無人機(jī)組裝與調(diào)試教學(xué)大綱

1、無人機(jī)組裝與調(diào)試教學(xué)大綱第一部分 課程教育目標(biāo)一丶教學(xué)對象：初中畢業(yè)生或具有同等學(xué)歷者。二丶課程性質(zhì)和任務(wù)：結(jié)合無人機(jī)行業(yè)發(fā)展實(shí)際，讓學(xué)生們學(xué)習(xí)無人機(jī)的組裝流程以及無人機(jī)調(diào)試流程，了解和鞏固了無人機(jī)的無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全，以及無人機(jī)各個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的調(diào)試和組裝。三丶學(xué)生能力要求：通過對本門課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生全面掌握無人機(jī)的組裝與調(diào)試，主要掌握以下幾個方面：1、了解什么是無人機(jī)，無人機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)認(rèn)識；2、全面掌握無人機(jī)系統(tǒng)的各個組成部分，普及無人機(jī)系統(tǒng)專業(yè)知識；3、認(rèn)識無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料以及無人機(jī)裝調(diào)操作安全；4、學(xué)習(xí)鞏固多旋翼無人機(jī)的各個系統(tǒng)，遙控裝置，云臺的組裝；

2、5、學(xué)習(xí)理解以及全面掌握各個飛行平臺無人機(jī)的調(diào)試，飛控調(diào)試以及遙控器接收機(jī)，動力系統(tǒng)等調(diào)試。第二部分 教學(xué)內(nèi)容基本要求第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)教學(xué)目的：掌握無人機(jī)基本概述，無人機(jī)的發(fā)展歷史及中國航空的歷史和發(fā)展概況，了解無人機(jī)的分類和發(fā)展歷史以及現(xiàn)狀。了解無人機(jī)各個架構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和功能功能，以及無人機(jī)各個類型系統(tǒng)的基本分類和原理。教學(xué)重點(diǎn)：無人機(jī)的分類和發(fā)展歷史以及現(xiàn)狀。教學(xué)難點(diǎn)：無人機(jī)各個類型系統(tǒng)的基本分類和原理。1.1無人機(jī)概述1.1.1無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀1.1.2無人機(jī)的概念1.1.3無人機(jī)的特點(diǎn)1.1.4無人機(jī)的分類1.1.5無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.2無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.2.1固定翼無

3、人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.2.2無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.2.3多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.3無人機(jī)動力系統(tǒng)1.3.1電動系統(tǒng)1.3.2油動系統(tǒng)1.4無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)1.4.1無人機(jī)控制站1.4.2無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)1.5無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)1.5.1通信1.5.2導(dǎo)航1.6無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)1.6.1無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)1.6.2無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)第2章無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全教學(xué)目的：認(rèn)識無人機(jī)的裝配常用工具和材料，了解裝配無人機(jī)的裝配操作安全和用電安全，鞏固實(shí)驗(yàn)室安全操作指南。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識無人機(jī)的裝配常用工具和材料。教學(xué)難點(diǎn)：了解裝配無人機(jī)的裝配操作安全和用電安全。2.1無

4、人機(jī)裝調(diào)常用工具材料2.1.1工具2.1.2材料2.2無人機(jī)裝調(diào)操作安全2.2.1用電安全2.2.2實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程2.2.3“9S”管理第3章無人機(jī)裝配工藝教學(xué)目的：學(xué)習(xí)無人機(jī)機(jī)械裝配工藝與基本概述，了解裝配工藝內(nèi)容和規(guī)程，鞏固各項(xiàng)機(jī)械焊接與及膠接技術(shù)，以及電子元件焊接技術(shù)。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)無人機(jī)機(jī)械裝配工藝與基本概述。教學(xué)難點(diǎn)：鞏固各項(xiàng)機(jī)械焊接與及膠接技術(shù)。3.1無人機(jī)機(jī)械裝配工藝3.1.1概述3.1.2裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程3.1.3機(jī)械連接技術(shù)3.1.4焊接技術(shù)3.1.5膠接技術(shù)3.1.6復(fù)合材料連接技術(shù)3.2無人機(jī)電氣裝配工藝3.2.1概述3.2.2電連接器選擇3.2.3連接導(dǎo)線選擇3.

