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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：曹**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：上海 上傳時(shí)間：2022-02-15 格式：DOCX 頁(yè)數(shù)：30 大?。?.25MB 積分：20 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、1.毛坯為四方塊，分粗加工（橢圓柱）和精加工（橢圓半球體）；2.粗加工以橢圓輪廓自上而下分層加工，刀具為平底立銑刀；3.精加工時(shí)，加工路線，以自下而上090間等角度分層。每層以圓弧切入切出，根據(jù)當(dāng)前層的長(zhǎng)短半軸以橢圓輪廓水平環(huán)繞加工，直至橢圓球頂完成橢圓球面加工。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在橢圓球體的中心，以球頭刀的球心軌跡編程（不用刀具半徑補(bǔ)償），球頭銑刀加工，對(duì)刀點(diǎn)為球刀底平面（非球心）。O2003;橢圓柱臺(tái)階粗加工程序FANUC 0I系統(tǒng)B類宏程序SIEMENS系統(tǒng)R參數(shù)程序G28;T02M06;G54;G90G00X48.Y50.M03S800;G43Z50.H02;G01Z15.F200;#1

2、=40.;#2=30.;#3=15.;N50G00Z#3-5.;G01G41X#1Y0D02; #103=360.;N100#104=#1*COS#103;#105=#2*SIN#103; G01X#104Y#105; #103=#103-1.;IF#103GE0GOTO100;G00Z20.;G40X48.Y50.;#3=#3-5.;IF#3GE-8.GOTO50;G00Z50.;M05;M30; T01M06;G54;G90G00X48.Y50.M03S800;Z50.;G01Z15.F200;R1=40.;R2=30.;R3=15.;XN50:G00Z=R3-5.; G01G41X=R1

3、Y0D01; R103=360.;XN100: R104=R1*COS(R103);R105=R2*SIN(R103); G01X=R104Y=R105; R103=R103-1.;IF R103>=0 GOTOB XN100;G00Z20.;G40X48.Y50.;R3=R3-5.;IF R3>=-8. GOTOB XN50;G00Z50.;M05;M30; （直徑24mm）G54;工件外加工起點(diǎn) 長(zhǎng)半軸（X）短半軸（Y）工件上平面坐標(biāo)每層下刀5mm建立半徑補(bǔ)償至X半軸頂點(diǎn)角度變量賦初值360X坐標(biāo)值變量Y坐標(biāo)值變量橢圓加工角度每次增量為1度如果角度大于0，循環(huán)繼續(xù) 回到加工起點(diǎn)

4、每層平面坐標(biāo)值減5mm未到Z-8.循環(huán)繼續(xù)1.變量符號(hào)為2.表達(dá)式用 括號(hào)3.循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為段號(hào)4.循環(huán)判斷語(yǔ)句IF GOTO5.運(yùn)算符：EQ等于、NE不等于、GT大于、GE大于或等于、LT小于、LE小于或等于1.變量符號(hào)為R2.表達(dá)式用（ ）括號(hào)3.循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為兩個(gè)字母加數(shù)字加冒號(hào)4.循環(huán)判斷語(yǔ)句IF GOTOB5.運(yùn)算符：=、<>、>、>=、<、<=6.R2中的2不能帶小數(shù)點(diǎn)7.IF GOTO語(yǔ)句字符間必空格橢圓半球體精加工宏程序（變量參數(shù)設(shè)計(jì)見(jiàn)零件圖）O1032;#1=40.;橢圓球面在X方向上的半軸長(zhǎng)度a為40#2=30.; 橢圓球面在Y方

5、向上的半軸長(zhǎng)度b為30#3=15.; 橢圓球面在Z方向上的半軸長(zhǎng)度c為15#4=4.;刀具半徑（球頭銑刀）為4#17=2.;環(huán)繞橢圓一周時(shí)的角度遞增量為2#18=1.5.;自下而上分層時(shí)角度遞增量為1.5（能整除）M03S1500;N05G00X0Y0Z#3+15.;快速移到橢圓球面中心上方#11=#1+#4;刀具中心在橢圓球面X方向上的最大半軸長(zhǎng)度a#12=#2+#4; 刀具中心在橢圓球面Y方向上的最大半軸長(zhǎng)度b#13=#3+#4; 刀具中心在橢圓球面Z方向上的最大半軸長(zhǎng)度c#6=0; 自下而上分層時(shí)角度自變量，賦初始值為0（起點(diǎn)與X軸重合，終點(diǎn)為90度）WHILE#6LT90DO1;當(dāng)#6

6、小于或等于90，即還沒(méi)到Z向橢圓頂時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)#9=#11*COS#6;根據(jù)橢圓參數(shù)方程,計(jì)算任意層時(shí)（隨#6的角度變化）刀心在X向上的半軸長(zhǎng)度#7=#13*SIN#6;任意層時(shí)（刀具中心在Z方向上的半軸長(zhǎng)度#8=1-#7*#7/#13*#13;8的表達(dá)式是為了簡(jiǎn)化計(jì)算Y向半軸10而設(shè)#10=SQRT#8*#12*#12; 任意層時(shí)刀具中心在Y方向上的半軸長(zhǎng)度N10 G00X#9+#4Y#4; XY軸移到切入起點(diǎn)坐標(biāo)N20 Z#7-#4;Z軸移到層的加工平面N30 G03X#9Y0R#4F300;圓弧切入#5=0;圓周初始角賦值WHILE#5LE360DO2;當(dāng)5小于360度，循環(huán)2繼續(xù)，完

