關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研制

1、測(cè)試計(jì)量技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研制關(guān)鍵詞：坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 測(cè)量方程 誤差模型摘要：正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF

2、)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空

3、間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正文內(nèi)容 正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用

4、了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08

5、mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了

6、內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量

7、機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹

8、了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)

9、定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用

10、。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)

11、到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-H

12、artenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)

13、展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量

14、機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露

15、，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了

16、基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研

17、究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)

18、定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非

19、正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。 利用自制高精度標(biāo)定器件

20、對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該自制標(biāo)定器件由熱穩(wěn)定性能好的石英玻璃制成，標(biāo)定精度受環(huán)境溫度影響極小。標(biāo)定后的測(cè)量機(jī)能達(dá)到預(yù)先擬定的目標(biāo)精度。 本課題擬研制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：測(cè)量空間為直徑1.8m的球形區(qū)域；空間距離測(cè)量誤差±0.08mm；儀器總重量不重于5kg。正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)