懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)課件

1、機(jī)械、液壓部分一、概述1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)EBZ-125XK是西安煤礦機(jī)械廠與科研院校合作開(kāi)發(fā)的中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)主要特點(diǎn)是：1）結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡(jiǎn)單、檢修方便；2）炮頭采用具有36把鎬型截齒、齒座呈螺旋線形排布的球微錐形截割頭；3）有低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的第一運(yùn)輸機(jī)；4）有星輪與低速大扭矩馬達(dá)連接成一體的弧形三齒星輪裝料裝置；5）有馬達(dá)+減速機(jī)構(gòu)形式的行走部；6）有滑動(dòng)式行走結(jié)構(gòu)上用的耐磨板；7）有為液壓錨桿鉆機(jī)及二運(yùn)輸機(jī)留的液壓接口；8）電氣系統(tǒng)有失壓、短路、過(guò)載、溫度、瓦斯斷電等保護(hù)功能。1.2 主要用途、適用范圍EBZ-125XK型懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦

2、綜采及高檔普采工作面采掘巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。該機(jī)可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度w60MPa的煤巖，可掘巷道最大寬度（定位時(shí)）5m,最大高度3.75m,可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道坡度士160。該機(jī)后配套轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮式帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，以利于機(jī)器效能的發(fā)揮。1.3 產(chǎn)品型號(hào)、名稱及外形產(chǎn)品型號(hào)、名稱為EBZ-125X儂掘進(jìn)機(jī)，外形參見(jiàn)圖l。1.4 型號(hào)的組成及其代表意義EBZ125XK設(shè)計(jì)代號(hào)截割機(jī)構(gòu)功率（kw縱軸式截割機(jī)構(gòu)懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)設(shè)備6二、主要技術(shù)參數(shù)2.1總體參數(shù)機(jī)長(zhǎng) 機(jī)寬

3、機(jī)高 地隙 截割臥底深度 接地比壓 機(jī)重 總功率8.6m2.1m1.55m250mm240mm0.14MPa35t190kW可經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度可掘巷道斷面最大可掘高度最大可掘?qū)挾冗m應(yīng)巷道坡度機(jī)器供電電壓2.2截割都電動(dòng)機(jī)型號(hào)功率轉(zhuǎn)速截割頭轉(zhuǎn)速截齒<60MPa2918m3.75m5.0m±160660l140VYBU-125125kW1470r/min55r/min鎬形左右各3902.3裝載部三爪轉(zhuǎn)盤裝載形式裝運(yùn)能力鏟板寬度鏟板臥底鏟板抬起轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速2.4 刮板輸送機(jī)運(yùn)輸形式 槽寬 龍門高度鏈速錨鏈規(guī)格張緊形式2.5 行走部 行走形式 行走速度 接地長(zhǎng)度 制動(dòng)形式履帶板寬度張緊形式

4、2.6 液壓系統(tǒng)系統(tǒng)額定壓力：行走回路 裝載回路輸送機(jī)回路 錨桿鉆機(jī)回路系統(tǒng)總流量：泵站電動(dòng)機(jī)：180m3/h2.5m/2.8m250mm360mm30r/min邊雙鏈刮板510mm350mmO.93m/s18X64mm黃油缸張緊履帶式（液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)）工作3m/min調(diào)動(dòng)6m/min2.46m摩擦離合器500mm黃油缸張緊油缸回路16MPa16MPa14Mpa14Mpa10MPa450L/min型號(hào)DSB-55Q功率轉(zhuǎn)速泵站三聯(lián)齒輪泵排量泵站雙聯(lián)齒輪泵排量錨桿泵站電動(dòng)機(jī)：型號(hào)功率轉(zhuǎn)速錨桿泵站雙聯(lián)齒輪泵排量油箱：有效容積冷卻方式油缸數(shù)量：82.7 噴霧冷卻系統(tǒng)滅塵形式供水壓力3MPa外噴霧壓

5、力1.5MPa流量冷卻部件2.8 電氣系統(tǒng)供電電壓660總功率195kW隔爆形式控制箱三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、55kW1470r/min63 40 40ml/r63 40ml/r預(yù)留15kW1470r/min32 32ml/r610L板翅式水冷卻器個(gè)內(nèi)噴霧、外噴霧>63L/min切割電動(dòng)機(jī)、油箱 1140V隔爆兼本質(zhì)安全型隔爆型裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成，參見(jiàn)圖l1-截割部2-裝載部3-刮板輸送機(jī)4-機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)5-履帶行走部6-油箱7-操作臺(tái)8-泵站9-電控箱10-護(hù)板

6、總成圖1EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)3.1 截割部截割部又稱工作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由截割電機(jī)、叉形架、二級(jí)行星減速器、懸臂段、截割頭組成。mm1-截割頭2-懸臂段3-二級(jí)行星減速器4-齒輪聯(lián)軸節(jié)5-叉形架6-截割電機(jī)7-電機(jī)護(hù)板圖2EBZ-125XK截割機(jī)構(gòu)截割部為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。行星減速器結(jié)構(gòu)如圖3所示，由125kW的水冷電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級(jí)行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動(dòng)力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的整個(gè)截割部通過(guò)一個(gè)叉形框架、兩個(gè)銷軸較接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的兩個(gè)升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割部的升、降和回轉(zhuǎn)

7、運(yùn)動(dòng)，由此截割出任意形狀的斷面。圖3二級(jí)行星減速器3.2 裝載部裝載部結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由鏟板及左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)裝置組成，通過(guò)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。鏟板設(shè)計(jì)有寬(2.8m)、窄(2.5m)兩種規(guī)格，供用戶根據(jù)需要選用。1-鏟板體2-刮板輸送機(jī)改向鏈輪組3-三爪轉(zhuǎn)盤4-驅(qū)動(dòng)裝置1-鏟板體2-改向鏈輪組3-轉(zhuǎn)盤4-驅(qū)動(dòng)裝置圖4裝載部裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過(guò)一對(duì)銷軸和鏟板左右升降油缸較接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動(dòng)，可向上抬起360mm向下臥底250mm當(dāng)機(jī)器截割煤巖時(shí)，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。3.3 刮

