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文檔簡介
1、Dgyt 理論力學(xué)習(xí)題注:請(qǐng)同學(xué)們把動(dòng)力學(xué)的作業(yè)題好好的看看!1、平面支架由三根直桿AC、BE、BC鉸接而成,其中AC桿鉛直,BE桿水平,各桿自重不計(jì),受力如圖所示, BDDECD=DAa,A處為固定端,B、C、D三處為鉸接,試求A處的約束反力和BC桿的內(nèi)力。2、圖中各桿件之間均為鉸鏈連接,桿自重不計(jì),B為插入端P=1000N,AE=EB=CE=ED=1m, 求插入端B的約束反力,以及AC桿的內(nèi)力。3、圖示結(jié)構(gòu)由AB、CE與BC三桿和滑輪E用鉸鏈連接組成,ADDB2m,CDDE1.5m, 物體重Q1200N,用繩索通過滑輪系于墻上,不計(jì)桿與滑輪的自重和摩擦,試求固定鉸鏈支座A和活動(dòng)鉸鏈支座B的
2、約束力,以及桿BC所受的力。4、圖示結(jié)構(gòu),已知集中力P,力偶m,載荷極度q0,求支座A,B的約束反力。5、多跨橋梁簡圖如圖示,巳知:F=500N,q=250N/m,M=500Nm,求:A,B,E 處的支座約束反力。6、圖示結(jié)構(gòu)由構(gòu)件AB和BC組成,AB上作用有集中力F和載荷集度為q的均布載荷。BC上作用一力偶M。求固定端A的約束反力7、在下圖所示結(jié)構(gòu)中,各構(gòu)件的自重略去不計(jì),在構(gòu)件BC上作用一力偶矩為M的力偶,各尺寸如圖所示。求支座A的約束力。8、已知:圖示剛架上作用集中力P,和載荷集度為q的均布載荷,尺寸a,b已知。求:固定端A的約束反力。9、圖示桿BC上固定銷子可在桿AB的光滑直槽中滑動(dòng),
3、已知:L=0.2m, M1=200Nm,aA =30,求:平衡時(shí)M2的數(shù)值。10.自重為P=100kN的T字形鋼架ABD,置于鉛垂面內(nèi),載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。試求固定端A的約束力11.圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成,不計(jì)各桿自重,已知q=10kN/m,F(xiàn)=50kN,M=6kN.m,各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。12.已知:如圖所示結(jié)構(gòu),a,M=Fa,12FFF=,求:A,D處約束力.13.平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形,且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。14.如圖所示的平面桁架,A端采用鉸鏈
4、約束,B端采用滾動(dòng)支座約束,各桿件長度為1m。在節(jié)點(diǎn)E和G上分別作用載荷EF=10kN,GF=7kN。試計(jì)算桿1、2和3的內(nèi)力。.15.已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=r,以勻角速度0w轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE,且BD=CE=l。求圖示位置時(shí),桿BD的角速度w和角加速度a16.圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中,AO1=BO2=100mm,又21OO=AB,桿AO1以等角速度w=2rad/s繞軸1O轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)=60時(shí)桿CD的速度和加速度。(15分)17.均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的
5、圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計(jì)摩擦。求:(1)圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。18. 均質(zhì)圓盤質(zhì)量為2m,半徑為r。細(xì)桿OA質(zhì)量為m,長為l3r,繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w、求下列三種情況下系統(tǒng)對(duì)軸O的動(dòng)量矩: (a) 圓盤與桿固結(jié);(b) 圓盤繞軸A相對(duì)桿OA以角速度w 逆 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng); (c) 圓盤繞軸A相對(duì)桿OA以角速度w 順 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。19.一均質(zhì)圓柱,質(zhì)量為m,半徑為r,無初速地放在傾角為q 的斜面上,不計(jì)滾動(dòng)阻力,求其質(zhì)心的加速度。C20. 均質(zhì)圓柱體A和B質(zhì)量均