7、成一周的銑削#15=#9*COS#5;根據(jù)橢圓方程序計(jì)算X坐標(biāo)值#16=-#10*SIN#5;計(jì)算Y坐標(biāo)值N40 G01X#15Y#16F2000;直線擬合插補(bǔ)段#5=#5+#17;圓周角度遞增量賦值END2;橢圓每層圓周加工循環(huán)結(jié)束N50 G03X#9+#4Y-#4R#4;圓弧切出N60 G00Z#7-#4+1.;Z軸提刀N70 Y#4;Y軸從切出點(diǎn)移到切入起點(diǎn)#6=#6+#18;分層角度遞增量賦值END1;循環(huán)1結(jié)束N80 G00Z#3+30.;提刀至安全高度M05;主軸停M30;程序結(jié)束第二種方法：1206；高20，原點(diǎn)在-20mm.球刀半徑4，自上而下#1=0#2=20;短半軸#3=3

8、0;長(zhǎng)半軸#4=1#5=90WHILE #5GE #1 DO1#6=#3*COS#5+4#7=#2*SIN#5G01X#6Z#7#8=360#9=0WHILE#9LE#8DO2#10=#6* COS#9#11=#6*SIN#9*2/3G01X#10Y#11#9=#9+1END1#5=#5-#4END2M30正多邊形外輪廓宏程序編制正多邊形外輪廓加工宏程序，能實(shí)現(xiàn)邊數(shù)為n邊（n=3,4,5,6,8,9,10,12等，n能被360整除即可）的外輪廓自上而下環(huán)繞分層加工，同時(shí)通過(guò)控制多邊形中心與其中一頂點(diǎn)的連線與水平方向的夾角，加工出不同擺放位置的正多邊形（如圖5-24所示，為編程方便，我們將編程起

9、始點(diǎn)，即多邊形的一個(gè)頂點(diǎn)A放在X水平軸上，要加工出所要求的擺放位置，需用G68指令進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為OA與OA的夾角）。圖5-24現(xiàn)以五邊形為例，如圖5-25所示，工件坐標(biāo)系設(shè)在多邊形中心的上平面，以刀具中心點(diǎn)編程（不用半徑補(bǔ)償功能），編程起始點(diǎn)為X軸上的A點(diǎn)，以順銑方式（順時(shí)針?lè)较颍?，根?jù)標(biāo)準(zhǔn)正多邊形的各邊長(zhǎng)總是相等，邊長(zhǎng)之間的夾角也相同的規(guī)律，用極坐標(biāo)編程方式，循環(huán)完成每一邊的加工。多邊形宏程序的加工路線和變量設(shè)計(jì)如下：圖5-251）初始變量的設(shè)置：#1=_;正多邊形的邊數(shù)#2=_;正多邊形外接圓的直徑#3=_;輪廓加工的高度尺寸值#4=_;刀具半徑（平底立銑刀）#5=_;Z向加工

10、起始點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為自變量，賦初始值Z0（工件上平面）#15=_;分層加工的層間距#23=_;正多邊形旋轉(zhuǎn)角度（正三角形為90，正四邊形為45） 2）宏程序中變量及表達(dá)式要應(yīng)用極坐編程，需計(jì)算極半徑和極角，如圖5-25所示。（1）#10，夾角。在多邊形中心與某邊中點(diǎn)做一連線OC，OC與OD之間的夾角設(shè)為變量#10，賦值表達(dá)式為：#10=180/#1;（180除以邊數(shù)）（2）我們以刀具中心點(diǎn)編程，要計(jì)算出極半徑OA，需確定AOB 中OB的邊長(zhǎng)，計(jì)算OB邊長(zhǎng)首先要確定OC邊長(zhǎng)：在OCD中，已知（#10），邊長(zhǎng)OD（外接圓半徑，#2/2），根據(jù)三角函數(shù)定義，余弦COS等于鄰邊比斜邊，即COSOC/OD，

11、那么：OCOD*COS#2/2* COS#10#11，OB邊長(zhǎng)。在AOB中，OBOCBC（刀具半徑r為#4），設(shè)OB邊長(zhǎng)為變量#11，賦值表達(dá)式為：#11=#2/2*COS#10+#4;#12，極半徑OA邊長(zhǎng)。那么在AOB中，已知OB和，余弦COS等于鄰邊比斜邊的定義，即COSOB/OA，那么：OAOB/COS，設(shè)OA變量#12，賦值表達(dá)式為：#12=#11/COS#10;（3）轉(zhuǎn)移循環(huán)設(shè)計(jì)以極角變化次數(shù)循環(huán)加工邊數(shù)#17=1;極角變化次數(shù)，初始值為1WHILE#17LE#1DO2;當(dāng)極角變化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù)，循環(huán)2繼續(xù)G01 Y-#17*#10*2;極坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)編程順時(shí)加工正多形的一個(gè)邊

12、長(zhǎng)，Y為極角，每加工一邊極角依次遞減2#17=#17+1;極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)END2;深度分層加工循環(huán)次數(shù)WHILE#5LE#3DO1;加工深度循環(huán)判斷#5=#5+#15;每層加工坐標(biāo)遞增層間距值END1;現(xiàn)以邊數(shù)為5邊形，外接圓的直徑為80，五邊形輪廓臺(tái)階高為6mm，用刀具半徑為8mm的平底立銑刀，每層加工間距為2mm，編程加工旋轉(zhuǎn)18°后的正五邊形宏程序。O0004;G15G69G17;#1=5;正多邊形的邊數(shù)#2=80.;正多邊形外接圓的直徑#3=6.;輪廓加工的高度尺寸值#4=8.;刀具半徑（平底立銑刀）#5=0;Z向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為自變量，賦初始值Z0#1

13、5=2.;分層加工的層間距#23=18;OA與水平X軸的正向夾角（正三角形為90，正四邊形為45，正六邊形為0）G54G90X0Y0Z30.M03S800; 移動(dòng)工件原點(diǎn)G68X0Y0R#23;以多邊形中心為中心進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)#23的角度G16;極坐標(biāo)編程#10=180/#1;計(jì)算角度，180除以邊數(shù)#11=#2/2*COS#10+#4;計(jì)算OB邊長(zhǎng)，（計(jì)算OA的條件）#12=#11/COS#10;計(jì)算加工起點(diǎn)的極半徑，OA邊長(zhǎng)X#12Y0;快速移到加工起點(diǎn)AWHILE#5LE#3DO1;加工深度循環(huán)判斷G00Z-#5+1;下刀到加工平面上方1mm處G01Z-#5F200;刀具進(jìn)給移到加工平面

