奧迪A4培訓(xùn)底盤(pán)

1、奧迪A4培訓(xùn)底盤(pán)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002自動(dòng)變速箱檔位設(shè)計(jì)變化自動(dòng)變速箱檔位設(shè)計(jì)變化4、3、2三個(gè)檔位“S”運(yùn)動(dòng)檔位替代服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002運(yùn)動(dòng)檔位特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)檔位特點(diǎn)當(dāng)加速踏板位置保持不變行駛時(shí)將檔位掛入“S”檔，在規(guī)定的范圍內(nèi)變速箱總是換入低檔。為使車(chē)輛對(duì)加速踏板的動(dòng)作有迅速反應(yīng)，在行駛中液力變矩器是盡可能鎖止的。在總的傳動(dòng)比中，5檔是超速檔，那么檔位只在14檔間切換。節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟角度變速器輸出轉(zhuǎn)速D：正常形式程序S：運(yùn)動(dòng)形式程序增加增加“S”運(yùn)動(dòng)檔，拓展了換檔范圍運(yùn)動(dòng)檔，拓展了換檔范圍服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)（全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)（quatrro)quatrro

2、)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(quattro)很大的爬坡度拖掛行駛車(chē)輛負(fù)載變化行駛性能的穩(wěn)定性四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn):光滑路面行駛以很高的車(chē)速行駛艱難的越野路面行駛服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002差速器結(jié)構(gòu)和功能差速器結(jié)構(gòu)和功能差速器的功用差速器的功用: 當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎或在不平路面行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)行駛，從而避免車(chē)輪與路面的相對(duì)滑動(dòng)造成輪胎磨損。行星齒輪差速器殼體左半軸齒輪右半軸齒輪服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002差速器力矩分配特點(diǎn)差速器力矩分配特點(diǎn)差速器具有平均分配力矩特點(diǎn)差速器具有平均分配力矩特點(diǎn)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002差速器力矩差速分配關(guān)系差速

3、器力矩差速分配關(guān)系M1M2MAMr左半軸扭矩: M1=1/2(MA-Mr)內(nèi)摩擦力矩(Mr )=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力矩快慢轉(zhuǎn)動(dòng)快的半軸獲得的力矩小右半軸扭矩: M2=1/2(MA+Mr)轉(zhuǎn)動(dòng)慢的半軸獲得的力矩大服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002差速器的鎖緊系數(shù):K= Mr /MA差速器力矩差速分配關(guān)系差速器力矩差速分配關(guān)系轉(zhuǎn)矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K)KKb對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器特點(diǎn)總結(jié)1、總是將轉(zhuǎn)矩近似平均地分配給左右驅(qū)動(dòng)輪。2、轉(zhuǎn)速慢的半軸比轉(zhuǎn)速快的半軸獲得更多驅(qū)動(dòng)力。3、當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪因地面附著力小而空轉(zhuǎn)，則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獲得的 轉(zhuǎn)矩與打滑驅(qū)動(dòng)輪上很小的轉(zhuǎn)矩近似相

4、等，致使車(chē)輛總牽引力不 足而無(wú)法前進(jìn)行駛。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002軸間差速器的結(jié)構(gòu)軸間差速器的結(jié)構(gòu)軸間差速器的功用軸間差速器的功用: 適應(yīng)轉(zhuǎn)彎行駛中，前、后軸車(chē)輪的差速運(yùn)轉(zhuǎn)。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002軸間差速器的鎖止功能軸間差速器的鎖止功能鎖止功能鎖止功能1、在前、后驅(qū)動(dòng)輪所處的地面附著力差異較大時(shí)，防止附著力小的車(chē)輪空轉(zhuǎn)打滑。2、在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)鎖止的軸間差速器，抑制車(chē)輪抱死，縮短制動(dòng)距離。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002托森差速器托森差速器(Torsen)驅(qū)動(dòng)軸主動(dòng)齒輪齒輪組1檔和2檔齒輪組5檔和R檔空心軸齒輪組3檔和4檔托森差速器萬(wàn)向軸的法蘭盤(pán)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)軸空心軸空心軸差速器

