超同步維修手冊正文_圖文

1、 編碼器接口板MENC32 3 5 6 72 5 7黃綠橙色灰色 綠色 白色屏蔽層A- Z+ 空 E B-主軸驅(qū)動(dòng)器模塊測量方法一、整流模塊檢測1.整流模塊上橋臂檢測方法(1將歐姆表,打到“二極管”測量檔。(2負(fù)表筆接在P1端子上,正表筆依次連接端子R 、S、T,三次的測量值都應(yīng)在400600之間。(3互換表筆,重復(fù)上一步操作,若測量值都為無窮大,則整流模塊上橋臂正常。2.整流模塊下橋臂檢測方法(1將歐姆表,打到“二極管”測量檔。(2正表筆接在N端子上,負(fù)表筆依次連接端子R 、S、T三次的測量值都在400600之間。(3互換表筆,重復(fù)上一步操作,若測量值都為無窮大,則整流模塊上橋臂正常。二、逆

2、變模塊檢測1.逆變模塊上橋臂檢測方法(1將歐姆表,打到“二極管”測量檔。(2負(fù)表筆接在P1端子上,正表筆依次連接端子U 、V、W,三次的測量值都應(yīng)在400600之間。(3互換表筆,若測量值都為無窮大,則逆變模塊上橋臂正常。2.逆變模塊下橋臂檢測方法(1將歐姆表,打到“二極管”測量檔。(2正表筆接在N端子上,負(fù)表筆依次連接端子U 、V、W,三次的測量值都應(yīng)在400600之間。(3互換表筆,若測量值都為無窮大,則逆變模塊上橋臂正常。三、制動(dòng)單元的檢測(1將歐姆表,打到“二極管”測量檔。 主軸驅(qū)動(dòng)器操作面板操作及狀態(tài)監(jiān)視方法(使用060720型操作面板操作面板是超同步驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)配置。用戶可以通過操

3、作面板對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)視、運(yùn)行控制、參數(shù)復(fù)制等操作。熟悉操作面板的功能與使用,是使用超同步驅(qū)動(dòng)器的前提,合理運(yùn)用和操作能對驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的一些故障現(xiàn)象和狀態(tài),做出明確科學(xué)的判斷,對解決問題起到事半功倍的作用。一. 驅(qū)動(dòng)器操作面板的操作。驅(qū)動(dòng)器的操作面板采用三級菜單結(jié)構(gòu),可以方便快捷地查詢、修改各菜單項(xiàng)的參數(shù)值。 三級菜單分別為:菜單項(xiàng)(一級菜單、參數(shù)項(xiàng)(二級菜單、參數(shù)設(shè)定值(三級菜單。操作流程如圖1-1所示。二.參數(shù)復(fù)制功能驅(qū)動(dòng)器的操作面板具有參數(shù)復(fù)制、存儲功能,該功能可以復(fù)制、保存驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定參數(shù)(Sn 和Cn 菜單中的所有參數(shù),并具有掉電保護(hù)功能。 參數(shù)復(fù)制分為參數(shù)上傳、參數(shù)下載兩

4、種。參數(shù)上傳:指將驅(qū)動(dòng)器控制板中的參數(shù)上傳到操作面板的EEPROM 中進(jìn)行保存。圖1-2為參數(shù)上傳的操作流程示意圖。 參數(shù)下載:指將操作面板中存儲的參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器的控制板中,使二者中的參數(shù)保持一致。圖1-3為參數(shù)下載的操作流程示意圖。 圖1-2 參數(shù)上傳操作流程示意圖圖1-3 參數(shù)下載操作流程示意圖 說明:由于每次驅(qū)動(dòng)器上電,操作面板首先進(jìn)行大約5秒鐘的初始化過程,在上電初始化完畢后,都要將操作面板中存儲的參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器的控制板中進(jìn)行保存,所以不同系列的驅(qū)動(dòng)器之間禁止使用。每次上電操作面板向驅(qū)動(dòng)器控制板下載參數(shù)時(shí),操作面板首先要檢測驅(qū)動(dòng)器是否處于停機(jī)狀態(tài),如果是則向驅(qū)動(dòng)器控制板下載參數(shù),否

