PLC編程軟件使用及編程指令學習

1、第三章 PLC編程軟件的使用及編程指令的學習實驗一 三菱FX系列PLC的編程軟件的使用一、實驗目的學習三菱FX系列PLC編程軟件的使用。二、實驗設備序號名稱數(shù)量1XK-PLC4B型PLC控制氣動與液壓實訓臺1臺2PLC通訊電纜1根3跨接線若干三、實驗內(nèi)容1、MELSEC-F/FX是三菱FX系列PLC的編程軟件。安裝完MELSEC-F/ FX之后，在WINDOWS條件下起動安裝進入MELSEC-F/FX系統(tǒng)，選擇FXGP-WIN-C文件雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)如圖1.1.1的界面方可進入編程。圖 MELSEC-F/FX啟動界面2、FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖1.1.2。圖1.1.2 FX

2、GP-WIN-C編程軟件的界面介紹圖界面包含：A：當前編程文件名，例如標題欄中的文件名untit101。B：菜單：文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。C：快捷功能鍵：保存、打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、指令查、觸點/線圈查、刷新等等。D：當前編程工作區(qū)：編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。E：當前編程方式：梯形圖。F：狀態(tài)欄：梯形圖。G：快捷指令：F5常開、F6常閉、F7輸入元件、F8輸入指令等等。Y：功能圖：常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠

3、標點擊想要選擇的菜單項，如果該菜單項還有子菜單，鼠標下移，根據(jù)要求選擇子菜單項，如果該菜單項沒有下級子菜單，則該菜單項就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。3、編輯文件的正確進入及存取 如果是首次程序設計：首先打開FXGP編程軟件，點擊文件子菜單新文件或點擊常用工具欄 彈出PLC類型設置對話框，供選擇機型。使用時，根據(jù)實際確定機型，若要選擇FX1N即選中FX1N，然后按“確認”按鈕，如圖1.1.3所示，就可馬上進入編輯程序狀態(tài)。注意這時編程軟件會自動生成一個SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，在這個文件名下可編輯程序。圖1.1.3 PLC型號的選擇文件完成編輯后進行保存：點擊文件

4、子菜單另存為，彈出File Save As對話框，在“文件名”中能見到自動生成的SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個：Win Files(*.pmw)、Dos Files(*.pmc)和All Files(*.*)，如圖1.1.4。圖 程序的保存一般類型選第一種，例：先擦去自動生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，

5、彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。如果是打開已經(jīng)存在的文件：首先點擊編程軟件FXGP-WIN-C，在主菜單“文件”下選中“打開”彈出“File Open”對話框，選擇正確的驅(qū)動器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進入以前編輯的程序。4、文件程序編輯當正確進入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：指令表編輯和梯形圖編輯。1）指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序。現(xiàn)在以輸入下面一段程序為例：Step Instruction I/0

6、 0 LD X0001 OUT Y0002 END操作步驟解釋（1）點擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設置，F(xiàn)X1N后確認，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）建立新文件，進入“指令編輯”狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于指令區(qū)，步序號由系統(tǒng)自動填入（2）鍵入“LD”空格 （也可以鍵入“F5”） 鍵入“X000”，回車輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標自動進入第二條指令（3）鍵入“OUT”空格（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，回車輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號，光標自動進入第三條指令（4）鍵入“END”，

7、回車輸入結(jié)束指令，無元件號，光標下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“指令表”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊“選項”下拉子菜單，選中“程序檢查”彈出程序檢查對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。檢查無誤可以進行下一步的操作傳送、運行。2）“梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例：操作步驟解釋（1）點擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設置，F(xiàn)X1N后確認，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”建立新文件，進入“梯形圖編輯” 狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光

8、標處于元件輸入位置。（2）首先將小光標移到左邊母線最上端處確定狀態(tài)元件輸入位置（3）按“F5”或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常開”觸點（4）鍵入“X000”回車輸入元件的符號“X000”（5）按“F6”或點擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常閉”觸點（6）鍵入“X001”回車輸入元件的符號“X001”（7）按“F7”或點擊功能圖中的輸出線圈輸入一個輸出線圈（8）鍵入“Y000”回車輸入線圈符號“Y000”（9)點擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個并聯(lián)的常開觸點（10）鍵入“Y000”回車輸入一個線圈的輔助常開的符號“

9、Y000”（11)按“F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“ ”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個“功能元件”（12)鍵入“END”回車輸入結(jié)束符號注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查， FXGP能提供自檢，單擊“選項”下拉子菜單，選中“程序檢查”彈出“程序檢查”對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。進行下一步、。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認可運行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標點擊快捷功能鍵:轉(zhuǎn)換，或者點擊工具欄的下拉菜單“轉(zhuǎn)換”。梯形圖和指