5、殼體差速器殼體前驅(qū)動(dòng)軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002托森差速器托森差速器(Torsen)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸 輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002蝸桿蝸輪托森差速器托森差速器(Torsen)原理原理鎖緊系數(shù)K轉(zhuǎn)矩比Kb蝸輪、蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)逆效率低內(nèi)摩擦力矩高服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002托森差速器托森差速器(Torsen)差速運(yùn)轉(zhuǎn)工作過(guò)程差速運(yùn)轉(zhuǎn)工作過(guò)程差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸 輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸前驅(qū)動(dòng)軸蝸桿/前軸蝸輪/前軸蝸輪/后軸正齒輪/前軸正齒輪/后軸蝸桿/前軸

6、后驅(qū)動(dòng)軸服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002托森差速器托森差速器(Torsen)差速功能差速功能在轉(zhuǎn)彎行駛中，經(jīng)托森差速器的差速調(diào)整，前軸驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于后軸驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002托森差速器托森差速器(Torsen)轉(zhuǎn)矩分配轉(zhuǎn)矩分配45NM10NM35NM慢快 在前、后軸地面附著力差異較大時(shí)，托森差速器的Kb值最大可達(dá)到3.5，即處于地面附著力大的車(chē)軸獲得的扭矩比地面附著力小的車(chē)軸所獲得的扭矩大3.5倍。這有利于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002托森差速器托森差速器(Torsen)力矩分配力矩分配前軸后軸13.5差速器輸入扭矩M0前軸輸出扭矩M1后軸輸出扭矩M2服

7、務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002平行軸式托森差速器平行軸式托森差速器(Torsen)差速器殼體空心軸法蘭/萬(wàn)向軸前驅(qū)動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)軸正齒輪蝸輪軸蝸 輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002平行軸式托森差速器平行軸式托森差速器(Torsen)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002四驅(qū)變速器示意圖四驅(qū)變速器示意圖發(fā)動(dòng)機(jī)01V變速箱平行軸差速器前驅(qū)動(dòng)齒輪后驅(qū)動(dòng)齒輪萬(wàn)向傳動(dòng)軸后橋差速器前橋差速器服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002四驅(qū)變速器結(jié)構(gòu)圖四驅(qū)變速器結(jié)構(gòu)圖服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002駕駛舒適性：駕駛舒適性：不用手動(dòng)鎖止，而是自動(dòng)鎖止。托森差速器托森差速器(Torsen)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)行駛安全性：行駛

8、安全性：中間差速器的鎖止錯(cuò)誤操作被避免。彎道的駕駛性能得到進(jìn)一步的改善。防抱死系統(tǒng)和軸間差速器之間的利用限制被取消。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002抬起兩個(gè)前車(chē)輪,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。抬起兩個(gè)后車(chē)輪,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸從變速箱上脫落,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。托森差速器托森差速器(Torsen)驅(qū)動(dòng)形式限制驅(qū)動(dòng)形式限制服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002四輪驅(qū)動(dòng)制動(dòng)滾筒測(cè)試臺(tái)四輪驅(qū)動(dòng)制動(dòng)滾筒測(cè)試臺(tái)由奧迪公司提供的四輪制動(dòng)測(cè)試裝置滿(mǎn)足這一測(cè)試需求.在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行四驅(qū)車(chē)輛的測(cè)試: 滾筒驅(qū)動(dòng)一個(gè)車(chē)軸上的兩個(gè)車(chē)輪以相反的方向旋轉(zhuǎn),以避免向另一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩.測(cè)試速度不允許超過(guò)6km/h,否

