn)室其他規(guī)定，并按認(rèn)真執(zhí)行。目錄(一) 實(shí)驗(yàn)一：材料分檢實(shí)驗(yàn)(二) 實(shí)驗(yàn)二：立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)(三) 實(shí)驗(yàn)三：綜合實(shí)驗(yàn)分檢系統(tǒng)實(shí)物圖立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物圖相關(guān)知識(shí)

3、材料分檢部分一. 材料分揀系統(tǒng)相關(guān)介紹 本實(shí)驗(yàn)設(shè)備是物流系統(tǒng)中產(chǎn)品分類環(huán)節(jié)的模型化裝置。通過(guò)此設(shè)備可以了解應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，比如氣缸（Cylinder）、壓力調(diào)節(jié)器(Regulator)、方向控制閥、流量控制閥（速度控制閥）等的結(jié)構(gòu)和特征，并且可以通過(guò)使用限位開(kāi)關(guān)、感應(yīng)型接近傳感器、（Inductive proximity sensor）光電傳感器（Photoelectric Sensor）等對(duì)產(chǎn)品模塊進(jìn)行識(shí)別，再利用驅(qū)動(dòng)裝置（氣缸），并通過(guò)PLC程序控制進(jìn)行入庫(kù)動(dòng)作。二. 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特征 1. 適合于輕量作業(yè) 因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以可節(jié)減設(shè)備制造費(fèi)用和維修費(fèi)用，不僅如此

4、，因?yàn)椴捎玫膲毫Φ?，所以其輸出比油壓小，故適合于輕量作業(yè)。 2. 能量存儲(chǔ)容易 因具有壓縮性，所以能夠把能量存儲(chǔ)，以作為遇到緊急情況時(shí)的儲(chǔ)備。3. 可進(jìn)行高速運(yùn)行 因?yàn)闅怏w的阻抗力小，所以可進(jìn)行高速運(yùn)行，并且，使用調(diào)壓閥可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的階段控制。 4. 不存在火災(zāi)、環(huán)境污染等問(wèn)題 即使外泄，也不會(huì)像油壓一樣存在容易引起火災(zāi)、環(huán)境污染等問(wèn)題的危險(xiǎn)，同時(shí)，因?yàn)橐话惆褮鈮簜鲃?dòng)排管設(shè)在工廠內(nèi)，所以獲得能源相當(dāng)容易。 三. 材料分揀系統(tǒng)的氣壓傳動(dòng)組成裝置 1. 壓縮機(jī) 壓縮機(jī)是把電能、機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣壓傳動(dòng)能量的裝置，把大氣中的空氣壓縮到一定的壓力（一般為7kgf/）后，可以把氣壓傳動(dòng)能量作為多種驅(qū)動(dòng)力來(lái)

5、使用。在材料分揀系統(tǒng)中，主要以空壓機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。2. 壓力控制閥 在氣壓傳動(dòng)電路中，并不直接使用從空氣壓縮機(jī)中供應(yīng)的高壓壓縮空氣，而是根據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的需要進(jìn)行減壓處理后再使用。像這樣對(duì)壓力進(jìn)行控制的閥稱作壓力控制閥。在壓力控制閥中，使用最普遍的是對(duì)高壓的氣壓傳動(dòng)進(jìn)行減壓，然后以一定的壓力進(jìn)行供應(yīng)的減壓閥。 3. 方向控制閥 方向控制閥是控制空氣流向的閥。具有2種以上的流動(dòng)形態(tài)，并且具有2個(gè)以上孔（Port）的閥稱作方向控制閥。在氣壓傳動(dòng)回路中，供應(yīng)或停止氣壓傳動(dòng)的ON、OFF控制，供應(yīng)或排出氣壓傳動(dòng)的控制，為使氣缸等進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)換氣壓傳動(dòng)供應(yīng)方向控制中使用的轉(zhuǎn)換閥。4. 消音器(Sile