8、板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動(dòng)裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等（改向輪組裝在裝載部上）組成。刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部，前端與主機(jī)架和鏟板較接，后部托在機(jī)架上。機(jī)架在該處設(shè)有可拆裝的墊塊，根據(jù)需要，刮板輸送機(jī)后部可墊高，增加刮板輸送機(jī)的卸載高度。刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，刮板鏈條的張緊是通過(guò)在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1-機(jī)前部2-機(jī)后部3-邊雙鏈刮板4-張緊裝置5-驅(qū)動(dòng)裝置6-液壓馬達(dá)圖5刮板輸送機(jī)3.4 行走部EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，分別驅(qū)動(dòng)。各由10個(gè)高強(qiáng)度螺栓（M30X2、10.9級(jí)）與

9、機(jī)架相聯(lián)。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)各由液壓馬達(dá)經(jīng)三級(jí)圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速后，將動(dòng)力傳給主動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)以左行走機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明其結(jié)構(gòu)組成及傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖6、圖7所示，左行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動(dòng)器等組成。摩擦片式制動(dòng)器為彈簧常閉式，當(dāng)機(jī)器行走時(shí)，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時(shí)，向摩擦片式制動(dòng)器提供壓力油推動(dòng)活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動(dòng)器解除制動(dòng)。151-導(dǎo)向張緊裝置2-履帶架3-履帶鏈4-行走減速器5-行走液壓馬達(dá)6-摩擦片式制動(dòng)器圖6左履帶行走機(jī)構(gòu)圖7左行走減速器本機(jī)工作行走速度為3m/min,調(diào)動(dòng)行走速度為6m/min。通

10、過(guò)使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來(lái)完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120mm）調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞不承受張緊力。3.5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架，具結(jié)構(gòu)如圖8所示。它承受著來(lái)自截割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接，機(jī)架為組焊件。1-回轉(zhuǎn)臺(tái)2-前機(jī)架3-后機(jī)架4-后支撐腿5-轉(zhuǎn)載機(jī)連接板圖8EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)機(jī)架回轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)如圖8所示?；剞D(zhuǎn)臺(tái)座在機(jī)架上，通過(guò)大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、36個(gè)高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工

11、作時(shí)，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。截割機(jī)構(gòu)的升降是通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)的。左、右后支撐腿是各通過(guò)后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接，它的作用有四：a切割時(shí)使用，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性；b窩機(jī)時(shí)使用，以便履帶下墊板自救；c履帶鏈斷鏈及張緊時(shí)使用，以便操作；d拾起機(jī)器后部，以增加臥底深度。3.6 液壓系統(tǒng)本機(jī)除截割頭是由電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)外，其余各部分均采用液壓傳動(dòng)。系統(tǒng)主泵站由一臺(tái)55kW的電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步齒輪箱驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵和一臺(tái)三聯(lián)齒輪泵，同時(shí)分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路供壓力油，主系統(tǒng)由五個(gè)獨(dú)立的開(kāi)式系統(tǒng)組成。該機(jī)還設(shè)有液壓錨桿鉆

12、機(jī)泵站，可同時(shí)為二臺(tái)錨桿鉆機(jī)提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時(shí)對(duì)油箱的污染。液壓系統(tǒng)原理如圖9所示。坦副機(jī)枸升泄粕1i_'次於冊(cè)均二,?！憋A板十降油ii排油初_網(wǎng)微型=rIIIHI1L11rH=M石八士罵返3©山*盤'j：m,度片我機(jī)曰*r.®中曾笛理機(jī)兩胃1圖9EBZ-125XK液壓系統(tǒng)原理圖1453.6.1 油缸回路油缸回路采用雙聯(lián)齒輪泵的后泵（40泵）通過(guò)四聯(lián)多路換向閥分別向4組油缸（截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸）供壓力油。油缸回路額定工作壓力由四聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)自帶的溢流閥調(diào)定，其大小為16MPa。截割機(jī)構(gòu)

13、升降、鏟板升降和后支撐各兩個(gè)油缸，它們各自兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接。而截割機(jī)構(gòu)兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸為一個(gè)油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔并接。為使截割頭、鏟板和后支撐油缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭、鏟板下降過(guò)速，使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有平衡閥。3.6.2 行走回路行走回路由雙聯(lián)齒輪泵的前泵（63泵）向兩個(gè)液壓馬達(dá)供油，驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走。行走速度為3m/min;當(dāng)刮板輸送機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，供輸送機(jī)回路的63泵便并入行走回路，此時(shí)的兩個(gè)齒輪泵（均為63泵）同時(shí)向行走馬達(dá)供油，實(shí)現(xiàn)快速行走，其行走速度為6m/min。系統(tǒng)額定工作壓力為16M

14、Pa且由裝在兩聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。注意：根據(jù)該機(jī)器液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，行走回路的工作壓力調(diào)定時(shí)，必須先將刮板輸送機(jī)開(kāi)動(dòng)（由于快速行走時(shí)，行走回路中并入了輸送機(jī)回路的63泵，而輸送機(jī)回路的系統(tǒng)額定工作壓力為14MPa）。通過(guò)操作多路換向閥手柄來(lái)控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。注意：機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時(shí)，最好同時(shí)操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。防滑制動(dòng)是用行走減速器上的摩擦制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。制動(dòng)器的開(kāi)啟為液壓控制，具開(kāi)啟壓力為3MPa制動(dòng)器的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作時(shí)，制動(dòng)