9、則,如果滾筒達(dá)到差速轉(zhuǎn)速,EDL將被激活產(chǎn)生制動(dòng)。注意：如果測(cè)試速度超過(guò)6公里/小時(shí),托森(Torsen)差速器將嚴(yán)重?fù)p壞.服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002四輪驅(qū)動(dòng)的牽引要求四輪驅(qū)動(dòng)的牽引要求手動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)牽引檔位牽引檔位空檔N檔牽引速度牽引速度不超過(guò)50公里/小時(shí)不超過(guò)50公里/小時(shí)牽引距離牽引距離不超過(guò)50公里不超過(guò)50公里前輪抬起牽引前輪抬起牽引允許不允許后輪抬起牽引后輪抬起牽引允許不允許四輪著地牽引四輪著地牽引允許允許專(zhuān)用汽車(chē)運(yùn)載專(zhuān)用汽車(chē)運(yùn)載允許允許變速箱配置變速箱配置牽引要求牽引要求服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002回答問(wèn)題回答問(wèn)題1 1、奧迪、奧迪A4A4總成支承點(diǎn)的位置和數(shù)量？總

10、成支承點(diǎn)的位置和數(shù)量？2 2、分動(dòng)器的放油螺栓和加油螺栓的位置？、分動(dòng)器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3 3、傳動(dòng)軸的中間支承位置？、傳動(dòng)軸的中間支承位置？4 4、后主減速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？、后主減速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5 5、傳動(dòng)軸和后主減速器法蘭的位置對(duì)正標(biāo)記？、傳動(dòng)軸和后主減速器法蘭的位置對(duì)正標(biāo)記？服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002托森差速器油位檢查托森差速器油位檢查A:放油螺栓B:加油螺栓服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸維修注意事項(xiàng):1、后主減速器2、傳動(dòng)軸3、密封墊4、墊板5、內(nèi)六角螺栓6、組合螺釘7、墊片8、變速器服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002傳動(dòng)軸

11、傳動(dòng)軸服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002后主減速器油位檢查后主減速器油位檢查服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002FrontantriebquattroQuertrger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung總成支承總成支承服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002結(jié)結(jié) 束束 服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESPESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)電子穩(wěn)定系統(tǒng)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP ESP 是電子穩(wěn)定程序（是電子穩(wěn)定程序（E Electronic lectronic S Stability tability P Programme)rogramme)的簡(jiǎn)稱(chēng)

12、的簡(jiǎn)稱(chēng) 當(dāng)車(chē)輛行駛中出現(xiàn)險(xiǎn)情，例如：突然一只動(dòng)物突然闖入路中，當(dāng)車(chē)輛行駛中出現(xiàn)險(xiǎn)情，例如：突然一只動(dòng)物突然闖入路中，ESPESP系統(tǒng)能夠幫系統(tǒng)能夠幫助駕駛者避免車(chē)輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。但是，助駕駛者避免車(chē)輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。但是，ESPESP提供的主動(dòng)安全性是有限的，不能提供的主動(dòng)安全性是有限的，不能利用其進(jìn)行冒險(xiǎn)駕駛。利用其進(jìn)行冒險(xiǎn)駕駛。 全神貫注地駕駛，注意路牌和交通警示，這是駕駛員的首要職責(zé)全神貫注地駕駛，注意路牌和交通警示，這是駕駛員的首要職責(zé). .服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002 電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲?chē)輛的主動(dòng)安全電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲?chē)輛的主動(dòng)安全. .人們也可稱(chēng)之為動(dòng)態(tài)駕駛控制人們也可稱(chēng)之為動(dòng)態(tài)

13、駕駛控制系統(tǒng)系統(tǒng). .簡(jiǎn)單地說(shuō)它是一個(gè)防滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單地說(shuō)它是一個(gè)防滑系統(tǒng). ESP. ESP能夠識(shí)別車(chē)輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并能夠識(shí)別車(chē)輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)車(chē)輛滑動(dòng)。有針對(duì)性地彌補(bǔ)車(chē)輛滑動(dòng)。ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)電子穩(wěn)定系統(tǒng)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP安全性意義安全性意義ESPESP主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESPESP被動(dòng)安全性被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelle服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/

14、2002ESP安全性意義安全性意義相關(guān)車(chē)相關(guān)車(chē):輕微傷害輕微傷害肇事車(chē)：發(fā)生傷亡肇事車(chē)：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)事故地點(diǎn)相關(guān)車(chē)相關(guān)車(chē)肇事車(chē)在超車(chē)后發(fā)生側(cè)滑肇事車(chē)在超車(chē)后發(fā)生側(cè)滑服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP安全性意義安全性意義服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP典型工作工況典型工作工況一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP典型工作工況典型工作工況二、在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP典型工作工況典型工作工況三、在地面附著力不同的路面行駛服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002電子制動(dòng)