14、坐標(biāo)位置（初始起點(diǎn)Z0，自上而下）#17=1;極角變化次數(shù)，初始值為1WHILE#17LE#1DO2;當(dāng)極角變化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù)，循環(huán)2繼續(xù)G01 Y-#17*#10*2;極坐標(biāo)，X極徑不變，Y為極角（每加工一邊極角依次遞減2）#17=#17+1;極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)END2;#5=#5+#15;每層加工坐標(biāo)遞增層間距值END1;到達(dá)Z向加工深度，跳出循環(huán)1G00Z30.;提刀G15;取消極坐標(biāo)方式G69;取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)M30;正多邊形外輪廓銑斜面、倒角、錐臺(tái)宏程序設(shè)計(jì)正多邊形外輪斜面、倒角和錐臺(tái)的加工宏程序，以立銑刀實(shí)現(xiàn)邊數(shù)為n邊的外輪廓自下而上環(huán)繞分層加工出周邊斜面，如圖5

15、-26所示。圖5-26 正多邊形斜面加工同時(shí)能通過(guò)控制多邊形中心與其中一頂點(diǎn)的連線與水平方向的夾角，加工出不同擺放位置的正多邊形，為編程方便，我們將編程起始點(diǎn)，即多邊形的一個(gè)頂點(diǎn)A放在X水平軸上，要加工出所要求的擺放位置，需用G68指令進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為OA與OA的夾角）?，F(xiàn)以五邊形為例，如圖5-27所示，工件坐標(biāo)系設(shè)在多邊形中心的上平面，以刀具中心點(diǎn)編程，編程起始點(diǎn)為X軸上的A點(diǎn)，用G68指令進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。以順銑方式（順時(shí)針?lè)较颍┯上露戏謱蛹庸?。圖5-27 多邊形斜面宏程序1）初始變量的設(shè)置，與多邊形外輪廓宏程序中一樣，各參數(shù)號(hào)相對(duì)應(yīng)，僅增加斜面與垂直面的夾角，設(shè)變量為#7。#1

16、=_;正多邊形的邊數(shù)#2=_.;正多邊形外接圓的直徑#3=_;周邊斜面的高度尺寸值#4=_;刀具半徑（平底立銑刀）#5=_;Z向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為自變量，賦初始值Z0#7_; 斜面與垂直面的夾角#15=_.;分層加工的層間距#23=_;OA與水平X軸的正向夾角（正三角形為90，正四邊形為45，正六邊形為0）2）宏程序中變量及表達(dá)式在正多邊形周邊斜面宏程序中，完成一圈（首辦加工最外圈）的#10、#11、#12變量的含義與計(jì)算表達(dá)式與正多邊形輪廓加工宏程序中一樣。要實(shí)現(xiàn)正多邊形周邊斜面的加工，關(guān)鍵點(diǎn)是每層的正多邊形外接圓隨著高度的上升而縮小，即每層的極半徑OA在變化，極角不變。如圖5-28所示，

17、計(jì)算每層多邊形的極半徑OA的表達(dá)式如下：圖5-28#18，OB邊長(zhǎng)。首先確定OB邊長(zhǎng)，OB邊長(zhǎng)等于OB（#11）減去圖中的BC邊長(zhǎng)，在ABC中，已知(#7）和AC(#5）邊長(zhǎng)，根據(jù)正切函數(shù)TAN等于對(duì)邊比鄰邊定義，即BCAC*TAN,那么OB邊長(zhǎng)賦值表達(dá)式為：#18=#11-#5*TAN#7;#19，每層多邊形的極半徑OA的賦值表達(dá)式為：#19=#18/COS#10;（3）轉(zhuǎn)移循環(huán)設(shè)計(jì)每層以極角變化次數(shù)循環(huán)加工邊數(shù)#17=1;極角變化次數(shù)，初始值為1WHILE#17LE#1DO2;當(dāng)極角變化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù)，循環(huán)2繼續(xù)G01X#19 Y0-#17*#10*2;極坐標(biāo)，每加工一邊極角依次遞減

18、2#17=#17+1;極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)END2;深度分層加工循環(huán)次數(shù)WHILE#5LE#3DO1;加工高度循環(huán)判斷#5=#5+#15;每層加工坐標(biāo)遞增層間距值END1;O5016;宏程序名#1=5; 正多邊形的邊數(shù)賦值#2=80.; 正多邊形外接圓的直徑賦值#3=6.; 周邊斜面的高度尺寸值賦值#4=8.; 刀具半徑（平底立銑刀）賦值#5=0; Z向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為自變量，賦初始值Z0#7=15;斜面與垂直面的夾角賦值#15=2.; 分層加工的層間距賦值#23=18; 正多邊形旋轉(zhuǎn)角度賦值S1000M03;G54G90G00X0Y0Z30.;G68X0Y0R#23;坐標(biāo)系旋

19、轉(zhuǎn)G17G90G16;極坐標(biāo)編程#10=180/#1; 計(jì)算角度，180除以邊數(shù)#11=#2/2*COS#10+#4;計(jì)算最外圈正多邊形OB邊長(zhǎng)#12=#11/COS#10; 計(jì)算最外圈加工起點(diǎn)的極半徑OA邊長(zhǎng)N11 G00 X#12Y0;快速移到最外圈加工起始點(diǎn)AN12 Z2. ;接近加工平面N13 G01 Z-#3;進(jìn)給下刀到斜面底部（自下而上）WHILE#5LE#3DO1;當(dāng)分層加工還未到斜面頂部時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)#18=#11-#5*TAN#7;計(jì)算每層加工的OB邊長(zhǎng)（計(jì)算OA的條件，隨#5變化）#19=#18/COS#10;計(jì)算每層加工的極半徑OA邊長(zhǎng)N21 G01Z-#3+#5F100