5、則跳過這一步,進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。在操作面板參數(shù)上傳、下載的過程中,為了保證參數(shù)的完整性和一致性,操作面板封鎖任何按鍵操作,不能中途退出。在操作面板的EEPROM中分為兩塊區(qū)域,一塊為原始數(shù)據(jù)區(qū),另一塊為當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)。原始數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的數(shù)據(jù)是出廠時(shí)Sn、Cn菜單中的參數(shù)值;當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的數(shù)據(jù)是當(dāng)前Sn、Cn菜單中的參數(shù)值。每次用戶在操作面板上設(shè)置完參數(shù)后,新的參數(shù)值首先保存到驅(qū)動(dòng)器控制板中,然后再保存到操作面板的當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)相應(yīng)的EEPROM中。每次驅(qū)動(dòng)器上電,操作面板都是將當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的數(shù)據(jù)下載到驅(qū)動(dòng)器的控制板中。操作面板的參數(shù)上傳、下載操作,只能在驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)才能進(jìn)行。參數(shù)上傳、下載

6、操作只需在下列情況下使用:在使用過程中如果用戶想把當(dāng)前Sn、Cn菜單中的參數(shù)保存起來,以備以后恢復(fù),但又不能影響當(dāng)前的參數(shù)值,則可使用參數(shù)上傳功能,這樣就可把參數(shù)保存到操作面板的原始數(shù)據(jù)區(qū)中。在使用過程中如果用戶想把出廠值或以前保存的Sn、Cn菜單中的參數(shù)恢復(fù)成當(dāng)前值,則可使用參數(shù)下載功能,這樣操作面板當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)器控制板中的數(shù)據(jù)就被刷新成原始數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)了。1-1 操作面板操作流程示意圖 超同步科 技 超越自我 與世界同步 ii. SCP04 主板更換為 CP06A 主板 1 SCP04 主板示圖 CN1 CH CN2 （1） 記錄原 SCP04 板線號， I/O 口、 如 編

7、碼器反饋接 口、和編碼器反饋信號輸出口、以及 Q0 和 Q1。 （2） 模擬量一般是接 FV 端和 FC 端。FI 或者是 FV 1 2 3 CTB-GA sw1 SCP04 JP2 JP4 1 2 （具體看上位系統(tǒng)發(fā)的模擬量是 010V 還是-10V +10）這是由于不同用戶原程序不一樣。 （3） 確定 CP06A 板上 JP1 和 JP2 跳線，確認(rèn) PNP， INT 跳線方式， 參考 CP06A 主板的跳線說明。 JP3 JP1 - NPN PNP EXT - JP5 TM1 SC I1 I3 I5 I7 Q0 Q1 Q2 Q3 COM AD0 AD1 5V GND A+ A- B+ B

8、- Z+ Z- GND I0 I2 I4 I6 SC MC MA MB E FV GND SA+ SA- SB+ SB- SZ+ SZ- T+ T- R+ R- 第 11 頁 總 20 頁 超同步科 技 2 SCP04 主板更換為 CP06A 主板的端子對照接線圖。 超越自我 與世界同步 注意：在更換中如有其它疑問，可參見 CP06A 說明書，也可直接咨詢我公司。 CP06A 主板跳線說明 1 JP1 設(shè)置 選擇 PNP/NPN JP1 的設(shè)置 設(shè)置 說明 PNP：0V 輸入有效 NPN：24V 輸入有效 2JP2 設(shè)置 直流+24V 選擇：內(nèi)部/外部 JP2 的設(shè)置 設(shè)置 說明 備注 備注

9、黑色表示跳線短接 JP2 內(nèi)部+24V INT 請橫向插跳線，插錯(cuò)損壞設(shè)備 - EXT 第 12 頁 總 20 頁 超同步科 技 外接+24V 超越自我 與世界同步 3JP4 設(shè)置 QMCL 程序選擇跳線 JP4 的設(shè)置 設(shè)置 說明 ROM0 ROM1 ROM2 出廠設(shè)置 備注 3 J1/J2 設(shè)置 用于設(shè)置模擬量輸入端口 FI： FI 的設(shè)置 設(shè)置 說明 J1：20mA 有效 J2：010V 有效 4 模擬量端口定義 輸入阻抗 250 輸入阻抗 20K 備注 模擬量輸入 信號名稱 FS FC FV FI E 說明 內(nèi)部提供速度設(shè)定電源 模擬量公共端 模擬量輸入 模擬量輸入 屏蔽線端子 第 1