6、為m,半徑均為r。圓柱A可繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。一繩繞在圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上。求B下落時(shí),質(zhì)心C點(diǎn)的加速度。摩擦不計(jì)。21.均質(zhì)桿質(zhì)量為m,長為l,在鉛直平面內(nèi)一端沿著水平地面,另一端沿著鉛垂墻壁,從圖示位置無初速地滑下。不計(jì)摩擦,求開始滑動(dòng)的瞬時(shí),地面和墻壁對(duì)桿的約束反力。yBqCAmgx22.如圖質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB用細(xì)繩吊住,已知兩繩與水平方向的夾角為j 。求B端繩斷開瞬時(shí),A端繩的張力。jjAB23.平板質(zhì)量為m1,受水平力F 作用而沿水平面運(yùn)動(dòng),板與水平面間的動(dòng)摩擦系數(shù)為f ,平板上放一質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓柱,它相對(duì)平板只滾動(dòng)不滑動(dòng),求平板的加速度。 24.行星齒輪機(jī)構(gòu)的曲柄 O
7、O1受力矩 M 作用而繞固定鉛直軸 O 轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)齒輪 O1在固定水平齒輪 O 上滾動(dòng)如圖所示。設(shè)曲柄 OO1為均質(zhì)桿,長l、重 P;齒輪 O1為均質(zhì)圓盤,半徑 r 、重 Q。試求曲柄的角加速度及兩齒輪接觸處沿切線方向的力。 T15 cmBA20 cm25.如圖所示滑塊重P9.8 N,彈簧剛度系數(shù)k0.5 N/cm,滑塊在A位置時(shí)彈簧對(duì)滑塊的拉力為2.5 N,滑塊在20 N的繩子拉力作用下沿光滑水平槽從位置A運(yùn)動(dòng)到位置B,求作用于滑塊上所有力的功的和。26.均質(zhì)細(xì)桿長為l,質(zhì)量為m,上端B靠在光滑的墻上,下端A用鉸與質(zhì)量為M半徑為R且放在粗糙地面上的圓柱中心相連,在圖示位置圓柱作純滾動(dòng),中心
8、速度為v,桿與水平線的夾角q=45o,求該瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能。vABqC27.求橢圓規(guī)的動(dòng)能,其中OC、AB為均質(zhì)細(xì)桿,質(zhì)量為m和2m,長為a和2a,滑塊A和B質(zhì)量均為m,曲柄OC的角速度為w,j = 60。 O1ABOCjwvCvBwAB28.滑塊A以速度vA在滑道內(nèi)滑動(dòng),其上鉸接一質(zhì)量為m,長為l的均質(zhì)桿AB,桿以角速度w 繞A轉(zhuǎn)動(dòng),如圖。試求當(dāng)桿AB與鉛垂線的夾角為j 時(shí),桿的動(dòng)能。vAwjBAl29.曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示.曲柄OA以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng),OA = AB = r.滑塊B的運(yùn)動(dòng)方 程為x=2rcosj如滑塊B的質(zhì)量為m,摩擦及連桿AB的質(zhì)量不計(jì).求當(dāng)j=wt=0時(shí)連桿AB所受的力.O
9、ABjw30.滑輪系統(tǒng)如圖所示.已知m1 = 4kg , m2 = 1kg和 m3 = 2kg.滑輪和繩的質(zhì)量及摩擦均不計(jì).求三個(gè)物體的加速度.( g = 10m/s2 )OCm1m2m331.細(xì)繩長為l,上端固定在O點(diǎn),下端系一質(zhì)量為m的小球,在鉛垂面內(nèi)作微幅擺動(dòng)。初時(shí),繩的偏角為o,小球無初速釋放。求:繩微小擺動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。BAqae32.圖示橢圓規(guī)尺AB的質(zhì)量為 2m1 ,曲柄OC的質(zhì)量為m1 ,而滑塊A和B的質(zhì)量均為m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的質(zhì)心分別在其中點(diǎn)上,曲柄繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度w為常量.求圖示瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量.OBwCAwt33.均質(zhì)桿AD 和 BD長為l 質(zhì)量
