變頻器基本特性及檢驗維修(共34頁).ppt

1、12007年年11月月2CS division After Sales Services Partner training目錄目錄產品簡介產品簡介常規(guī)檢查常規(guī)檢查常見故障常見故障3CS division After Sales Services Partner trainingn ATV71它主要面向以下行業(yè)應用：o起重，提升,o物料輸送,o包裝行業(yè), o過程控制設備,o人造板及木工機械, o高慣量的負載n 電機控制方式o帶傳感器的矢量控制方式帶傳感器的矢量控制方式 ( (電流矢量型電流矢量型) )o無傳感器矢量控制方式無傳感器矢量控制方式 ( (電壓矢量或電流矢量型電壓矢量或電流矢量型) )

2、o壓壓/ /頻比方式頻比方式 ( (可設置可設置 2 2 或或 5 5 個拐點個拐點) )o轉矩控制方式轉矩控制方式o開環(huán)同步電機開環(huán)同步電機oENA ENA 系統(tǒng)系統(tǒng) ( (對于負載不平衡時的對于負載不平衡時的 能量返回系統(tǒng)能量返回系統(tǒng)) oU/F二次方（二次方（Ufq)，節(jié)能節(jié)能(nLd)，用于用于ATV61ATV61/71 變頻器產品簡介變頻器產品簡介基本特性基本特性 14CS division After Sales Services Partner trainingn 變頻器保護變頻器保護 :o直接過熱保護 (通過散熱器上的傳感器),o功率模塊部分的過熱保護 (通過IGBT的溫度計算

3、出來).o電機相間短路保護,o輸入缺相保護,o輸出相間及輸出對地短路保護oDC母線過壓保護.n 變頻器安全性變頻器安全性 :o主電源過壓和欠壓保護,o在3相進線型號中的電源缺相保護ATV61/71 變頻器產品簡介變頻器產品簡介基本特性基本特性 25CS division After Sales Services Partner trainingn 主要特性：主要特性：o極強的過力矩能力：極強的過力矩能力：ATV71可達可達17060s和和2202s。 o極寬的工作環(huán)境溫度范圍：極寬的工作環(huán)境溫度范圍：ATV71ATV71不降容允許溫度為不降容允許溫度為50，降容可達，降容可達60。 o標準配置

4、中文圖形面板：標準配置中文圖形面板：操作方便、顯示參數靈活、美觀操作方便、顯示參數靈活、美觀o電抗器和電抗器和EMCEMC問題：問題：大于大于1515kwkw的的ATV71ATV71的標準配置有電抗器，的標準配置有電抗器，380380VATV71VATV71標配標配EMCEMC濾波器濾波器o超寬的工作電壓范圍：超寬的工作電壓范圍： 380V的的ATV71允許輸入電壓范圍是允許輸入電壓范圍是380V15480V10，且允許電壓跌落且允許電壓跌落50。 o制動單元：制動單元：小于小于160KW的的ATV71內置制動單元。內置制動單元。o通訊協議：通訊協議：內置內置CanOpenCanOpen、Mo

5、dbusModbus兩種通訊協議，兩種通訊協議，CanOpen CanOpen 可以實現可以實現高速（高速（1 1M/sM/s）通訊。通訊。oPTC端子：端子：ATV71標配獨立的標配獨立的PTC電機過熱保護端子。電機過熱保護端子。o標準多種應用宏：標準多種應用宏：標配起重應用宏標配起重應用宏 完整的抱閘邏輯控制完整的抱閘邏輯控制oController inside card：可稱得上萬能控制器，實現各種復雜要求的可稱得上萬能控制器，實現各種復雜要求的功能功能。ATV61/71 變頻器產品簡介變頻器產品簡介基本特性基本特性 36CS division After Sales Services

6、Partner trainingn 標準 ATV71 功能:oU, S型斜坡型斜坡 個人需求設定個人需求設定o預置速度預置速度 (16 段段) o求和給定求和給定 (減法減法, 乘法乘法)o+/- 速度速度o點動點動o給定切換給定切換o斜坡切換斜坡切換o2線線/3線控制命令線控制命令o快速停車快速停車, 自由停車自由停車o頻率頻率, 給定給定, 電流電流, 熱狀態(tài)熱狀態(tài), 最高速度達到最高速度達到o飛車啟動飛車啟動o故障禁止故障禁止o反向禁止反向禁止o直流注入直流注入 .ATV61/71 變頻器產品簡介變頻器產品簡介基本功能基本功能17CS division After Sales Servi

