井下車輛定位及物料管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、井下定位及物料管理系統(tǒng)方案總頁數(shù)24版本1.0建立日期編制人審核人批準(zhǔn)人批準(zhǔn)日期保管人存放位置文件修改控制序號(hào)版本*變化狀態(tài)修改內(nèi)容、頁碼及條款修改人批準(zhǔn)人修改日期11.0C*變化狀態(tài)：A增加，M 修改，D刪除，C創(chuàng)目錄井下定位及物料管理系統(tǒng)方案 61系統(tǒng)簡介2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3系統(tǒng)產(chǎn)品介紹4系統(tǒng)安裝4.1井口安裝74.2數(shù)據(jù)采集分站安裝84.3天線安裝94.4照相機(jī)安裝104.5RFID標(biāo)簽防護(hù)1.Q4.6 RFID標(biāo)簽安裝 115系統(tǒng)原理1.26主要功能126.1實(shí)時(shí)監(jiān)測功能1.26.2查詢功能136.3安全保障功能1.36.4統(tǒng)計(jì)功能136.5打印導(dǎo)出功能1.4.6.6傳輸方式147系統(tǒng)優(yōu)勢14

2、井下定位及物料管理系統(tǒng)方案1系統(tǒng)簡介隨著煤礦自動(dòng)生產(chǎn)水平的不斷提高，越來越多的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備投入使用，為煤礦的安全高產(chǎn)提供支持。然而大量設(shè)備的投入使用且礦用設(shè)備的成本 較高，如何對(duì)煤礦的設(shè)備以及重要物料進(jìn)行管理成為煤礦管理中的難題。礦車是煤礦生產(chǎn)必不可少的運(yùn)輸工具，對(duì)于大型礦井來說，礦車的數(shù)量需要維持在 兩千輛左右。到目前為止，我國的現(xiàn)代化礦井對(duì)于礦車的管理，也只能是定期 派專人去井下各個(gè)區(qū)域或角落清點(diǎn)礦車來了解礦車的數(shù)量和狀況，以便合理調(diào)度使用。為了科學(xué)、合理、有效地對(duì)礦車、物料以及設(shè)備進(jìn)行管理設(shè)計(jì)了基于 RFID射頻識(shí)別的井下礦車定位及物料識(shí)別系統(tǒng) 。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)井下車輛定位及物料識(shí)別系統(tǒng)基

3、于 RFID超高頻技術(shù)，由無線射頻標(biāo)簽、數(shù) 據(jù)采集終端、工業(yè)照相機(jī)、上位機(jī)、服務(wù)器、數(shù)據(jù)傳輸通道等組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 如下圖所示。圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3系統(tǒng)產(chǎn)品介紹4系統(tǒng)安裝4.1井口安裝以井口安裝效果為例，井口設(shè)備的安裝包括：數(shù)據(jù)采集終端（分站）、射頻天線、信號(hào)線、攝像頭等。圖井口安裝效果圖4.2數(shù)據(jù)采集分站安裝基于安全考慮，需將分站置于防護(hù)箱內(nèi)，分站采用4xM4的螺釘固定在防 護(hù)箱內(nèi)壁上，防護(hù)箱通過地腳螺栓固定在井口墻壁上。同時(shí)在防護(hù)箱上留有網(wǎng) 線、電源線及信號(hào)線接口 。圖數(shù)據(jù)采集分站安裝4.3天線安裝射頻天線采用經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的密封箱體進(jìn)行防護(hù)，即達(dá)到了防塵防水的防護(hù)效果，又能夠使射頻天線的信號(hào)衰減降到

4、最低。4.4照相機(jī)安裝圖照相機(jī)位置安裝4.5RFID標(biāo)簽防護(hù)RFID標(biāo)簽采用特殊定制的槽鋼設(shè)計(jì)進(jìn)行防護(hù)，能夠盡量減少外力對(duì)標(biāo)簽損 壞，又減少槽鋼對(duì)標(biāo)簽信號(hào)的影響。圖標(biāo)簽防護(hù)4.6 RFID標(biāo)簽安裝RFID卡槽通過焊接固連在礦車的底部，具體位置安裝效果如下圖所示圖RFID標(biāo)簽安裝效果圖1卡片用螺栓緊固在槽鋼上, 槽鋼焊接到煤車的底部圖RFID標(biāo)簽安裝效果圖25系統(tǒng)原理礦車定位監(jiān)控平臺(tái)置理査囪當(dāng)前井下車輛*266XX煤曠JKELaa®=atnr圳博機(jī)識(shí)用卡普：惟03閒抖裳凸：宙漏朝別時(shí)哥L2:H:3S汗儲(chǔ)與遠(yuǎn)稈號(hào)站：汎井口逹捆!開倉與遠(yuǎn)旌£戟：出井口連接！圏汽乳駅簷豔？'