6、ncer) 在氣壓傳動(dòng)回路中，當(dāng)被供應(yīng)的壓縮空氣完成使命后，就會(huì)通過(guò)閥被排放到大氣中。此時(shí)因?yàn)閴嚎s空氣速度很快，所以會(huì)產(chǎn)生噪音。為防止這種噪音，就要使用消音器。 5. 流量控制閥 流量控制閥是通過(guò)調(diào)節(jié)空氣流量，使驅(qū)動(dòng)裝置的排氣量或供應(yīng)量發(fā)生變化，從而控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥的結(jié)構(gòu)是通過(guò)控制閥內(nèi)部的通路面積，從而使空氣流量發(fā)生變化。因此，可按用途及功能分為節(jié)流閥、速度控制閥等。 5-1 節(jié)流閥 一般都是在圓錐形的閥座上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也有可進(jìn)行流量微調(diào)的狹縫式構(gòu)。因?yàn)楣?jié)流閥用來(lái)進(jìn)行微調(diào)，因而在密封部分使用了金屬密封件，所以會(huì)存在微量的外泄。 5-2 速度控制閥 是把節(jié)流閥和止回閥并

7、聯(lián)成一體的方式，主要用于氣壓傳動(dòng)氣缸的速度控制。 6. 驅(qū)動(dòng)裝置氣壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是把壓縮的空氣能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械性直線運(yùn)動(dòng)能量或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能量的裝置。它可分為做直線運(yùn)動(dòng)的氣缸，和做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)馬達(dá)，或做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)等。 6-1 雙作用氣缸 這是應(yīng)用最普便的氣缸，它利用壓縮空氣進(jìn)行前移和后移，它是通過(guò)兩側(cè)蓋子上的孔供應(yīng)或排出壓縮空氣的。要想使活塞運(yùn)動(dòng)，必須在一側(cè)孔供應(yīng)壓縮空氣的同時(shí)，從另一側(cè)孔進(jìn)行排氣，因此最少要使用3孔以上的閥。另外，因?yàn)榛钊麠U部分和頂部的面積不同，所以很難完成精確位置上的中間停止。 6-2 活塞桿防止旋轉(zhuǎn)型氣缸 標(biāo)準(zhǔn)氣缸的活塞桿斷面是圓形，而這個(gè)氣缸的活塞桿斷面是六

8、角形，所以具有防止旋轉(zhuǎn)的功能。需要注意的是，安裝時(shí)不要給活塞桿施加旋轉(zhuǎn)力。6-3 無(wú)桿氣缸無(wú)桿氣缸的長(zhǎng)度約為普通氣缸的全長(zhǎng)的1/2 。因此，如果要在空間狹小的地方安裝或想把裝置簡(jiǎn)化，那么，通過(guò)使用無(wú)桿氣缸，可以把長(zhǎng)度減小。無(wú)桿氣缸中包括磁石式、狹縫式、滑動(dòng)式、帶式等。 1) 磁石式 用磁石代替活塞桿插入活塞中，然后，利用磁力使管子外部的磁石一起移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)闆](méi)有和外部進(jìn)行摩擦的密封部位，所以不會(huì)有外泄。缺點(diǎn)是因?yàn)椴皇菣C(jī)械性連接，所以只要一瞬間發(fā)生磁力維持力以上的負(fù)荷，那么可能會(huì)使活塞和滑動(dòng)塊互相分離。在本實(shí)驗(yàn)設(shè)備中所使用的也是這種氣缸。 2) 狹縫式 用密封帶封住氣缸管上的凹槽，然后在密封帶

9、上又貼了防塵用帶，所以這種氣缸具有防止灰塵混入的結(jié)構(gòu)。活塞開(kāi)始移動(dòng)后，壓縮空氣流入處的密封帶就會(huì)緊貼在缸筒上，而活塞另一側(cè)的密封帶則因定心架而從缸筒分離，并開(kāi)始被驅(qū)動(dòng)。氣缸輸出是向氣缸的凹槽部分中突起來(lái)的定心架直接傳送到活塞的運(yùn)動(dòng)。從這點(diǎn)來(lái)看，和磁石式不同，狹縫式不會(huì)造成活塞的分離。但是，因?yàn)榫哂惺褂妹芊鈳нM(jìn)行密封的結(jié)構(gòu)，所以很難完全避免壓縮空氣的外漏。 四. 材料分揀系統(tǒng)的傳感器 1. 接近開(kāi)關(guān) 區(qū)別于微動(dòng)開(kāi)關(guān)及限位開(kāi)關(guān)的機(jī)械性接觸方式感知物體，它可以通過(guò)感應(yīng)檢測(cè)出物體的存在與否。和傳統(tǒng)的機(jī)械性開(kāi)關(guān)比起來(lái)，它具有高速化、長(zhǎng)壽命、高可信度、防水、防爆等優(yōu)點(diǎn)。它有多種工作原理，并且有高頻發(fā)振型、

