汽車檢測(cè)技術(shù)課件 任務(wù)五 檢測(cè)汽車操縱性能

汽車檢測(cè)技術(shù)認(rèn)識(shí)汽車檢測(cè)站1CONTENT檢測(cè)汽車動(dòng)力性能2檢測(cè)汽車經(jīng)濟(jì)性能3檢測(cè)汽車制動(dòng)性能4檢測(cè)汽車操縱性能5檢測(cè)汽車平順和通過(guò)性能6檢測(cè)汽車前照燈和車速表7檢測(cè)汽車環(huán)保性能8檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)5.1學(xué)習(xí)目標(biāo)01掌握轉(zhuǎn)向性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)02掌握轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x的組成及使用方法03能熟練的操作轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x，檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤自由行程與轉(zhuǎn)向力參數(shù)04能讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)國(guó)家的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，確定轉(zhuǎn)向系性能狀況并進(jìn)行調(diào)整05能夠?qū)z測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析判定學(xué)習(xí)任務(wù)描述

某豐田卡羅拉轎車，在行駛過(guò)程中，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感覺(jué)很沉重，并且自動(dòng)回正緩慢。初步確定是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力過(guò)大，需要進(jìn)行檢測(cè)；同時(shí)，也需要對(duì)轉(zhuǎn)向盤自由行程進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)故障所在。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題1：哪些原因會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重？

轉(zhuǎn)向沉重一般是由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件引起。以卡羅拉轎車為例，轉(zhuǎn)向沉重時(shí)，故障原因主要有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械故障和液壓助力系統(tǒng)故障。

1.機(jī)械故障分析遵循故障診斷的流程，首先從機(jī)械部件開(kāi)始檢查。機(jī)械故障一般是由于各部件連接處過(guò)緊或缺油而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)發(fā)卡。常見(jiàn)故障有：輪胎氣壓低；轉(zhuǎn)向拉桿卡滯或轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷裝配過(guò)緊或缺油；轉(zhuǎn)向節(jié)潤(rùn)滑不良；轉(zhuǎn)向柱彎曲變形等。2.液壓助力系統(tǒng)故障分析液壓助力系統(tǒng)組成主要包括：轉(zhuǎn)向油泵、儲(chǔ)油罐、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向拉桿及油管等，液壓助力系統(tǒng)故障一般發(fā)生在上述組成部件中，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向助力不足。液壓助力系統(tǒng)常見(jiàn)故障有：儲(chǔ)油罐內(nèi)油液不足；轉(zhuǎn)向油泵損壞或泵油壓力過(guò)低；液壓助力系統(tǒng)內(nèi)有空氣或泄漏；液壓管路扭曲、折皺或破裂漏油等。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題2：轉(zhuǎn)向性能參數(shù)有哪些？

轉(zhuǎn)向性能參數(shù)主要有轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。這兩個(gè)檢測(cè)參數(shù)主要用來(lái)診斷轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中各零部件的配合狀況。該配合狀況直接影響到汽車操縱穩(wěn)定性和行車安全性。另外，也需要檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角。

1.轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)向盤自由行程是指汽車轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤可以自由左右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；即轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程，又稱為轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。其對(duì)于緩和路面沖擊和避免使駕駛員過(guò)度緊張是有利的，但不宜過(guò)大，以免過(guò)分影響靈敏性。

2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力是指在一定行駛條件下，作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的圓周力。若汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力過(guò)大，操作重、費(fèi)力，轉(zhuǎn)向不敏捷；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力過(guò)小，操作太輕，失去“路感”，汽車“發(fā)飄”，難于控制行駛方向。

3.轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角汽車轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角的大小直接影響到汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑，影響汽車轉(zhuǎn)向靈活性，通常用轉(zhuǎn)角儀進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題3：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測(cè)的國(guó)標(biāo)是什么？

按照GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的規(guī)定，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)角應(yīng)符合以下要求：

1.轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量應(yīng)滿足：①最大設(shè)計(jì)車速大于等于100km/h的機(jī)動(dòng)車：15°；②三輪汽車：35°；③其他機(jī)動(dòng)車：25°。

2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力機(jī)動(dòng)車在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的水泥或?yàn)r青道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過(guò)渡到外圓直徑為25m的車輛通道圓行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力小于等于245N。

3.轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向盤應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操縱輕便、無(wú)阻滯現(xiàn)象。車輪轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，不得與其他部件有干涉現(xiàn)象。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題4：用什么設(shè)備檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)呢？它是怎么工作的？轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x可測(cè)量轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)角儀可以測(cè)量轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角。

1.轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x和定位桿四部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖5-1所示。圖5-1轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題4：用什么設(shè)備檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)呢？它是怎么工作的？

操縱盤固定在底板上，底板經(jīng)力矩傳感器與連接叉相連，叉上可伸縮卡爪與被測(cè)轉(zhuǎn)向盤相連。主機(jī)箱固定在底板中央，裝有接口板、微機(jī)板、轉(zhuǎn)角編碼器、打印機(jī)、力矩傳感器和電池等。定位桿從底板下伸出，吸附在儀表盤上，內(nèi)端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機(jī)箱內(nèi)的下部。測(cè)量時(shí)，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)被測(cè)汽車轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三個(gè)連接叉上伸縮卡爪的長(zhǎng)度，與轉(zhuǎn)向盤連接并固定好。轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過(guò)底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測(cè)轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。此時(shí)，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。這兩種電信號(hào)由電腦自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運(yùn)算、分析、存儲(chǔ)、顯示和打印。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題4：用什么設(shè)備檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)呢？它是怎么工作的？

2.轉(zhuǎn)角儀

（1）轉(zhuǎn)角儀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)角儀由兩個(gè)基本測(cè)試單元組成，即左、右測(cè)試圓盤。每個(gè)測(cè)試單元都能在臺(tái)架軌道上借助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過(guò)減速箱、絲杠的運(yùn)動(dòng)而獨(dú)立的左右移動(dòng)，以適應(yīng)不同的汽車輪距和不同的行駛路線。轉(zhuǎn)角儀的結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。圖5-2轉(zhuǎn)角儀檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題4：用什么設(shè)備檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)呢？它是怎么工作的？

（2）轉(zhuǎn)角儀檢測(cè)方法車輛沿行車中心線駛向車輪位置測(cè)量裝置，并按提示停車，由該裝置檢測(cè)車輪的位置；檢測(cè)完成后，系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，移動(dòng)測(cè)試單元，以適應(yīng)當(dāng)前車輪的位置。根據(jù)提示向左打轉(zhuǎn)向盤到極限位置，系統(tǒng)采樣，測(cè)得左、右車輪的外、內(nèi)轉(zhuǎn)角；同樣，根據(jù)提示向右打轉(zhuǎn)向盤到極限位置，系統(tǒng)采樣，測(cè)得左、右車輪的內(nèi)、外轉(zhuǎn)角。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題5：實(shí)施檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要哪些工具、設(shè)備和材料？

1.工具：轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x、轉(zhuǎn)角儀；2.設(shè)備：雪佛蘭科魯茲轎車。

3.防護(hù)用品：翼子板布、前格柵布、車輛防護(hù)五件套等。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

1.檢測(cè)前準(zhǔn)備工作（1）轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x安裝調(diào)試①把轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)被測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向盤中心，如圖5-3所示；圖5-3轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向盤檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

②依次調(diào)整好三個(gè)連接叉上伸縮卡爪的長(zhǎng)度，卡住轉(zhuǎn)向盤，擰緊并固定螺栓，安裝好儀器，如圖5-4所示；③安裝定位桿，使吸盤吸附在前擋玻璃上，不能松動(dòng)，如圖5-5所示；

