新國(guó)標(biāo)電動(dòng)汽車(chē)充電CAN報(bào)文協(xié)議解析

1、新國(guó)標(biāo)電動(dòng)汽車(chē)充電CAN報(bào)文協(xié)議解析說(shuō)明:多字節(jié)時(shí),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。電流方向:放電為正,充電為負(fù)。一、握手階段:1、ID:1801F456(PGN=256(充電機(jī)發(fā)送給BMS請(qǐng)求握手,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8個(gè)字節(jié),周期250msBYTE0辨識(shí)結(jié)果(0x00:BMS不能辨識(shí),0xAA:BMS能辨識(shí)BYTE1充電機(jī)編號(hào)(比例因子:1,偏移量:0,數(shù)據(jù)范圍:0100BYTE2充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼,標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN=512(BMS發(fā)送給充電機(jī)回答握手,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度41個(gè)字節(jié),周期250ms,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程

2、見(jiàn)后文BYTE0BMS通信協(xié)議版本號(hào),本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0,表示為: byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3電池類(lèi)型,01H:鉛酸電池;02H:鎳氫電池;03H:磷酸鐵鋰電池;04H:錳酸鋰電池;05H:鈷酸電池;06H:三元材料電池;07H:聚合物鋰離子電池;08H:鈦酸鋰電池;FFH:其它電池BYTE4整車(chē)動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,數(shù)據(jù)范圍:01000A·hBYTE5BYTE6整車(chē)動(dòng)力學(xué)電池系統(tǒng)額定總電壓/V,0.1V/位,0V偏移量,數(shù)據(jù)范圍:0750

3、V BYTE7BYTE8電池生產(chǎn)廠(chǎng)商名稱(chēng),標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12電池組序號(hào),預(yù)留,由廠(chǎng)商自行定義BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16電池組生產(chǎn)日期:年(比例:1年/位,偏移量:1985,數(shù)據(jù)范圍:19852235 BYTE17電池組生產(chǎn)日期:月(1月/位,偏移量:0月,數(shù)據(jù)范圍:112月 BYTE18電池組生產(chǎn)日期:日(1日/位,偏移量:0日,數(shù)據(jù)范圍:131日 BYTE19電池組充電次數(shù),1次/位,偏移量:0次,以BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)BYTE20BYTE21BYTE22電池組產(chǎn)權(quán)表示(0:租賃,1:車(chē)自有BYTE23預(yù)留BYTE2440車(chē)輛識(shí)別碼

4、(vin二、充電參數(shù)配置階段:1、ID:180656F4(PGN=1536(BMS發(fā)送給充電機(jī),動(dòng)力蓄電池配置參數(shù),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度13個(gè)字節(jié),周期500ms,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文BYTE0單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓(比例:0.01V/bit,偏移量:0 BYTE1BYTE2最高允許充電電流(比例:0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱(chēng)總能量(0.1Kw·h/bit,偏移量:0BYTE5BYTE6最高允許充電總電壓(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE7BYTE8最高允許溫度(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE9整車(chē)動(dòng)力蓄電

5、池荷電狀態(tài)SOC(比例:0.1%/bit,偏移量:0BYTE10BYTE11整車(chē)動(dòng)力蓄電池總電壓(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE122、ID:1807F456(PGN=1792(充電機(jī)發(fā)送給BMS,時(shí)間同步信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié),周期500msBYTE0秒(壓縮BCD碼BYTE1分(壓縮BCD碼BYTE2時(shí)(壓縮BCD碼BYTE3日(壓縮BCD碼BYTE4月(壓縮BCD碼BYTE5年(壓縮BCD碼BYTE63、ID:1808F456(PGN=2048(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)最大輸出能力,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6個(gè)字節(jié),周期250msBYTE0最高輸出電壓(比例:0.1V/bit,偏移量:0B

6、YTE1BYTE2最低輸出電壓(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE3BYTE4最大輸出電流(0.1A/bit,偏移量:-400BYTE54、ID:100956F4(PGN=2304(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池充電準(zhǔn)備就緒,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié),周期250msBYTE0BMS是否充電準(zhǔn)備好(0:BMS未準(zhǔn)備好,0xAA:BMS完成充電準(zhǔn)備5、ID:100AF456(PGN=2560(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié),周期250msBYTE0充電機(jī)是否完成充電準(zhǔn)備(0:充電機(jī)未完成準(zhǔn)備,0xAA:完成準(zhǔn)備三、充電過(guò)程:1、ID:181056F4(PGN=4096(BMS發(fā)