5、;由瑋伸刪映貉無弄站工作夷型：主AS務(wù)ii曲嚅熾務(wù)翳詈由于目劇如歡迎怦.adain2D13/0S/2E IDsQBie25圖主界面數(shù)據(jù)采集終端和照相機(jī)安裝在有礦車經(jīng)過的重要位置，數(shù)據(jù)采集終端通過天線發(fā)射一定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)安裝有射頻標(biāo)簽的礦車經(jīng)過時(shí)，射頻標(biāo) 簽接收到射頻信號(hào)后吸收一部分能量向外發(fā)送帶有自身信息的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集終端采集到該數(shù)據(jù)后通過數(shù)據(jù)傳輸通道上傳到上位機(jī)。上位機(jī)將采集到的射頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫生成礦車軌跡信息 。 上位機(jī)采集到標(biāo)簽數(shù)據(jù)后，如果該數(shù)據(jù)采集終端綁定照相機(jī)則觸發(fā)照相機(jī) 拍照，進(jìn)行圖像識(shí)別處理分析礦車運(yùn)輸?shù)奈锪闲畔⒉⒈４娴綌?shù)據(jù)庫 。在一些重要的礦用設(shè)備上安裝標(biāo)

6、簽，派專人定期使用手持設(shè)備掃描設(shè)備輸 入當(dāng)前設(shè)備信息，采集設(shè)備信息后將手持設(shè)備中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫生成 重要的設(shè)備資產(chǎn)管理信息。6主要功能6.1實(shí)時(shí)監(jiān)測功能系統(tǒng)軟件智能化程度高，界面友好、反應(yīng)迅速，具有較強(qiáng)的擴(kuò)展兼容和分析處理能力。系統(tǒng)應(yīng)具有按礦車編號(hào)、時(shí)間、分站、日期等分類查詢、顯示、打印等功 能。實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前井下總礦車數(shù)，并具有礦車狀態(tài)分析功能。實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前井下各區(qū)域礦車數(shù)，可將某些重要的區(qū)域單獨(dú)在一張圖上顯示出來。可對(duì)特定的礦車實(shí)時(shí)跟蹤顯示。實(shí)時(shí)顯示重要資產(chǎn)、設(shè)備的位置以及詳細(xì)信息。6.2查詢功能查詢?nèi)我恢付ň碌V車在當(dāng)前或指定時(shí)刻所處的區(qū)域。查詢?nèi)我恢付ň碌V車當(dāng)天或指定日期的活動(dòng)蹤跡

7、。選定某一分站接收探頭可以獲得經(jīng)過該分站探頭所有的時(shí)間信息?？蓪?duì)特定的礦車進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。查詢方法靈活簡潔，便于各種組合查詢及自定義查詢。能動(dòng)態(tài)顯示井下礦車的當(dāng)班活動(dòng)模擬軌跡。查詢一段時(shí)間內(nèi)礦車向井下運(yùn)輸?shù)奈锪献R(shí)別信息。查詢重要資產(chǎn)、設(shè)備的分布情況以及詳細(xì)信息。6.3安全保障功能超時(shí)報(bào)警功能：礦車在井下時(shí)間超過給定的時(shí)間，自動(dòng)報(bào)警提示并提供相 關(guān)礦車的編號(hào)等信息。通信報(bào)警功能：實(shí)時(shí)顯示上位機(jī)與數(shù)據(jù)采集終端通信狀態(tài)，失去連接后自動(dòng)報(bào)警。數(shù)據(jù)庫連接報(bào)警：系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器失去連接后自動(dòng)提示數(shù)據(jù)庫連接終端報(bào)警。6.4統(tǒng)計(jì)功能顯示下井礦車確切的下井時(shí)間和上井時(shí)間，統(tǒng)計(jì)井下持續(xù)時(shí)間。日?qǐng)?bào)表統(tǒng)計(jì)每天礦車下井時(shí)間、上井時(shí)間、持續(xù)時(shí)間，注明所去區(qū)域； 月統(tǒng)計(jì)報(bào)表中對(duì)每個(gè)月礦車下井時(shí)間、下井次數(shù)，便于考核當(dāng)月礦車使用情況統(tǒng)計(jì)；6.5打印導(dǎo)出功能按照用戶自定義要求通過打印機(jī)打印井下車輛及物料管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)。按照用戶自定義要求將井下車輛及物料管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到Excel中。6.6傳輸方式采用環(huán)網(wǎng)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。滿足煤礦環(huán)網(wǎng)平臺(tái)提供的網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 傳輸數(shù)據(jù)。7系統(tǒng)優(yōu)勢本系統(tǒng)結(jié)合Gis地理信息技術(shù)，能夠更加直觀形象的顯示系統(tǒng)監(jiān)測的數(shù)據(jù) 采用自助研發(fā)經(jīng)過深度優(yōu)化的圖像識(shí)別算法結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖像分析處 理能力，大大提高圖像識(shí)別的成功率的