10、靜電容型、超聲波型等多種類型。最近在工業(yè)應(yīng)用中比較受重視的是，高頻發(fā)振型感應(yīng)性接近開(kāi)關(guān)和靜電容型等，但是在這里將只介紹高頻發(fā)振型感應(yīng)性接近開(kāi)關(guān)。 1) 感應(yīng)型接近開(kāi)關(guān)的工作原理 感應(yīng)型接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)部位由發(fā)振線圈組成，并且因LC的組合而形成高頻磁場(chǎng)。此時(shí)，若金屬體的被檢測(cè)物體接近檢測(cè)線圈表面，那么因電子感應(yīng)作用，就會(huì)使檢測(cè)線圈的發(fā)振能量發(fā)生變化。然后從施密特觸發(fā)器中檢測(cè)、辨別出這個(gè)變化量，并把它傳送到輸出電路，那么就會(huì)產(chǎn)生輸出。雖然感應(yīng)型接近開(kāi)關(guān)的原理比較簡(jiǎn)單，但是在實(shí)際操作及具體使用中會(huì)有很多難解的部分。 2) 按照形狀進(jìn)行分類 方柱形 : 包括檢測(cè)線圈在內(nèi)的面（檢測(cè)面）呈方形，因此適合于從

11、正面檢測(cè)出金屬體。 用于本實(shí)驗(yàn)設(shè)備 圓柱形 : 檢測(cè)部位呈圓柱狀，適合于檢測(cè)出正面接近的物體。 U字形 : 呈馬蹄形，把檢測(cè)線圈以U字形面對(duì)面地放置在檢測(cè)部?jī)啥?，然后檢測(cè)出通過(guò)兩者間的金屬體 矩形 : 把2個(gè)檢測(cè)線圈放置在數(shù)毫米寬左右的梯形兩端，適合于檢測(cè)薄片形態(tài)的金屬。3) 按輸出電路方式進(jìn)行分類 直流開(kāi)閉型接近開(kāi)關(guān)的輸出方式中包括NPN型和PNP型兩種，可直接連接功率繼電器、電磁閥、電子計(jì)數(shù)器、PLC等控制器。 4) 接近開(kāi)關(guān)使用時(shí)的注意事項(xiàng) 供電時(shí)不要使用自耦變壓器，而是必須使用隔離變壓器 這是因?yàn)樽耘鹤儔浩鞯?次、2次之間不是電絕緣狀態(tài)，所以當(dāng)漏電通過(guò)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，可能會(huì)引起電路破壞及觸

12、電。 要在規(guī)定溫度范圍內(nèi)使用 接近開(kāi)關(guān)在-2570的溫度范圍內(nèi)，可以正常地發(fā)揮自身功能，但是，如果在過(guò)高或過(guò)低的溫度下使用，可能會(huì)造成外殼噴涂物的變形或引起錯(cuò)誤操作。 不要讓輸出端短路 輸出端內(nèi)有晶體管等半導(dǎo)體，因此，如果處于短路狀態(tài)，可能會(huì)造成內(nèi)部輸出電路的破壞。 2. 光電開(kāi)關(guān) 光電開(kāi)關(guān)是指從發(fā)射端發(fā)射可見(jiàn)光、紅外線等光線后，在接收端檢測(cè)出從被檢測(cè)物體反射回來(lái)的光（反射型），或者在接收端檢測(cè)出被遮蔽發(fā)生的光量變化（透過(guò)型、反饋型），從而獲得輸出信號(hào)。 2-1. 特征 因?yàn)楣怆婇_(kāi)關(guān)的檢測(cè)方式為不直接接觸到被檢測(cè)物體而進(jìn)行檢測(cè)，所以不會(huì)損傷被檢測(cè)物體，也不會(huì)發(fā)生因傳感器損壞而影響其使用壽命的現(xiàn)