20、0.;進(jìn)給上升到上一層的起始點(diǎn)Z坐標(biāo)（隨#5變化）N22 X#19 Y0;進(jìn)給移到當(dāng)前層的XY平面起始點(diǎn)#17=1;極角變化次數(shù)，初始值為1WHILE#17LE#1DO2; 當(dāng)極角變化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù)，循環(huán)2繼續(xù)N23 G01 X#19 Y0-#17*#10*2;X極徑，Y為極角（每加工一邊極角依次遞減2）#17=#17+1; 極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)END2;#5=#5+#15;層加工Z向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)依次增加層間距END1;G00Z30.;G15;M30;銑圓孔使用平底銑刀，以螺旋銑削方式在實(shí)體上粗、精加工圓孔內(nèi)型腔。工件原點(diǎn)為圓孔中心上平面，絕對(duì)值編程。循環(huán)加工路線為：根據(jù)圓

21、孔直徑、刀具直徑及步距所計(jì)算的螺旋加工次數(shù)確定每次螺旋下刀坐標(biāo)，每次從1處以開(kāi)始螺旋銑削一周，每一周螺旋下刀進(jìn)給一個(gè)深度，到達(dá)預(yù)定孔深度后，刀具向中心移動(dòng)1mm后快提刀，再移到2處開(kāi)始螺旋銑削，依次類推，直到完成精加工。O5018;G54;G00X0Y0Z10.;M03S800;#1=100; 圓孔直徑#2=15; 圓孔深度#3=16; 刀具直徑#4=0; Z向下刀起始點(diǎn)坐標(biāo)#17=2; 每次螺旋Z向切深，即層間距#5=0.8*#3; 以刀具直徑計(jì)算步距（12.8）#6=#1-#3; 精加工時(shí)刀具中心回轉(zhuǎn)直徑（最大直徑84）#7=FIX#6/#5; 在XY平面內(nèi)螺旋次數(shù)，刀具中心最大回轉(zhuǎn)直徑#

22、6除以步距#5，并上取整數(shù)（84/12.86.5625，取整為7）#8=FIX#7/2; 以半徑計(jì)算坐標(biāo)時(shí)的加工次數(shù)，取上整數(shù)（7/2=3.5,取整為4次）WHILE#8GE0DO1; 判斷加工次數(shù)是否#80，即還沒(méi)完成精加工，則循環(huán)1繼續(xù)，（在循環(huán)最后要對(duì)#8進(jìn)行遞減，#8#8-1）#10=#6/2-#8*#5; XY平面內(nèi)每次螺旋加工時(shí)在X向的起點(diǎn)坐標(biāo)值（絕對(duì)值，分別是X3.6，X16.4，X29.2，X42，）G00X#10; 快速移到每次螺旋加X(jué)坐標(biāo)起點(diǎn)Z1.; 快速定位到工件上平面1mm 處G01Z0.F#9*0.2; 工進(jìn)速度接近加工平面#4=0; Z向加工坐標(biāo)初始值。一定要放在循

23、環(huán)語(yǔ)句之前WHILE#4LT#2DO2;判斷Z向坐值變量#4是否小于孔深#2的值，如還沒(méi)到孔底則循環(huán)2繼續(xù)#4=#4+#17; 依次遞增Z向切深#17的值，重新對(duì)Z向坐標(biāo)賦值。G03I-#10Z-#4F#9; 螺旋銑削程序段，G03逆時(shí)針螺旋加工至下一層END2; 循環(huán)2結(jié)束，當(dāng)螺旋加工到孔底時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行該段后的程序G03I-#10; 到達(dá)圓孔深度逆時(shí)針整圓銑削，平整加工孔底G01X#10-1.; 沿X向圓孔中心移動(dòng)1mmG00Z30.; 快速提刀#8=#8-1.; XY平面內(nèi)螺旋加工次數(shù)依次減至0END1; 循環(huán)1結(jié)束，加工次數(shù)依次減至0則加工完成M30;銑內(nèi)孔圓弧角O5020;G54G90

24、G40G49;G43G00Z10.H3M03S800;X0Y0M08;G01Z0;#1=100;圓孔直徑#3=16;刀具直徑#17=5;圓弧角半徑#16=#1-#3/2+#17; 加工圓弧角上平面最大外圈時(shí)刀中心X坐標(biāo)G01X#16F60; XY平面定位倒角的加工起點(diǎn)#11=0; Z軸起始深度賦值，工件上平面，自上而下分層加工#12=-#17; Z軸最終深度賦值（圓角Z向終點(diǎn)，值為圓角半徑）N20#13=#17+#11; 每層的高度值（半徑值加上#11,#11隨層變化）#14=SQRT#17*#17-#13*#13; 每層刀尖接點(diǎn)X方向到圓角圓心的值#15=#16-#14; 刀中心每層X(jué)方向絕

25、對(duì)坐標(biāo)值G01X#15Y0Z#11F1000; 進(jìn)給至每層圓弧面的X、Y、Z軸起點(diǎn)，G02I-#15J0; G02整圓銑削加工一層#11=#11-0.05; Z坐標(biāo)每次下降層間距0.05mmIF#11GE#12GOTO20; 當(dāng)深度未到時(shí)，轉(zhuǎn)移到N20程序段G00G49Z50;M30;華中倒圓角宏程序：（通過(guò)）項(xiàng)目：華中M銑孔R(shí)圓角CHEHELANO5020;G54G90G40G49;G00Z10.M03S800;X0Y0M08;G01Z0;#1=50#3=16#17=5#16=#1-#3/2+#17G01X#16F60#11=0#12=-#17WHILE #11 GE #12N20 #13=