5、2.4電子元器件焊接工藝第4章多旋翼無人機(jī)的組裝教學(xué)目的：了解多旋翼無人機(jī)的基本組成，鞏固無人機(jī)機(jī)架各個部分的安裝，無人機(jī)動力系統(tǒng)的安裝。學(xué)習(xí)了解無人機(jī)飛控以及圖傳系統(tǒng)的構(gòu)造和安裝。教學(xué)重點(diǎn)：了解多旋翼無人機(jī)的基本組成。教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)習(xí)了解無人機(jī)飛控以及圖傳系統(tǒng)的構(gòu)造和安裝。4.1概述4.1.1多旋翼無人機(jī)的組成4.1.2組裝步驟4.2機(jī)架安裝4.2.1機(jī)架簡介4.2.2機(jī)架的組裝步驟4.3多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組裝4.3.1電動系統(tǒng)4.3.2電動系統(tǒng)的組裝步驟4.4多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝4.4.1PIXHAWK飛控介紹4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟4.5多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝4

6、.5.1常見遙控器介紹4.5.2遙控裝置的組裝步驟4.6無線圖傳設(shè)備的組裝4.6.1圖傳介紹4.6.2圖傳結(jié)構(gòu)4.6.3圖傳的組裝步驟4.7云臺的組裝4.7.1云臺介紹4.7.2云臺分類4.7.3云臺組成4.7.4云臺的組裝步驟第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試教學(xué)目的：鞏固學(xué)習(xí)多旋翼無人機(jī)的概述，了解與學(xué)會無人機(jī)無槳和有槳葉的測試，以及鞏固無人機(jī)調(diào)試軟件的安裝和調(diào)試，學(xué)會調(diào)節(jié)pid參數(shù)。教學(xué)重點(diǎn)：了解與學(xué)會無人機(jī)無槳和有槳葉的測試。教學(xué)難點(diǎn)：鞏固無人機(jī)調(diào)試軟件的安裝和調(diào)試。5.1概述5.1.1無槳調(diào)試與有槳調(diào)試5.1.2調(diào)試步驟5.2多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試5.2.1調(diào)試軟件5.2.2PID調(diào)參第6章固定

7、翼無人機(jī)的組裝教學(xué)目的：掌握固定翼無人機(jī)的概述，鞏固固定翼無人機(jī)基本結(jié)構(gòu)和氣動特點(diǎn)，了解各類型固定翼無人機(jī)的組裝和連接，以及掌握電動系統(tǒng)有油動系統(tǒng)和游動系統(tǒng)的組裝。教學(xué)重點(diǎn)：了解各類型固定翼無人機(jī)的組裝和連接教學(xué)難點(diǎn) ：掌握電動系統(tǒng)有油動系統(tǒng)和游動系統(tǒng)的組裝。6.1概述6.1.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)6.1.2固定翼無人機(jī)的氣動特點(diǎn)6.1.3組裝步驟6.2固定翼無人機(jī)平臺的組裝6.2.1大型無人機(jī)的組裝連接6.2.2中型及以下無人機(jī)的組裝連接6.3固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組裝6.3.1配置原則6.3.2電動系統(tǒng)組裝6.3.3油動系統(tǒng)組裝第7章固定翼無人機(jī)的調(diào)試教學(xué)目的：鞏固學(xué)習(xí)如何調(diào)試固定翼無人