圖5-4安裝調(diào)整轉(zhuǎn)向盤測(cè)量?jī)x圖5-5安裝定位桿檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

④連接儀器電源，按下儀器電源開(kāi)關(guān)。（2）檢測(cè)車輛的準(zhǔn)備①輪胎氣壓應(yīng)符合汽車制造廠的規(guī)定。②輪胎上若粘有油污、泥土、水或花紋溝槽內(nèi)嵌有石子時(shí)，應(yīng)清理干凈。③輪胎花紋深度必須符合GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的規(guī)定。④被測(cè)車輛停在轉(zhuǎn)角盤上，并使車輛處于直線行駛位置。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

2.檢測(cè)流程檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向力前，需熟悉操作界面按鈕。各按鈕的功能介紹為：“復(fù)位鍵”功能為數(shù)據(jù)清零；“左向右向”鍵彈出時(shí)為左轉(zhuǎn)向，按下時(shí)為右轉(zhuǎn)向；“實(shí)時(shí)峰值”鍵彈出時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)向角，按下時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)向力；“保持”鍵為保持?jǐn)?shù)據(jù)顯示，如圖5-6所示。圖5-6界面按鈕檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

（1）原地檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力①按下復(fù)位鍵，按下“實(shí)時(shí)峰值”鍵，“左向右向”鍵彈出狀態(tài)。向左轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤時(shí)，顯示器上的轉(zhuǎn)矩不斷增大，當(dāng)向左轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩顯示器顯示數(shù)值“93”的數(shù)值，如果需長(zhǎng)時(shí)間記錄，可按下“保持”鍵，該讀數(shù)就是轉(zhuǎn)向盤向左最大轉(zhuǎn)矩，如圖5-7所示。圖5-7向左最大轉(zhuǎn)矩93N·m檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

②按下復(fù)位鍵，按下“實(shí)時(shí)峰值”鍵，按下“左向右向”鍵。向右轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤時(shí)，顯示器上的轉(zhuǎn)矩不斷增大，當(dāng)向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩顯示器顯示數(shù)值“23”的數(shù)值，如果需長(zhǎng)時(shí)間記錄，可按下“保持”鍵，該讀數(shù)就是轉(zhuǎn)向盤向右最大轉(zhuǎn)矩，如圖5-8所示。原地轉(zhuǎn)向力的大小為顯示器的讀數(shù)除以被測(cè)轉(zhuǎn)向盤的半徑。圖5-8向右最大轉(zhuǎn)矩23N·m檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

（2）檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)角①按下復(fù)位鍵，“實(shí)時(shí)峰值”鍵彈出，“左向右向”鍵彈出。當(dāng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤時(shí)，顯示器上的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩不斷地增加，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到左極限位置遇到阻力，顯示器力矩增大到某值“523N·m”時(shí)，按下“保持”鍵，轉(zhuǎn)角顯示器上的讀數(shù)“24”就是轉(zhuǎn)向盤的左自由轉(zhuǎn)角，如圖5-9所示。圖5-9左自由轉(zhuǎn)角24°檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

②按下復(fù)位鍵，“實(shí)時(shí)峰值”鍵彈出，按下“左向右向”鍵。當(dāng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤時(shí)，顯示器上的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩不斷地增加，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到右極限位置遇到阻力，顯示器力矩增大到某值“523N·m”時(shí)，按下“保持”鍵，轉(zhuǎn)角顯示器上的讀數(shù)“11”就是轉(zhuǎn)向盤的右自由轉(zhuǎn)角，如圖5-10所示。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)角=左自由轉(zhuǎn)角+右自由轉(zhuǎn)角=24+11=35°圖5-10右左自由轉(zhuǎn)角11°檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

（3）檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向角度①將被檢測(cè)轉(zhuǎn)向車輪在保持車輛直線行駛狀態(tài)下駛上轉(zhuǎn)盤，并讓車輪落在轉(zhuǎn)盤中央位置；②調(diào)整轉(zhuǎn)盤上指針，使其指在零刻度位置；③轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤向右（或左）至極限位置，讀取轉(zhuǎn)盤上指針?biāo)甘镜目潭戎?，即為轉(zhuǎn)向車輪向右（或左）的最大轉(zhuǎn)向角度（按照同樣的步驟和方法測(cè)量另一側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)向角度）。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

3.檢測(cè)結(jié)果記錄

測(cè)量值是否合格123

轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量（°）

□是□否最大轉(zhuǎn)向角度（°）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否最大轉(zhuǎn)向力（N）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否次數(shù)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

3.檢測(cè)結(jié)果記錄

測(cè)量值是否合格123

轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量（°）

□是□否最大轉(zhuǎn)向角度（°）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否最大轉(zhuǎn)向力（N）

右前輪

□是□否左前輪

□是□否次數(shù)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

4.檢測(cè)結(jié)果分析（1）造成轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不符合規(guī)定（過(guò)大或過(guò)小）的原因主要有：①轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件連接處配合間隙過(guò)大或過(guò)??；②轉(zhuǎn)向器內(nèi)部主、從動(dòng)件嚙合間隙過(guò)大、過(guò)小或軸承預(yù)緊度不符合要求；③轉(zhuǎn)向球頭與球頭座配合松曠或過(guò)緊。（2）造成最大轉(zhuǎn)向角度不符合規(guī)定的原因主要有：①最大轉(zhuǎn)向角限位螺栓損壞或長(zhǎng)短不符合規(guī)定；②轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重或配合間隙不符合要求；③轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)與底盤或懸架系統(tǒng)有相互干涉。（3）造成轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力不符合規(guī)定的原因主要有：①輪胎氣壓不足；②轉(zhuǎn)向器內(nèi)部主、從動(dòng)件嚙合間隙過(guò)大、過(guò)小或軸承預(yù)緊度不符合要求；③轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺少潤(rùn)滑油；④前輪前束值過(guò)大或過(guò)?。虎萸拜S或車架受損變形，造成車輪定位參數(shù)失準(zhǔn)。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)呢？

5.總結(jié)評(píng)估請(qǐng)根據(jù)自己任務(wù)完成的情況，對(duì)自己的工作進(jìn)行自我評(píng)估，總結(jié)工作中遇到的問(wèn)題或出現(xiàn)的情況，并提出改進(jìn)意見(jiàn)。檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)學(xué)生自評(píng)小組評(píng)價(jià)教師評(píng)價(jià)小計(jì)活動(dòng)參與是否積極主動(dòng)5

安全生產(chǎn)有無(wú)安全隱患10

現(xiàn)場(chǎng)5S是否做到10

任務(wù)方案是否合理15

操作過(guò)程1.能熟練完成轉(zhuǎn)向性能檢測(cè)流程；2.讀取檢測(cè)結(jié)果，并進(jìn)行結(jié)果分析判斷；3.能完成轉(zhuǎn)向系裝配關(guān)系的調(diào)整與維修。30

任務(wù)完成情況是否圓滿完成5

工具和設(shè)備使用是否規(guī)范的使用轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x和轉(zhuǎn)角儀10