26、#17+#11#14=SQRT#17*#17-#13*#13#15=#16-#14G01 X#15 Y0 Z#11F1000G02 I-#15;#11=#11-0.05;ENDW;G00G49Z50;M30;1205G54;華中項(xiàng)目（華中橢圓和半徑補(bǔ)償）G90G00X48.Y50.M03S800;G43Z50.H02;G01Z15.F200;#1=40.;#2=30.;#3=15.;工件原點(diǎn)離上平面15mmG00Z#3-5.;G01G41X#1Y0D01; #103=360.;N100 WHILE #103 GE 0;#104=#1*COS#103*PI/180;#105=#2*SIN#103

27、*PI/180; G01X#104Y#105; #103=#103-1.;ENDW;G00Z20.;G40X48.Y50.;G00Z50.;M05;M30;%8002; 項(xiàng)目（華中宏M四方斜臺(tái)）#10=10. 華中圓和與X軸成10度角的四方宏程序#11=10.0 #12=124.0 #13=124.0 N01 G54N05 G00 Z10.0#0=0N06 G00 X-#12 Y-#13N07 Z-#10 M03 S600WHILE #0 LT 3N08+#0*6 G01 G42 X-#12/2 Y-175/2 F280.0 D#0+1；可分別調(diào)D01D02D03半徑值N09+#0*6 X0

28、Y-175/2N10+#0*6 G03 J175/2N11+#0*6 G01 X#12/2 Y-175/2N12+#0*6 G40 X#12 Y-#13N13+#0*6 G00 X-#12 Y-#13#0=#0+1ENDWN100 Z-#10-#11#2=175/SQRT2*COS55*PI/180#3=175/SQRT2*SIN55*PI/180#4=175*COS10*PI/180#5=175*SIN10*PI/180#0=0WHILE #0 LT 3N101+#0*6 G01 G90 G42 X-#2 Y-#3 F280.0 D#0+1N102+#0*6 G91 X+#4 Y+#5N10

29、3+#0*6 X-#5 Y+#4N104+#0*6 X-#4 Y-#5N105+#0*6 X+#5 Y-#4N106+#0*6 G00 G90 G40 X-#12 Y-#13#0=#0+1ENDWG00 X0 Y0 M05M30內(nèi)圓角宏程序（銑）O0555;G91G28Z0;G54;M6T3;S800M3;G52Z10.216;（將工件原點(diǎn)移動(dòng)球心）G90G00X0.Y0.;G0G43Z5.H04;（顯示Z15.26）#1=30;球半徑#2=5;平底銑刀半徑#100=-15.216;球面終止高度（球上平面距球心Z坐標(biāo)）#101=-23.216; 球面起始高度（球下平面距球心Z坐標(biāo)）G00Z#1

30、01+1;WHILE#101LE#100DO1;#102=SQRT#1*#1-#101*#101-#2;刀中心在每層的X坐標(biāo)G01Z#101;（顯示Z-13.）G01X#102F1000;（第一刀X14.）G17G02I-#102F1500;#101=#101+0.02;END1;（結(jié)束停在X20.843Z4.980）M30;二次曲線（有心：橢圓、雙曲線、無(wú)心：拋物線）定義：（擺線、漸開(kāi)線、螺線等為非圓曲線）二次曲線在立體幾何上都是由一平面以不同角度與標(biāo)準(zhǔn)圓錐面相割而得到的截面線，又稱之為圓錐錐曲線。從動(dòng)點(diǎn)M到定點(diǎn)F的距離MF與到定直線l的距離MN之比為定值e（離心率）.當(dāng)0e 1時(shí)，則動(dòng)點(diǎn)M

31、的軌跡是橢圓，當(dāng)e1時(shí)，是雙曲線。當(dāng)e=1時(shí)，拋物曲線？ 拋物線宏程序（車）：平面內(nèi)與一個(gè)定點(diǎn)F和一條定直線l的距離相等的點(diǎn)的軌跡叫做拋物線。定點(diǎn)F叫做拋物線的焦點(diǎn)。定直線l 叫做拋物線的準(zhǔn)線。 其中p為正常數(shù)，它的幾何意義是焦點(diǎn)到準(zhǔn)線的距離O8002;T0101;#10=0;#11=0;M03S600;G00X50.Z10.;WHILE#10LE10DO1;G90G01X2*#10Z-#11F100;#10=#10+0.08;#11=#10*#10/10;END1;M05;M30變量編程與車削加工變量（R參數(shù)設(shè)置）：#1：短軸變量(a)，變量值為23，#1=23；#2：長(zhǎng)軸變量(b)，變量值

32、為50，#2=23；#3：毛坯大小變量（半徑值），初始值為最大毛坯半徑值，#3=25；粗加工X向吃刀量2mm，每次重新賦值表達(dá)式為：#3=#3-2；同時(shí)#3變量做為粗加工時(shí)的是否到達(dá)X0（軸線）的判斷條件，格式為：IF#3GT0GOTO5; #4：精加工時(shí)以Z向（長(zhǎng)軸）變量值（起點(diǎn)到橢圓中心的距離），初始值為50，（起點(diǎn)、工件原點(diǎn)、橢圓長(zhǎng)軸端點(diǎn)三者重合）#4=50；根據(jù)每刀Z向移動(dòng)步距0.15mm，每次重新賦值表達(dá)式為：#4=#4-0.15；同時(shí)#4變量做為精加工時(shí)的是否到達(dá)終點(diǎn)的判斷條件，格式為：IF#4GE0GOTO10 #5：粗加工每次進(jìn)2mm時(shí)刀具處于某X值時(shí)，與橢圓的相交點(diǎn)到橢圓中心