15、器處于閉鎖狀態(tài)。3.6.3 裝載回路裝載回路由三聯(lián)齒輪泵的后泵（63泵）供油通過(guò)齒輪分流器，分配給兩個(gè)裝載馬達(dá)，用手動(dòng)多路換向閥控制正、反轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)的額定工作壓力為14Mpa。3.6.4 輸送機(jī)回路輸送機(jī)回路由三聯(lián)齒輪泵的前泵（63泵）向一個(gè)（或兩個(gè)）液壓馬達(dá)供油，用一個(gè)手動(dòng)換向閥控制馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)額定工作壓力為14MPa，通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥閥體內(nèi)的溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.6.5 油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路由兩個(gè)截止閥、一個(gè)文丘里管和若干接頭等輔助元件組成，為油箱加補(bǔ)液壓油。如圖10所示，補(bǔ)油系統(tǒng)并接在錨桿鉆機(jī)回路的回油管路上（若掘進(jìn)機(jī)不為錨桿鉆機(jī)提供油源，則補(bǔ)油系統(tǒng)并接在運(yùn)輸回路或轉(zhuǎn)載機(jī)回路的回油

16、管路上）。當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時(shí)，截止閥I關(guān)閉，截止閥II開(kāi)啟，油液經(jīng)過(guò)文丘里管時(shí)，在文丘里管出口處產(chǎn)生負(fù)壓，通過(guò)插入裝油容器5內(nèi)的吸油管吸入，將油補(bǔ)入油箱。在補(bǔ)油系統(tǒng)不工作時(shí)，務(wù)必將截止閥II關(guān)閉，截止閥I開(kāi)啟。1-換向閥2-截止閥I3-截止閥II4-文丘里管5-裝油容器6-油箱7-錨桿電機(jī)8-雙聯(lián)齒輪泵圖10補(bǔ)油回路原理圖注意：1.補(bǔ)油時(shí)，油箱內(nèi)必須要有一定量的油，以保證油泵吸油時(shí)不吸空。否則，不僅不能補(bǔ)油，而且易損壞油泵。2.給油箱加好油后，必須將截止閥II關(guān)閉，截止閥I開(kāi)啟。切記！在系統(tǒng)工作時(shí)，決不能將截止閥I和II同時(shí)關(guān)閉。否則，會(huì)造成危險(xiǎn)。3.6.7幾種主要的液壓元件1 .吸油過(guò)濾器（

17、過(guò)濾精度為100pm）為了保護(hù)油泵及其它液壓元件，避免吸入污染雜質(zhì)，有效地控制液壓系統(tǒng)污染，提高液壓系統(tǒng)的清潔度，在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個(gè)吸油過(guò)濾器，該過(guò)濾器為粗過(guò)濾。當(dāng)更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時(shí)，只需旋開(kāi)濾油器端蓋（清洗蓋），抽出濾芯，此時(shí)自封閥就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，隔絕油箱油路，使油箱內(nèi)油液不會(huì)向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)變得非常方便。另外，當(dāng)濾芯被污染物堵塞時(shí)，設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動(dòng)開(kāi)啟，以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。如圖11所示。圖11吸油過(guò)濾器2 .回油過(guò)濾器（過(guò)濾精度為20wm）為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)回油過(guò)濾器，該過(guò)濾器

18、為精過(guò)濾，位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)液溫過(guò)低，流量脈動(dòng)等因素造成進(jìn)出油口壓差為O.35MPa寸，壓差發(fā)訊裝置便彈出，發(fā)出訊號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時(shí)，只需旋開(kāi)濾油器濾蓋（清洗蓋）即可更換濾芯或向油箱加油。若未能及時(shí)停機(jī)更換濾芯時(shí)，則設(shè)在濾芯下部的旁通閥就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟工作（旁通閥開(kāi)啟壓力為O.4MPa）,以保護(hù)系統(tǒng)。如圖12所示。圖12回油過(guò)濾器3 .四聯(lián)手動(dòng)換向閥四聯(lián)手動(dòng)換向閥，主要由進(jìn)油閥、多路換向閥、回油閥三部分組成進(jìn)油閥有壓力油口P和回油口O,在P和O之間裝有閥組總溢流閥。換向閥部分是由閥體和滑閥組成，滑閥的機(jī)能均為Y型，閥體為并聯(lián)型，因此，既可以分別操

19、作又可以同時(shí)操作，當(dāng)同時(shí)操作時(shí)油缸的工作速度減慢。當(dāng)滑閥處于中位時(shí)，油泵通過(guò)閥組卸荷。為了防止工作腔的壓力油向P腔倒流，保護(hù)油泵，設(shè)置了單向閥。結(jié)構(gòu)如圖13所示。圖13四聯(lián)手動(dòng)換向閥4 .油缸本機(jī)有四組油缸，共八根。截割機(jī)構(gòu)升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根，結(jié)構(gòu)形式均相同，如圖14所示，其中鏟板開(kāi)降油缸和后支撐油缸通用。圖14油缸結(jié)構(gòu)形式5 .油箱本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱(見(jiàn)圖15),采用N68號(hào)抗磨液壓油。油箱采用二級(jí)過(guò)濾，設(shè)置了兩個(gè)吸油過(guò)濾器和兩個(gè)回油過(guò)濾器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管補(bǔ)油，進(jìn)一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計(jì)，當(dāng)液位低于工作油位或油

20、溫超過(guò)規(guī)定值(65C)時(shí)，應(yīng)停機(jī)加油或降溫。油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器，總熱交換量達(dá)40000kcal/h,以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度的要求。注意！應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱油位在液位液溫計(jì)的最高警戒位和最低警戒位之間。圖15油箱6 .六點(diǎn)壓力表（圖16）按操縱臺(tái)標(biāo)牌表明的位置接好油管。旋轉(zhuǎn)壓力表表盤，其指針?biāo)傅奈恢眉礊闃?biāo)牌表明的回路的工作壓力圖16六點(diǎn)壓力表7 .7內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)及油箱，提高工作面能見(jiàn)度，改善工作環(huán)境，內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)如圖17所示。水從井下輸水管通過(guò)過(guò)濾器（50目）粗過(guò)濾后進(jìn)入總進(jìn)液球閥，一路經(jīng)減壓閥減壓至1.