7、ces Partner trainingn ATV71突出功能:oENA 功能 (抽油泵) o轉矩控制o制動邏輯o高速提升o基于傳感器的位置控制o配置切換oPID 調節(jié)器o擺頻o參數切換o輸出接觸器控制o輸入接觸器控制器o負荷分配o通過額外稱重儀對負荷的測量o主-從o應急電源供給o熱報警管理o標準功能o功能兼容表ATV61/71 變頻器產品簡介變頻器產品簡介基本功能基本功能28CS division After Sales Services Partner trainingn 環(huán)境o抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的規(guī)范從從3 3 到到13 Hz13 Hz的峰峰值為的峰峰值為1.5

8、 mm,1.5 mm,從從13 13 到到 200 Hz200 Hz為為1gn1gno抗沖擊性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的規(guī)范15gn15gn持續(xù)持續(xù)11 ms11 mso相對濕度 遵守 IEC 60068-2-3的規(guī)范5 595 %95 %無結露或滴水無結露或滴水, , o最大運行海撥1000m1000m：不降容：不降容1000m1000m3000m3000m：每升高：每升高100 m100 m，電流降容，電流降容1%.1%.o運行溫度- 10- 10C C+ 50+ 50C C 不降容不降容在降容使用的條件下可運行在在降容使用的條件下可運行在

9、+60+60C CATV61/71 變頻器產品簡介變頻器產品簡介使用環(huán)境使用環(huán)境9CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 LHP變頻器實驗室變頻器實驗室常規(guī)檢查常規(guī)檢查-1-1n 閱讀客戶維修申請表，以準確的獲取產品在客戶現場所出現的失效現象 。n 讀產品名牌標簽，獲取產品的功率、S/N號，軟件版本等信息，并與維修申請表相確認。 n 靜態(tài)測量方法：A）變頻器，使用數字萬用表的二極管檔按下圖所示進行測。 如果整流橋的上半橋是晶閘管，萬用表的示值應該為無窮大L1L2L3POPA/+CRPC/-T1T3T5T4T6T2UVW

10、PBTB+-+V0,5 V1.0-0L+-V0,5 V1.0-0L-+-+V1.0-0L0,4-0,5V+-+V1.0-0L0,4-0,5V+-10CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 LHP變頻器實驗室變頻器實驗室常規(guī)檢查常規(guī)檢查-2-2n 變頻器通電，采用Power Suite通訊，保存機器相關信息，根據故障歷史判斷可能的故障原因。n 更換損壞備件，再次進行靜態(tài)檢測，無故障后通電。n 不接電機運行，測量三相輸出是否平衡，進行可控硅和IGBT（需接電機）自測試。n 帶載運行，觀察變頻器顯示輸出電流電壓是否與實際測量

11、值一致。n 測試控制端子功能是否正常。11CS division After Sales Services Partner trainingPower Suite讀取變頻器參數，故障記錄讀取變頻器參數，故障記錄o Powersuite操作步驟操作步驟1，點擊identify the device圖標，讀出產品特性及序列號。2，點擊connect the device圖標，按ALT與F鍵，讀取參數。3，點擊parameters list 圖標，然后點擊all parameters,再點擊FILE，選Export as ASC以序列號作文件名，附帶P(parameter)，擴展名為XLS保存。4，

12、點擊Faults key 圖標，讀取錯誤列表，再點擊FILE，選Export as ASC，以序列號作文件名，附帶F(fault)，擴展名為XLS保存。5，點擊display ,再點擊operate 圖標，讀取監(jiān)視菜單，再點擊FILE，選Export as ASC，以序列號作文件名，附帶M(monitor), 擴展名為XLS保存。12CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF1oSCF1電機短路故障 原理：變頻器輸出之間或輸出對地之間短路故障，當變頻器檢測到34倍變 頻器額定電流時出現。 出現

13、故障可能原因：o電機或電機線短路。o變頻器輸出端之間或者輸出對地短路。o參數設定不準確。 建議措施：o用1000V絕緣表測量電機對地絕緣及電機線之間絕緣是否良好斷開電機與變頻器之間連接線后，故障消除。o在斷開電源及電機情況下，用數字萬用表的二極管電壓檔對IGBT進行測試13CS division After Sales Services Partner trainingo調整UFR（IR定子補償），出廠值為100，逐步降低調整，調整值最好不低于90為好。如果調整沒有效果，要調整SFC，SPG和SIT，請參照下面圖表分析。另外對于起重應用，UFR必須不能太低，否則會出現溜車現象。ATV61/71