33、的距離，可根據(jù)橢圓標(biāo)準(zhǔn)公式計(jì)算，Zb*表達(dá)式為：#5=#2*SQRT1-#3*#3/#1*#1;#6：精加工時(shí)，Z向每移動(dòng)一個(gè)步距，刀具處于橢圓上某點(diǎn)的X值，,表達(dá)式為：#6=2*#1*SQRT1-#4*#4/#2*#2; FANUCOi系統(tǒng) B類宏程序SIEMENS系統(tǒng) R參數(shù)程序程序如下：O8102;T0101;G00X52.Z5.M03S800;#1=23.; #2=50.; #3=25.; #4=50.;N5;#5=#2*SQRT1-#3*#3/#1*#1;G01X=2*#3+1.F150; Z=#5-#2;G00Z2.;#3=#3-2.;IF#3GT0GOTO5;N10; #6=2*

34、#1*SQRT1-#4*#4/#2*#2; G01G42X=#6Z=#4-#2; N20#4=#4-0.15; N30IF#4GE0GOTO10;N40G01X60.;Z20.;N50M30;程序如下：Che8102T01D01G00X52.Z5.M03S800;R1=23.; R2=50.; R3=25.; R4=50.;CN5:;R5=R2*SQRT(1-（R3*R3）/(R1*R1); G01X=2*R3+1.F150; Z=R5-R2;G00Z2.;R3=R3-2.;IF R3 >0 GOTOB CN5;CN10:; R6=2*R1*SQRT(1-R4*R4/(R2*R2); G

35、01G42X=R6Z=R4-R2; N20R4=R4-0.15; N30IF R4>=0 GOTOB CN10;N40G01X60.;Z20.;N50M30;短軸值長(zhǎng)軸值毛坯大?。ò霃街担㈱向加工起點(diǎn)至橢圓中心距離，循環(huán)跳轉(zhuǎn)標(biāo)志，粗加工#5為z向變量,計(jì)算每層外圓與橢圓的交點(diǎn)到橢圓中心距離。定位，留精加工余量1mm加工外圓,長(zhǎng)度離原點(diǎn)的絕對(duì)值快速退刀重賦#3外圓x值，遞減2mm判斷#3值，如大于零循環(huán)繼續(xù)精加工開(kāi)始循環(huán)標(biāo)志#6為x向變量，計(jì)算出z向每移0.15mm時(shí)橢圓的x值，直徑值。擬合直線插補(bǔ)，z為絕對(duì)坐標(biāo)值#4,z向每步進(jìn)0.15mm判斷是否到達(dá)終點(diǎn)（中心點(diǎn)），否則返回N10段繼續(xù)

36、加工。1. 變量符號(hào)為2. 表達(dá)式用 括號(hào)3. 循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為段號(hào)4. 循環(huán)判斷語(yǔ)句IF GOTO5. 運(yùn)算符：EQ等于、NE不等于、GT大于、GE大于或等于、LT小于、LE小于或等于1.變量符號(hào)為R2.表達(dá)式用（ ）括號(hào)3.循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為兩個(gè)字母加數(shù)字加冒號(hào)4.循環(huán)判斷語(yǔ)句IF GOTOB5.運(yùn)算符：=、<>、>、>=、<、<=6.R2中的2不能帶小數(shù)點(diǎn)7.IF R4>=0 GOTOB CN10字符間必空格橢圓的粗精加工。此宏程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)改變#1、#2、#3、#4、及#6號(hào)變量，可加工不同長(zhǎng)、短軸，工件原點(diǎn)、加工起點(diǎn)、長(zhǎng)軸頂點(diǎn)三者重合或不

37、重合的，以及橢圓終點(diǎn)處于任何位置的橢圓輪廓，各變量參數(shù)設(shè)計(jì)如圖6-5所示：#1：長(zhǎng)軸長(zhǎng)度#2：短軸長(zhǎng)度#3：Z向橢加工起點(diǎn)距離中心的距離，初始值為#3=35，每次移動(dòng)步距0.2，表達(dá)式為：#3=#3-0.2。同時(shí)用IF#3GE#4GOTO5;判斷是否到達(dá)終點(diǎn)；#4：Z向橢圓加工終點(diǎn)至橢圓中心距離，#4=-10。終點(diǎn)在橢圓中心左邊為負(fù)值，在右邊為正值；#5：X坐標(biāo)變值，表達(dá)式為：#5=2*#2/#1*SQRT#1*#1- #3*#3；#6：Z向工件原點(diǎn)到橢圓中心到距離程序如下： O0012;T0101;G00 X54. Z5. M03 S1200;#1=50.; （長(zhǎng)軸）#2=23.; （短軸）

38、#3=35.;（橢圓加工起點(diǎn)至橢圓中心點(diǎn)Z向距離）#4=-10.;（Z向橢圓加工終點(diǎn)至橢圓中心距離）#6=55.; （Z向橢圓中心到工件原點(diǎn)距離）G01 G42 X28. Z2.; （外圓起點(diǎn)）Z-20.; （加工外圓臺(tái)階）N5 #5=2*#2/#1*SQRT#1*#1- #3*#3; （計(jì)算X坐標(biāo)值）G01X=#5 Z=#3-#6.;（直線插補(bǔ)擬合橢圓，Z值為距工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值）#3=#3-0.2; （Z向重新賦值，移動(dòng)步距0.15）IF#3 GE #4GOTO5; （判斷是否到達(dá)橢圓終點(diǎn)）G01 X60.; （退刀）G00 G40 Z20.;M30;外輪廓銑圓角？子程序路徑基點(diǎn)以變量代替的

39、方法變量號(hào)太多，無(wú)法實(shí)現(xiàn)變化？只能對(duì)有規(guī)則形狀比例縮放改變輪廓不可以，X、Y向及圓弧以工件中心縮放比例不同步G54;G00X0Y0Z10.;G52X-27.053Y45.;工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移至O點(diǎn)M98P4444;加工零1G51X27.053Y0I-1000;X軸鏡像（左到右），I不等于-1000時(shí)縮放又進(jìn)行鏡像。M98P4444;加工零2G50;取消鏡像G52X0Y0;取消工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移G51Z0K666;Z軸縮放加工輪廓臺(tái)階（4/6=0.6666）。先縮放后旋轉(zhuǎn)G68X0Y0R120.; 以工件原點(diǎn)為中旋轉(zhuǎn)120度M98P4444;加工零3G69;先取消旋轉(zhuǎn)G50;再取消縮放G51X0Y0