15、系統(tǒng)電子制動(dòng)系統(tǒng)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)防抱死制動(dòng)防抱死ABS一、帶有ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)車(chē)輛有哪些優(yōu)點(diǎn)？二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程？服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)防抱死制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)防抱死制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)防抱死制動(dòng)防抱死ABS三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程？服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002電子制動(dòng)力分配電子制動(dòng)力分配EBVEBVABS服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002系統(tǒng)名稱(chēng)縮寫(xiě)(德

16、)縮寫(xiě)(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動(dòng)中阻止車(chē)輪發(fā)生抱死,并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)整ASRTCS通過(guò)對(duì)打滑車(chē)輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過(guò)量制動(dòng)。電子差速鎖止EDSEDL在車(chē)輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過(guò)對(duì)空轉(zhuǎn)的車(chē)輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過(guò)對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來(lái)阻止車(chē)輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開(kāi)或者帶著檔位施加制動(dòng)，那么，MSR將阻止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)輪抱死。電子制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn)

17、 12/2002ESP工作原理工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤(pán)角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車(chē)駛向哪里？b、車(chē)輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較ab車(chē)輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車(chē)輛行駛情況正常、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車(chē)輛向外駛出彎道。、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)

18、動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車(chē)輛向內(nèi)滑移。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002不足轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002過(guò)度轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002當(dāng)一輛推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動(dòng)而外履帶加速。ESP工作原理工作原理服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002無(wú)無(wú)ESP行駛狀況行駛狀況車(chē)輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車(chē)輛由于駕駛者急打方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車(chē)輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控狀態(tài)。YN服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP工作過(guò)程工作過(guò)程工作過(guò)程

19、工作過(guò)程車(chē)輛轉(zhuǎn)向車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)行駛狀態(tài)受制動(dòng)車(chē)輪受制動(dòng)車(chē)輪目 的目 的第一階段制動(dòng)/向左不足轉(zhuǎn)向左后輪前輪保留側(cè)向力有效保證車(chē)輛的轉(zhuǎn)向第二階段向右不足轉(zhuǎn)向右前輪保證后軸的最佳側(cè)向力，后軸車(chē)輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 第三階段向左過(guò)度轉(zhuǎn)向左前輪為阻止車(chē)輛出現(xiàn)甩尾 ,為限制前軸側(cè)向力的建立，在特殊危險(xiǎn)情形下這個(gè)車(chē)輪將強(qiáng)烈制動(dòng)第四階段中間穩(wěn)定無(wú)在所有不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后， ESP結(jié)束調(diào)整工作 服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 BOSCH 和ITT為兩個(gè)ESP的生產(chǎn)廠家，他們ESP的設(shè)計(jì)原理和基本結(jié)構(gòu)是相同的,不同的是組成元件，在備件使用上應(yīng)注意其對(duì)應(yīng)系統(tǒng)。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002

20、ESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤(pán)角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤(pán)角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動(dòng)態(tài)控制閥1 N225出油閥N100,

21、N102,N135,N136動(dòng)態(tài)控制閥2 N226動(dòng)態(tài)控制高壓閥2 N228動(dòng)態(tài)控制高壓閥1 N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP部件組成及功用部件組成及功用1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車(chē)輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)

22、整19、變速箱控制調(diào)整服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/20021液壓?jiǎn)卧惭b支架2電子真空泵3ABS控制單元J1044液壓?jiǎn)卧狽555制動(dòng)壓力傳感器G2016液壓?jiǎn)卧狽557右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈8右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器G459制動(dòng)液面報(bào)警觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)F3410儀表臺(tái)11ESP按鈕開(kāi)關(guān)12方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感器G85橫向加速度傳感器G200偏航角傳感器G20214手制動(dòng)警報(bào)開(kāi)關(guān)F915右后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈16右后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器G4417左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器G4618左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈19ASR/ESP警報(bào)燈K8620ABS警報(bào)燈K4721制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K11822制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F23左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈24左

