汽車自動(dòng)采樣操作手冊(cè)

1、操作手冊(cè)長(zhǎng)沙通發(fā)高新技術(shù)開發(fā)有限公司長(zhǎng)沙通發(fā)汽車采樣系統(tǒng)操作手冊(cè)一. 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介:由上位機(jī)（工控機(jī)）+下位機(jī)（PLC）組成的兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和命令發(fā)送，PLC根據(jù)上位機(jī)的指令和參數(shù)并結(jié)合從現(xiàn)場(chǎng)采集到的傳感器信號(hào)，控制各執(zhí)行器動(dòng)作，完成采樣過(guò)程。PLC采用SIEMENSS7-200系列，中心處理器采用CPU226 CN；上位機(jī)采用工控機(jī)，根據(jù)客戶要求配置；開發(fā)軟件采用VB6.0 簡(jiǎn)體中文版；數(shù)據(jù)庫(kù)采用Access 2000中文版。二. 手動(dòng)操作：1. 將“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇開關(guān)旋到“手動(dòng)”。2. 按“左行”或“右行”控制大車左右行走；按“前進(jìn)”或“后退”控制小車前后行走至目

2、標(biāo)點(diǎn)，大小車行走到位后，按“采樣”按鈕控制采樣桿下鉆采樣。3. 采樣過(guò)程中根據(jù)電腦操作界面上顯示的深度坐標(biāo)值（Z）采到要求的深度。4. 按“取樣”按鈕使鉆桿旋轉(zhuǎn)上升到頂。5. 將大小車行走到卸煤點(diǎn)，按“卸樣”按鈕將樣品卸到料斗中。6. 卸樣完畢后將大小車開到原始停車位置。三. 自動(dòng)操作： A. 打開電腦：1、 打開控制電腦電源的空氣開關(guān)（在電控柜里面或者在電源箱里面）。2、 打開插排的開關(guān)給電腦主機(jī)、顯示器供電。3、 在電腦主機(jī)和顯示器上按下的電源開關(guān)，等待電腦進(jìn)入操作系統(tǒng)，直到顯示器顯示操作界面。B. 系統(tǒng)登陸：1、 雙擊桌面圖標(biāo)進(jìn)入啟動(dòng)界面。2、 自動(dòng)進(jìn)入登陸界面(如圖：1.2)，用戶名：

3、super , 默認(rèn)口令是：123456（super）。圖1.2 登陸界面3、 在用戶名中輸入或選擇用戶,在口令輸框中輸入相應(yīng)的口令,點(diǎn)<進(jìn)入>按鈕，進(jìn)入主界面（如圖：1.3）。圖1.3 主界面C. 操作員管理：功能：對(duì)本系操作員管理如：（增加新操作員、刪除操作員、修改操作員信息）。1、 選擇<信息維護(hù)>菜單><操作員管理>打開操作員管理界面(如圖：2.1)。圖2.1操作員管理界面2、 管理操作員：a) 增加操作員：a) 點(diǎn)擊新增按鈕。b) 在姓名>輸入用戶，密碼>輸入密碼，確認(rèn)密碼>和密碼保持一樣，權(quán)限>選擇權(quán)限（13級(jí)），并

4、設(shè)置相應(yīng)的權(quán)限。c) 點(diǎn)擊<保存>按鈕。b) 修改操作員：a) 在網(wǎng)格中選擇要修改的用戶。b) 點(diǎn)擊修改按鈕，執(zhí)行增加操作員（b步）輸入相關(guān)信息。c) 點(diǎn)擊保存按鈕。修改信息>c) 刪除操作員：a) 在網(wǎng)格中選擇要?jiǎng)h除的用戶。b) 點(diǎn)擊刪除 按鈕。D. 更改口令：功能：操作員修改自的口令。1、 選擇<登陸>菜單><修忙密碼>打開更改口令界面(如圖：3.1)。2、 輸入：舊密碼>原始密碼，新密碼>新的密碼，確認(rèn)密碼>和新密碼保持一樣。圖3.1操作員口令修改E. 運(yùn)行參數(shù)設(shè)置：（生產(chǎn)商或有生產(chǎn)商指導(dǎo)修改）1、 選擇<參數(shù)調(diào)整&