7、送給充電機(jī),電池充電需求,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5個(gè)字節(jié),周期50msBYTE0充電電壓需求(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BYTE2充電電流需求(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4充電模式(0x01:恒壓充電;0x02:恒流充電2、ID:181156F4(PGN=4352(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池充電總狀態(tài),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度9個(gè)字節(jié),周期250ms,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文BYTE0充電電壓測(cè)量值(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BYTE2充電電流測(cè)量值(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4最高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)(112:蓄電池電壓,

8、0.01V/bit;1316:動(dòng)力蓄電池電池電壓所在組號(hào):1/bit,偏移量:1BYTE5BYTE6當(dāng)前SOC(1%的比例,偏移量:0BYTE7估算剩余充電時(shí)間(1min/bit,大于600分鐘按600分鐘發(fā)送BYTE83、ID:1812F456(PGN=4608(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)充電狀態(tài),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6個(gè)字節(jié),周期50msBYTE0充電電壓輸出值(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BTYE2充電電流輸出值(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4累計(jì)充電時(shí)間(1min/bit,最大為600minBYTE54、ID:181356F4(PGN=4864(BMS發(fā)送給充

9、電機(jī),電池狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié),周期250msBYTE0最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)BYTE1最高動(dòng)力蓄電池溫度(1度/bit,偏移量:-50BYTE2最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)BYTE3最低動(dòng)力蓄電池溫度(1度/bit,偏移量:-50BYTE4最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)號(hào)BYTE5Bit0-bit1單體動(dòng)力蓄電池電壓過(guò)高/過(guò)低(00:正常;01:過(guò)高;10:過(guò)低Bit2-bit3整車(chē)動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過(guò)高/過(guò)低(00:正常;01:過(guò)高;10:過(guò)低Bit4-bit5動(dòng)力蓄電池充電過(guò)電流(00:正常;01:過(guò)流;10:不可信Bit6-bit7動(dòng)力蓄電池溫度過(guò)高(00:正常;01:過(guò)高;10:

10、不可信 BYTE6Bit0-bit1動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)(00:正常;01:不正常;10:不可信 Bit2-bit3動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(00:正常,01:不正常,10:不可信Bit4-bit5充電允許(00:禁止;01:允許5、ID:181556F4(PGN=5376(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池單體電壓信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定,周期1s,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文BYTE01號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE1BYTE22號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE3BYTE43號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE5、BYTE511256號(hào)單體動(dòng)力電池電壓6、ID:181656F4(PGN=5632(BMS發(fā)送給充電

11、機(jī),電池溫度信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定,周期1s,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文BYTE0動(dòng)力蓄電池1溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE1動(dòng)力蓄電池2溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE2動(dòng)力蓄電池3溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE3動(dòng)力蓄電池4溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE4動(dòng)力蓄電池5溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE5動(dòng)力蓄電池6溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度、BYTEN動(dòng)力蓄電池N+1溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度7、ID:181756F4(PGN=58

12、88(BMS發(fā)送給充電機(jī),電池預(yù)留報(bào)文,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定,周期1s,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文BYTE0預(yù)留BYTE1預(yù)留BYTE2預(yù)留BYTE3預(yù)留BYTE4預(yù)留BYTE5預(yù)留、預(yù)留BYTEN預(yù)留8、ID:101956F4(PGN=6400(BMS發(fā)送給充電機(jī),BMS中止充電,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié),周期10msBYTE0BMS中止充電原因BYTE1BMS中止充電故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充電錯(cuò)誤原因說(shuō)明:1、BMS中止充電原因:a12位:達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值(00:未達(dá)到,01:達(dá)到需求,10:不可信狀態(tài);b34位:達(dá)到總電壓的設(shè)定值(00:未達(dá)到總電壓設(shè)定值,01:達(dá)到設(shè)

13、定值,10:不可信狀態(tài);c56位:達(dá)到單體電壓的設(shè)定值(00:未達(dá)到,01:達(dá)到,10:不可信狀態(tài)2、BMS中止充電故障原因:a12位:絕緣故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)b34位:輸出連接器過(guò)溫故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)c56位:BMS原件、輸出連接器過(guò)溫(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)d78位:充電連接器故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)e910位:電池組溫度過(guò)高故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)f1112位:其它故障(00:正常,01:故障,10:不可信狀態(tài)3、BMS中止充電錯(cuò)誤原因:a12位:電流過(guò)大(00:正常,01

