機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

1、.復(fù)習(xí)題一、填空題1若螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv ，則螺旋副發(fā)生自鎖的條件是。2在設(shè)計(jì)滾子從動件盤狀凸輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是。3對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動件時(shí)，其最大傳動角等于。4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。5當(dāng)原動件作等速轉(zhuǎn)動時(shí)，為了使從動件獲得間歇的轉(zhuǎn)動，則可以采用機(jī)構(gòu)。( 寫出三種機(jī)構(gòu)名稱。 )6符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。7斜齒輪面

2、上的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，而斜齒輪尺寸計(jì)算是針對面進(jìn)行的。8為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在軸上。9蝸輪的螺旋角應(yīng)蝸桿的升角，且它們的旋向應(yīng)該。10運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件是。11用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí)，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將越，在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，應(yīng)將飛輪安裝在軸上。12能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有、。13圖 a）、b）所示直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角數(shù)值分別為和。14在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)低副引入個(gè)約束，而一個(gè)高副引入個(gè)約束。15齒輪漸開線的形狀取決于。16斜齒輪的正確嚙合條件是。17移動副的自鎖條件是。18已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

3、ABCD中 ，已 知 l AB30 mm ， l BC80 mm，l CD 130 mm， l AD90 mm，構(gòu)件 AB 為原動件， 且 AD 為 機(jī) 架 ， BC 為 AD的對邊，那么，此機(jī)構(gòu)為機(jī) 構(gòu) 。精選范本.19對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件應(yīng)采用方法，方能使作用于機(jī)架上的總慣性力得到平衡。20直動從動件盤形凸輪的輪廓形狀是由決定的。二、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中畫箭頭的構(gòu)件為原動件，DE 與 FG 平行且相等 。L三、一對心直動

4、尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O 為凸輪幾何中心，O1 為凸輪轉(zhuǎn)動中心， O1O=0.5OA，圓盤半徑 R= 60 mm。1根據(jù)圖 a 及上述條件確定基圓半徑r 0、行程 h， C 點(diǎn)壓力角C和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移 SD 及壓力角D 。2若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子， 見圖 b，滾子半徑 rr 15 mm。試問上述參數(shù) r0、 h、 C 和 SD 、 D 有否改變？如認(rèn)為沒有改變需明確回答，但可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計(jì)算其數(shù)值。a)b)四、圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸，構(gòu)件1 以等角速度 1 轉(zhuǎn)動。1在圖上標(biāo)出所有瞬心；精選范本.2用相對速度圖解法求構(gòu)件 3 的角速度

5、3 ；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多邊形，可不按比例尺但方向必須正確。）五、圖示為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。凸輪為原動件，滑塊上作用有工作阻力 Q，各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓 ( 以細(xì)線圓表示 ) 及滑動摩擦角 如 圖示。試在簡圖上畫出各運(yùn)動副處的約束反力 ( 包括作用線位置與指向 ) 。六、在圖示輪系中， 所有齒輪皆為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，試：1計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，該輪系是什么輪系？2已知 za50 ， zb48 ， z f30 ，求齒輪 g 的齒數(shù) zg ；3求傳動比iac 。七、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l AB 30 mm， lBC110mm ， l

6、CD80mm ，l AD 120mm ，構(gòu)件 1 為原動件。1判斷構(gòu)件 1 能否成為曲柄；2用作圖法求出構(gòu)件 3 的最大擺角max ；3用作圖法求出最小傳動角m in ；4當(dāng)分別固定構(gòu)件1、 2、 3、 4 時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？精選范本.l0.002m/mm m/mm八、一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動，其中一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中的等效阻力矩M r 與等效驅(qū)動力矩 M d 的變化線如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量J=1kg m2 ，在運(yùn)動循環(huán)開始時(shí)，等效構(gòu)件的角速度 020rad/s ，試求：1等效驅(qū)動力矩M d ；2等效構(gòu)件的最大、最小角速度轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)；3最大盈虧功 Wmax ；4 若運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)輪？max