10、令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。5、設置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應設置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設置通訊口參數(shù)，分二個步驟：1）PLC串行口設置如果PLC與電腦連接好了，點擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設置（D8120）e”，彈出如圖1.1.5的對話框：圖1.1.5 PLC串行口設置檢查是否一致，如果不對，馬上修正完確認返回菜單做下一步。（注：串行口設置一般已由廠方設置完成）。2）PLC的端口設置點擊菜單“PLC”的子菜單“端口設置e”彈出如圖

11、1.1.6的對話框：圖1.1.6 PLC端口設置根據(jù)PLC與PC連接的端口號，選擇COM1COM4中的一個，完成確認返回菜單。注：PLC的端口設置也可以在編程前進行。6、FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去，程序只有在PLC中才能運行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進行程序傳送之前，應該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。1） 把FXGP中的程序下傳到PLC中去若FXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因為三菱PLC只識別指令。點擊菜單“PLC”的二級子菜單“傳送

12、”“寫出”：彈出對話框，有二個選擇所有范圍、范圍設置選擇所有范圍即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會全部寫入PLC，時間比較長。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存）選擇范圍設置，先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入PLC，時間相對比較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖1.1.2界面下方)在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完確認，如果這時PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進行，屏幕會出現(xiàn)“PLC正在運行，無法寫入”的文字說明提示，這時應該先將PLC的“RUN 、STOP”的開

13、關撥到“STOP”，然后才能進行通訊。進入PLC程序?qū)懭脒^程，這時屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“寫入Please wait a moment”等提示符?！皩懭虢Y(jié)束”后自動“核對”，核對正確才能運行。注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了PLC，電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關。若“通訊錯誤”提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。第一，在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運行機型是FX1N，但設置的是FXON，就要更改成FX1N。第二，PLC的“端口設置”是否正確即COM口。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到PLC中。2）把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中

14、的程序讀回FXGP，首先要設置好通訊端口，點擊“PLC”子菜單“讀入”彈出PLC類型設置對話框，選擇PLC類型,確認讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時在FXGP中可以閱讀PLC中的運行程序。注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會被當前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應該注意文件名的設置。7、程序的運行與調(diào)試1）程序運行當程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STOP” 開關到“RUN”檔），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關給PLC輸入給定信號，觀察PLC輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關系，如果有問題還可以通過FXG

15、P提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。例：運行驗證程序編輯、傳送、運行下列程序：步驟：（1）梯形圖方式編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表程序。（2）程序?qū)懭隤LC，在寫入時PLC應處于“STOP”狀態(tài)。（3）PLC中的程序在運行前應使PLC處于“RUN”狀態(tài)。（4）輸入給定信號，觀察輸出狀態(tài)，可以驗證程序的正確性。操作步驟 觀察閉合XOOO斷開X001 Y000應該動作閉合X000閉合X002 Y000應該動作斷開X000 Y000應該不動作閉合X000、閉合X001、斷開X002 Y000應該不動作Y000這條電路正確Y000動作10秒后T0定時器觸點閉合 Y001應該動作 T0、Y001電路正確2）程

16、序調(diào)試當程序?qū)懭隤LC后，按照設計要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試。下面舉例（如圖1.1.7）說明：* 開始監(jiān)控 在PLC運行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作情況：見圖1.1.7。圖當X000閉合、Y000線圈動作、T0計時到、Y001線圈動作，此時可觀察到動作的每個元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控”可以實時觀察程序運行。* 進入元件監(jiān)控 在PLC運行時，監(jiān)控指定元件單元的動作情況：見圖1.1.8。圖當指定元件進入監(jiān)控（在“進入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)

17、的過程，例如T0定時器，當當前值增加到和設置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對話框中能清楚看到。* 強制Y輸出 強制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖1.1.9。圖如果在程序運行中需要強制某個輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強制Y輸出”的對話框中輸入所要強制的“Y”元件號，選擇“ON”或“OFF”狀態(tài)“確認”后，元件保持“強制狀態(tài)”一個掃描周期，同時圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。* 強制ON/OFF 強行設置或重新設置PLC的位元件：“強制ON/OFF”相當于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動的元素，如Y0，強制“ON/O