40、I1200J1200K1000;正值且等于1000為縮放，X、Y向縮放1.2倍，Z軸1倍G68X0Y0R120.;M98P4444;加工零4外輪廓銑圓角？改變半徑補(bǔ)償量進(jìn)行輪廓圓角加工可以，但要在具有刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器C的真實(shí)機(jī)床中給系統(tǒng)變量10011040（刀具補(bǔ)償值變量），可以讀寫刀具補(bǔ)償值。系統(tǒng)變量用于讀和寫NC內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如刀具偏置值和當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，但是某些系統(tǒng)變量只能讀。系統(tǒng)變量是自動(dòng)控制和通用加工程序開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)O33;G28M06T01;G0X85.Y-48.M03S800;#1=-10;層Z高自變量初值#2=10;圓角半徑#3=8;刀具半徑N1G01Z#1;自下而上#4=SQRT#2

41、*#2-#1*#1;#5=#2-#4;補(bǔ)半徑縮進(jìn)量#6=#3-#5;層半補(bǔ)償量,負(fù)時(shí)會(huì)怎樣#13001=#6;重新賦D01的值G01G41X45.Y-40.D01;M98P5001;#1=#1+0.05;IF#1LE0GOTO1;M30;程序三：用宏程序編程斜進(jìn)法加工梯形螺紋用宏程序編程（有關(guān)宏程序內(nèi)容祥見(jiàn)第六章第一節(jié)）斜進(jìn)法加工30°梯形螺紋，螺距為6mm，牙高3.5mm，牙頂槽寬為3.804mm，牙底槽寬1.928mm，梯形螺紋以直徑每層單邊0.1mm遞進(jìn)切削，在每層中以Z向逐次遞進(jìn)完成切削，而在每層斜進(jìn)加工時(shí)Z向起點(diǎn)相應(yīng)的偏移量為0.027mm（在形成的15°三角形中

42、，X向牙高/Z向（牙頂槽寬-牙底槽寬）/2=3.5/（3.804-1.928）/2=3.5/0.938=0.1/0.027），每層加工Z向的總寬度=牙頂槽寬-雙邊的Z向偏移量-刀寬。參考程序如下：O6008；車端面、外圓面和切槽程序同程序一T0303；M03 S100；#1=0；刀尖寬0mm#3=36.； 大徑#4=10.； Z向加工起點(diǎn)#5=1.； X向起始加工層次#7=29.；小徑N2 #2=3.804-#1-0.054*#5； 每層Z向加工寬度#6=#4-#5*0.027； Z向偏移#3=36.-0.2*#5； X向偏移N1 G00 X40. Z#6；G00 X#3；G32 Z-40.

43、F6.； 螺紋加工，導(dǎo)程6mmG00 X40.；Z#6；#6=#6-0.2；每一層中Z向遞進(jìn)#2=#2-0.2；每一層中Z向終點(diǎn)判別IF #2GT0 GOTO1；#5=#5+1；層次+1IF#3GT#7 GOTO2； 終層加工停止條件判別，以小徑尺寸為判別條件G00 X100. Z100.；M30；2.3 變導(dǎo)程螺紋的編程與加工變導(dǎo)程螺紋的應(yīng)用十分廣泛，變導(dǎo)程絲杠就是其中的一個(gè)代表，變導(dǎo)程螺紋還用于如飲料罐裝機(jī)械主傳動(dòng)部分的變導(dǎo)程螺旋桿；在航空傳輸機(jī)械、塑料擠壓機(jī)械、飼料機(jī)械、船舶上的變導(dǎo)程螺旋槳；高速離心泵上的變導(dǎo)程誘導(dǎo)輪、變導(dǎo)程螺旋槳?jiǎng)恿ρb置以及汽車前轉(zhuǎn)向懸掛上的變導(dǎo)程彈簧減振器等方面。用

44、數(shù)控車削方法加工變導(dǎo)程螺紋，能夠提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。1變導(dǎo)程螺紋參數(shù)變導(dǎo)程螺紋是一個(gè)導(dǎo)程按某些規(guī)律變化的螺紋，如圖5-34所示的變導(dǎo)程螺紋，其導(dǎo)程是以增量值T遞增變化的。圖5-34 變導(dǎo)程螺紋加工變導(dǎo)程螺紋時(shí)，螺紋車刀切削刃上任意一點(diǎn)的軌跡是一條螺旋線，沿圓周方向展開(kāi)為一直線，如圖5-35所示。圖中橫坐標(biāo)為圓周長(zhǎng)，縱坐標(biāo)為導(dǎo)程，由于是變導(dǎo)程螺旋線，相鄰圓周直線段的斜率不同，每一直線段的升角增量為,其數(shù)值為：=arctg(T·S)/S2+Tm(Tm+T)      (1)式中： Tm-任意一段導(dǎo)程（mm）；S-刀具切削刃上任意一點(diǎn)的

45、回轉(zhuǎn)周長(zhǎng)（mm）；T-變導(dǎo)程增量（mm）。根據(jù)式(1)可以得出與導(dǎo)程增量、導(dǎo)程變化以及螺紋外徑變化之間的關(guān)系，當(dāng)較大時(shí)，為了保證兩相鄰螺旋線間平滑過(guò)渡，采取圓弧或直線連接，因此，整個(gè)變導(dǎo)程螺紋由兩組曲線組成。對(duì)于升角增量較大的變導(dǎo)程螺紋，還須在過(guò)渡處修正，如圖5-35中放大M處所示。圖5-35 圓周方向展開(kāi)后的螺旋線2變導(dǎo)程螺紋的數(shù)控編程與加工變導(dǎo)程螺紋分為二種：一種是等槽變牙寬變導(dǎo)程螺紋(圖5-36a)，一種是等牙變槽寬變導(dǎo)程螺紋(圖5-36b)。 a) 槽等牙寬變變導(dǎo)程螺紋 b) 牙等槽寬變變導(dǎo)程螺紋圖5-36 變導(dǎo)程螺紋數(shù)控車床具有變導(dǎo)程螺紋車削的功能。圖5-36a所示的第一種槽寬相等、