7、與min ；并指出其出現(xiàn)的位置；確定運(yùn)0.1 ，則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動慣量的飛九、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判別其是否具有確定運(yùn)動（箭頭表示原動件）。十、在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖、部分速度多邊形以及原動件的角速度常數(shù)，試用相對運(yùn)動圖解法補(bǔ)全速度多邊形，并求構(gòu)件2 的角速度2 和D 點(diǎn)的線速度 vD ，構(gòu)件 l DE 的角速度 5 。精選范本.十一、如圖示插床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知： AB 50mm ， AD 40mm ，行程速比系數(shù) K 1.4 ，求曲柄 BC 的長度及插刀 P 的行程 H。十二、圖示壓榨機(jī)在驅(qū)動力P 作用下產(chǎn)生壓榨力Q 。設(shè)各轉(zhuǎn)動副A 、 B、 C、D處的摩擦圓及移動副的

8、摩擦角 如圖示。試在機(jī)構(gòu)圖上畫出各運(yùn)動副的反力 ( 作用線位置與力指向 ) （圖中細(xì)線圓為摩擦圓）。十三、一偏置直動尖項(xiàng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。已知凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm ，幾何中心為A，回轉(zhuǎn)中心為O，從動件偏距OD= 10mm，OA=10mm。凸輪以等角速度逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)凸輪在圖示位置，即ADCD 時(shí)，試求：精選范本.1凸輪的基圓半徑r 0；2圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角；3圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角；4圖示位置的從動件的位移s；5該凸輪機(jī)構(gòu)中的從動件偏置方向是否合理，為什么？十四、如圖所示，采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪。已知刀具的齒形角20 ，刀具上相鄰兩齒對應(yīng)

9、點(diǎn)的距離為5mm，加工時(shí)范成運(yùn)動的速度分別為 v=60 mm/s ，1 rad/s，方向如圖。試求被加工齒輪的模數(shù)m、壓力角、齒數(shù) z、分度圓與基圓的半徑r 、 rb 以及其軸心至刀具中線的距離a 。十五、圖示輪系中，各輪模數(shù)和壓力角均相同，都是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各輪齒數(shù)為：z123 ， z2 51 ， z3 92 ， z340 ， z4 40 ， z417 ， z5 33 ，n11500r / min ，轉(zhuǎn)向如圖示。試求齒輪 2的齒數(shù) z2及 nA 的大小和方向。十六、一機(jī)組作穩(wěn)定運(yùn)動，原動件的運(yùn)動周期為2。若取原動件為等效構(gòu)件，則等效阻力矩M r 如圖所示，等效驅(qū)動力矩M d 為常數(shù)。等效構(gòu)件的平

10、均轉(zhuǎn)速為精選范本.1000r/min ，若忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量，只計(jì)裝在原動件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量，求：1等效驅(qū)動力矩M d 的大??；2若速度不均勻系數(shù)，則等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度為多0.01少？它們相應(yīng)的位置各為何值？3最大盈虧功Wmax ；4飛輪轉(zhuǎn)動慣量J F 。十七、 圖示的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l AB 30mm ， lBC 110mm ，l AD 120mm 。 若該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且桿AB 為曲柄，試分析確定桿 CD 的長度 lCD 的變化范圍； 若取桿 CD 的長度 l CD=90mm ，當(dāng)桿 AB 以1 10(1/s)逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動時(shí)， 試針對構(gòu)件 1 位

11、置 1 90°時(shí)，用作圖法分析求得構(gòu)件3 的角速度 3 和角加速度 3。十八、圖示的偏置直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪為一偏心輪，偏心輪半徑 R=60mm ，偏距 e=20mm ，凸輪以角速度逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動。Fre 試在圖上標(biāo)出： 凸輪在圖示位置時(shí)的壓力角和位移 s；凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)的壓力角和位移 s； 已知凸輪受有驅(qū)動力矩Md，推桿受有生產(chǎn)阻力F r，轉(zhuǎn)動副 A 處的摩擦圓半徑 5mm，在不考慮各構(gòu)件的重力、慣性力以及其它運(yùn)動副中的摩擦力的條件下，分析凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的效率。M dRA精選范本.十八、在圖 4 所示的偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，