18、FF”狀態(tài)只有一個掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。下面通過圖1.1.10和圖1.1.11說明“強制ON/OFF”的功能，選TO元件作強制對象，在圖1.1.10中，可看到在沒有選擇任何狀態(tài)（設置/重新設置）條件下，只有當TO的“當前值”與“設置”的值一致時，TO觸點才能工作。 圖如果選擇“ON/OFF”的設置狀態(tài)，在圖1.1.11中當程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“設置”，計時立刻停止，觸點工作（程序中的TO狀態(tài)被強制改變）。圖如果選擇“ON/OFF”的重新設置狀態(tài)，當程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“重新設置”，當前值立刻被刷新，T0恢復起始狀態(tài)。TO計時重新開始

19、。調(diào)試還可以調(diào)用PLC診斷，簡單觀察診斷結(jié)果。調(diào)試結(jié)束，關閉“監(jiān)控/測試”，程序進入運行。注：“開始監(jiān)控”、“進入元件監(jiān)控”是可以進行實時監(jiān)控元件的動作情況。* 改變當前值 改變PLC字元件的當前值：見圖1.1.12。圖在圖1.1.12中，當“當前值”的值被改動。例如K100改為K58，在程序運行狀態(tài)下，執(zhí)行確認，則TO從常數(shù)K58開始計時，而不是從零開始計時，這在元件監(jiān)控對話框中清楚的反應出來，同時在改變當前值的對話框的“過程顯示”中也能觀察到。改變當前值在程序調(diào)試中可用于瞬時觀察。* 改變設置值 改變PLC中計數(shù)器或計時器的設置值：見圖1.1.13和圖1.1.14。在程序運行監(jiān)控中，如果要

20、改變光標所在位置的計數(shù)器或計時器的輸出命令狀態(tài)，只需在“改變設置值”對話框中輸入要改變的值，則該計數(shù)器或計時器的設置值被改變，輸出命令狀態(tài)亦隨之改變。如圖1.1.13中，T0原設置值為“K100”，在“改變設置值”對話框中改為“K10”，并確認，則TO的設置值變?yōu)椤癒10”，如圖1.1.14所示。改變設置值在程序調(diào)試是比較常用的方法。注：該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時有效。圖圖8、退出系統(tǒng)完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應該先核定程序文件名后將其存盤，然后關閉FXGP所有應用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。實驗二 布爾指令訓練一、實驗目的學習和訓練PLC的布爾指令。二、實驗設備序號名稱數(shù)量1XK-PLC4B型PLC

21、控制氣動與液壓實訓臺1臺2PLC通訊電纜1根3跨接線若干三、實驗內(nèi)容1、布爾指令簡介助記符功能梯形圖表示操作數(shù)LDA觸點邏輯運算開始X、Y、M、S、T、CLDIB觸點邏輯運算開始X、Y、M、S、T、COUT線圈驅(qū)動Y、M、S、T、CANDA觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CANIB觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CORA觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CORIB觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CLDP上升沿檢出運算開始X、Y、M、S、T、CLDF下降沿檢出運算開始X、Y、M、S、T、CANDP上升沿檢出串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CANDF下降沿檢出串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CORP上升沿檢

22、出并列連接X、Y、M、S、T、CORF下降沿檢出并列連接X、Y、M、S、T、CPLS上升沿微分輸出Y、MPLF下降沿微分輸出Y、MSET動作保持Y、M、SRST清除動作保持，當前值及寄存器清零Y、M、S、T、C、D、V、Z2、控制要求用按鈕K6和K7來控制燈L0、L1和L2的狀態(tài)。1）只有當按鈕K6和K7都斷開時，燈L0亮。2）只有當按鈕K6和K7一個閉合，另一個斷開時，燈L1亮。3）只有當按鈕K6和K7都閉合時，燈L2亮。3、I/O分配（1）開關量輸入序號點號符號意義1X0K6按鈕K6狀態(tài)2X1K7按鈕K7狀態(tài)（2）開關量輸出序號點號符號意義1Y0L0燈L0控制2Y1L1燈L1控制3Y2L2

23、燈L2控制4、PLC程序 參考程序見“布爾指令.PMW”。四、實驗步驟1、按圖進行實驗臺面板接線。圖1.2.1 2、下載PLC程序打開PLC程序“布爾指令.PMW”，先將PLC切換到停止狀態(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運行狀態(tài)。3、操作演示1）當按鈕K6和K7都斷開時，燈L0亮；2）當按鈕K6閉合K7斷開時，燈L1亮；3）當按鈕K6斷開K7閉合時，燈L1亮；4）當按鈕K6和K7都閉合時，燈L2亮。實驗三 定時指令訓練一、實驗目的學習和訓練PLC的定時指令。二、實驗設備序號名稱數(shù)量1XK-PLC4B型PLC控制氣動與液壓實訓臺1臺2PLC通訊電纜1根3跨接線若干三、實驗內(nèi)容1、定時