46、牙寬均勻變化的變導(dǎo)程螺紋，在數(shù)控車床上可以用一定寬度的螺紋刀和變導(dǎo)程螺紋的切削指令G34進(jìn)行加工；第二種變導(dǎo)程螺紋如圖5-36b所示，這種變導(dǎo)程螺紋要保證牙寬相等、槽寬均勻變化，加工相對(duì)第一種要難些。1）變導(dǎo)程螺紋的切削指令G34指令格式：G34 X(U)_ Z(W)_ F_K±_； 說(shuō)明： X(U)_ Z(W)_ ：是指車削的終點(diǎn)坐標(biāo)值，其中U、W是指切削終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；F_：是指螺紋起點(diǎn)處的導(dǎo)程； K_；是指螺紋每導(dǎo)程的變化量，其增（減）量的范圍，在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定。G34指令與螺紋切削G32指令的應(yīng)用規(guī)則相同。在加工時(shí)根據(jù)具體情況應(yīng)注意：（1)合理選擇刀具寬度；（2)正

47、確設(shè)定F起始值和起刀點(diǎn)的位置；（3)由于變導(dǎo)程螺紋的螺紋升角隨著導(dǎo)程的增大而變大，所以刀具左側(cè)切削刃的后角應(yīng)為工作后角加上最大螺紋升角，即a0=(3° 5°)+。2）編程示例示例1 用G34指令編程實(shí)現(xiàn)圖5-36 a所示槽等牙寬變導(dǎo)程螺紋的加工。螺紋牙形為方牙，螺紋大徑已在前工序加工到尺寸。（1）工藝分析選用刀寬為5mm的方牙螺紋車刀T0101，采用直進(jìn)法分層切削螺紋。粗切削時(shí)每次X向的進(jìn)刀量為0.3mm。螺紋切削起點(diǎn)位置的確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面中心，變導(dǎo)程螺紋工件上的第一個(gè)導(dǎo)程標(biāo)注是10mm，故刀具起刀點(diǎn)距離端面的距離應(yīng)該等于8mm（計(jì)算為：工件上的第一個(gè)導(dǎo)程

48、10mm減去導(dǎo)程變化量2mm）。由此，程序中G34指令的F值應(yīng)該為8mm。所以選擇編程的切削起點(diǎn)為距離端面8mm的位置，變導(dǎo)程螺紋切削加工程序段為：；G34 Z-60. F8. K2. ； ；螺紋進(jìn)行多次重復(fù)切削過(guò)程中，每次只是程序中的起刀點(diǎn)的X 坐標(biāo)值不斷遞進(jìn)變化，而G34程序段一直是不變的。由于要加工螺紋的最大螺距為11mm，螺距較大，因此主軸轉(zhuǎn)速要低，否則，機(jī)床進(jìn)給會(huì)失步。（2）參考程序 主程序：O5055；T0101；調(diào)用螺紋車刀M03 S100；G00 X49.7 Z8.0；刀具快速定位到螺紋加工起點(diǎn)M98 P0066;調(diào)用螺紋加工子程序G00 X49.4 Z8.0;M98 P006

49、6;每次X向遞進(jìn)0.3mm，重復(fù)調(diào)用螺紋加工子程序進(jìn)行螺紋粗加工至X40.1G00 X40.06 Z8.0;螺紋半精加工M98 P0066;G00 X40.02 Z8.0;M98 P0066;G00 X40. Z8.0;螺紋精加工M98 P0066;G00 X100. Z100.；刀具返回?fù)Q刀點(diǎn)M30；子程序：O0066；G34 Z-60. F8. K2. ；變導(dǎo)程螺紋加工G01 X41. ；X向退刀G00 Z8. ；Z向返回加工起點(diǎn)M99；示例2 用G34指令編程實(shí)現(xiàn)圖5-36 b所示等牙變槽寬變導(dǎo)程螺紋的加工。螺紋牙形為方牙，牙頂寬3mm，螺紋大徑已在前工序加工到尺寸。（1）工藝分析選用刀

50、寬為2mm的方牙螺紋車刀T0101，采用直進(jìn)法分層切削螺紋。粗切削時(shí)每次X向的進(jìn)刀量為0.2mm。螺紋切削起點(diǎn)位置的確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面中心，變導(dǎo)程螺紋工件上的第一個(gè)導(dǎo)程標(biāo)注是6mm，故刀具起刀點(diǎn)距離端面的距離應(yīng)該等于5mm。等牙變槽寬變導(dǎo)程螺紋的槽寬是按導(dǎo)程增量遞增或遞減變化的，這就是說(shuō)在單次的螺紋切削過(guò)程中，刀具經(jīng)過(guò)每個(gè)牙時(shí)所切到的寬度也應(yīng)是遞增或遞減變化，而刀具寬度是一定的，實(shí)現(xiàn)加工的方法可通過(guò)改變每次切削時(shí)的導(dǎo)程F來(lái)逐牙軸向遞進(jìn)完成車削。第一刀切削與示例1方法一樣，先車出一個(gè)等槽變寬牙變導(dǎo)程的螺紋，第二刀之后的螺紋切削仍用G34指令切削，指令格式以及每次切削時(shí)的導(dǎo)程計(jì)算如下： 指令格式每次切削時(shí)的導(dǎo)程計(jì)算G34 X(U)_ Z(W)_ F（f0） K（k）；f0=f0G34 X(U)_ Z(W)_ F（f1） K（k）；f1=f0+k/nG34 X(U)_ Z(W)_ F（f2） K（k）；f2=f0+2k/n；.；G34 X(U)_ Z(W)_