5、gt;菜單><煤運(yùn)行參數(shù)調(diào)整>打開煤運(yùn)行參數(shù)調(diào)整界面如(圖4.1）。2、 參數(shù)調(diào)整：a) 、采樣區(qū)域參數(shù)：i. X左邊界：大車左邊邊界。 X右邊界：大車右邊邊界。ii. Y前邊界：小車前邊邊界。 Y后邊界：小車后邊邊界。iii. Z上邊界：鉆頭上邊邊界。 Z下邊界：鉆頭下鉆最大值。b) 、圖像識(shí)別參數(shù)調(diào)整：i. 物理中心點(diǎn)X：采樣區(qū)域內(nèi)X方向的中心點(diǎn)。物理中心點(diǎn)Y：采樣區(qū)域內(nèi)Y方向的中心點(diǎn)。ii. 圖像中心點(diǎn)X：在電腦圖像區(qū)域X方向的中心點(diǎn)。圖像中心點(diǎn)Y：在電腦圖像區(qū)域Y方向的中心點(diǎn)。iii. X方向參量：X物理坐標(biāo)與X圖像坐標(biāo)的縮放比例。Y方向參量：Y物理坐標(biāo)與Y圖像坐標(biāo)的

6、縮放比例。c) 、采樣最小區(qū)域限制：i. X方向?qū)挾龋涸趫D像框選采樣區(qū)域時(shí)X方向的最小值。Y方向高度：在圖像框選采樣區(qū)域時(shí)Y方向的最小值d) 、Z方向參數(shù)：修改此參數(shù)可以控制采樣深度。e) 、邊界保護(hù)：修改此參數(shù)可以控制采樣點(diǎn)與車廂邊的距離。3、 實(shí)際調(diào)試中測(cè)量去參數(shù)值，填寫在對(duì)應(yīng)的參數(shù)中。4、 點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕保存參數(shù)。圖4.1煤運(yùn)行參數(shù)調(diào)整界面F. 供應(yīng)商及品種管理：1、 選擇<信息維護(hù)>菜單><供應(yīng)商及品種維護(hù)>打開供應(yīng)商維護(hù)界面(如圖：5.1)。2、 雙擊<供應(yīng)商及品種維護(hù)>界面>彈出<供應(yīng)商信息維護(hù)>界面(如圖：5.2)3、 信

7、息維護(hù)方法： 1) 增加供應(yīng)商及品種：點(diǎn)擊<增加>按鈕,雙擊網(wǎng)格在相應(yīng)的網(wǎng)格中輸入對(duì)應(yīng)信息點(diǎn)<保存>按鈕。2) 刪除供應(yīng)商及品種：在網(wǎng)格中選擇要?jiǎng)h除的記錄點(diǎn)擊<刪除>按鈕。3) 修改供應(yīng)商及品種：點(diǎn)擊<修改>按鈕在網(wǎng)格中修改對(duì)應(yīng)信息點(diǎn)<保存>按鈕。注意：供應(yīng)商編號(hào)、供應(yīng)商名稱、品種不能為空值。圖5.1供應(yīng)商及品種維護(hù) 圖5.2供應(yīng)商信息維護(hù)界面 G. 數(shù)據(jù)綜合查詢：1、 選擇<信息維護(hù)>菜單><采樣數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)>打開數(shù)據(jù)綜合查詢界面（如圖6.1）。2、 查詢：首先選擇<起始時(shí)間><截止時(shí)間&

8、gt;，再選擇<條件一>輸入<值>，點(diǎn)擊<開始查詢>。3、 導(dǎo)出：執(zhí)行完查詢以后，點(diǎn)擊<導(dǎo)出>按鈕把數(shù)據(jù)導(dǎo)到了EXCEL中。4、 雙擊查詢結(jié)果一欄里的批號(hào)就會(huì)在下圖中顯示出當(dāng)前批號(hào)采樣的圖片。圖6.1 數(shù)據(jù)綜合查詢H. 采樣操作：功能：輸入采樣信息，執(zhí)行自動(dòng)采樣。1、 錄入采樣信息：a) 點(diǎn)擊主界面的輸入信息按鈕打開采樣信息錄入界面。b) 輸入對(duì)應(yīng)的信息。(如：車號(hào)、品種、供應(yīng)商、桶號(hào)、車型、采樣點(diǎn)數(shù))以上信息不能為空。c) 點(diǎn)擊保存按鈕保存采樣信息。d) 點(diǎn)擊圖像識(shí)別按鈕使圖像凍結(jié)，點(diǎn)擊圖像中<車廂的左上角>移動(dòng)鼠標(biāo)>點(diǎn)擊車車