23、前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器G4613制動(dòng)系統(tǒng)部件安裝位置制動(dòng)系統(tǒng)部件安裝位置服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP傳感器安裝位置傳感器安裝位置側(cè)向加速度傳感器G200和橫擺率傳感器G202集中在一個(gè)艙盒內(nèi),位于副儀表臺(tái)內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車(chē)的重心位置。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002控制單元控制單元J104結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能為保障系統(tǒng)的可靠性，在系統(tǒng)中有兩個(gè)處理器，兩個(gè)處理器用同樣的軟件處理信號(hào)數(shù)據(jù)，并相互監(jiān)控比較。信號(hào)中斷影響信號(hào)中斷影響控制單元出現(xiàn)故障，駕駛者仍可做一般的制動(dòng)操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效自診斷自診斷1、控制單元故障 2、供電電壓故障電路電路服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12

24、/2002方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85工作原理工作原理角度的測(cè)量依據(jù)光柵原理 結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能G85位于轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)和方向盤(pán)之間。向控制單元傳送方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，測(cè)量的角度為正負(fù)540度,對(duì)應(yīng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)3圈。信號(hào)中斷影響信號(hào)中斷影響無(wú)該傳感信號(hào)車(chē)輛無(wú)法確定行駛方向，ESP失效。自診斷自診斷1、傳感器無(wú)信號(hào) 2、錯(cuò)誤設(shè)定 3、機(jī)械錯(cuò)誤 4、電子故障 5、不可靠信號(hào)電路電路注意：如果車(chē)輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤(pán)的連接是否可靠。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002組合傳感器組合傳感器優(yōu)點(diǎn)：減小安裝尺寸兩個(gè)傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。強(qiáng)化

25、整體機(jī)構(gòu)側(cè)向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002組合傳感器組合傳感器傳感器傳感器側(cè)向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202功能功能確定車(chē)輛是否受到使車(chē)輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及側(cè)向力的大小。確定車(chē)輛是否沿垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并提供轉(zhuǎn)動(dòng)速率。信號(hào)中斷影響信號(hào)中斷影響無(wú)該信號(hào)控制單元將無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，ESP功能失效沒(méi)有橫擺率測(cè)量值，控制單元無(wú)法確定車(chē)輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。自診斷自診斷1、線路是否損壞斷路 2、對(duì)正極短路 3、對(duì)負(fù)極短路 4、傳感器是否損壞1、線路是否損壞斷路 2、對(duì)正極短路3、對(duì)負(fù)極短路 4、傳感器有不可靠信號(hào)電路電路服

26、務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能G201通知控制單元制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際壓力，控制單元相應(yīng)計(jì)算出作用在車(chē)輪上的制動(dòng)力和整車(chē)的縱向力大小。如果ESP正在對(duì)不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，控制單元將這一數(shù)值包含在側(cè)向力計(jì)算范圍之內(nèi)。信號(hào)中斷影響信號(hào)中斷影響沒(méi)有制動(dòng)力壓力信號(hào)系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算出正確的側(cè)向力，故ESP失效自診斷自診斷1、線路是否損壞斷路 2、對(duì)正極短路 3、對(duì)負(fù)極短路 4、傳感器損壞電路電路服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系

27、統(tǒng)制動(dòng)壓力傳感器正常制動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)壓力時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng): 在ESP控制單元通過(guò)制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)確認(rèn)車(chē)輛為緊急制動(dòng)工況時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)迅速將制動(dòng)壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車(chē)輛盡快減速。緊急制動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)緊急制動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)制動(dòng)壓力傳感器ESP控制單元制動(dòng)壓力信號(hào)壓力升高幅度限定值正常制動(dòng)緊急制動(dòng)未超過(guò)超過(guò)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作過(guò)程制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作過(guò)程時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)關(guān)閉制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作松開(kāi)制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力ABS工作范圍階段1階段2 當(dāng)制動(dòng)壓力超過(guò)限定值緊急制動(dòng)時(shí)，ESP控制單元啟動(dòng)ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到ABS工作范圍。階段1： 在制