勞動(dòng)紀(jì)律是否違反10

工單填寫(xiě)是否完整、規(guī)范5

總分100

教師簽名:年月日得分檢測(cè)汽車四輪定位任務(wù)5.2學(xué)習(xí)目標(biāo)01掌握汽車四輪定位參數(shù)概念及作用02掌握四輪定位參數(shù)不合理引起的故障現(xiàn)象03能熟練完成四輪定位儀卡具、傳感器等工具的安裝04能在指定工位上熟練完成四輪定位的檢測(cè)05能讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)各汽車企業(yè)對(duì)四輪定位參數(shù)的規(guī)定，進(jìn)行四輪定位參數(shù)的調(diào)整學(xué)習(xí)任務(wù)描述

一輛科魯茲轎車，在直線行駛過(guò)程中，車輛會(huì)向左或向右跑偏，必須依靠駕駛員糾正，才能直線行駛，這就是行駛跑偏，通常需要對(duì)車輛進(jìn)行四輪定位檢測(cè)。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題1：哪些原因會(huì)導(dǎo)致汽車行駛跑偏？

行駛系統(tǒng)就像人的腿和腳一樣，腿和腳異常時(shí)，人不能正常行走；同理，行駛系統(tǒng)異常，汽車也不能正常行駛，行駛跑偏就是行駛系統(tǒng)典型故障。行駛系統(tǒng)主要有車輪、車橋、車架和懸架組成，其中車輪，車架和懸架故障均能引起行駛跑偏。另外，制動(dòng)系統(tǒng)存在制動(dòng)拖滯也會(huì)引起行駛跑偏。也就是說(shuō)，行駛跑偏故障原因主要有：車輪故障；前輪定位故障；制動(dòng)系統(tǒng)故障；懸架系統(tǒng)故障；車架變形等。1.車輪故障分析左右輪胎氣壓不一致，輪胎氣壓低的一側(cè)行駛阻力大，使得汽車行駛時(shí)向阻力大的一側(cè)偏轉(zhuǎn)，引起行駛跑偏。輪胎規(guī)格不同，或花紋磨損不一致，使車輪在行駛時(shí)所受的行駛阻力大小不等，車輛會(huì)向阻力大的一側(cè)跑偏。

2.四輪定位故障分析前輪定位參數(shù)有主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束。若四輪定位不準(zhǔn)確，會(huì)引起行駛跑偏。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題1：哪些原因會(huì)導(dǎo)致汽車行駛跑偏？

3.制動(dòng)系統(tǒng)故障分析汽車前輪某一側(cè)輪轂軸承過(guò)緊，或制動(dòng)器制動(dòng)間隙過(guò)小，存在制動(dòng)拖滯現(xiàn)象，車輛會(huì)向制動(dòng)拖滯一側(cè)跑偏。

4.懸架系統(tǒng)故障分析懸架是車架與車橋或車輪之間的彈性連接部件，如果經(jīng)常性的偏載，會(huì)引起車架和懸架機(jī)構(gòu)疲勞，導(dǎo)致彈簧剛度減弱，車輛向負(fù)重一側(cè)傾斜，車輛在行駛過(guò)程中向傾斜的一側(cè)跑偏。

5.車架故障分析車架（或承載式車身）是汽車裝備的基礎(chǔ)，汽車的主要部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制機(jī)構(gòu)、車身、行駛系統(tǒng)等總成均安裝在車架（或承載式車身）上。若車架（或承載式車身）變形，將會(huì)影響懸架機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等部件的形狀和參數(shù)，部件的形狀和參數(shù)的變化均會(huì)引起汽車跑偏。在這里我們重點(diǎn)學(xué)習(xí)四輪定位參數(shù)不準(zhǔn)確引起的汽車行駛跑偏檢測(cè)。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

車輪定位正確與否，將直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性、輪胎等有關(guān)機(jī)件的使用壽命及駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度等。因此為了增加行駛安全、直行時(shí)轉(zhuǎn)向盤正直、轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正、減少汽油消耗、減少輪胎磨損、維持直線行車、增加駕駛控制感、降低懸掛配件磨損等目的，必須根據(jù)需要對(duì)車輛做車輪定位。1.車輪定位參數(shù)概述（1）前輪定位參數(shù)前輪定位參數(shù)包括：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角、前輪前束、包容角。（2）后輪定位參數(shù)后輪定位參數(shù)包括：后輪外傾角、后輪前束、推力角。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

（3）定位參照線①車身中心線：縱向平分車身的一條虛擬線，如圖5-11所示。②車輪中心垂直線：胎面寬度中間為基點(diǎn)的垂直線。③車輪轉(zhuǎn)向軸線：減振器上支承軸承（或上控制臂球節(jié)）和下控制臂球節(jié)旋轉(zhuǎn)中心之間的直線。圖5-11定位參照線示意圖檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

2.主銷內(nèi)傾角（1）定義主銷（即轉(zhuǎn)向軸線）安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。從車輛的前面觀察時(shí)，轉(zhuǎn)向軸線與車輪垂直參考線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。（2）作用主銷內(nèi)傾角的作用是減少轉(zhuǎn)向操縱力、減少回跳和跑偏現(xiàn)象、改善車輛直線行駛的穩(wěn)定性、幫助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。（3）注意一般車輛上的主銷內(nèi)傾角是不可以進(jìn)行調(diào)整的。前車軸彎曲，主銷內(nèi)傾角當(dāng)然發(fā)生改變。麥弗遜獨(dú)立懸架，下擺臂彎曲后主銷內(nèi)傾角也發(fā)生變化。如圖5-12所示。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？圖5-12主銷內(nèi)傾角檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

3.主銷后傾角對(duì)于兩端裝有主銷的轉(zhuǎn)向橋，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪會(huì)圍繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)，如圖5-13（a）所示。但在大多數(shù)斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向橋中沒(méi)有主銷，采用上、下球頭銷代替主銷，上、下球頭銷球頭中心的連心線相當(dāng)于主銷軸線，如圖5-13（b）所示。圖5-13主銷的不同形式檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

（1）定義主銷（即轉(zhuǎn)向軸線）安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。從汽車的側(cè)面看去，轉(zhuǎn)向軸線與通過(guò)前輪中心的垂線之間形成一個(gè)夾角γ，即主銷后傾角。（2）作用主銷后傾角的作用是：①為了通過(guò)前輪使自身具有直線行駛能力；②為了轉(zhuǎn)彎之后能自動(dòng)回到直行位置；③為了修正在凹凸不平的路面行駛的跑偏。（3）類型主銷后傾角包含：正后傾角，如圖5-14所示；零后傾角，如圖5-15所示；負(fù)后傾角，如圖5-16所示。車輛載荷接地點(diǎn)和車輪接地點(diǎn)相對(duì)位置不同，對(duì)車輛直行性影響很大。所以，汽車、摩托車、自行車的前輪后傾角都是正值，這樣，載荷接地點(diǎn)在前輪接地點(diǎn)的前面，保持車輛的直線行駛能力。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？圖5-14正后傾角圖5-15零后傾角圖5-16負(fù)后傾角檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

4.車輪外傾角（1）定義車輪外傾角是指在車輛的前面觀察時(shí)，車輪幾何中心線與垂直參考線的夾角。車輪外傾角可正可負(fù)。如圖5-17所示。（2）作用車輪外傾角控制輪胎磨損和車輛行駛方向控制，防止車輪成內(nèi)“八”字。（3）影響①正外傾角過(guò)大，輪胎外側(cè)過(guò)早磨損；②負(fù)外傾角過(guò)大，輪胎內(nèi)側(cè)過(guò)早磨損；③兩側(cè)的車輪外傾角相差1°以上，車輛向車輪正外傾角較大的一側(cè)跑偏。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？圖5-17車輪外傾角檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