13、象。因?yàn)槭抢梦矬w的表面反射或遮光量進(jìn)行檢測(cè)，所以可檢測(cè)出大部分物體（玻璃、金屬、塑料、木材、液體等）。不同的光電開(kāi)關(guān)可檢測(cè)距離的最大范圍是：透過(guò)型的最高為20m，反饋型的最高為8m，擴(kuò)散反射型的最高為80cm。 2-2. 光電開(kāi)關(guān)的分類及特征 對(duì)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行分類的方法：除了按組成元件和檢測(cè)方式進(jìn)行分類以外，還可以按輸出形態(tài)或使用環(huán)境、用途等進(jìn)行分類。 1) 按組成元件進(jìn)行的分類光電開(kāi)關(guān)是由發(fā)射端、接收端、放大器、控制端、輸出端、電源端等組成。按各自的組合可分為如下4種類型。 放大器分離型光電開(kāi)關(guān) : 由構(gòu)成傳感器單元的發(fā)射器、接收器和構(gòu)成放大器單元的放大器、控制端、輸出端以及內(nèi)置電源組成。因

14、為傳感器單元是外型比較小，所以可裝在狹小的地方。但是因?yàn)榉糯笃鲉卧耐庑未?，一般把它安裝在傳感器單元可檢測(cè)范圍的半徑之內(nèi)。 電源內(nèi)置型光電開(kāi)關(guān) : 是一種傳感器單元和放大器單元成為一體的光電開(kāi)關(guān)。電源一般是交、直流兩用， 因?yàn)殡娫丛试S電壓范圍大，因此可以在各種場(chǎng)合中使用。放大器 內(nèi)置型光電開(kāi)關(guān) : 由發(fā)射端、接收端、放大端以及輸出端組成。使用直流電源，其輸出主要連接到可編程序控制器等。 光纖光電開(kāi)關(guān): 由放大器、光纖的各單元組成，其放大器單元的組成與內(nèi)置型光電開(kāi)關(guān)的放大器相同。光纖單元是先用低折射率的包層薄薄地覆蓋住高折射率的芯，然后再涂上聚乙烯或聚氯乙烯。它是以在光芯和被覆的邊界進(jìn)行反復(fù)反射

15、的方式被傳播的。 在這四種類型中，常用在PLC控制對(duì)象中，并采用直流電源的放大器內(nèi)置型的比較小巧，而且使用方便，所以比較普及。 2) 按檢測(cè)方式進(jìn)行分類 透過(guò)型 : 由發(fā)射器和收到信號(hào)后開(kāi)始做動(dòng)作輸出的接收器組成，把它們面對(duì)面地放置，兩者間相隔的距離為可檢測(cè)距離。此時(shí)，當(dāng)連接發(fā)射器及接收器透鏡的區(qū)域被被檢測(cè)物體遮蔽時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作輸出。另外，把外殼設(shè)計(jì)成字形，并進(jìn)行檢測(cè)的凹槽型光電開(kāi)關(guān)也屬于這個(gè)類型。 反饋型 : 把發(fā)射端和接收端裝在同一個(gè)外殼中的類型，面對(duì)面地設(shè)置反射板（反射體）。這種類型的光電開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)具有機(jī)械加工面或鍍金面的物體比較困難，但是，目前正在普及的類型具有利用鏡面體偏光的偏差