10、3 頁 總 20 頁 信號電平 直流 10V/20mA 0V -10V+10V 010V/420mA 備注 端子 TM2 超同步科 技 主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表 系統(tǒng)參數(shù) 超越自我 與世界同步 主軸程序系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 參數(shù)號 系統(tǒng)參數(shù)說明 電機(jī)軸編碼器脈沖設(shè)定 外部軸輸入脈沖設(shè)定 編碼器 Z 相輸入時(shí)脈沖設(shè)定 定位目標(biāo)脈沖 定位控制時(shí)的上限頻率（0.01Hz 單位） 定位控制時(shí)的爬行頻率M（0.01Hz 單位） 壓頻比 轉(zhuǎn)矩限幅 加減速時(shí)的頻率變化速率（0.05Hz/s 單位） 串行通道號（16 進(jìn)制） 串行通信參數(shù)設(shè)定 1（16 進(jìn)制） VFB 變更時(shí)的變化率（10/s 單位） 定位時(shí)減速結(jié)束剩余脈沖

11、數(shù)（單位 脈沖數(shù)） 定位到達(dá)設(shè)定范圍（單位 脈沖數(shù)） PSG 變更點(diǎn)（0.1Hz 單位） 廠家參數(shù) 1 控制方式 QMCL 版本號 操作器版本號 電機(jī)級數(shù) 編碼器線數(shù) 串行通信參數(shù)設(shè)定 2（16 進(jìn)制） 轉(zhuǎn)矩控制時(shí)超速防止時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩自動(dòng)衰減開始的頻率點(diǎn) 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)補(bǔ)償值計(jì)算的頻率因子 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)偏置值 穩(wěn)速時(shí)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的補(bǔ)償 加速時(shí)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的補(bǔ)償 減速時(shí)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的補(bǔ)償 廠家參數(shù) 2 電機(jī)軸編碼器欠相檢測起始頻率（1Hz 單位） 待定（預(yù)留） 電機(jī)軸編碼器欠相檢測時(shí)間（×65ms） 勵(lì)磁電流偏置值 比例增益 積分增益 P （/10） I （&

12、#215;100%） 設(shè)定值 Sn 00 Sn 01 Sn 02 Sn 03 Sn 04 Sn 05 Sn 06 Sn 07 Sn 08 Sn 09 Sn 10 Sn 11 Sn 12 Sn 13 Sn 14 Sn 15 Sn 16 Sn 17 Sn 18 Sn 19 Sn 20 Sn 30 Sn 31 Sn 32 Sn 33 Sn 34 Sn 35 Sn 36 Sn 37 Sn 38 Sn 39 Sn 40 Sn 60 Sn 61 Sn 62 Sn 63 0 0 0 0 1000 3 500 1000 1500 $1 $91 1000 10 1 30 0 3 * * 4 1024 $3 50

13、00 4000 30 2000 300 1000 按驅(qū)動(dòng)器設(shè)定 0 $0 0 35 80 100 300 總 20 頁 電機(jī)轉(zhuǎn)差（0.01Hz 單位） 第 14 頁 超同步科 技 Sn 64 Sn 65 Sn 66 Sn 67 Sn 68 Sn 69 Sn 70 Sn 71 Sn 72 Sn 73 Sn 74 Sn 75 Sn 76 Sn 77 Sn 78 Sn 79 Sn 80 Sn 81 Sn 90 Sn 91 Sn 92 Sn 93 Sn 94 Sn 95 Sn 96 Sn 97 K2 增益 0Hz 電流增益 電流增益 編碼器時(shí)間常數(shù)（0.1ms 單位） 低速轉(zhuǎn)差 DOWN % 高速轉(zhuǎn)差

14、 UP % % 超越自我 與世界同步 400 60 100 20 50 5 5000 1953 20 1000 20 0 0 100 800 5000 100 100 $F016 $F00A 293 0 4000 50 7 0 電機(jī)基頻點(diǎn)設(shè)定（0.01Hz 單位） 電機(jī)軸編碼器補(bǔ)償值（(500000*電機(jī)極數(shù)/編碼器線數(shù)） S 曲線時(shí)間常數(shù) (0.1ms 單位 最大轉(zhuǎn)差（0.01Hz 單位） 積分時(shí)間常數(shù)變更時(shí)的加減速度（0.1ms 單位） 積分時(shí)間常數(shù)增益 轉(zhuǎn)矩控制時(shí)超速防止時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩自動(dòng)衰減系數(shù) 轉(zhuǎn)矩過載保護(hù)計(jì)數(shù)極限值 轉(zhuǎn)矩過載保護(hù)閾值 電流增益變換點(diǎn)（0.01Hz 單位） 2 碼盤脈沖增