5.前輪前束（1）定義車輪前束是指在車輛的正上方觀察時(shí)，前輪（或后輪）的正前位置向內(nèi)或向外的偏轉(zhuǎn)程度。（2）作用車輪前束的作用是確保兩側(cè)車輪平行滾動(dòng)，當(dāng)車輪向前滾動(dòng)時(shí)，前束可以補(bǔ)償懸架系統(tǒng)引起的少量偏移。（3）類型①正前束：車輪向內(nèi)偏轉(zhuǎn)；如圖5-18所示。②負(fù)前束：車輪向外偏；③零前束：兩側(cè)車輪的中心線平行。（4）影響車輪前束若調(diào)整不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致輪胎過(guò)早磨損以及轉(zhuǎn)向不穩(wěn)。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？圖5-18前輪前束檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

6.推力角（1）定義后輪總前束的平分線稱為推力線，推力線與車輛中心線之間形成的夾角稱為推力角，又稱推進(jìn)角，如圖5-19所示。（2）要求理論上，推力角與車身中心線一致。推力角是車輪定位的基礎(chǔ)，在車輪定位時(shí)先要檢查推力角。（3）影響如果推力角不在規(guī)定的設(shè)計(jì)范圍，將會(huì)導(dǎo)致后輪軌跡與前輪軌跡不同，轉(zhuǎn)向盤可能無(wú)法回正。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？圖5-19推力角檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

7.包容角（1）定義包容角是指車輪內(nèi)傾角與車輪外傾角之和，即轉(zhuǎn)向軸線與車輪中心線之間的夾角稱之為包容角。如圖5-20所示。（2）作用包容角是方向控制角，如果左、右側(cè)不相等，汽車向包容角大的一側(cè)跑偏。包容角可以用來(lái)判斷減振器、彈性元件等是否變形或磨損。圖5-20包容角檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題2：車輛為什么要做車輪定位？車輪定位參數(shù)有哪些？

8.磨胎半徑（1）定義磨胎半徑是指車輪中心線與路面相交點(diǎn)到轉(zhuǎn)向軸線與路面相交點(diǎn)之間的距離，如圖5-21所示。（2）類型當(dāng)轉(zhuǎn)向軸線與地面的交點(diǎn)在車輪中心線的外側(cè)時(shí)，稱為負(fù)磨胎半徑，反之為正的磨胎半徑。理論上，磨胎半徑應(yīng)盡可能小，磨胎半徑越小，方向穩(wěn)定性越好。如圖5-22所示。圖5-21磨胎半徑圖5-22磨胎半徑類型檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

正確的車輪定位能確保車輛在水平路面上直線行駛，提高轉(zhuǎn)向操控性能。適當(dāng)?shù)能囕喍ㄎ徊粌H可以延長(zhǎng)輪胎的使用壽命，也能因減小路面的摩擦而提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性能。車輛出現(xiàn)下列現(xiàn)象之一或以上就需要進(jìn)行車輛定位：（1）直線行駛時(shí)方向盤不正；（2）行駛中方向盤振動(dòng)、發(fā)抖或太重；（3）轉(zhuǎn)向時(shí)不能自動(dòng)歸位；（4）行駛中左右跑偏、車身顛簸等；（5）輪胎呈單面、不規(guī)則或據(jù)齒狀磨損；（6）碰撞事故維修后；（7）更換新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

（9）檢查是否因部件僵硬或銹蝕而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拖滯或轉(zhuǎn)向盤回正性差；（10）檢查燃油油位，如果燃油箱不滿，向車輛增加重量，以模擬燃油箱加滿。溫馨提示：車輛任何較嚴(yán)重的損傷或磨損嚴(yán)重的部件必須在車輪定位參數(shù)測(cè)量之前予以更換。測(cè)量前，還應(yīng)考慮額外載荷，如工具箱等其他經(jīng)常隨車裝的物品，在進(jìn)行車輪定位檢測(cè)之前應(yīng)將它們保留在車上。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

2.四輪定位儀（1）四輪定位儀分類按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。氣泡水準(zhǔn)式定位儀、光學(xué)投影式定位儀，它們屬于普通的機(jī)械或光學(xué)儀表，測(cè)量精度低，僅前輪定位。拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式，屬于電腦式四輪定位儀，它們均應(yīng)用電腦技術(shù)和精密傳感技術(shù)，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化成電信號(hào)接入電腦進(jìn)行處理、分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機(jī)打印輸出，并且可以同時(shí)進(jìn)行四輪定位。對(duì)于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的通信方式不同，又分為：有線式和無(wú)線式兩種。無(wú)線式又分紅外光和藍(lán)牙通信兩種形式。四輪定位儀是精密檢測(cè)設(shè)備，操作人員在使用前需要進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，并認(rèn)真研讀四輪定位儀的使用說(shuō)明書(shū)。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

四輪定位儀是精密檢測(cè)設(shè)備，操作人員在使用前需要進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，并認(rèn)真研讀四輪定位儀的使用說(shuō)明書(shū)。溫馨提示：①使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與使用說(shuō)明書(shū)上列出的清單相符，設(shè)備安裝時(shí)要遵循使用說(shuō)明書(shū)所提出的各項(xiàng)要求。②對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光器）應(yīng)細(xì)心維護(hù)，傳感器是微機(jī)式四輪定位儀的重要元件，使用前要進(jìn)行校正，以保證測(cè)試精度。③傳感器應(yīng)正確地安裝在傳感器支架上，在不使用時(shí)應(yīng)妥善保管，避免受到損壞，電測(cè)類傳感器應(yīng)在連接好線束后再通電。④移動(dòng)四輪定位儀時(shí)，應(yīng)避免使其受到振動(dòng)，否則可能使傳感器及測(cè)試主機(jī)受到損壞。⑤四輪定位儀應(yīng)半年標(biāo)定一次，標(biāo)定時(shí)應(yīng)使用購(gòu)買四輪定位儀時(shí)所帶的專用標(biāo)定器具，并按規(guī)定程序進(jìn)行標(biāo)定。⑥在檢測(cè)四輪定位前，須進(jìn)行車輪傳感器偏擺補(bǔ)償，否則會(huì)引起較大的測(cè)量誤差。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？（2）四輪定位儀的構(gòu)成四輪定位儀由定位儀主機(jī)箱、傳感器機(jī)頭、通信系統(tǒng)、輪輞夾具、轉(zhuǎn)盤、附件等組成，如圖5-23所示。圖5-23四輪定位儀檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

①定位儀主機(jī)定位儀主機(jī)由機(jī)柜、電腦、主機(jī)接口和打印機(jī)組成。計(jì)算機(jī)內(nèi)有四輪定位專用軟件，計(jì)算機(jī)硬盤中存有各種車型定位參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)和操作幫助系統(tǒng)等。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)四輪定位儀的指令操作，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來(lái)，同時(shí)指導(dǎo)用戶對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)整,最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。②傳感器機(jī)頭傳感器機(jī)頭是四輪定位儀的核心部件。傳感器機(jī)頭內(nèi)主要有控制板、信號(hào)光源、位置傳感器、傾角傳感器、通信裝置、電源等。傳感器機(jī)頭各傳感器安裝位置示意圖如圖5-24所示。大箱體內(nèi)的位置傳感器用于測(cè)量水平縱向的定位角，又稱前束傳感器；小箱體內(nèi)的位置傳感器用于測(cè)量水平橫向定位角，又稱橫角傳感器。兩個(gè)傾角傳感器互成90°放置，其中，外傾角傳感器能直接測(cè)量車輪中性面的傾角，用于車輪外傾角和主銷后傾角的測(cè)量。主銷內(nèi)傾角傳感器則通過(guò)測(cè)量車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)角，計(jì)算出主銷內(nèi)傾角的大小。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？圖5-24傳感器機(jī)頭檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