16、對(duì)帶有鏡面體被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)的功能。 擴(kuò)散反射型 : 和反饋型的光電開(kāi)關(guān)具有相同的組成。當(dāng)被檢測(cè)物體進(jìn)入可檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，將直接接收擴(kuò)散反射光，并開(kāi)始動(dòng)作?？梢詸z測(cè)玻璃、膠卷等透明物體。 限定反射型: 和擴(kuò)散反射型的光電開(kāi)關(guān)具有相同的組成。當(dāng)被檢測(cè)物體通過(guò)特定距離時(shí)開(kāi)始動(dòng)作。這種類型很少受背后物體的影響，并且動(dòng)作和返回的距離差小，按照光的特定波長(zhǎng)，顏色的反射、吸收率各不相同可檢測(cè)出微小的凸凹。因?yàn)榫哂羞@種特性，所以能夠根據(jù)接收光量的變化，檢測(cè)和辨別顏色。立體倉(cāng)庫(kù)部分1. 設(shè)備的特征1-1. 概要自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)是將產(chǎn)品自動(dòng)入庫(kù)/出庫(kù)的系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人生產(chǎn)系統(tǒng)中的最終處理的過(guò)程。為了在存儲(chǔ)產(chǎn)品時(shí)減少

17、對(duì)產(chǎn)品的損害，我們采用了托盤(pán)，將產(chǎn)品放到托盤(pán)上進(jìn)行入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)仍將產(chǎn)品放到托盤(pán)上進(jìn)行出庫(kù)。1-2. 運(yùn)轉(zhuǎn)方式1-2-1. 自動(dòng)入庫(kù)本設(shè)備可以作自動(dòng)存儲(chǔ)入庫(kù)，在生產(chǎn)線上已加工的產(chǎn)品通過(guò)傳輸帶到達(dá)入庫(kù)位置，將產(chǎn)品放到指定的托盤(pán)上再存儲(chǔ)到倉(cāng)庫(kù)里。最多可存儲(chǔ)20個(gè)產(chǎn)品，從最下端小序號(hào)開(kāi)始存儲(chǔ)，中間可自動(dòng)跳過(guò)滿庫(kù)，找尋空的倉(cāng)庫(kù)。每個(gè)倉(cāng)庫(kù)里都有檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)的傳感器，掌握產(chǎn)品有無(wú)情況。自動(dòng)入庫(kù)指令可在面板上操作，亦可在計(jì)算機(jī)仿真軟件上進(jìn)行操作。1-2-2. 手動(dòng)入庫(kù)手動(dòng)入庫(kù)可定點(diǎn)入庫(kù)，20個(gè)倉(cāng)庫(kù)中任選位置，可在計(jì)算機(jī)仿真軟件上下達(dá)指令。此時(shí)，存有產(chǎn)品的倉(cāng)庫(kù)號(hào)自動(dòng)變?yōu)榛疑荒苓x擇入庫(kù)，只有空位才可選擇入庫(kù)。1

18、-2-3. 自動(dòng)出庫(kù)本系統(tǒng)可自動(dòng)出庫(kù)，從倉(cāng)庫(kù)的最小號(hào)開(kāi)始進(jìn)行出庫(kù)，將產(chǎn)品送到出庫(kù)位置。遇見(jiàn)空倉(cāng)將自動(dòng)跳過(guò)到下一個(gè)倉(cāng)庫(kù)。此時(shí)，同樣依靠每個(gè)倉(cāng)庫(kù)已設(shè)有的傳感器來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)，判斷將出庫(kù)的號(hào)碼。1-2-4. 手動(dòng)出庫(kù)手動(dòng)出庫(kù)可定點(diǎn)選擇出庫(kù)，選擇相應(yīng)的序號(hào)進(jìn)行出庫(kù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真軟件下達(dá)指令。此時(shí)，滿倉(cāng)將顯示可點(diǎn)擊，選擇該序號(hào)可完成出庫(kù)。1-3. 倉(cāng)庫(kù)狀況檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)共分為20個(gè)，所有倉(cāng)庫(kù)內(nèi)都設(shè)有微型傳感器來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品有無(wú)。自動(dòng)入庫(kù)時(shí)系統(tǒng)將掃描式檢測(cè)一下倉(cāng)庫(kù)狀況并從最小號(hào)開(kāi)始進(jìn)行入庫(kù)。自動(dòng)出庫(kù)時(shí)也是用相同的方法，系統(tǒng)將掃描式檢測(cè)一下倉(cāng)庫(kù)狀況并從最小號(hào)開(kāi)始進(jìn)行出庫(kù)。手動(dòng)入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，可在計(jì)算機(jī)界面上設(shè)定入庫(kù)/