21、5MPa后，冷卻油箱和切割電機(jī)，再引至前面霧狀噴嘴架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水，引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴噴出，當(dāng)沒(méi)有內(nèi)噴霧時(shí)，此路水引至叉形架前方左右兩邊的加強(qiáng)型外噴霧處的線型噴嘴噴出。內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi)，8個(gè)線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間；外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上，安裝有10個(gè)霧狀噴嘴；加強(qiáng)型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端，安裝有8個(gè)線型噴嘴?？傔M(jìn)水 壓力3% 流量潞Mnin1-Y型過(guò)濾器2-球閥3-減壓器4-耐震壓表5-油箱冷卻器6-球閥7-霧狀噴嘴8-線型噴嘴圖圖17水系統(tǒng)原理圖四、操作和使用4.1操作EBZ-125XK©掘進(jìn)機(jī)的操作，分電氣

22、和液壓兩個(gè)部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。4.1.1操作手柄的位置及其功能1 .液壓操作手柄當(dāng)啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)，三聯(lián)齒輪泵和雙聯(lián)齒輪泵隨即啟動(dòng)，同時(shí)分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路供液壓油。另該機(jī)還設(shè)有錨桿機(jī)泵站，為兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)提供了動(dòng)力源。如下圖18所示操作各換向閥手柄。1-六點(diǎn)壓力表2-油缸回路四聯(lián)多路換向閥3-行走回路兩聯(lián)多路換向閥4-裝載回路手動(dòng)換向閥5-輸送機(jī)回路手動(dòng)換向閥圖18液壓操縱臺(tái)及面板a.油缸回路油缸回路通過(guò)四聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）分別控制操作4組油缸，即:截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸，并由這4組油缸來(lái)完成掘進(jìn)機(jī)所需要的各種動(dòng)作。四聯(lián)多路換向閥的四

23、個(gè)手柄操作見(jiàn)下圖后支撐油扛切割機(jī)構(gòu)升降升nnHV降切割機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)37圖19油缸操作標(biāo)牌b.行走回路行走回路用兩聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）的動(dòng)作來(lái)控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。注意：機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時(shí)，最好同時(shí)操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。兩聯(lián)多路換向閥的手柄操作見(jiàn)圖20。前進(jìn)J1后退行走機(jī)構(gòu)廣圖20行走操作標(biāo)牌c.裝載回路裝載回路用兩個(gè)手動(dòng)換向閥的動(dòng)作來(lái)分別控制左、右裝載馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，換向閥的手柄操作見(jiàn)圖21（左裝載機(jī)構(gòu)J右裝裁機(jī)構(gòu)圖21裝載操作標(biāo)牌d.輸送機(jī)輸送機(jī)回路用一個(gè)手動(dòng)換向閥的

24、動(dòng)作來(lái)控制馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，換向閥手柄操作見(jiàn)圖22。轉(zhuǎn)V L轉(zhuǎn)輸送機(jī)圖22輸送機(jī)操作標(biāo)牌注意：開(kāi)動(dòng)時(shí)應(yīng)先開(kāi)輸送機(jī)，后開(kāi)裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積2 .電氣操作按鈕及手柄（見(jiàn)電控箱面板圖24、操作箱面板圖25）a.掘進(jìn)機(jī)的前級(jí)供電控制開(kāi)關(guān)控制準(zhǔn)備：1）檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；2）檢查電控箱上隔離開(kāi)關(guān)QS的手柄是否處于“分”位；3）壓下緊急停止按鈕SB1,把隔離開(kāi)關(guān)QS的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。圖24電控箱面板接通：將操作箱上的電源控制開(kāi)關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45至“通”位置,接通前級(jí)開(kāi)關(guān)，向掘進(jìn)機(jī)供電。電壓表PV指示，36V照明等回路絕緣正常，顯示器正

25、常指示，照明燈EL1、EL2、EL3亮。分段：將電源控制開(kāi)關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB1、SB2可切斷向掘進(jìn)機(jī)供電的前級(jí)開(kāi)關(guān)。b.各工作機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的控制操作，如圖25。圖25操作箱面板油泵電動(dòng)機(jī)M2的控制啟動(dòng)：工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA2向右旋轉(zhuǎn)45至“工作”位，將油泵啟動(dòng)控制按鈕SB6按下，其常開(kāi)接點(diǎn)閉合，蜂鳴器HA發(fā)送3s的預(yù)警信號(hào)，當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)M2的保護(hù)單元正常，接觸器KM2吸合，油泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)并自保，同時(shí)停止發(fā)送音響信號(hào)，只有油泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)后，才可以操作切割電動(dòng)機(jī)M1和備用電動(dòng)機(jī)M3。停止：將油泵停止控制按鈕SB7按下，其常閉接點(diǎn)打開(kāi)，接觸器KM2斷電釋放，

26、則油泵電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。截割電動(dòng)機(jī)M1的控制啟動(dòng)：油泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)后，將截割啟動(dòng)控制按鈕SB4按下，其常開(kāi)接點(diǎn)閉合，蜂鳴器HA發(fā)送8s的預(yù)警信號(hào)，當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)M1的保護(hù)單元正常，接觸器KM1吸合，截割電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)并自保，同時(shí)停止發(fā)送音響信號(hào)。停止：將截割停止控制按鈕SB5按下，其常閉接點(diǎn)打開(kāi)，接觸器KMI斷電釋放，則截割電動(dòng)機(jī)Ml停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.1.2操作程序1. 班前檢查a.檢查電纜有無(wú)損壞、破裂；b.檢查電氣元件是否正常；c.檢查刮板輸送機(jī)刮板有無(wú)損壞及磨損情況；d.檢查截齒磨損情況，損壞的應(yīng)及時(shí)更換；e.檢查冷卻及噴霧系統(tǒng)及噴嘴有無(wú)堵塞；f.檢查機(jī)器的隱患，如蓋、零件有無(wú)松脫，破壞；