③通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞，采用電纜、紅外光、藍(lán)牙通信技術(shù)。④輪輞夾具輪輞夾具用于固定傳感器機(jī)頭，類型有三爪夾具和四爪夾具兩種。它是保證傳感器檢測(cè)精度的關(guān)鍵部件，材料大多用輕鋁合金。三爪夾具采用自定心方式，操作簡(jiǎn)便結(jié)構(gòu)合理。四爪夾具采用四點(diǎn)定位方式，誤差點(diǎn)取值多，中心對(duì)正較好，精度較高。⑤轉(zhuǎn)角盤測(cè)試時(shí)，車輛前輪壓在轉(zhuǎn)角盤上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角盤能夠消除車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力。轉(zhuǎn)盤由固定盤、活動(dòng)盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指針、鎖止銷和滾珠等組成。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

⑥附件附件包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動(dòng)踏板固定桿等，如圖5-25所示。在測(cè)試時(shí)，轉(zhuǎn)向盤鎖定桿鎖止轉(zhuǎn)向盤，使其不轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)踏板固定桿固定制動(dòng)踏板，使車輛制動(dòng)。圖5-25附件檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

（3）四輪定位儀的工作原理四輪定位儀的工作原理如圖5-26所示，整個(gè)系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)傳感器機(jī)頭。機(jī)頭中的線陣CCD傳感器分別感應(yīng)與其相對(duì)機(jī)頭上的紅外發(fā)射管的位移；機(jī)頭中的傾角傳感器感應(yīng)自身機(jī)頭在兩個(gè)不同方向的角度位移，經(jīng)機(jī)頭中單片機(jī)處理通過(guò)射頻發(fā)射接收器無(wú)線傳輸?shù)綑C(jī)柜中的主射頻發(fā)射接收器，再傳輸?shù)诫娔X主機(jī)進(jìn)行誤差處理。由于機(jī)頭通過(guò)四個(gè)夾具與汽車輪輞相連，所以通過(guò)8個(gè)線陣CCD傳感器和4個(gè)雙軸傾角傳感器可以計(jì)算出四個(gè)輪輞的相互關(guān)系，從而確定車輪的定位參數(shù)。8個(gè)線陣CCD傳感器形成一個(gè)封閉的直角四邊形，可實(shí)現(xiàn)車輛的四輪定位測(cè)量。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？圖5-26四輪定位儀工作原理示意圖檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題3：如何做車輪定位的檢查與調(diào)整？用什么儀器做車輪定位？

3.車輪定位調(diào)整一般情況下車輪定位參數(shù)的調(diào)整順序?yàn)椋海?）先調(diào)整后輪定位參數(shù)，再調(diào)整前輪定位參數(shù)。（2）同一車輪上，先調(diào)整主銷后傾角，然后調(diào)整車輪外傾角，最后調(diào)整車輪前束值。其原因是調(diào)整主銷后傾角時(shí)會(huì)使前束角度變化，調(diào)整前束時(shí)不會(huì)影響主銷角度和外傾角。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題4：常見(jiàn)車型的四輪定位參數(shù)是多少？

四輪定位參數(shù)沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，通常由汽車設(shè)計(jì)企業(yè)根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)定。如表5-2所示為卡羅拉轎車的四輪定位參數(shù)，如表5-3所示為2010款科魯茲轎車的四輪定位參數(shù)。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題4：常見(jiàn)車型的四輪定位參數(shù)是多少？項(xiàng)目前懸架后懸架

1ZR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)2ZR-FE/3ZR-FE1ZR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)2ZR-FE/3ZR-FE標(biāo)準(zhǔn)外傾角（空載）-0°04′±45′（-0.07°±0.75°）-0°05′±45′（-0.08°±0.75°）-1°23′±30′（1.38°±0.5°）左右差值45′（0.75°）或更小45′（0.75°）或更小30′（0.50°）或更小標(biāo)準(zhǔn)后傾角（空載）5°32′±45′（5.53°±0.75°）——————左右差值45′（0.75°）或更小——————標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向軸線傾角（空載）11°43′（11.72°）——————標(biāo)準(zhǔn)前束（空載）B-A：2.0mm±2.0mm（0.08in±0.08in）B-A：1.1mm±3.0mm（0.04in±0.11in）標(biāo)準(zhǔn)車輪轉(zhuǎn)向角（空載）車輪內(nèi)轉(zhuǎn)角39°43′±2°（39°72′±2°）39°44′±2°（39°73′±2°）————車輪外轉(zhuǎn)角33°27′（33.45°）33°27′（33.45°）————表5-22010-2013款卡羅拉轎車的四輪定位參數(shù)檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題4：常見(jiàn)車型的四輪定位參數(shù)是多少？懸架系統(tǒng)車輪外傾車輪外傾角差（左-右）主銷后傾主銷后傾角差（左-右）前-0.27°±0.75°-0.00°±1.00°4.65°±0.75°-0.00°±1.00°后-1.25°±0.50°-0.00°±0.58°————懸架系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角推力角總車輪前束外輪的轉(zhuǎn)角（當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)角為20°時(shí)）前-0.00°±1.50°——-0.1.5°±0.167°18.50°±0.75°后——-0.00°±0.208°-0.1.5°±0.417°——表5-32010款科魯茲轎車的車輪定位參數(shù)檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題5：實(shí)施檢測(cè)汽車四輪定位需要哪些工具、設(shè)備和材料？

1.工具：四輪定位儀；2.設(shè)備：卡羅拉轎車；

3.防護(hù)用品：翼子板布、前格柵布、車輛防護(hù)五件套等。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

1.檢查前準(zhǔn)備（1）車輛到位，拉緊駐車制動(dòng)器，舉升車輛至合適高度。（2）拆除轉(zhuǎn)盤上的鎖銷。（3）檢查輪胎花紋是否一致，是否磨損、變形，輪胎氣壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)。（4）檢查左右車身高度是否一致，前后端的兩側(cè)對(duì)比檢查。使用鋼直尺測(cè)量后輪中心的離地間隙，懸架一號(hào)下臂襯套固定螺栓中心的離地間隙，前輪中心的離地間隙，后牽引臂襯套固定螺栓中心的離地間隙，如圖5-27所示。如不符合規(guī)定，則需要調(diào)整。圖5-27檢查后牽引臂襯套固定螺栓中心的離地間隙檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（5）檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程是否小于100mm。檢查完畢，使用轉(zhuǎn)向盤固定器固定轉(zhuǎn)向盤，如圖5-28所示。圖5-28檢查轉(zhuǎn)向盤的自由行程檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

2.車輪擺動(dòng)檢查（1）選用百分表、磁性表座并組裝好。（2）將百分表測(cè)量軸抵靠在胎冠中心，并使其有約3mm的壓縮量，旋轉(zhuǎn)輪胎一圈，讀取徑向跳動(dòng)度，輪胎徑向跳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)為1.4mm或更小，如圖5-29所示。圖5-29測(cè)量車輪徑向跳動(dòng)量檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（3）將百分表測(cè)量軸抵靠在輪輞外緣處，并使其有約2mm的壓縮量，輪輞的端面緣跳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)為0.75mm或更小，如圖5-30所示。注意事項(xiàng)：檢查百分表吸盤是否存在吸力，以免測(cè)量時(shí)至百分表移動(dòng)。圖5-30測(cè)量輪輞端面跳動(dòng)量檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