24、器指令簡介FX2N系列PLC有200個100ms定時器T0T199，46個10ms定時器T200T245，4個1ms累計定時器T246T249，6個100ms累計定時器T250T255。（1）一般用定時器：T0T199時基為100ms；T200T245時基為10ms。PLC圖1.3.1其工作過程為（以PLC圖1.3.1所示梯形圖程序為例）：當X0為1時，定時器T0開始以100ms為單位計時，當計到K100100ms=10s時，定時器的輸出觸點動作（為1）；當X0為0時定時器T0復位，其輸出觸點復位。（2）累積型定時器：T246T249為1ms累計型，T250T255為100ms累計型。PLC圖

25、1.3.2其工作過程為（以PLC圖所示梯形圖程序為例）：當X0為1時， T250用當前值計數(shù)器將累計100ms的時鐘脈沖。如果該值達到設定值K100時，定時器的輸出觸點動作。在計算過程中，即使X1斷開或停電時，再啟動時，繼續(xù)計算，其累積計算動作時間為10s。如果復位輸入X1為1，定時器復位，輸出觸點也復位。2、控制要求利用定時指令編程，產(chǎn)生連續(xù)的方波信號輸出，其周期設為3s，占空比為2 ：1。3、I/O分配（1）開關量輸入序號點號符號意義1X0K0啟動按鈕2X1K1停止按鈕（2）開關量輸出序號點號符號意義1Y0L0用燈L0指示輸出的方波4、PLC程序 參考程序見“定時指令.PMW”。四、實驗步

26、驟1、按圖進行實驗臺面板接線。圖1.3.1 2、下載PLC程序打開PLC程序“定時指令.PMW”，先將PLC切換到停止狀態(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運行狀態(tài)。3、操作演示按下按鈕K0后，燈L0開始亮2s然后滅1s的周期性閃亮。按下按鈕K1后，燈L0熄滅。實驗四 計數(shù)指令訓練一、實驗目的學習和訓練PLC的計數(shù)指令。二、實驗設備序號名稱數(shù)量1XK-PLC4B型PLC控制氣動與液壓實訓臺1臺2PLC通訊電纜1根3跨接線若干三、實驗內(nèi)容1、計數(shù)指令簡介FX2N系列PLC的計數(shù)器指令：16位順計數(shù)器32位順/倒計數(shù)器一般用停電保持用停電保持專用特殊用C0C99C100C199C200C2

27、19C220C23432位計數(shù)器增計數(shù)/減計數(shù)切換用的輔助繼電器編號計數(shù)器方向切換計數(shù)器方向切換計數(shù)器方向切換計數(shù)器方向切換C200M8200C209M8209C218M8218C226M8226C201M8201C210M8210C219M8219C227M8227C202M8202C211M8211-C228M8228C203M8203C212M8212C220M8220C229M8229C204M8204C213M8213C221M8221C230M8230C205M8205C214M8214C222M8222C231M8231C206M8206C215M8215C223M8223C23

28、2M8232C207M8207C216M8216C224M8224C233M8233C208M8208C217M8217C225M8225C234M8234（1）16位2進制增計數(shù)器其有效的設定值為K1K32767，設定值K0和K1具有相同的意義，即在第一次計數(shù)開始時輸出觸點就動作。如果切斷PLC的電源，則一般用計數(shù)器的計數(shù)值被清除，而停電保持用的計數(shù)器則可存儲停電前的計數(shù)值，因此計數(shù)器可按上一次數(shù)值累計計數(shù)。PLC圖1.4.1其工作過程為(以PLC圖所示梯形圖程序為例)：計數(shù)輸入X011每驅(qū)動CO線圈一次，計數(shù)器的當前值就增加，在執(zhí)行第十次的線圈指令時，輸出觸點動作。以后即使計數(shù)輸入X011

29、再動作，計數(shù)器的當前值不變。如果復位輸入X010為ON，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出觸點復位。（2）32位2進制增計數(shù)/減計數(shù)器32位2進制增計數(shù)/減計數(shù)的設定值有效范圍為21474836482147483647。利用特殊的輔助繼電器M8200M8234制定增計數(shù)/減計數(shù)的方向。如果對Cxxx 驅(qū)動M8xxx，則為減計數(shù)；不驅(qū)動時，則為增計數(shù)。根據(jù)常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)外，設定值可正可負。將連號的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容視為一對，作為32位的數(shù)據(jù)處理。因此，在制定D0時，D1和D0兩項作為32位設定值處理。PLC圖1.4.2其工作過程為(以PLC圖1.4.2所示梯形圖程序為例)：利用計數(shù)