10、分別為6m和4m ,鉸接如圖.開始時(shí)維持在鉛垂面內(nèi)靜止.設(shè)地面光滑,兩桿被釋放后將分開倒向地面.求D點(diǎn)落地時(shí)偏移多少.ABD6034.圖示質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)半圓形板,受力偶M作用,在鉛垂面內(nèi)繞 O軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為 w,角加速度為e. C點(diǎn)為半圓板的質(zhì)心,當(dāng)OC與水平線成任意角j時(shí),求此瞬時(shí)軸O的約束反力.(OC=4R/3p)jCOMwe35.電動(dòng)機(jī)外殼固定在水平基礎(chǔ)上,定子和外殼的質(zhì)量為m1 ,轉(zhuǎn)子質(zhì)量為m2 .定子和機(jī)殼質(zhì)心o1,轉(zhuǎn)子質(zhì)心O1O2=e角速度w為常量.求基礎(chǔ)的水平及鉛直約束力.36.地面水平,光滑,已知m1, m2 ,e,初始靜止, W=常量.37.在圖示系統(tǒng)中,均質(zhì)
11、桿OA、AB與均質(zhì)輪的質(zhì)量均為m,OA桿的長度為l1,AB桿的長度為l2,輪的半徑為R,輪沿水平面作純滾動(dòng).在圖示瞬時(shí),OA桿的角速度為w,求整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)量.OABw3ArMqv0a08.半徑為r = 12cm的半圓環(huán)可在水平面上滑動(dòng),小環(huán)M套在半圓環(huán)與固定的鉛直桿AB上。某瞬時(shí)半圓環(huán)的平動(dòng)速度v0 = 30cm/s,加速度a0 = 3cm/s2,且q = 60,求此瞬時(shí)M的速度和加速度。39.機(jī)構(gòu)如圖示,已知w0 為常數(shù), OA = O1B =r, 圖示位置ABO1B, OAOO1, j = 45。求O1B的角速度。Ow0ABO1jj40.機(jī)構(gòu)如圖示,已知w0 , OA =CD = O1C
12、=r, 圖示位置CDO1C, j = 60。求CD、O1C的角速度及滑塊B的加速度。w0OO1ABCDjqM41.如圖示, 半徑為r, 質(zhì)量為m1的絞車鼓輪可視為均質(zhì)圓柱,在常力偶M的作用下拖動(dòng)傾角為q的斜面上的重物。重物的質(zhì)量為m2, 與斜面間的動(dòng)摩擦系數(shù)為f。開始時(shí)系統(tǒng)靜止,試求鼓輪轉(zhuǎn)過j角時(shí)的角速度和角加速度。42.如圖示, 半徑為r, 質(zhì)量為m1的均質(zhì)圓柱B沿水平面純滾;重物A質(zhì)量為m2, 與傾角為q的斜面間的動(dòng)摩擦系數(shù)為f, 彈簧剛度為k, 滑輪質(zhì)量不計(jì),靜止釋放(彈簧無變形)。試求A沿斜面運(yùn)動(dòng)s時(shí)的速度和加速度。qAOCBkqAOCBkqAOCBkqAOCBkqAOCBk43.已知
13、: q = 10 KN/m, M = 20 KNm, = 60。ABCMqD4m2m3ma 求: A、B 、C 處約束力。44.圖示桿系結(jié)構(gòu)由AC、CD、DB 三桿組成,已知qo=10N/m,M= 40Nm,a =1m,求鉸C及固定端A處的約束反力(各桿自重不計(jì))45.CD桿承受力偶矩為M(kNm)且與結(jié)構(gòu)共面的力偶作用,AB桿受均布載荷q(kNm)作用,試求A端約束反例。 46.已知:OA=0.15m , 轉(zhuǎn)速n=300 r/min,AB=0.76m , BC=BD=0.53m。圖示位置時(shí), AB水平。求:該位置時(shí)BD、AB 的角速度,D的速度 47.曲桿OBC以勻角速度繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),使圓環(huán)M沿固定直桿OA上滑動(dòng)。設(shè)曲柄長OB=10 cm,OB垂直BC,。 =0.5 rad/s,求=60時(shí),小環(huán)的絕對(duì)速度。 OABMC48.已知:OCe , R=3e,ww(勻角速度),圖示瞬時(shí),OC垂直CA,且O,A,B三點(diǎn)共線。求:從動(dòng)桿AB的速度。(用兩種方法,選不同的動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系) 49.圖示系統(tǒng)中,均質(zhì)圓盤A、B各重P,半徑均為R, 兩盤中心線為水平線,盤A上作用一常力偶,矩為M,重物D重Q。已知繩重不計(jì)且不可伸長,盤B作純滾動(dòng),初始時(shí)系統(tǒng)靜止。求重物D下落距離h時(shí)的速度和加速度50.已知l=1m,m=6kg,ww0=10rad/s, l=0.1m 求(1) 彈簧的剛性系數(shù)k
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