3.底盤連接件檢查（1）將車輪舉升至合適位置并鎖上安全鎖。（2）檢查橫拉桿球頭是否松動(dòng)，橫拉桿有無(wú)彎曲、損壞或松曠，轉(zhuǎn)向節(jié)是否損壞或松曠，轉(zhuǎn)向節(jié)與減振器固定螺栓是否牢固。如圖5-31所示。圖5-31檢查橫拉桿球頭檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（3）檢查滑桿上部是否損壞或松曠，如圖5-32所示。圖5-32檢查滑桿檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（4）前穩(wěn)定桿有無(wú)變形或松曠，穩(wěn)定桿連桿有無(wú)彎曲或損壞，如圖5-33所示。圖5-33檢查前穩(wěn)定桿檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（5）下懸架臂有無(wú)損壞，后梁支架有無(wú)彎曲或損壞，后懸架臂有無(wú)變形或損壞，托臂后橋是否變形或損壞，如圖5-34所示。圖5-33檢查前穩(wěn)定桿檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

4.四輪定位儀操作（1）啟動(dòng)電腦進(jìn)入定位系統(tǒng)界面，如圖5-35所示。（2）建立車輛信息檔案，選擇車型數(shù)據(jù)，輸入車輛狀況。（3）將舉升機(jī)下降至最低鎖止位置。（2）建立車輛信息檔案，選擇車型數(shù)據(jù)，輸入車輛狀況。圖5-35進(jìn)入定位系統(tǒng)界面檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

5.安裝四輪定位儀夾具、傳感器和連接電纜（1）先按上升按鈕，舉升機(jī)解鎖后，按下降按鈕，將車輛降至最低鎖止位置，在定位儀界面點(diǎn)擊下一步操作，進(jìn)入定位儀夾具安裝界面。（2）依次正確安裝車輪夾具，檢查四輪夾具安裝是否正常，然后依次取下四個(gè)夾具的加力桿，如圖5-36所示。圖5-36安裝夾具檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（3）水平取出傳感器，將傳感器安裝頭水平對(duì)正夾具中心槽孔插入，按此方法依次安裝四個(gè)傳感器，如圖5-37所示。圖5-37安裝傳感器檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（4）調(diào)整傳感器水平，使水平氣泡至中央處并鎖緊。如圖5-38所示。（5）連接傳感器電纜，另一端與儀器連接，當(dāng)電纜全部連接后，起動(dòng)傳感器。圖5-38調(diào)整傳感器水平檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

6.偏位補(bǔ)償（1）放置兩側(cè)車輪擋塊，將換擋桿置于空擋，釋放駐車制動(dòng)器。（2）舉升車輪至車輪離開(kāi)轉(zhuǎn)角盤10cm左右。（3）按設(shè)備要求進(jìn)行車輪偏位補(bǔ)償，完成四個(gè)車輪偏位補(bǔ)償值計(jì)算。補(bǔ)償結(jié)束后，拔出轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷，將舉升機(jī)下降至最低鎖止位置，如圖5-39和5-40所示。圖5-39進(jìn)行車輪偏位補(bǔ)償圖5-40偏位補(bǔ)償數(shù)據(jù)檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

7.車輪定位監(jiān)測(cè)（1）移開(kāi)兩后輪擋塊，檢查兩后輪是否落在后滑板上正確位置，檢查兩前輪中心是否落在轉(zhuǎn)角盤中心。（2）在開(kāi)始進(jìn)行調(diào)整前，安裝好剎車鎖，以保證主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的準(zhǔn)確測(cè)量。（3）轉(zhuǎn)向盤向正前方打直。如圖5-41所示，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使白色箭頭對(duì)到紅區(qū)中央白線處。當(dāng)白色箭頭移動(dòng)到弧形白線的范圍之內(nèi)時(shí)，紅色區(qū)域的顏色轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，同時(shí)白色箭頭變?yōu)榫G色圓形圖案。請(qǐng)盡可能把方向?qū)Φ街醒氚拙€位置，以得到更高的測(cè)量精度。圖5-41轉(zhuǎn)向盤向正前方打直檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

（4）調(diào)整傳感器水平。一旦正前打直方向之后，程序就會(huì)檢查傳感器是否處于水平狀態(tài)。如果有傳感器不水平，則屏幕上就會(huì)出現(xiàn)水平氣泡狀態(tài)的提示畫(huà)面，提示操作員對(duì)不水平的傳感器進(jìn)行水平調(diào)整。當(dāng)所有傳感器都處于水平狀態(tài)之后，程序就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入后軸數(shù)據(jù)測(cè)量步驟。（5）20o轉(zhuǎn)向操作。依照屏幕圖標(biāo)提示，向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直到方向?qū)χ兄醒氚拙€位置。然后再依照屏幕白色箭頭所示，向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直到方向?qū)χ兄醒氚拙€位置。接著由程序引導(dǎo)進(jìn)入正前打直操作，方向?qū)χ兄?，屏幕上就?huì)顯示出調(diào)整前檢測(cè)所測(cè)量出的數(shù)值。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

8.檢查檢測(cè)報(bào)告（1）分析檢查數(shù)據(jù)，紅色數(shù)據(jù)為不合格數(shù)據(jù)，綠色數(shù)據(jù)位合格數(shù)據(jù)。如圖5-42所示。（2）如數(shù)據(jù)顯示不合格，則進(jìn)入定位調(diào)整操作。圖5-42檢測(cè)報(bào)告檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

9.調(diào)整后復(fù)檢（1）將舉升機(jī)降回到調(diào)整前測(cè)量時(shí)的高度，將舉升機(jī)鎖止在水平安全位置，進(jìn)行調(diào)整后復(fù)檢。選擇“調(diào)整后檢測(cè)”圖標(biāo)，就可進(jìn)入調(diào)整后檢測(cè)操作步驟。調(diào)整后檢測(cè)的操作流程與調(diào)整前檢測(cè)完全相同?？梢勒掌聊徊僮饕龑?dǎo)完成。（2）調(diào)整后檢測(cè)。調(diào)整后檢測(cè)完成之后得到的檢測(cè)報(bào)告即為最終的檢測(cè)報(bào)告。此報(bào)告的最右一列數(shù)據(jù)就是調(diào)整后的車輛實(shí)際定位參數(shù)。點(diǎn)擊屏幕下方的“打印機(jī)”圖標(biāo)即可打印出完整的檢測(cè)調(diào)整報(bào)告。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

10.定位參數(shù)調(diào)整方法（1）前束值調(diào)整方法調(diào)整前束之前，首先必須確定前輪是否指向正前方、轉(zhuǎn)向盤是否居中，然后松開(kāi)轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)套筒上的固定螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)套筒，使橫拉桿兩端移動(dòng)。（2）主銷后傾和車輪外傾的調(diào)整方法許多麥弗遜式懸架，車輛在制造時(shí)就固定了主銷后傾角和車輪外傾角，只能通過(guò)更換相應(yīng)組件來(lái)加以調(diào)整。對(duì)于傳統(tǒng)懸架的車輛，有以下幾種調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角的方法：①用墊片調(diào)整；②用偏心機(jī)構(gòu)和墊片調(diào)整。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？