19、出庫(kù)的序號(hào)，此時(shí)倉(cāng)庫(kù)的狀態(tài)將傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，滿倉(cāng)將禁止再入庫(kù)，空倉(cāng)將禁止再出庫(kù)。1-4. 上下限限位開(kāi)關(guān)系統(tǒng)在X軸與Y軸上都設(shè)有電機(jī)，并且通過(guò)調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與速度來(lái)完成指定的入庫(kù)/出庫(kù)，萬(wàn)一系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中超出了X軸與Y軸的指定運(yùn)行范圍脫離了軌道將造成機(jī)械損傷或電機(jī)被燒毀等電氣故障。所以在X軸與Y軸末端安裝了上下限限位開(kāi)關(guān)，使系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)超出指定范圍，且操作面板上以端子形式構(gòu)成，可將信號(hào)輸入到PLC。2. 各部分名稱及說(shuō)明2-2. 系統(tǒng)說(shuō)明2-2-1. 托盤(pán)儲(chǔ)藏倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)左側(cè)有托盤(pán)儲(chǔ)藏倉(cāng)，取出空托盤(pán)將產(chǎn)品放到托盤(pán)上進(jìn)行入庫(kù)。托盤(pán)的進(jìn)出依靠?jī)?chǔ)藏倉(cāng)后側(cè)的氣缸，氣缸正方向旋轉(zhuǎn)將托盤(pán)推出一個(gè)。托盤(pán)儲(chǔ)藏倉(cāng)上

20、設(shè)有檢測(cè)托盤(pán)有無(wú)的傳感器，確認(rèn)儲(chǔ)藏倉(cāng)里有無(wú)托盤(pán)。2-2-2. Y軸絲杠托盤(pán)儲(chǔ)藏倉(cāng)旁邊的Y軸絲杠上設(shè)有電機(jī)、氣缸及傳感器。電機(jī)為定轉(zhuǎn)子電機(jī)，中間為固定式，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上有螺絲，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)本身上下移動(dòng)。Y軸上的電機(jī)分為2段速度控制，即根據(jù)PLC來(lái)低速、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)上設(shè)有氣缸，即氣缸在上下移動(dòng)。Y軸絲杠上設(shè)有光電傳感器5個(gè)、接近傳感器1個(gè)、微型開(kāi)關(guān)2個(gè)。光電傳感器檢測(cè)托盤(pán)回收位置、產(chǎn)品入庫(kù)/出庫(kù)時(shí)倉(cāng)庫(kù)的高度和氣缸的位置，接近傳感器檢測(cè)托盤(pán)上有無(wú)產(chǎn)品。另外，氣缸上設(shè)有2個(gè)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)氣缸的正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)。絲杠最下端和最上端的微型開(kāi)關(guān)限制Y軸上的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，使其不超出指定移動(dòng)范圍。萬(wàn)一Y軸上

21、運(yùn)轉(zhuǎn)中被限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到，根據(jù)內(nèi)部回路電機(jī)將自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2-2-3. 儲(chǔ)藏倉(cāng)20個(gè)倉(cāng)庫(kù)中每個(gè)都設(shè)有一個(gè)微型開(kāi)關(guān)，通過(guò)微型開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，PLC接收此信號(hào)來(lái)檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)的空滿狀況。2-2-4. 出庫(kù)位置左側(cè)是出庫(kù)位置，出庫(kù)時(shí)將產(chǎn)品從倉(cāng)庫(kù)中取出后放到出庫(kù)位置的氣缸上。出庫(kù)位置的氣缸上設(shè)有“”字形，可將產(chǎn)品穩(wěn)妥地放到上面，氣缸上設(shè)有接近傳感器1個(gè)，用來(lái)檢測(cè)出庫(kù)位置上產(chǎn)品的有無(wú)。2-2-5. 產(chǎn)品供給用傳輸帶圖左側(cè)為傳輸產(chǎn)品用的傳輸帶系統(tǒng)。傳輸帶一共兩條，水平一條，另外一條傳輸帶與其垂直構(gòu)成90度。兩條傳輸帶之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，將左側(cè)豎直傳輸帶上的產(chǎn)品傳輸?shù)剿絺鬏攷?。豎直傳輸帶上設(shè)有接近傳感器1個(gè)，當(dāng)產(chǎn)品從豎

