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文檔簡介

1、項目九-廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)2016改其控制要求為:第其控制要求為:第1根根亮亮第第2根亮根亮第第3根根亮亮第第8根亮,即每根亮,即每隔隔1s依次點亮,全亮后,依次點亮,全亮后,閃爍閃爍1次(滅次(滅1s亮亮1s),),再反過來按再反過來按87654321反序熄滅,時間間反序熄滅,時間間隔仍為隔仍為1s。全滅后,停。全滅后,停1s,再從第,再從第1根燈管點根燈管點亮,開始循環(huán)。用亮,開始循環(huán)。用PLC功能指令設(shè)計程序功能指令設(shè)計程序圖圖9-1某廣告牌霓虹燈某廣告牌霓虹燈 PLC的應(yīng)用指令也稱為功能指令,是指在完成基本邏的應(yīng)用指令也稱為功能指令,是指在完成基本邏輯控制、定時控制、順序控制

2、的基礎(chǔ)上,輯控制、定時控制、順序控制的基礎(chǔ)上,PLC制造商制造商為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發(fā)的指為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發(fā)的指令。令。PLC的應(yīng)用指令越多,其功能就越強(qiáng)。一條功能的應(yīng)用指令越多,其功能就越強(qiáng)。一條功能指令相當(dāng)于一段程序。指令相當(dāng)于一段程序。(一)功能指令概述(一)功能指令概述1.功能指令的形式功能指令的形式圖圖9-2功能指令的形式功能指令的形式3.指令類型指令類型 4.位元件位元件 只處理只處理ONOFF狀態(tài)的元件稱為位元件。例如狀態(tài)的元件稱為位元件。例如X、Y、M和和S。處理數(shù)據(jù)的元件稱為字。處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。例如元件。例如T、C和和D等

3、。但由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)等。但由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,位元件組合由行數(shù)據(jù)處理,位元件組合由Kn加首元件號來表示。加首元件號來表示。1程序流向控制功能指令(1)條件跳轉(zhuǎn)指令 指令名稱指令名稱助記符助記符指令代碼指令代碼操作數(shù)操作數(shù)D程序步程序步條件跳轉(zhuǎn)條件跳轉(zhuǎn)CJFNC00P0P63CJ和和CJ(P) 3步步標(biāo)號標(biāo)號P 1步步X0為為ON時,子程序調(diào)用指令時,子程序調(diào)用指令CALL使程序跳到標(biāo)號使程序跳到標(biāo)號P10處,子程序被執(zhí)行。在子程序返回指令處,子程序被執(zhí)行。在子程序返回指令SRET執(zhí)行后程執(zhí)行后程序回到序回到104步處。標(biāo)號應(yīng)寫在程序結(jié)束指令步處。標(biāo)號應(yīng)寫在程序結(jié)束指令F

4、END(后述后述)之后。標(biāo)號范圍為之后。標(biāo)號范圍為POP62,同一標(biāo)號不能重復(fù)使用,同一標(biāo)號不能重復(fù)使用,也就是說同一標(biāo)號不能出現(xiàn)多于一次,而且也就是說同一標(biāo)號不能出現(xiàn)多于一次,而且CJ指令中用指令中用過的標(biāo)號不能重復(fù)再用,但不同的過的標(biāo)號不能重復(fù)再用,但不同的CALL指令可調(diào)用同指令可調(diào)用同一標(biāo)號的子程序。一標(biāo)號的子程序。 指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)D程序步中斷返回指令I(lǐng)RET FNC03無1步允許中斷指令EIFNC04無1步禁止中斷指令DIFNC05無1步指令名稱指令名稱助記符助記符指令代碼指令代碼操作數(shù)操作數(shù)S程序步程序步循環(huán)開始指循環(huán)開始指令令FORFNC08K、H、KnX、KnY、

5、KnM、KnS、T、C、D、V、Z3步步(嵌套(嵌套5層)層)循環(huán)結(jié)束指循環(huán)結(jié)束指令令NEXTFNC09無無1步步(1)比較指令指令名指令名稱稱助記符助記符指令代指令代碼碼操作數(shù)操作數(shù)S程序步程序步S1S2D比較指比較指令令CMPFNC10K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP 7步步DCMP、DCMPP 13步步 這是一條三個操作數(shù)這是一條三個操作數(shù)(2個源操作數(shù)、一個目標(biāo)操作數(shù)個源操作數(shù)、一個目標(biāo)操作數(shù))的的指令。源操作數(shù)的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較指令。源操作數(shù)的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較(如一如一2C20的當(dāng)前值時,的當(dāng)前值時,MO接通;接通;K100C20的當(dāng)前

6、值的當(dāng)前值時,時,M1接通,接通,K100C30的當(dāng)前值時,的當(dāng)前值時,M3接通;接通;K100C30的當(dāng)前值的當(dāng)前值K120時,時,M4接通,接通,K100(D)LDS1 S2226LD(D)LDS1 S2228LD(D)LDS1 S2229LD(D)LDS1 S2230LD(D)LDS1 S2指令編號指令編號16位助記位助記符符(5步)步)32位助記符位助記符(9步)步)操作數(shù)操作數(shù)導(dǎo)通條件導(dǎo)通條件S1S2232AND=(D)AND =K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZS1= S2233AND (D)AND S1 S2234AND (D)AND S1 S2236AN