11.總結(jié)評(píng)估請(qǐng)根據(jù)自己任務(wù)完成的情況，對(duì)自己的工作進(jìn)行自我評(píng)估，總結(jié)工作中遇到的問(wèn)題或出現(xiàn)的情況，并提出改進(jìn)意見(jiàn)。檢測(cè)汽車四輪定位引導(dǎo)問(wèn)題6：該怎樣檢測(cè)汽車的四輪定位呢？考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)學(xué)生自評(píng)小組評(píng)價(jià)教師評(píng)價(jià)小計(jì)活動(dòng)參與是否積極主動(dòng)5

安全生產(chǎn)有無(wú)安全隱患10

現(xiàn)場(chǎng)5S是否做到10

任務(wù)方案是否合理15

操作過(guò)程1.能熟練安裝四輪定位設(shè)備；2.會(huì)熟練操作四輪定位儀進(jìn)行檢測(cè)；3.能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，分析原因，熟練進(jìn)行四輪定位參數(shù)的調(diào)整。30

任務(wù)完成情況是否圓滿完成5

工具和設(shè)備使用是否規(guī)范的使用四輪定位儀10

勞動(dòng)紀(jì)律是否違反10

工單填寫(xiě)是否完整、規(guī)范5

總分100

教師簽名:年月日得分檢測(cè)汽車側(cè)滑任務(wù)5.3學(xué)習(xí)目標(biāo)01掌握前輪側(cè)滑的原因02掌握前輪側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的組成及功能03能在指定工位上熟練完成側(cè)滑量的檢測(cè)04能讀取檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，確定側(cè)滑量引起的原因，并能夠完成車輪外傾角與前輪前束值的調(diào)整學(xué)習(xí)任務(wù)描述

某豐田卡羅拉轎車行駛10萬(wàn)公里，出現(xiàn)輪胎單側(cè)磨損嚴(yán)重，這會(huì)導(dǎo)致輪胎壽命變短，也影響車輪的附著條件。嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致汽車喪失定向行駛能力，引發(fā)交通事故。那么，如何解決這一問(wèn)題？我們首先要進(jìn)行汽車前輪側(cè)滑檢測(cè)。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題1：什么是汽車側(cè)滑？

汽車側(cè)滑包括制動(dòng)側(cè)滑和前輪側(cè)滑。

1.制動(dòng)側(cè)滑制動(dòng)側(cè)滑是指汽車制動(dòng)時(shí)某一軸的車輪或兩軸的車輪（兩軸車）發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象。

2.前輪側(cè)滑為保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪無(wú)橫向滑移的直線滾動(dòng)，要求車輪外傾角和車輪前束有適當(dāng)配合，當(dāng)車輪前輪前束值與車輪外傾角匹配不當(dāng)時(shí)，車輪就可能在直線行駛過(guò)程中不作純滾動(dòng)，產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象。前輪滑移是指前輪前束和車輪外傾角不匹配，使汽車在直線行駛時(shí)產(chǎn)生向左或向右的偏移現(xiàn)象。它反映的是汽車直線行駛的穩(wěn)定性。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題2：前輪側(cè)滑過(guò)大的危害是什么？

前輪側(cè)滑量若在允許的范圍，對(duì)車輛使用沒(méi)有大的影響，但側(cè)滑量過(guò)大時(shí)，危害很大。

1.影響行駛穩(wěn)定性側(cè)滑量過(guò)大時(shí)，行駛阻力增加，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重，自動(dòng)回正作用減弱，方向明顯跑偏，車頭搖擺（車速50km/h以上時(shí)）等現(xiàn)象。根據(jù)某一車型的試驗(yàn)可知，前輪側(cè)滑量為5.2km/h與前輪側(cè)滑量為0.2km/h相比，其滾動(dòng)阻力增加了30%，加速性能降低了約7.5%。

2.增加了燃油消耗側(cè)滑量過(guò)大時(shí)行駛阻力隨之增大。因此，汽車油耗增加，一般等速行駛耗油量增加4%左右。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題2：前輪側(cè)滑過(guò)大的危害是什么？

3.輪胎過(guò)度磨損汽車前輪側(cè)滑量增大使輪胎磨損加劇，同時(shí)還會(huì)引起偏磨，導(dǎo)致輪胎使用壽命下降。根據(jù)對(duì)側(cè)滑量與輪胎磨損的定量分析，磨損量與磨損速度和側(cè)滑量成正比。在通過(guò)對(duì)一萬(wàn)輛車次的檢測(cè)情況進(jìn)行分析，有70%的車輛側(cè)滑量不合格。其中80%的車輛前輪嚴(yán)重磨損，胎面成拼板狀，胎肩呈鋸齒形。汽車如果存在側(cè)滑，行駛過(guò)程中，車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，該作用力垂直于汽車行駛方向。如果讓汽車駛過(guò)可以橫向自由滑動(dòng)的滑板，上述作用力，將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑動(dòng)。檢測(cè)汽車的側(cè)滑量，可以判斷汽車前輪前束和前輪外傾這兩個(gè)參數(shù)配合是否恰當(dāng)，而并不是測(cè)量這兩個(gè)參數(shù)的具體數(shù)值，檢測(cè)汽車側(cè)滑的檢測(cè)臺(tái)就是基于這個(gè)原理。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題3：汽車前輪發(fā)生側(cè)滑的原因是什么？以及檢測(cè)的目的是什么？

汽車在地面行走時(shí)，要求車輪外傾角和車輪前束有適當(dāng)配合，才能保證汽車轉(zhuǎn)向車輪無(wú)橫向滑移的直線滾動(dòng)，否則車輪就可能在直線行駛過(guò)程中不做純滾動(dòng)，產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象。當(dāng)這種滑移現(xiàn)象過(guò)于嚴(yán)重時(shí)，將破壞車輪的附著條件，喪失定向行駛能力，引起輪胎的異常磨損。

1.檢測(cè)的目的前輪側(cè)滑檢測(cè)屬于車輪定位參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，其目的是檢測(cè)汽車前輪外傾角與前輪前束值的匹配情況。2.前輪側(cè)滑的原因（1）前輪外傾角引起側(cè)滑當(dāng)車輪具有正外傾角時(shí)，其輪軸中心的延長(zhǎng)線必定與地面在一定距離處有一個(gè)交點(diǎn)口，車輪在滾動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中，由于有車橋的約束，車輪不可能向外滾動(dòng)，而是產(chǎn)生向外滾動(dòng)的趨勢(shì)。當(dāng)車輪通過(guò)滑動(dòng)板時(shí)，存在于車輪與滑板之間的彈性附著力就會(huì)推動(dòng)滑動(dòng)板向內(nèi)移動(dòng)，如圖5-43所示?；逵蓪?shí)線位置側(cè)滑到虛線位置，其單邊前輪的內(nèi)側(cè)滑量=（<0），記為負(fù)側(cè)滑（滑板向內(nèi)側(cè)滑）。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題3：汽車前輪發(fā)生側(cè)滑的原因是什么？以及檢測(cè)的目的是什么？圖5-43由車輪外傾角引起側(cè)滑檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題3：汽車前輪發(fā)生側(cè)滑的原因是什么？以及檢測(cè)的目的是什么？

（2）前輪前束引起的側(cè)滑假設(shè)讓兩個(gè)只有前束而沒(méi)有外傾的前輪向前駛過(guò)滑動(dòng)板，兩側(cè)滑板在前輪側(cè)向力的作用下分別向外側(cè)滑移，如圖5-44所示，該滑移量即為前輪前束引起的側(cè)滑量，其單邊前輪的外側(cè)滑量=（>0），記為正側(cè)滑（滑板向外側(cè)滑）。圖5-44由車輪前束引起的側(cè)滑檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題3：汽車前輪發(fā)生側(cè)滑的原因是什么？以及檢測(cè)的目的是什么？