27、g.檢查液壓閥組有無(wú)泄露；h.確認(rèn)所有控制開(kāi)關(guān)能自由操作；i確認(rèn)所有控制開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)或中位；j.確認(rèn)截割，裝載機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；k.確認(rèn)行走履帶鏈、輸送機(jī)刮板松緊適度；1 確認(rèn)液壓系統(tǒng)各回路壓力調(diào)定值正常；m.確認(rèn)油箱油位處于正常位置；n.按機(jī)器潤(rùn)滑表對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)注油；o.清理掘進(jìn)機(jī)上的可燃物、研石、煤炭、工具及雜物等。2. 常規(guī)防護(hù)檢查a.所有齒輪減速器油位合理，通氣孔通暢；b.檢查所有減速器是否有不正常噪聲或過(guò)熱現(xiàn)象；c.保持機(jī)械較接點(diǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)件潤(rùn)滑良好；d.檢查所有密封有無(wú)泄露，必要時(shí)更換：e.保持螺栓、螺釘緊固；f.檢查履帶板有無(wú)損壞、裂紋，銷軸失鎖或過(guò)量磨損；g.保持摩擦離合器正常工作；h.檢

28、查所有接觸點(diǎn)的磨損情況。3. 操作程序推薦按照下列程序開(kāi)、關(guān)操作機(jī)器，也可根據(jù)用戶規(guī)定的程序、安全制度操作機(jī)器。a.按規(guī)定進(jìn)行班前檢查；b.壓下緊急停止按鈕SBl,把隔離開(kāi)關(guān)QS的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SBl拔出；c.將操作箱上的電源控制開(kāi)關(guān)SAl向右旋轉(zhuǎn)45至“通”位置，接通前級(jí)開(kāi)關(guān)，向掘進(jìn)機(jī)供電；d.將操作箱上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA2向右旋轉(zhuǎn)45至“工作”位，將油泵控制按鈕SB6按下，警鈴報(bào)警3秒后，油泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng),松開(kāi)SB6油泵啟動(dòng)控制按鈕，這時(shí)操作升降、回轉(zhuǎn)、行走、鏟板油缸手柄，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)有相應(yīng)的動(dòng)作；e.接通總進(jìn)水球閥，此時(shí)內(nèi)、外噴霧工作；f.油泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)

29、后，將截割啟動(dòng)控制按鈕SB4按下，蜂鳴器發(fā)送8秒的預(yù)警信號(hào)后，截割電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)停止發(fā)送預(yù)警信號(hào)，松開(kāi)SB4截割啟動(dòng)控制按鈕；4. 關(guān)機(jī)步驟a.將截割才5制按鈕SB5按下，截割電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)；b.關(guān)閉總進(jìn)水球閥，此時(shí)內(nèi)、外噴霧停止工作；c.操作后支撐油缸操作手柄，將后支撐油缸復(fù)位；d.將液壓各操作手柄置于中間位置；e.將油泵才5制按鈕SB7按下，油泵電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)；f.將電源控制開(kāi)關(guān)SAl向左旋轉(zhuǎn)45至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SBl、SB2,即可斷電。4.2 EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)1 .掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序，是首先在工作面進(jìn)行掏梢，掏梢位置一般是在工作面的下部。

30、開(kāi)始時(shí)機(jī)器逐步向前移動(dòng)，截割頭切入工作面煤或巖石一定的深度（截深）。然后停止機(jī)器移動(dòng)，操縱裝載機(jī)構(gòu)的鏟板緊貼工作面底板作為前支點(diǎn)，機(jī)尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點(diǎn)，提高機(jī)器在切割過(guò)程中的穩(wěn)定性。最后再擺動(dòng)懸臂切割頭切落出整個(gè)巷道的煤或巖石。2 .EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)截割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所截割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過(guò)落煤效果和切割一米巷道所耗時(shí)間最短來(lái)確定，本機(jī)一般推薦0.5m（截割頭尺寸參見(jiàn)圖26）。圖26截割頭尺寸截割頭的切割厚度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、截割電機(jī)接近滿載、機(jī)器不產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)及落煤效率最高為原則,般推薦為截割頭直

31、徑的2/3。3 .截割頭在巷道工作面上截割移動(dòng)的路線，稱為截割程序（如圖27）。掘進(jìn)工作面截割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無(wú)夾研，夾研的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進(jìn)工作面的截割程序應(yīng)遵循下述原則:a.大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時(shí)，應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏梢，增加自由面;b.切割斷面，應(yīng)自下而上進(jìn)行以利于裝載和機(jī)器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率；c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時(shí)應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動(dòng)切割阻力較小;圖27截割程序圖4.3 EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)的操作注意事項(xiàng)1. 司機(jī)須專職，經(jīng)

32、培訓(xùn)考試合格后持有司機(jī)證方可作業(yè)；2. 啟動(dòng)油泵電機(jī)前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置；3. 截割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；4. 截割時(shí)要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好截割頭的切割深度和切割厚度，截割頭進(jìn)入切割時(shí)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)操作手柄，緩慢進(jìn)入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動(dòng)。5. 機(jī)器向前行走時(shí)，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤，掃底時(shí)應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺(tái)階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高；6. 調(diào)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)或后退時(shí)，必須收起后支撐，抬起鏟板；7. 截割部工作時(shí),若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī)，防止截割電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載；8. 對(duì)大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時(shí)

33、，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉：9. 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時(shí)應(yīng)由專職人員進(jìn)行；10. 注意觀察油箱上的液位液溫計(jì)，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過(guò)規(guī)定值(65)時(shí)，應(yīng)停機(jī)加油或降溫：11. 開(kāi)始截割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；12. 機(jī)器工作過(guò)程中若遇到非正常聲響和異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開(kāi)機(jī)。五、運(yùn)安裝和調(diào)整5.1機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)掘進(jìn)機(jī)的重量及體積較大，下井前應(yīng)根據(jù)井下實(shí)際裝運(yùn)條件，視機(jī)器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸，最小限度地將其分解成若干部分，以便運(yùn)輸、起重和安裝。本機(jī)從設(shè)計(jì)和制造的角度上，已經(jīng)考慮到向井下運(yùn)輸時(shí)的分解情況，具體情況請(qǐng)