30、輸入X014驅(qū)動C200線圈時，可增計數(shù)或減計數(shù)。（M8200為0時，增計數(shù)；為1時，減計數(shù)）在計數(shù)器的當前值由-6向-5增加時，輸出觸點置位。在由-5向-6減少時，輸出觸點復位。當前值的增減與輸出觸點的動作無關，但是如果從2147483647開始增計數(shù)，則成為-2147483648。同樣，如果從-2147483648開始減計數(shù)，則成為2147483647。如果復位輸入X013為1，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值變?yōu)?，輸出觸點也復位。使用停電保持用的計數(shù)器時，計數(shù)器的當前值、輸出觸點動作與復位狀態(tài)停電保持。 2、控制要求用一個按鈕控制三個燈L0、L1和L2，按鈕K0閉合三次燈L0亮，再閉合

31、三次燈L1亮，再閉合三次燈L2亮，再閉合一次燈L0、L1和L2全滅。3、I/O分配（1）開關量輸入序號點號符號意義1X0K0控制按鈕（2）開關量輸出序號點號符號意義1Y0L0燈L02Y1L1燈L13Y2L2燈L24、PLC程序參考程序見“計數(shù)指令.PMW”。程序利用計數(shù)器C0對X0進行計數(shù)，當C0的當前計數(shù)值等于3時Y0置位；當C0的當前計數(shù)值等于6時Y1置位；當C0的當前計數(shù)值等于9時Y2置位；當C0的當前計數(shù)值等于10時Y0Y2復位。四、實驗步驟1、按圖1.4.1進行實驗臺面板接線。圖1.4.12、下載PLC程序打開PLC程序“計數(shù)指令.PMW”，先將PLC切換到停止狀態(tài)，然后將程序裝入P

32、LC，最后將PLC切換到運行狀態(tài)。3、操作演示按鈕K0閉合三次燈L0亮，再閉合三次燈L1亮，再閉合三次燈L2亮，再閉合一次燈L0、L1和L2全滅。實驗五 傳送指令訓練一、實驗目的學習和訓練PLC的傳送指令。二、實驗設備序號名稱數(shù)量1XK-PLC4B型PLC控制氣動與液壓實訓臺1臺2PLC通訊電纜1根3跨接線若干三、實驗內(nèi)容1、傳送指令簡介（1）傳送指令MOV將S中的數(shù)據(jù)傳送到D中。（2）成批傳送指令BMOV將以源指定的軟元件為開頭的n點數(shù)據(jù)向以目標指定的軟元件為開頭的n點軟元件成批傳送。2、控制要求按下按鈕K0時，將“1949，10，1”這組數(shù)據(jù)分別送入D100至D102中；按下K1時全部清零

33、，并且清零優(yōu)先。3、I/O分配序號點號符號意義1X0K0按鈕K02X1K1按鈕K14、PLC程序參考程序見“傳送指令.PMW”。四、實驗步驟1、按圖進行實驗臺面板接線。圖1.5.12、下載PLC程序打開PLC程序“傳送指令.PMW”，先將PLC切換到停止狀態(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運行狀態(tài)。3、操作演示切換編程軟件到監(jiān)視模式。按下按鈕K0，D100的值為1949，D101的值為10，D102的值為1。按下按鈕K1，D100D102的值變?yōu)?。實驗六 數(shù)據(jù)移位指令訓練一、實驗目的學習和訓練PLC的數(shù)據(jù)移位指令。二、實驗設備序號名稱數(shù)量1XK-PLC4B型PLC控制氣動與液壓實訓

34、臺1臺2PLC通訊電纜1根3跨接線若干三、實驗內(nèi)容1、移位指令簡介（1）右回轉(zhuǎn)ROR/左回轉(zhuǎn)ROL：使16位或32位數(shù)據(jù)的各位信息左右回轉(zhuǎn)的指令。舉例：（2）帶進位右回轉(zhuǎn)RCR/帶進位左回轉(zhuǎn)RCL：使16位或32位數(shù)據(jù)的各位信息左右回轉(zhuǎn)的指令。舉例：2、控制要求利用邏輯左移指令使輸出的8個燈從左至右以秒速度依次亮，當最后一個燈亮后又從第一個燈開始亮，如此反復運行。3、I/O分配（1）開關量輸入序號點號符號意義1X0K0啟動按鈕2X1K1停止按鈕（2）開關量輸出序號點號符號意義1Y0L0燈L02Y1L1燈L13Y2L2燈L24Y3L3燈L35Y4L4燈L46Y5L5燈L57Y6L6燈L68Y7L