28、動(dòng)助力系統(tǒng)工作后，若司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。階段2：有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作壓力線無(wú)經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ASR/ESP按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)E256功能功能按下該按鈕，ESP功能關(guān)閉。通過(guò)再次按該按鈕，ESP功能重新激活。重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)該系統(tǒng)也可自動(dòng)激活。當(dāng)ESP調(diào)整工作正在進(jìn)行或在超過(guò)一定的車(chē)速，系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。工作模式工作模式1、為從深雪或松軟地面前后擺動(dòng)駛出,有意讓驅(qū)動(dòng)輪打滑以擺脫被陷狀態(tài)；.2、帶防滑鏈行駛；3、在車(chē)輛處于功率測(cè)試狀態(tài)下行駛信號(hào)中斷影響信號(hào)中斷影響出現(xiàn)故障后ESP無(wú)法關(guān)閉，組合儀

29、表上的ESP警報(bào)燈有警報(bào)顯示。自診斷自診斷該按鈕故障無(wú)法通過(guò)自診斷檢查發(fā)現(xiàn)電路電路服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002液壓控制單元液壓控制單元結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能制動(dòng)分泵通過(guò)液壓控制單元的電磁閥控制，通過(guò)制動(dòng)分泵的入口閥和出口閥的控制，建立了三個(gè)工作狀態(tài):1、建壓；2、保壓；3、卸壓信號(hào)中斷影響信號(hào)中斷影響當(dāng)電磁閥功能出現(xiàn)不可靠故障,整體系統(tǒng)關(guān)閉.自診斷自診斷轉(zhuǎn)換閥N225和N226以及吸油高壓閥N227和N228被檢測(cè)：1、線路斷路；2、線路短路(對(duì)正極/負(fù)極)電路電路服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液

30、壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)ESP油路控制過(guò)程油路控制過(guò)程部件組成建 壓ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開(kāi)始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開(kāi)始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。保 壓入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ鳎邏洪yN227(b)關(guān)閉。卸 壓控制閥N225(a)反向打開(kāi)。在出口閥打開(kāi)時(shí)，入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002動(dòng)態(tài)控制液壓泵動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156 由于液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能滿(mǎn)足工作需要，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)控由于液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能

31、滿(mǎn)足工作需要，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)控制液壓泵制液壓泵 ESP工作時(shí)需要回油泵提供大量的制動(dòng)液，然而，在制動(dòng)踏板無(wú)壓力的狀態(tài)下，制動(dòng)液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問(wèn)題問(wèn)題解決問(wèn)題途徑解決問(wèn)題途徑增加動(dòng)態(tài)壓力液壓泵建立回油泵入口預(yù)載壓力回油泵輸油效率提高服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002單級(jí)回油泵單級(jí)回油泵服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002雙級(jí)回油泵雙級(jí)回油泵服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP電路功能圖電路功能圖A/+:正極連接D：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)E256：ASR/ESP按鈕F：制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F47：制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：

32、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G200：側(cè)向加速度傳感器G201：制動(dòng)壓力傳感器G202：橫擺率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J105：回油泵（ABS）繼電器J106：電磁閥（ABS）繼電器J285：組合儀表顯示控制單元K47：ABS警報(bào)燈K118：制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155：ASR/ESP警報(bào)燈N227：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥1N228：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥2S：保險(xiǎn)V39：ABS回油泵V156：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵A：連接手制動(dòng)警報(bào)燈B：導(dǎo)航系統(tǒng)C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制D：變速箱控制（自動(dòng)變速箱）E：自診斷N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前 ABS入口閥N102：左前 A

33、BS出口閥N133： 右后ABS入口閥N134：左后 ABS入口閥N135：右后ABS出口閥N136：左后 ABS出口閥N225：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥1N226：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥2服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002狀狀 態(tài)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ABS警報(bào)燈警報(bào)燈K47ASR/ESP警報(bào)燈警報(bào)燈K155點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)系統(tǒng)正常ASR/ES