8、機(jī)各個調(diào)試項(xiàng)目，了解固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的調(diào)試，學(xué)習(xí)了解固定翼無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，機(jī)體的組裝，鞏固固定翼無人機(jī)飛控的安裝。了解遙控發(fā)射器的原理和接收機(jī)的使用。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)了解固定翼無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)：鞏固電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的安裝。7.1固定翼無人機(jī)重心、安裝角度、舵量及拉力線的調(diào)試7.1.1重心的調(diào)試7.1.2安裝角度的調(diào)試7.1.3舵量的調(diào)試7.1.4拉力線的調(diào)試7.2固定翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的調(diào)試7.2.1電動機(jī)的調(diào)試7.2.2發(fā)動機(jī)的調(diào)試7.3固定翼無人機(jī)參數(shù)的調(diào)試7.4固定翼無人機(jī)組裝與調(diào)試案例7.4.1整機(jī)結(jié)構(gòu)7.4.2機(jī)體的組裝7.4.3飛控的安裝7.4.4數(shù)傳與圖傳的安裝與使用

9、7.4.5遙控發(fā)射與接收的安裝與使用7.4.6激光測距儀的安裝與使用7.4.7差分GPS的安裝與使用7.4.8相機(jī)云臺的安裝與使用7.4.9跟蹤天線的安裝與使用第8章無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試教學(xué)目的：掌握無人直升機(jī)的基本構(gòu)造，了解無人直升機(jī)的基本構(gòu)造以及無人直升機(jī)的空氣動力特征，鞏固無人直升機(jī)的組裝與動力裝置的組裝，了解無人直升機(jī)的自動傾斜器的原理和組裝以及調(diào)試，鞏固學(xué)習(xí)無人機(jī)直升機(jī)的尾槳和飛控的調(diào)試。教學(xué)重點(diǎn)：鞏固無人直升機(jī)的組裝與動力裝置的組裝。教學(xué)難點(diǎn)：了解無人直升機(jī)的自動傾斜器的原理和組裝以及調(diào)試。8.1概述8.1.1無人直升機(jī)的基本構(gòu)造8.1.2無人直升機(jī)的空氣動力特性8.1.3無人直

10、升機(jī)的性能和操縱8.2無人直升機(jī)的組裝8.2.1動力裝置的組裝8.2.2自動傾斜器的組裝8.2.3主旋翼的組裝8.2.4尾槳的組裝8.2.5飛控系統(tǒng)的組裝8.3無人直升機(jī)的調(diào)試8.3.1自動傾斜器的調(diào)試8.3.2主槳螺距的調(diào)試8.3.3尾槳的調(diào)試8.3.4飛控的調(diào)試第9章無人機(jī)DIY教學(xué)目的：掌握學(xué)習(xí)DIY概述，鞏固無人機(jī)diy的基礎(chǔ)步驟，了解與鞏固無人機(jī)的定位，選型，選材，組裝，調(diào)試，試飛，以及無人機(jī)diy各個步驟的選配原則。教學(xué)重點(diǎn)：掌握學(xué)習(xí)DIY概述。教學(xué)難點(diǎn)：解與鞏固無人機(jī)的定位，選型，選材，組裝，調(diào)試，試飛。9.1概述9.2無人機(jī)DIY的總體思路9.2.1無人機(jī)DIY的一般步驟9.2

11、.2無人機(jī)的定位9.2.3無人機(jī)的選型9.2.4無人機(jī)的選材9.2.5無人機(jī)的組裝9.2.6無人機(jī)的調(diào)試9.2.7無人機(jī)的試飛9.3無人機(jī)DIY的基本原則9.3.1多旋翼無人機(jī)DIY硬件清單9.3.2多旋翼無人機(jī)DIY工具耗材9.3.3多旋翼無人機(jī)硬件選型原則9.3.4多旋翼無人機(jī)硬件配型原則9.4無人機(jī)裝調(diào)的基本原則9.4.1機(jī)械部分9.4.2電氣部分9.4.3調(diào)試基本原則9.5無人機(jī)試飛的基本原則第三部分：實(shí)踐環(huán)節(jié)基本要求本門課程暫無實(shí)踐環(huán)節(jié)安排。第四部分：學(xué)時分配及學(xué)分本課程共4學(xué)分，計劃教學(xué)學(xué)時80學(xué)時，其中授課學(xué)時80學(xué)時，實(shí)驗(yàn)0學(xué)時。學(xué)時分配如下表：授課學(xué)時課程內(nèi)容學(xué)時數(shù)第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與