14、:電流超過(guò)需求值,10:不可信狀態(tài)b34位:電壓異常(00:正常,01:電壓異常,10:不可信狀態(tài)9、ID:101AF456(PGN=6656(充電機(jī)發(fā)送給BMS,充電機(jī)中止充電,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié),周期10msBYTE0充電機(jī)中止充電原因BYTE1充電機(jī)中止充電故障原因BYTE2BYTE3充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因說(shuō)明:1、充電機(jī)中止充電原因:a12位:達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止(00:正常,01:達(dá)到設(shè)定條件中止,10:不可信狀態(tài)b34位:人工中止(00:正常,01:人工中止,10:不可信狀態(tài)c56位:故障中止(00:正常,01:故障中止,10:不可信狀態(tài)2、 充電機(jī)中止充電故障原因： a 12

15、位：充電機(jī)過(guò)溫故障（00：溫度正常，01：充電機(jī)過(guò)溫，10：不可信狀態(tài)） b 34 位：充電連接器故障（00：連機(jī)器正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)） c 56 位：充電機(jī)內(nèi)部過(guò)溫故障（00：內(nèi)部溫度正常，01：內(nèi)部過(guò)溫，10：不可信） d 78 位：所需電量不能傳送（00：傳送正常，01：不能傳送，10：不可信） e 910 位：充電機(jī)急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信狀態(tài)） f 1112 位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信狀態(tài)） 3、 充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因： a 12 位：電流不匹配（00：電流匹配，01：電流不匹配，10：不可信狀態(tài)） b 34 位：電壓異

16、常（00：正常，01：異常，10：不可信狀態(tài)） 四、充電結(jié)束階段： 1、ID:181C56F4 (PGN=7168 （BMS 發(fā)送給充電機(jī)，BMS 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 7 個(gè)字節(jié)，周期 250ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 動(dòng)力蓄電池最低溫度（比例：1，偏移量：-50） 動(dòng)力蓄電池最高溫度（比例：1，偏移量：-50） 動(dòng)力蓄電池單體最高電壓（比例：0.01，偏移量：0） 中止時(shí) SOC 值（比例：1%，偏移量：0） 動(dòng)力蓄電池單體最低電壓（比例：0.01，偏移量：0） 2、ID:181DF456 (PGN=7424 （充電機(jī)發(fā)送給 B

17、MS，充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 5 個(gè)字節(jié)，周期 250ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 充電機(jī)編號(hào) 累計(jì)輸出能量（比例：0.1kw·h，偏移量：0，范圍：01000） 累計(jì)充電時(shí)間（比例：1min，偏移量：0，范圍：0600） 五、發(fā)生錯(cuò)誤： 1、ID:081E56F4 (PGN=7680 （BMS 發(fā)送給充電機(jī)，BMS 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 4 個(gè)字節(jié)，周期 250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 接受 SPN2560=0X00 充電機(jī)辨識(shí)

18、報(bào)文超時(shí)（00 ：正常， 01 ： 超時(shí)，10：不可信狀態(tài)） 接受 SPN2560=0XAA 充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01 ： 超時(shí)，10：不可信狀態(tài)） 接受充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大能力報(bào)文超時(shí)（ 00：正 常，01：超時(shí)，10：不可信狀態(tài)） 接受充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（00：正常， 01：超時(shí)， 10：不可信狀態(tài)） 接受充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)， 10： 不可信狀態(tài)） Bit2-Bit3 BYTE3 Bit0-Bit1 接受充電機(jī)中止報(bào)文超時(shí)（ 00：正常，01：超時(shí)，10：不可 信狀態(tài)） 接受充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)， 10： 不

19、可信狀態(tài)） 2、ID:081FF456 (PGN=7936 （充電機(jī)發(fā)送給 BMS，充電機(jī)中止充電，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 4 個(gè)字節(jié)，周期 250ms） BYTE0 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 Bit4-Bit5 BYTE3 Bit0-Bit1 接受 BMS 和車(chē)輛的辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)，10： 不可信狀態(tài)） 接受電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)（00：正常， 01：超時(shí)，10：不 可信狀態(tài)） 接受 BMS 完成充電前準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)， 10：不可信狀態(tài)） 接受電池充電總狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（00：正常，01：超時(shí)， 10： 不可信狀態(tài)） 接受電池充電需求報(bào)文超時(shí)（00：正常， 01：超時(shí)，10：不 可信狀態(tài)） 接受 BMS 中止充電報(bào)文超時(shí)（00：正