22、直傳輸帶運(yùn)送到水平傳輸帶的一頭時(shí)，起到運(yùn)轉(zhuǎn)/停止豎直傳輸帶和水平傳輸帶的作用。豎直傳輸帶和水平傳輸帶的動(dòng)力為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，用一個(gè)動(dòng)力同時(shí)帶動(dòng)2條傳輸帶旋轉(zhuǎn)。2-3. 系統(tǒng)構(gòu)成可以看出整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成，將系統(tǒng)上所使用的各種傳感器、開(kāi)關(guān)等都處理成端子形式，將信號(hào)傳輸?shù)絇LC上。將面板上的端子與控制器(PLC)上數(shù)字輸入模塊相連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。系統(tǒng)構(gòu)成運(yùn)轉(zhuǎn)控制2-4. 運(yùn)轉(zhuǎn)控制圖為系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)操作的圖解，將自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)出庫(kù)、運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇和緊急停止等的指令傳輸?shù)娇刂破?PLC)上。圖中左側(cè)豎直第一列的綠色按鈕為入庫(kù)指令開(kāi)關(guān)，在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中下達(dá)自動(dòng)入庫(kù)的指令，并將信號(hào)輸入到控制器(PLC)上。左側(cè)豎直第一列紅

23、色按鈕為出庫(kù)指令開(kāi)關(guān)，在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中下達(dá)自動(dòng)出庫(kù)的指令，并將信號(hào)輸入到控制器(PLC)上。左側(cè)豎直第一列黃色按鈕為復(fù)位鍵，下達(dá)初始化指令，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中按動(dòng)緊急制動(dòng)按鈕后再按復(fù)位鍵，將初始化指令傳輸?shù)娇刂破魃稀５诙械暮谏x擇開(kāi)關(guān)指面板操作和計(jì)算機(jī)軟件操作模式之間的轉(zhuǎn)換，黑鍵帶白點(diǎn)的位置在斜靠左側(cè)成一定角度為手動(dòng)模式，反之帶白點(diǎn)位置在斜靠右側(cè)成一定角度為自動(dòng)模式。系統(tǒng)可以與計(jì)算機(jī)完成連接，并且完全可以對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況等進(jìn)行監(jiān)視與控制。最下端最大的紅色按鈕為緊急制動(dòng)（緊急停止）按鈕，系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)問(wèn)題，可以按動(dòng)此按鈕，它將緊急制動(dòng)指令傳輸?shù)娇刂破魃?，可以?shí)現(xiàn)緊急停止。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一：產(chǎn)品模塊的分揀入庫(kù)實(shí)驗(yàn)

24、A. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?練習(xí)利用PLC進(jìn)行程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品模塊的分揀和入庫(kù)。2. 同時(shí)利用限位開(kāi)關(guān)、接近傳感器、光電傳感器等三種傳感器完成區(qū)別產(chǎn)品模塊的高度、顏色、材質(zhì)。 B. 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備1. 材料分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備 - 1臺(tái) 2. PLC控制箱 - 1臺(tái) 3空氣壓縮機(jī) - 1臺(tái)4數(shù)據(jù)線 - 2條5. 氣動(dòng)導(dǎo)管 - 若干C.安全及注意事項(xiàng)1. 微型開(kāi)關(guān)無(wú)需電源，但接近傳感器與光電傳感器則需DC 24V電源，另外接近傳感器與光電傳感器按照 NPN, PNP其接線方法也有所不同，須注意。2. 使用微型開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器此三種傳感器則可以區(qū)分為8種商品。 實(shí)驗(yàn)二：立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)A. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、練習(xí)利用PLC實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品入庫(kù)。2、在設(shè)備動(dòng)作過(guò)程中理解氣缸和電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。B. 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備1. P.L.C 控制箱(內(nèi)嵌西門(mén)子PLC)     -  1臺(tái)2. 自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備