12、已知凸輪為一偏心輪，偏心輪半徑R = 60mm ，偏距e =20mm ，滾子半徑rT=10mm ，凸輪以角速度逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)要求：1）在圖上作出凸輪的基圓，并標(biāo)出基圓半徑；2）標(biāo)出在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 和推桿位移 s；'3）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過 90 時(shí)的壓力角 和推桿位移 s' 。圖 4十九、某機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動，其中一個(gè)運(yùn)動周期2中的等效阻力矩 Mr 與等效驅(qū)動力矩 Md 的變化規(guī)律如圖所示。 機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量J=0.1kgm2，等效構(gòu)件的平均角速度m =100rad/s，試求： 等效驅(qū)動力矩 Md； 確定機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)； 確定機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的最大角速度max 和

13、最小角速度min 以及所在位置。精選范本.二十、 在圖示的機(jī)構(gòu)中，是否存在復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束？若存在，請指明位置，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，說明其是否具有確定運(yùn)動？為什么？二十一、在圖示的輪系中，所有齒輪皆為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，已知齒數(shù) z2=z5=25， z1 z3z4 90 ， z2 20 。 求齒數(shù) z1 和 z3； 求傳動比i5H 。二十二、 圖示為一由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的六桿機(jī)構(gòu)的示意圖，前一級四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，后一級為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知l CD =90mm ， l AD =81mm ， F 1、F 2 為滑塊的兩個(gè)極位， s1=117mm ，滑塊行程

14、 s=82mm ，搖桿擺角=60° , 行程速比系數(shù) K=1.5 。試設(shè)計(jì)此六桿機(jī)構(gòu)。精選范本.s1s二十三、試計(jì)算圖示齒輪 -連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度（若機(jī)構(gòu)中有虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈要明確指出）。二十四、如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置，虛線表示收起時(shí)的位置。已知lFC 520 mm ， lFE340 mm ，且 FE1 在垂直位置（即90 ），10 ,60 。試用作圖法求構(gòu)件CD 和 DE 的長度 lCD 和 lDE 。二十五、如圖 5 所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD ，現(xiàn)要求用一連桿EF 將搖桿 CD和滑塊 F 連接起來，使搖桿的三個(gè)位置 C1 D

15、（左極位）、 C 2 D 、 C 3D （右極位）和滑塊的三個(gè)位置 F1 、 F2 、 F3 相對應(yīng)（圖示尺寸系按比例尺繪出，直接由圖上量?。x范本.試以作圖法確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD 的兩極位，并以作圖法設(shè)計(jì)連桿EF 的長度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置E （作圖求解時(shí)，應(yīng)保留全部作圖線）。二十六在圖 1 所示的連桿齒輪組合機(jī)構(gòu)中，已知AB 為原動件，以90 rad / s 等2速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，齒輪5 與連桿 3 固連，并與齒輪6 嚙合，試分析：1 ） 該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動？為什么？2 ） 圖示位置時(shí)（此時(shí)AB/CD ）齒輪6 角速度6 速度大小與方向。（已知l AB2lCD150mm ，

16、 l BC160mm ， Z530 ， Z645 ）。二十七圖 2 所示的偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪為一偏心輪，偏心輪半徑R=60mm ，偏距e=20mm ，滾子半徑rT=10mm ，凸輪以角速度逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動。1）試在圖上標(biāo)出： 凸輪在圖示位置時(shí)的壓力角和位移 s ；凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過精選范本.90 時(shí)的壓力角 ' 和位移 s' ；2) 已知凸輪受有驅(qū)動力矩Md，推桿上受有生產(chǎn)阻力Fr，轉(zhuǎn)動副 A 處的摩擦圓半徑5mm ，在不考慮各構(gòu)件的重力、慣性力以及其它運(yùn)動副中的摩擦力的條件下，分析凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的效率。圖 2二十八在圖 3 所示的輪系中，所有齒輪皆為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，已知齒數(shù)z =z =25 ， z= z =z =90 ， z=20 。2513421)求齒數(shù) z1 和 z3； 2)求傳動比i5H 。精選范本.圖 3二十九設(shè)計(jì)一標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動。要求其中心距a=240mm ，傳動比 i=3.72 ，齒輪螺旋角80 150