34、P正在工作ASR/ESP按鈕關(guān)閉,ABS有效,在加速和正常行駛中ESP關(guān)閉,但是在ABS工作時(shí)ESP激活A(yù)SR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）ABS失效,所有系統(tǒng)都關(guān)閉制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP自診斷自診斷項(xiàng)項(xiàng) 目目方向盤(pán)角度傳感器G85初始化標(biāo)定 方向盤(pán)角度傳感器G85初始化標(biāo)定 ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試 ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試 控制單元編碼 控制單元編碼 方向盤(pán)角度傳感器G85-斷電方向盤(pán)角度傳感器G85-拆卸或更換側(cè)向加速度傳感器G200-拆卸或更換橫擺率傳感器G202-拆卸或更換制動(dòng)壓力傳感器G201-拆卸或更換ABS控制單元J104-更換服務(wù)服務(wù)培

35、訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002 如果方向盤(pán)角度傳感器G85斷電或車(chē)輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會(huì)丟失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化初始化1-路試路試 通過(guò)短距離行駛，傳感器G85會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化初始化2-自診斷自診斷步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至少10 度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組ESP自診斷自診斷-04方向盤(pán)角度傳感器方向盤(pán)角度傳感器G85初始化標(biāo)定初始化標(biāo)定服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP自診斷自診斷-04 ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性(側(cè)向加速

36、度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動(dòng)壓力傳感器-G201,方向盤(pán)角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后,必須進(jìn)行路試.注意注意: :對(duì)對(duì)ESPESP系統(tǒng)的路試一旦開(kāi)始系統(tǒng)的路試一旦開(kāi)始, ,就不能中止就不能中止, ,必須全部進(jìn)行完畢必須全部進(jìn)行完畢. .步驟1：選擇基本設(shè)定(04),顯示組號(hào)03來(lái)激活測(cè)試.ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，故障01486(系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試)存儲(chǔ)在故障存儲(chǔ)中.步驟4：用力踏下制動(dòng)踏板(壓力大約為35 bar）直到ASR/ESP警報(bào)燈-K86熄滅 ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試路試和系統(tǒng)測(cè)試步驟2：斷開(kāi)VAS5051 步驟3：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 步驟5：

37、退出(標(biāo)定完成) 步驟6：進(jìn)行時(shí)間大約5秒,橫擺率至少在10度/秒，車(chē)速在15與20km/h，轉(zhuǎn)彎半 徑在10到12米曲線的路試。 此時(shí)，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。 測(cè)試過(guò)程測(cè)試過(guò)程:服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP自診斷自診斷-04 1、路試完成后，ABS與ASR/ESP燈熄滅，測(cè)試通過(guò)，系統(tǒng)正常。 測(cè)試評(píng)價(jià)測(cè)試評(píng)價(jià): :2、如果ABS與ASR/ESP燈沒(méi)有熄滅，讀取故障存儲(chǔ)，并排除故障。3、如果路試中止，ABS與ASR/ESP燈依然點(diǎn)亮。 服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002ESP自診斷自診斷-07 更換ESP控制單元J104或方向盤(pán)角度傳感器G85后，必須對(duì)ESP系統(tǒng)重新進(jìn)行編碼?？刂茊卧幋a控制單元編碼-07-07功能碼11-登錄表步驟1位數(shù)項(xiàng)目型號(hào)編碼備注第一位0第二位Audi A49非標(biāo)準(zhǔn)1Bremsbo 17 inch21LJFN3 16 inch31LTHP2 16 inch41LXFNR 16 inch41LGFN3 15 inch51LBC5461LZ4/6缸柴油機(jī)54/5缸汽油機(jī)76/8缸汽油機(jī)9手動(dòng)5自動(dòng)7無(wú)級(jí)CVT9第三位第四位第五位制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱服務(wù)服務(wù)培訓(xùn)培訓(xùn) 12/2002功能碼07-編碼表步驟2ESP自診斷自診斷-07位數(shù)項(xiàng)目型號(hào)編碼備注第一位0第二位Audi A44C5411LZFN3 15 inc