34、參照下井解體圖28、掘進(jìn)機(jī)各主要零部件的重量和外形尺寸表1及下井搬運(yùn)順序表2。掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項(xiàng)：1）拆裝前，必須在地面對(duì)所有操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常；2）拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機(jī)技術(shù)文件熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準(zhǔn)備好起重運(yùn)輸設(shè)備和工具，確保拆卸安全；3）根據(jù)所要通過(guò)的巷道斷面尺寸（高和寬），決定其設(shè)備的分解程度；4）機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運(yùn)；5）對(duì)于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；6）所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂，拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護(hù)以防碰壞；7）小零件（銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形

35、卡等）應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送；8）下井前，應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)處理；9）應(yīng)充分考慮到用臺(tái)車運(yùn)送時(shí)，其臺(tái)車的承重能力、運(yùn)送中貨物的竄動(dòng)，以及用鋼絲繩固定時(shí)防止設(shè)備損壞及劃傷；10）為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱運(yùn)輸時(shí)必須裝設(shè)在掘進(jìn)機(jī)的減震器上。圖28EB7仆一25XK整機(jī)解體圖34表1EBZ-125XK掘進(jìn)機(jī)主要零部件重量和尺寸圖號(hào)名稱重量(kg)長(zhǎng)度(m)寬度(mm)高度(mm)BX01截割機(jī)構(gòu)368632501410700BX02裝載機(jī)構(gòu)3189/353917872540/2820567BX03刮板輸送機(jī)210058401050520BX0401回轉(zhuǎn)臺(tái)1400150

36、01300570BX0402前機(jī)架5065288513361305BX0403后機(jī)架2282182514401305BX05/BX06左/右行走機(jī)構(gòu)4048/51903760994700BX0804泵站9781570630820BX0805油箱7392120630874BX0808操縱臺(tái)5461215635850KXJ250/1140B電控箱8101625550700表2拆卸及搬運(yùn)排車順利拆卸順序排車順序部件名稱備注110各類蓋板21截割部及其升降油缸35刮板輸送機(jī)42裝載部及其升降油缸59油箱總成68操作臺(tái)77泵站86電控箱93左、右履帶行走機(jī)構(gòu)104前、后機(jī)架5.2掘進(jìn)機(jī)井下組裝安裝前作好

37、準(zhǔn)備工作：應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一個(gè)安裝場(chǎng)地，該場(chǎng)地要求平整、堅(jiān)實(shí)，巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護(hù)良好，在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備（5t）,在安裝巷道的一端安裝絞車，二個(gè)千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面，認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。將掘進(jìn)機(jī)各組件按照5.1項(xiàng)所述運(yùn)送到安裝地點(diǎn)卸下后，即可按照井下裝配順序表依次進(jìn)行安裝：a.用枕木先將前、后機(jī)架墊高400mm并聯(lián)接到一起，保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達(dá)到要求值990N.m；b. 分別將左、右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)接在一起，聯(lián)接螺栓緊固力矩達(dá)到要求值1960N.m；c. 安裝

38、裝載部及其升降油缸；d. 安裝刮板輸送機(jī)及刮板鏈；e. 安裝油箱；f. 安裝電控箱；g. 安裝截割機(jī)構(gòu)及升降油缸；h. 安裝液壓操縱臺(tái)；i. 安裝液壓泵站及錨桿機(jī)泵站；j. 敷設(shè)液壓管路及電纜；k. 安裝護(hù)板l. 按潤(rùn)滑表5及潤(rùn)滑圖34要求潤(rùn)滑各部位；m. 按5.3和5.4內(nèi)容對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試、調(diào)整；n.試車：按規(guī)定的操作程序啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并操縱液壓系統(tǒng)工作，進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：1） 空運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時(shí)注意檢查各部分有無(wú)異常聲響，檢查減速器和油箱的溫升情況；2） 檢查各減速器對(duì)口面和伸出軸處是否漏油；3） 試運(yùn)轉(zhuǎn)的初起階段，應(yīng)注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；4） 油箱及各減速器內(nèi)的油位是

39、否符合要求；5） 各部件的動(dòng)作是否靈活可靠等。在上述各種情況符合設(shè)計(jì)要求后，則可進(jìn)行正常工作。掘進(jìn)機(jī)裝配注意事項(xiàng)：1）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝：2）安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時(shí)，螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂,防止銹蝕后無(wú)法拆卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固，參照螺栓緊固力矩表；3）安裝完畢按注油要求加潤(rùn)滑油和液壓油；4）安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓是否擰緊：油管、水管連接是否正確；U形卡，必要的管卡是否齊全；電動(dòng)機(jī)進(jìn)線端子的連接是否正確等。5）檢查刮板輸送機(jī)鏈輪組，應(yīng)保證鏈輪組件對(duì)中；刮板鏈的松緊程度合適。6）安裝完畢，對(duì)電控箱的主要部

40、位再進(jìn)行一次檢查；a.用手開(kāi)合接觸器三五次，檢查有無(wú)卡住現(xiàn)象；b.進(jìn)出電纜連接是否牢固和符合要求；c.凡進(jìn)線裝置中未使用的孔，應(yīng)當(dāng)用壓盤，鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈可靠地密封：d.箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否齊全緊固。各隔爆法蘭結(jié)合面是否符合要求；e.箱體的外觀是否完好，防爆標(biāo)志是否齊全完好。5.3 機(jī)器的井下調(diào)試掘進(jìn)機(jī)在安裝完畢后，必須對(duì)各部件的運(yùn)行作必要的調(diào)試，主要調(diào)試內(nèi)容如下：1. 查電機(jī)電纜端子連接的正確性a. 從司機(jī)位置看，截割頭應(yīng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；b. 泵站電機(jī)軸轉(zhuǎn)向應(yīng)符合油泵轉(zhuǎn)向要求。2. 檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性a. 各液壓元部件和管路的聯(lián)接應(yīng)符合標(biāo)記所示；管路應(yīng)鋪設(shè)整齊，固定可靠，聯(lián)