14、 變頻器故障變頻器故障-SCF114CS division After Sales Services Partner trainingSCF1SCF1ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF115CS division After Sales Services Partner trainingn SCF3 接地短路 原理：變頻器在起動或者運行時通過電流互感器檢測的對地短路故障。出現故障可能原因：o由于變頻器輸出端對地漏電流大造成。o過長屏蔽電纜。o電機絕緣不良。建議措施：o減少變頻器的開關頻率. 通過變壓器的接地點，變頻器輸出的高頻載波電流與電機線或電機端（繞組等）形成回路。見下圖ATV

15、61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF316CS division After Sales Services Partner trainingn SCF4 IGBT短路. 原理：變頻器送電后出現IGBT短路 出現故障可能原因：o變頻器送電后至少有一個IGBT出現短路或者開路o觸發(fā)板有故障。oU,V,W相電壓測量反饋回路不正常。o馬達控制板有故障。建議措施：ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF417CS division After Sales Services Partner trainingo 用變頻器診斷菜單測試功能對IGBT進行測試 使用：IGBT測試 接上額定電機，送電，輸

16、入電機銘牌到變頻器菜單，1 Drive menu- 1.10 Diagnostics-Test Procedure- Transistor test- push the ENT button for 2sec-result-ok(good)or open (bad)RDY Term 00.0Hz 0A TRANSISTOR RESULTIGBT 1 : OKIGBT 1 : OpenIGBT 2 : OKIGBT 2 : OKIGBT 3 : OK QuickATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF418CS division After Sales Services Partner t

17、rainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF419CS division After Sales Services Partner trainingo用萬用表靜態(tài)測量觸發(fā)板上各IGBT的G,E及G,C極之間的阻抗值或者送主電源后用示波器測量觸發(fā)極波形o斷開電機，給變頻器上主電源時，用示波器測量U,V,W對Ud0波形，正常波形如下圖，否則檢查電壓測量反饋線是否斷開。o更換馬達控制板。ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF420CS division After Sales Services Partner trainingn NLP 無主電源 原理：變頻器檢測到直流母線過

18、低。 出現故障可能原因：o電源驅動板故障o控制卡（主要是馬達驅動板）故障。oPO,PA端子沒有短接。 ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-NLP21CS division After Sales Services Partner trainingn 無顯示 原理：變頻器開關電源不動作，供控制卡電源太低 出現故障可能原因：o整流回路SCR有故障o電源板損壞o控制卡建議措施：o確認PO,PA短接片連接正常o用萬用表測量整流部分元件是否正常。o用萬用表測量主回路是否有540V直流電壓ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-無顯示無顯示22CS division After Sales Servi

19、ces Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-無顯示無顯示L1L2L3POPA/+PC/-T1T3T5T4T6T2UVWPBTBInductance23CS division After Sales Services Partner trainingn OBF制動過速 原理：變頻器檢測到直流母線超出825V 出現故障可能原因：o制動過猛或負載慣性過大。建議措施：o調整參數，增大減速時間o如有必要，增加制動電阻o調整參數，激活BRA功能o檢測制動單元及電源板電壓檢測邏輯參考值：OBF邏輯翻轉為825V,OBR邏輯翻轉為805V，BRA邏輯翻轉為786VOSFH邏

20、輯為756V,OSFL邏輯翻轉為750V，USFH為430V,USFL為360V，USFmin為268V ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OBF24CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OBF25CS division After Sales Services Partner trainingn OHF變頻器過熱 原理：變頻器熱傳感器檢測到THD超出118 出現故障可能原因：o環(huán)境溫度過高o散熱不良o過濾器或散熱器阻塞o風扇損壞建議措施：o改善環(huán)境o更換熱傳感器o清理過濾器或散熱器o更換

21、風扇或風扇卡（檢測方法如上)ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OHF26CS division After Sales Services Partner trainingn OPF2電機缺3相 原理：變頻器輸出檢測到3相馬達丟失 出現故障可能原因：o變頻器下端沒接電機或電機太小o變頻器輸出接觸器打開o電機瞬時電流不穩(wěn)定。建議措施：o查變頻器與電機的連接情況o如果使用輸出接觸器， 輸出缺相設置 (OPL)，設為 輸出切除 (OAC)o優(yōu)化參數，作自整定，檢查參數ODT檢測時間。ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OPF227CS division After Sales Service

22、s Partner trainingn USF 輸入欠電壓 原理：變頻器測量直流母線電壓低于參考值 出現故障可能原因：o輸入電網電壓過低o瞬時電壓下降o預充電阻器損壞o電源板故障oPO,PA未接好ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-USF28CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-USF29CS division After Sales Services Partner training 建議措施：o檢查變頻器設定參數，Usb欠壓管理等o檢測電網電壓，通過顯示菜單監(jiān)視o檢查充電電阻o檢查電源板的電壓檢測點，分壓電阻等。否則更換電源板。ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-USF30CS division After Sales Services Partner trainingn INF3 內