9、廂的右下角>使其產(chǎn)生的點(diǎn)的車廂內(nèi)（注意：不要框到車廂外和車頭上）。e) 點(diǎn)擊<開始采樣>按鈕，執(zhí)行自動(dòng)取樣。2、 其它按鈕操作：a) 緊急停車、恢復(fù)運(yùn)行：在遇到緊急情況可點(diǎn)擊<緊急停車>按鈕，如果繼續(xù)運(yùn)行點(diǎn)擊<恢復(fù)運(yùn)行>按鈕恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行。（如下圖）緊急停車/恢復(fù)運(yùn)行按鈕圖3、 采樣操作流程圖：等待新采樣命令狀態(tài)輸入信息正確有誤信息確認(rèn)修改采樣信息選擇采樣信息開始采樣I. 主界面狀態(tài)分析：功能：幫助操作員急時(shí)掌握采樣狀態(tài)和設(shè)備部分狀態(tài)。1、 當(dāng)前采樣狀態(tài)：查看當(dāng)前采樣到了那一步（如表8.1）、有7種狀態(tài)（如表8.1）正在歸位等待新采樣命令正在去采樣點(diǎn)正在

10、下鉆采樣正在向上取樣去卸料點(diǎn)正在卸料表8.1 采樣狀態(tài)表圖 8.1采樣狀態(tài) 2、 采樣運(yùn)行方式：查看當(dāng)前采樣方式（手動(dòng)、自動(dòng)）(如圖8.2)。圖 8.2 采樣運(yùn)行方式3、制樣運(yùn)行方式：查看當(dāng)前采樣方式（手動(dòng)、自動(dòng)）(如圖8.3)圖 8.3制樣運(yùn)行方式 注：當(dāng)要自動(dòng)制樣時(shí)選擇自動(dòng)制樣。要人工接料時(shí)選擇人工接料。3、 當(dāng)前坐標(biāo)（X、Y、Z）、當(dāng)前桶號(hào)、當(dāng)前已采樣點(diǎn)數(shù)(如圖8.3)。圖 8.4 當(dāng)前坐標(biāo)4、 電動(dòng)機(jī)保護(hù)狀態(tài)：電機(jī)報(bào)警提示(紅色報(bào)警，白色正常)（如圖8.4）圖 8.5 電動(dòng)機(jī)保護(hù)5、 邊界保護(hù)（接近開關(guān)狀態(tài)）：（如圖 8.5）圖 8.6 邊界保護(hù)6、 受阻保護(hù)：受阻提示(紅色報(bào)警，白色

11、正常)（如圖8.6）圖 8.7 采樣電機(jī)保護(hù)7、 制樣電動(dòng)機(jī)狀態(tài)：（綠色運(yùn)行、白色正常、紅色報(bào)警）（如圖8.7） 圖8.8制樣電機(jī)狀態(tài)四. 注意事項(xiàng)1、 確認(rèn)設(shè)備各個(gè)部位運(yùn)行正常。2、 確認(rèn)當(dāng)前采樣方式為<自動(dòng)方式>、采樣狀態(tài)為<等待新采樣命令>,制樣狀態(tài)為<自動(dòng)制樣>。3、 確認(rèn)采樣信息完整準(zhǔn)確。4、 在采樣過(guò)程中注意觀看各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。5、 在沒有待采樣車輛時(shí)不要將采樣鉆頭放下以免被汽車碰到，如果確實(shí)要將采樣鉆頭放下要先擺放警戒牌禁止汽車入內(nèi)。6、 出現(xiàn)報(bào)警狀態(tài)，請(qǐng)立即在控制面板上按下急停按鈕，待故障解除后，先在控制面板上將開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)方式，在打開急停按鈕。7、 在進(jìn)行采樣時(shí)車輛必須停在指定的停車位。8、 在進(jìn)行采樣時(shí)司機(jī)必須熄火、下車。9、 每個(gè)班次采樣前需清除棄料倉(cāng)。五、緊急情況處理 如果在采樣過(guò)程中出現(xiàn)故障，需立即拍下急停，1、如果是采樣筒里有異物則需打到手動(dòng)檔，關(guān)掉編號(hào)為（27即外筒電機(jī)）（28即心軸電機(jī)）的空氣開關(guān)，然后松開急停，手動(dòng)檔取樣，再把采樣頭移到空位后采樣（即采樣頭下隆）到底，人工清除異物，待異物清除完畢后打開編號(hào)為（27即外筒電機(jī)）（28