41、接處擰緊不漏；b. 對(duì)照操縱臺(tái)的操作指示牌，操作每一個(gè)手柄，觀察各執(zhí)行元件動(dòng)作的正確性，發(fā)現(xiàn)有誤及時(shí)調(diào)整。3. 檢查噴霧、冷卻系統(tǒng)安裝的正確性內(nèi)、外噴霧及冷卻系統(tǒng)各元部件聯(lián)接應(yīng)正確無(wú)泄漏，內(nèi)、外噴霧應(yīng)暢通、正常。冷卻電機(jī)及油箱的水壓達(dá)到規(guī)定值1.5MPa。5.4 機(jī)器的調(diào)整機(jī)器總裝和使用過(guò)程中，需要對(duì)行走部履帶鏈松緊、中間刮板輸送機(jī)刮板鏈的松緊及液壓系統(tǒng)的壓力，供水系統(tǒng)的壓力作經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)與要求不符時(shí)應(yīng)及時(shí)做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方法如下。1. 行走部履帶鏈的張緊行走部履帶鏈的松緊調(diào)節(jié)采用液壓油缸張緊裝置（圖29）。具體方法是：1） 將鏟板和后支撐腿落底并撐起機(jī)器，使兩側(cè)履帶機(jī)構(gòu)懸空；2）使用黃油

42、槍向張緊油缸（張緊行程120mm）壓入潤(rùn)滑脂，當(dāng)下鏈距履市架底板懸垂量為35mm時(shí)為宜，（最大不得65mm,否則應(yīng)拆除一塊履帶板）；3）然后在張緊油缸活塞桿上裝入適量墊板及一塊鎖板，并鎖緊；1-導(dǎo)向張緊裝置2-張緊油缸活塞桿3-墊板4-注油嘴5-六方接頭6-鎖板7-履帶架8-履帶鏈圖29履帶鏈張緊4）擰松注油嘴下的六方接頭，泄掉油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞；5）抬起鏟板及后支撐腿，使機(jī)器落地。2.刮板輸送機(jī)刮板鏈的張緊輸送機(jī)刮板鏈的張緊是通過(guò)安裝在輸送機(jī)機(jī)尾部的張緊油缸來(lái)調(diào)整（參見(jiàn)圖30）。刮板鏈條應(yīng)有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能卡在鏈道內(nèi)，有時(shí)還會(huì)發(fā)生跳、卡鏈現(xiàn)象；垂度太小將增加鏈條張力和運(yùn)

43、行阻力,加劇零部件的磨損，降低使用壽命。具體調(diào)整方法是：1）操作鏟板升降油缸手柄，使鏟板緊貼底板；2）使用黃油槍向張緊油缸單向閥壓注油脂（張緊行程120mm并均等的調(diào)整左右張緊油缸，使傳動(dòng)鏈輪回鏈最大下垂度不大于70mm張緊度應(yīng)保證鏟板擺動(dòng)時(shí)，鏈輪仍能正確嚙合，平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)；3）然后在張緊油缸活塞桿上裝入適量墊板；4）擰松螺塞，泄掉油缸內(nèi)壓力后，再擰緊該螺栓，使張緊油缸活塞不承受張緊力；5）當(dāng)用張緊油缸調(diào)整，不能得到預(yù)想的效果時(shí)，可取掉兩根鏈條的兩個(gè)鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。IA1-輸送機(jī)刮板鏈2-后輸送機(jī)3-張緊油缸4-單向閥5-螺塞6-驅(qū)動(dòng)裝置7-墊片架8-墊片圖30運(yùn)輸機(jī)刮板鏈張緊3.液壓

44、系統(tǒng)各回路壓力的調(diào)整1） 油缸回路一額定工作壓力為16MPa其調(diào)節(jié)方法為：操作四聯(lián)多路換向閥中任意一片換向閥，使其相應(yīng)的油缸動(dòng)作到極限位置（注意：不要松開(kāi)手柄），此時(shí)，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時(shí)觀看壓力表，使該回路的工作壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘，松開(kāi)手柄。（見(jiàn)圖13）2） 行走回路一額定工作壓力為16MPa回路工作壓力由裝在兩聯(lián)多路換向閥（見(jiàn)圖31）閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。注意：根據(jù)該機(jī)器液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，行走回路的工作壓力必須在刮板輸送機(jī)開(kāi)動(dòng)的情況下進(jìn)行調(diào)定。具體的方法是：調(diào)定時(shí)，先斷開(kāi)制動(dòng)器的控制油路，并堵牢供油管（使履帶制動(dòng)），開(kāi)動(dòng)刮板輸送機(jī)，然后操作行走換向閥的手柄（注意：不要松開(kāi)手

45、柄）慢慢調(diào)節(jié)多路換向閥上的溢流閥調(diào)壓螺釘，同時(shí)觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值，然后鎖緊調(diào)壓螺釘，停止刮板輸送機(jī)，最后務(wù)必將制動(dòng)器控制油路接通。圖31行走回路兩聯(lián)多路換向閥3） 裝載回路一額定工作壓力為14MPa通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥（見(jiàn)圖32）體內(nèi)的溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：將兩爬爪卡死，操作換向閥的手柄，慢慢調(diào)節(jié)換向閥內(nèi)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時(shí)觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。圖32裝載回路換向閥514） 輸送機(jī)回路一額定工作壓力為14MPa通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥（見(jiàn)圖33）體內(nèi)的溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：用方木將鏈條卡住，操作換向閥的手柄向馬達(dá)供油，慢慢調(diào)節(jié)換向閥內(nèi)溢流閥的調(diào)壓螺

46、釘，同時(shí)觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。圖33輸送機(jī)回路換向閥警告!各回路的工作壓力在機(jī)器出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，生產(chǎn)過(guò)程中不要隨意調(diào)節(jié)工作壓力，若需要調(diào)整時(shí)應(yīng)由專職人員進(jìn)行。否則，會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)壓力過(guò)高，而引起油管和其它液壓元件的損壞，甚至造成安全事故。注意!所有溢流閥在進(jìn)行壓力調(diào)整前都必須先松開(kāi)，然后再進(jìn)行調(diào)整工作，調(diào)整時(shí)應(yīng)使壓力逐漸升高至所需要調(diào)整值，切忌由高往低調(diào)整，以避免造成系統(tǒng)元件或機(jī)器零部件的損壞。六、檢修及維護(hù)保養(yǎng)減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間的最重要因素是及時(shí)和規(guī)范的維護(hù)，維護(hù)好的機(jī)器工作可靠性高使用壽命長(zhǎng)，操作也更有效。下列檢查和步驟是針對(duì)一般條件的，惡劣的運(yùn)行條件會(huì)增加需要維護(hù)的次

