S120驅(qū)動(dòng)V90增量編碼器伺服電機(jī)

1、S120驅(qū)動(dòng)V90增量式編碼器伺服電機(jī)摘 要 介紹了通過S120驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)V90增量式編碼器伺服電機(jī)關(guān)鍵詞 S120驅(qū)動(dòng)器 V90 增量式編碼器1 概況本文介紹了如何通過S120伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)V90增量式編碼器伺服電機(jī)。軟件：starter或scout（本文以scout為例）。硬件：S120驅(qū)動(dòng)器（CU320PN，多軸包括SMC30，單軸不需要）、V90增量式編碼器伺服電機(jī)。2硬件準(zhǔn)備在下實(shí)驗(yàn)室有S120demo一個(gè)，包括CU320-2PN、SLM5kw、DMP9A、 SMC30、V90增量式編碼器伺服電機(jī)及其編碼器插頭、動(dòng)力纜插頭。編碼器引腳及SMC30引腳如下圖所示，按圖將線接好。伺服電機(jī)

2、編碼器引腳SMC30插頭及端子引腳3 驅(qū)動(dòng)調(diào)試首先打開scout新建一項(xiàng)目。將設(shè)備上電，用網(wǎng)線將電腦與CU320外面的以太網(wǎng)口連接，將IP地址修改為169.254.11.2，在Scout中點(diǎn)擊可訪問節(jié)點(diǎn)。找到可訪問結(jié)點(diǎn)點(diǎn)擊Accept。接收到之后，點(diǎn)擊在線，恢復(fù)出場(chǎng)設(shè)置。然后雙擊Automatic Configuration。配置完成后會(huì)自動(dòng)將讀到的數(shù)據(jù)上傳到PC并提示是否繼續(xù)在線，此時(shí)點(diǎn)Go OFFLINE，然后打開DriveàSERVO_02àConfiguration。點(diǎn)擊Configuration，開始配置過程，因不知編碼器方向是否正確，首先控制模式配置為20 Sp

3、eed Control(encoderless)。下一步下一步直到電機(jī)參數(shù)設(shè)置，注意不要將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量輸錯(cuò)，應(yīng)該是0.00157然后下一步直到encoder設(shè)置，選擇Enter Data,然后點(diǎn)擊Encoder。按下圖所示進(jìn)行設(shè)置，注意連接SMC30是端子還是插頭，在此根據(jù)硬件連接選用的端子連接。然后接著下一步，最終選擇報(bào)文完成后，點(diǎn)擊Finish按鈕完成。完成之后，點(diǎn)擊在線，然后將配置下載到驅(qū)動(dòng)器中。此時(shí)報(bào)警顯示，溫度傳感器故障，將P600設(shè)為零。然后打開commissioningàcontrol panel取得控制優(yōu)先權(quán)，然后使能，輸入速度為0，點(diǎn)啟動(dòng)。出現(xiàn)故障。故障為F7995，代碼為9和1，查找?guī)椭?，將p325及P329設(shè)為小于額定電流的一個(gè)值。然后重新在Control Panel中啟動(dòng)，然后設(shè)一個(gè)速度值，同時(shí)將主頁面切換到Motor Encoder中觀察編碼器數(shù)值。實(shí)驗(yàn)中觀察數(shù)值正確。然后重復(fù)configuration,將控制模式設(shè)為21 Speed Control(with encoder),并重新計(jì)算電機(jī)數(shù)據(jù)，然后重新打開control Panel,試驗(yàn)電機(jī)，正常。接下