15、益分子 2 碼盤脈沖增益分母 鍵盤顯示器顯示位 40 顯示內(nèi)容的地址 鍵盤顯示器顯示位 95 顯示內(nèi)容的地址 QMCL 程序自動(dòng)運(yùn)行設(shè)定（16 進(jìn)制） QMCL 程序自動(dòng)運(yùn)行的起始行號 鍵盤顯示器小數(shù)點(diǎn)顯示選擇 模擬量輸入濾波時(shí)間常數(shù)（0.1ms 單位） 數(shù)字量輸入口啟/停 QMCL 程序選擇（16 進(jìn)制） 鍵盤顯示器顯示方式設(shè)定 nd nd 用戶參數(shù) 主軸程序用戶參數(shù)設(shè)定 參數(shù)號 Cn00 Cn01 Cn02 Cn03 Cn04 Cn05 Cn06 Cn07 Cn08 Cn09 Cn10 模擬量選擇 模擬量零點(diǎn)正向偏移 模擬量零點(diǎn)負(fù)向偏移 模擬量增益 主軸正向準(zhǔn)停位置的調(diào)整 主軸反向準(zhǔn)停位置

16、的調(diào)整 準(zhǔn)停時(shí)的定位減速度 找 Z 脈沖時(shí)的速 加速度切換頻率 最小加速度 速度控制時(shí)主軸的最高速度 第 15 頁 功能 設(shè)定 0:010v 說明 1:±10v 參考設(shè)定 1 0 0 1000 0 0 600 300 5000 500 8000 總 20 頁 單位：數(shù)字量，范圍 04092 單位：數(shù)字量，范圍 04092 單位：0.1%，范圍 132767 單位：脈沖，范圍 032767 單位：脈沖，范圍 032767 單位：PSG，范圍 032767 單位：轉(zhuǎn)/分，范圍 032767 單位：0.01HZ，范圍 028000 范圍 0Cn10 單位：轉(zhuǎn)/分，范圍 08000 。過流故

17、障處理方法:1.確認(rèn)電機(jī)是否處在過載狀態(tài)。避免電機(jī)連續(xù)工作在額定規(guī)格以上或頻繁地進(jìn)行急速加減速等不合理操作。另外,機(jī)械部分是否故障。2. 確認(rèn)電機(jī)電纜是否有線間短路情況。若有線間短路情況發(fā)生,修復(fù)短路部分或更換動(dòng)力電纜。3. 確認(rèn)電機(jī)電纜是否有對地短路情況。若有對地短路情況發(fā)生,修復(fù)短路部分或更換動(dòng)力電纜。4. 電機(jī)是否燒毀。并確認(rèn)絕緣能力是否下降。用萬用表測量各時(shí)間的阻抗是否相同,以及電機(jī)機(jī)殼與各相之間的阻抗是否相同。如果阻抗不同,有可能電機(jī)燒毀。另外,也可以確認(rèn)電機(jī)是否有異味發(fā)出。5. 確認(rèn)電機(jī)是否振動(dòng)。再次核查 QMCL參數(shù)的設(shè)定值,并調(diào)整參數(shù)直至電機(jī)不發(fā)生振動(dòng)。6. 確認(rèn)IMS系列伺服控制器本體是否有過熱現(xiàn)象。查看冷卻裝置(散熱片、風(fēng)扇是否有故障,若伺服控制器安置在高溫環(huán)境,請對其本體采取冷卻措施。注:如果頻率發(fā)生過流(Er-0故障故障,會導(dǎo)致大功率晶體管受損,伺服控制器產(chǎn)生故障,此種情況下請迅速關(guān)閉電源。在調(diào)查完故障原因并進(jìn)行過處理以后,再投入電源。對于故障原因不明的IMS系列伺服控制器,在查明之前,請不要更換電機(jī)。對于未采用任何措施就投入電源或更換單元部分,會導(dǎo)致二次災(zāi)難,可能會導(dǎo)致燒毀、損壞 控制單元及部件。過壓故障處理方法:1.確認(rèn)是否按規(guī)定要求加入正確的電源電壓。用電壓表測定電源電壓。在動(dòng)力電源輸入端R.S.T處測量相同電壓是否為AC