7、D (D)AND S1 S2237AND(D)ANDS1 S2238AND(D)ANDS1 S2案例一 電動機(jī)的Y/啟動控制有有8盞彩燈盞彩燈HL1HL8,要求隔燈顯示,每要求隔燈顯示,每2s變換變換1次,反次,反復(fù)進(jìn)行。用一個開關(guān)實復(fù)進(jìn)行。用一個開關(guān)實啟??刂啤⑼?刂?。L1一一L8接于接于Y0一一Y7。根據(jù)要求設(shè)計的梯形圖見圖根據(jù)要求設(shè)計的梯形圖見圖9-28所示,所示,X0閉合,閉合,T0產(chǎn)生產(chǎn)生一個導(dǎo)通一個導(dǎo)通2s斷開斷開2s的周期性的振蕩電路,的周期性的振蕩電路,T0導(dǎo)通時將十導(dǎo)通時將十進(jìn)制(進(jìn)制(K85)10=(01010101)2二進(jìn)制送到二進(jìn)制送到 K2Y0,使得彩燈,使得彩燈Y

8、0、Y2、Y4、Y6點亮;點亮;T0斷開時將十進(jìn)制斷開時將十進(jìn)制(K170)10=(10101010)2二進(jìn)制送到二進(jìn)制送到 K2Y0,使得彩燈,使得彩燈Y1、Y3、Y5、Y7點亮;周期性的實現(xiàn)彩燈的交替點亮控制。點亮;周期性的實現(xiàn)彩燈的交替點亮控制。梯形圖梯形圖應(yīng)用計數(shù)器與比較指令,構(gòu)成應(yīng)用計數(shù)器與比較指令,構(gòu)成24h可設(shè)定定時時間的控制可設(shè)定定時時間的控制器,每器,每15min為一設(shè)定單位,共為一設(shè)定單位,共96個時間單位。個時間單位。設(shè)定設(shè)定6:30電鈴(電鈴(Y0控制)每秒響控制)每秒響1次,次,6S后自動停止。后自動停止。9:0017:00,啟動住宅報警系統(tǒng)(,啟動住宅報警系統(tǒng)(Y1

9、)。)。18:00打開園內(nèi)打開園內(nèi)照明(照明(Y2)。)。22:00關(guān)園內(nèi)照明(關(guān)園內(nèi)照明(Y2)。)。設(shè)設(shè)X0為起停開關(guān);為起停開關(guān);X1為為15min快速調(diào)整與試驗開關(guān);快速調(diào)整與試驗開關(guān);X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗開關(guān)。時間設(shè)定值為鐘點為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗開關(guān)。時間設(shè)定值為鐘點數(shù)數(shù)4。使用時,在。使用時,在0:00時啟動定時器,梯形圖如圖時啟動定時器,梯形圖如圖 梯形圖梯形圖 某燈光招牌有某燈光招牌有L1一一L8八個燈接于八個燈接于K2Y0,要求當(dāng),要求當(dāng)X0為為ON時,燈先以正序每隔時,燈先以正序每隔1s輪流點亮,當(dāng)輪流點亮,當(dāng)Y7亮后,停亮后,停2s;然;然后以反序每隔后以

10、反序每隔1s輪流點亮,當(dāng)輪流點亮,當(dāng)Y0再亮后,停再亮后,停2s,重復(fù)上,重復(fù)上述過程。當(dāng)述過程。當(dāng)Xl為為ON時,停止工作。時,停止工作。 梯形圖梯形圖09數(shù)顯經(jīng)常要用到,若用位移位指令實現(xiàn)其控制,是數(shù)顯經(jīng)常要用到,若用位移位指令實現(xiàn)其控制,是比較方便的。其真值表如表比較方便的。其真值表如表3-40所示。顯示器的七段所示。顯示器的七段a、b、c、d、e、f、g分別用分別用PLC的的Y0Y6控制,內(nèi)部輔助控制,內(nèi)部輔助繼電器繼電器M0M4作為時序發(fā)生電路用元件??刂铺菪螆D作為時序發(fā)生電路用元件??刂铺菪螆D如圖如圖 梯形圖梯形圖以位移指令實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例,以位移指

11、令實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例,脈沖由脈沖由Y10 Y12(晶體管輸出)送出,作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源功放(晶體管輸出)送出,作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源功放電路的輸入。電路的輸入。設(shè)計的梯形圖如圖設(shè)計的梯形圖如圖9-32所示。程序中采用積算定時器所示。程序中采用積算定時器T246為脈沖發(fā)生為脈沖發(fā)生器,設(shè)定值為器,設(shè)定值為K2 K500,定時為,定時為2 500ms,則步進(jìn)電機(jī)可獲得,則步進(jìn)電機(jī)可獲得500步步/s到到2步步/s的變速范圍。的變速范圍。X0為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)(為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)(X0為為OFF時,正轉(zhuǎn);時,正轉(zhuǎn);X0為為ON時,反轉(zhuǎn)),時,反轉(zhuǎn)),X2為啟動按鈕,為啟動按鈕,X3為減速按鈕,為減速按鈕,X4為增速按為增速按鈕。以正轉(zhuǎn)為例,程序開始運行前,設(shè)鈕。以正轉(zhuǎn)為例,程序開始運行前,設(shè)M0為零。為零。M0提供移入提供移入Y10、Y11、Y12的的“1”或或“0”,在,在T246的作用下最終形成的作用下最終形成011、110、101的的三拍循環(huán)。三拍循環(huán)。T246為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié),為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié),INC指令及指令及DEC指令用于調(diào)整指令用于調(diào)整T246產(chǎn)生的脈沖頻率。產(chǎn)生的脈沖

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