（3）前輪外傾與前束的綜合作用汽車前輪同時(shí)設(shè)置外傾角與前束值，側(cè)滑量為二者的綜合作用的結(jié)果：S=。如果二者配合得當(dāng)，則前輪在向前滾動(dòng)過(guò)程中，車輪外傾與前束作用在前輪的側(cè)向力大小相等、方向相反，可以相互抵消，使得車輪處于向前直行的滾動(dòng)狀態(tài)，不產(chǎn)生側(cè)滑，即S=0。如果二者配合不當(dāng)，側(cè)滑板向外滑動(dòng)，S>0，說(shuō)明車輪外傾角過(guò)小，或前束過(guò)大或?yàn)檐囕唭?nèi)傾；滑板向內(nèi)滑動(dòng)，S<0，說(shuō)明車輪外傾角過(guò)大，或前束過(guò)小或?yàn)樨?fù)前束。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題4：前輪側(cè)滑檢測(cè)參數(shù)是什么？國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是什么？

側(cè)滑量是指汽車在直線行駛距離1km時(shí)，前輪的橫向位移量。前輪側(cè)滑參數(shù)用側(cè)滑量與側(cè)滑板長(zhǎng)度之比表示，即：式中：C：側(cè)滑參數(shù)，單位為m/km；S：前輪單邊側(cè)滑量，單位為mm；L：側(cè)滑板的長(zhǎng)度，單位為mm。（1）機(jī)動(dòng)車前輪轉(zhuǎn)向后應(yīng)能自動(dòng)回正，以使機(jī)動(dòng)車具有穩(wěn)定的直線行駛能力。（2）機(jī)動(dòng)車前輪定位值應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件。（3）GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定：汽車的車輪定位應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件。車輪定位值應(yīng)在產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中標(biāo)明。對(duì)前軸采用非獨(dú)立懸架的汽車，其前輪的橫向滑移量，用側(cè)滑臺(tái)檢測(cè)時(shí)側(cè)滑量值應(yīng)在±5m/km之間。規(guī)定側(cè)滑量方向?yàn)橥庹齼?nèi)負(fù)。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題5：用什么儀器檢測(cè)汽車側(cè)滑？它是怎么工作的？

目前，檢測(cè)汽車側(cè)滑一般用側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行。側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)是使汽車在滑動(dòng)板上駛過(guò)時(shí)，用測(cè)量滑動(dòng)板左右移動(dòng)量的方法來(lái)測(cè)量前輪側(cè)滑量的大小和方向，并判斷是否合格的一種檢測(cè)設(shè)備。目前，在國(guó)內(nèi)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)有單板側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)和雙板聯(lián)動(dòng)式側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，我們這里以雙板聯(lián)動(dòng)式側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)為例進(jìn)行介紹。雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)主要有機(jī)械和電氣兩部分組成。機(jī)械部分主要有兩塊滑板、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回零機(jī)構(gòu)、滾輪及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、限位裝置及鎖零機(jī)構(gòu)組成。電氣部分包括位移傳感器和指示裝置。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題5：用什么儀器檢測(cè)汽車側(cè)滑？它是怎么工作的？

1.機(jī)械部分左右兩塊滑板分別支撐在各自的四個(gè)滾輪上，每塊滑板與其連接的導(dǎo)向軸承在軌道內(nèi)滾動(dòng)，保證了滑板只能沿左右方向滑動(dòng)而限制了其縱向的運(yùn)動(dòng)，如圖5-45所示。兩塊滑板通過(guò)中間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來(lái)，從而保證了兩塊滑板作同時(shí)向內(nèi)或同時(shí)向外的運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)的位移量通過(guò)位移傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)送入儀表?；亓銠C(jī)構(gòu)保證汽車前輪通過(guò)后滑板能夠自動(dòng)回零。限位裝置是限制滑板過(guò)分移動(dòng)而超過(guò)傳感器的允許范圍，起保護(hù)傳感器的作用。鎖零機(jī)構(gòu)能在設(shè)備空閑或設(shè)備運(yùn)輸時(shí)保護(hù)傳感器。潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)能夠保證滑板輕便自如地移動(dòng)。圖5-45側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題5：用什么儀器檢測(cè)汽車側(cè)滑？它是怎么工作的？

2.電氣部分電氣部分按傳感器的種類不同而有所區(qū)別。目前常用的位移傳感器有電位計(jì)式和差動(dòng)變壓器式兩種。（1）電位計(jì)式測(cè)量裝置電位計(jì)式測(cè)量裝置其原理非常簡(jiǎn)單，將一個(gè)可調(diào)電阻安裝在側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)底座上，其活動(dòng)觸點(diǎn)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板相連，電位計(jì)兩端輸入一個(gè)固定電壓（比如5V），中間觸點(diǎn)隨著滑板的內(nèi)外移動(dòng)也發(fā)生變化，輸出電壓也隨之在0～5V之間變化，把2.5V左右的位置作為側(cè)滑臺(tái)的零點(diǎn)，如果滑板向外移動(dòng)，輸出電壓大于2.5V，達(dá)到外側(cè)極限位置輸出電壓為5V?；逑騼?nèi)移動(dòng)，輸出電壓小于2.5V，達(dá)到內(nèi)側(cè)極限輸出電壓為0V。這樣儀表就可以通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將側(cè)滑傳感器電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并送入單片機(jī)處理，得出側(cè)滑量的大小。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題5：用什么儀器檢測(cè)汽車側(cè)滑？它是怎么工作的？

（2）差動(dòng)變壓器式測(cè)量裝置差動(dòng)變壓器式測(cè)量裝置的原理與電位計(jì)式類似，只是電位計(jì)式輸出一個(gè)正電壓信號(hào)，而差動(dòng)變壓器式輸出的是正負(fù)兩種信號(hào)。把電壓為0時(shí)的位置作為零點(diǎn)?；逑蛲庖苿?dòng)輸出一個(gè)大于0V的正電壓，向內(nèi)移動(dòng)輸出一個(gè)小于0V的負(fù)電壓。同樣，儀表就可以通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將側(cè)滑傳感器電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并送入單片機(jī)處理，得出側(cè)滑量的大小。指示儀表可分為數(shù)字式和指針式兩種，目前檢測(cè)站普遍使用的是數(shù)字式儀表，早期自整角電機(jī)式測(cè)量裝置一般采用指針式儀表。數(shù)字式儀表多為智能儀表，實(shí)際就是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)。檢測(cè)汽車側(cè)滑引導(dǎo)問(wèn)題5：用什么儀器檢測(cè)汽車側(cè)滑？它是怎么工作的？

（3）指示裝置指示裝置有指針式和數(shù)字式，近年來(lái)國(guó)內(nèi)各廠家生產(chǎn)的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)均采用數(shù)字式指示裝置。數(shù)字式指示裝置多以單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，因而具有操作方便、運(yùn)行可靠、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還能對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析、判斷、存儲(chǔ)、打印和數(shù)字顯示等功能。當(dāng)滑動(dòng)板側(cè)滑時(shí)通過(guò)位移傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大與信號(hào)處理后成為0～5V的模擬量，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)變成數(shù)字量，輸入微機(jī)運(yùn)算處理，然后顯示出檢測(cè)結(jié)果或由打印機(jī)打印出檢測(cè)結(jié)果。數(shù)字式顯示裝置直接顯示數(shù)據(jù)