47、數(shù)。如果需要修理或調(diào)整，應(yīng)即刻進(jìn)行，否則小問(wèn)題能導(dǎo)致大的修理和停機(jī)。1.1 機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng)1. 按照本機(jī)潤(rùn)滑圖34及潤(rùn)滑表5對(duì)需要每班潤(rùn)滑的部位加注相應(yīng)牌號(hào)的潤(rùn)滑油；2. 檢查油箱的油位，油量不足應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加液壓油：油液如嚴(yán)重污染或變質(zhì)，應(yīng)及時(shí)更換；3. 檢查各減速箱潤(rùn)滑油池內(nèi)的潤(rùn)滑油是否充足、污染或變質(zhì)，不足應(yīng)及時(shí)添加，污染或變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。并檢查各減速箱有無(wú)異常振動(dòng)、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時(shí)排除；4. 檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時(shí)調(diào)整；5. 檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時(shí)排除；6. 檢查油泵、油馬達(dá)等有無(wú)異常噪音、溫升

48、和泄漏等并及時(shí)排除；7 .檢查截割頭截齒是否完整，齒座有無(wú)脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴是否堵塞等，并及時(shí)更換或疏通；8 .檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表3;9 .檢查左右履帶鏈條的松緊程度，并適時(shí)調(diào)整；10 .檢查輸送機(jī)刮板鏈的松緊程度，并及時(shí)調(diào)整。表3螺栓緊固力矩表螺栓規(guī)格強(qiáng)度等級(jí)緊固力矩值M1210.9107N.m8.876N.mM1610.9265N.m8.8175N.mM2010.9520N.m8.8352N.mM2410.9980N.m8.8600N.mM3010.91670N.m8.81100N.m6.2 機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)EBZ-125XK掘進(jìn)機(jī)減速器的設(shè)計(jì)

49、壽命，除行走減速箱為2000小時(shí)外,截割二級(jí)行星減速器和泵站齒輪箱均為5000小時(shí)，也就是連續(xù)工作一年半進(jìn)行一次大修，中修一般在轉(zhuǎn)移工作面時(shí)進(jìn)行，小修在每日的維修班進(jìn)行。機(jī)器正常使用過(guò)程中，必須嚴(yán)格按照潤(rùn)滑表的規(guī)定注油或更換潤(rùn)滑油。表4是機(jī)器各部分進(jìn)行定期檢查維修的內(nèi)容。6.3 潤(rùn)滑正確的潤(rùn)滑可以防止磨損、防止生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機(jī)器的潤(rùn)滑狀況，就可以在機(jī)器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開(kāi)始氧化或出現(xiàn)污染。潤(rùn)滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤(rùn)滑油來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑，并且在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行檢查和更換

50、，否則，就無(wú)法給機(jī)器以保障，因而導(dǎo)致過(guò)度磨損以及非正常停機(jī)檢修。表4定期檢查維修表檢修部分檢修內(nèi)容和周期檢修內(nèi)容每月三個(gè)月每半年每年截割部(1)解體檢查整個(gè)截割部?jī)?nèi)部t(2)截割行星減速箱更換潤(rùn)滑油t立(1)檢查轉(zhuǎn)盤密封t(2)檢查轉(zhuǎn)盤的磨損情況并修補(bǔ)t(3)檢查鏟板的磨損程度t刮板輸送機(jī)(1)檢查輸送機(jī)主、從動(dòng)鏈輪的磨損情況J(2)檢查溜槽底板的磨損情況r(3)檢查鏈條及刮板的磨損行走部(1)檢查履帶板組件t(2)檢查張緊油缸的動(dòng)作情況1(3)檢查驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪并加油t(4)行走部減速箱更換潤(rùn)滑油t液壓系統(tǒng)系統(tǒng)(1)油泵減速器更換潤(rùn)滑油1(2)更換液壓油1r(3)清洗或更換吸油濾油和回油濾油

51、器的濾芯t元件(1)檢查油缸密封并更換t(2)檢查油缸體內(nèi)有無(wú)明顯劃傷或生銹，并清洗修整t供水系統(tǒng)(1)調(diào)整減壓閥的壓力1k(2)檢查進(jìn)水過(guò)濾器濾芯并更換t潤(rùn)滑油的更換：在最初開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的三百小時(shí)左右，應(yīng)更換潤(rùn)滑油。由于在此時(shí)間內(nèi)，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時(shí)或者6個(gè)月內(nèi)必須更換一次。當(dāng)更換新潤(rùn)滑油時(shí)，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。注意事項(xiàng)：1. 不要充滿，如果充滿整個(gè)減速箱，將會(huì)造成過(guò)熱和零件損壞；2. 不要太少，減速箱的潤(rùn)滑油位太低將會(huì)造成過(guò)熱和零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄露；3. 不要欠加油，遺漏或延長(zhǎng)潤(rùn)滑周期都會(huì)造成過(guò)度磨損和零件過(guò)早出現(xiàn)故障；4. 必須使用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑油脂；5. 讓所有的通氣口和溢流口通暢并能正常起作用。注毒II.IHHHHIFSIUHIfHlilHHRHIgl/仁1r,怔一1_禹fAtjJf54圖34EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)潤(rùn)滑圖表5EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)潤(rùn)滑表序號(hào)潤(rùn)滑點(diǎn)名稱加油點(diǎn)數(shù)量潤(rùn)滑油名稱潤(rùn)滑周期力口油方式潤(rùn)滑目的備注1懸臂段13#通用鋰基潤(rùn)滑脂(GB7324-87)2次/周油杯M10X1軸承2盤、浮封參考圖冊(cè)