第8次PID控制器設(shè)計(jì)1

1、爆炸性混合物的爆炸性混合物的最小引爆電流最小引爆電流爆炸性混合物的爆炸性混合物的自燃溫度分組自燃溫度分組 1、信號(hào)傳輸、信號(hào)傳輸2、限制進(jìn)入危、限制進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所的能量險(xiǎn)場(chǎng)所的能量安全防安全防爆儀表爆儀表本安儀表本安儀表缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：信號(hào)有損失信號(hào)有損失改進(jìn)后的齊納式安全柵改進(jìn)后的齊納式安全柵缺點(diǎn)：快速熔斷缺點(diǎn)：快速熔斷器難以保證質(zhì)量器難以保證質(zhì)量共同特點(diǎn)：通過(guò)變壓器耦合共同特點(diǎn)：通過(guò)變壓器耦合實(shí)現(xiàn)信號(hào)的完全隔離實(shí)現(xiàn)信號(hào)的完全隔離 解決措施解決措施 在調(diào)節(jié)閥上在調(diào)節(jié)閥上加裝閥門定位器，加裝閥門定位器，引入閥桿引入閥桿位移負(fù)反位移負(fù)反饋饋。使閥桿能按輸。使閥桿能按輸入信號(hào)精確地確定入信號(hào)精確地確定自

2、己的開度。自己的開度。工作原理工作原理電電/氣氣轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器作用：作用：420mA 20100KPa智能式調(diào)節(jié)閥智能式調(diào)節(jié)閥1控制及執(zhí)行功能控制及執(zhí)行功能2補(bǔ)償及校正功能補(bǔ)償及校正功能3通信功能通信功能4診斷功能診斷功能5保護(hù)功能保護(hù)功能 電子技術(shù)電子技術(shù) 微處理器微處理器 調(diào)節(jié)閥，出現(xiàn)智能式調(diào)節(jié)閥，出現(xiàn)智能式調(diào)節(jié)閥。主要功能如下：調(diào)節(jié)閥。主要功能如下：智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原因原因： 原理簡(jiǎn)單原理簡(jiǎn)單 實(shí)踐檢驗(yàn)實(shí)踐檢驗(yàn)(1) 效果理想效果理想控制規(guī)律有斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類：控制規(guī)律有斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類：a、斷續(xù)控制：、斷續(xù)控制：控制器輸出接點(diǎn)信號(hào)，如雙位控制控制器輸出接點(diǎn)信號(hào)

3、，如雙位控制b、連續(xù)控制：、連續(xù)控制：控制器輸出連續(xù)信號(hào)，如控制器輸出連續(xù)信號(hào)，如PID控制控制控制規(guī)律有斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類：控制規(guī)律有斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類：如如雙位控制雙位控制理想的雙位控制器輸出理想的雙位控制器輸出 y與輸入偏差與輸入偏差 e 之間的關(guān)系之間的關(guān)系：理想的雙位控制特性理想的雙位控制特性ymaxyminey雙位控制特點(diǎn)：雙位控制特點(diǎn)：被控變量在被控變量在T0 上下振蕩，無(wú)上下振蕩，無(wú)法穩(wěn)定。法穩(wěn)定。eKuceKucaubeaueb eKuc 杠桿杠桿a、b之比例關(guān)系，之比例關(guān)系，決定調(diào)節(jié)作用強(qiáng)弱決定調(diào)節(jié)作用強(qiáng)弱如果如果e = 0，則活塞無(wú)，則活塞無(wú)法提高，法提高，Q1 無(wú)法加大，無(wú)法加大，調(diào)節(jié)無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)無(wú)法進(jìn)行eKucQ2Q1tcKPPPPyyyyyKcKcKcKc太小太小Kc偏小偏小Kc適當(dāng)適當(dāng)Kc偏大偏大Kc等于臨界值等于臨界值yKc太大太大%100)/(minmaxminmaxuuueee(4) 關(guān)于比例度關(guān)于比例度和和Kc呈倒數(shù)關(guān)系呈倒數(shù)關(guān)系maxminmaxmin100%1100%100%ceueeuueuK%100minmaxminmaxuuueee%50%100minmaxminmaxuuueee%200思考：思考：%200%50%100)420816/400800600700(cr求解方法：測(cè)試；計(jì)算求解方法：測(cè)試；計(jì)算crT1