線性定常系統(tǒng)的線性變換_圖文_第1頁
線性定常系統(tǒng)的線性變換_圖文_第2頁
線性定常系統(tǒng)的線性變換_圖文_第3頁
線性定常系統(tǒng)的線性變換_圖文_第4頁
線性定常系統(tǒng)的線性變換_圖文_第5頁
已閱讀5頁，還剩16頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

由變換陣T確定的可觀測規(guī)范型為 1 0 0 1 A = TAT 1 = 1 2 0 , b = Tb = 1, c = cT 1 = 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 & x = 1 2 0 x + 1u , 1 0 1 0 y = 1 0 0x 故有 其中可觀測子系統(tǒng)為 1 1 & =0 xo xo + 1u , 1 2 不可觀測子系統(tǒng)為 y1 = 1 0xo & xo = 1 0xo xo , y2 = 0 3） 系統(tǒng)按可控性、可觀測性分解 在上述系統(tǒng)按可控性分解的規(guī)范型中，可控子系統(tǒng)的可觀測性矩陣為 cc 1 1 V1 = = 0 1 , cc Ac rankV1 = 1 所以可控子系統(tǒng)是不完全可觀測的，按可觀測性分解，其變換陣為 cc 1 1 T1 = = , t 2 0 1 T 1 1 1 1 = 0 1 而一維不可控子系統(tǒng)顯然是可觀測的，可令其變換陣T2=1，T1和T2構(gòu)成 分快對角陣 T1 T12 = 0 1 1 0 0 = 0 1 0 , T2 0 0 1 1 1 0 T121 = 0 1 0 0 0 1 引入變換，對按可控性分解后的系統(tǒng)再按可觀測性進(jìn)行分解，得 1 1 1 1 0 1 0 , b = T b = 0 1 A = T12 A T12 = 12 0 0 0 1 c = c T121 = 1 0 2 故按可控性、可觀測性分解

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論