設備調(diào)試導入指導書

1、設備調(diào)試導入指導書目錄一、方案設計二、供應商加工質(zhì)量檢查三、標準件精度校驗四、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性評估五、軟件兼容性調(diào)試1. 方案設計1.1 方便維修性目的:設計方案時在滿足設備功能需求的前提下考慮方便維修性,便于后期維修人員操作,增加維修效率。便修性內(nèi)容:A、設備四面盡可能多開荷葉門,方便維修人員的手和工具作業(yè)B、小型設備需增加搬運的把手,大型設備需自帶底座加帶剎車萬向輪C、設備內(nèi)部盡量采用模組化設計,且各個模組之間的拆裝互不干涉,例如:泡棉貼合設備需要按上料模組、抓取模組、流水線模組、檢測模組和收料模組設計,遇到問題時只需要拆裝對應模組即可1.2 兼容性目的:設備平臺化,滿足不同產(chǎn)品的需求兼容性內(nèi)容

2、:A、不同大小尺寸的兼容,考慮取放料夾具的兼容性和機構(gòu)運動空間是否足夠B、不同顏色的兼容,主要針對視覺方面的打光兼容性,不同顏色產(chǎn)品對打光的強度要求不同。C、不同使用場景的兼容例如:電池蓋貼合設備的場景分為:1.曲面電池蓋和平面電池蓋2. 貼合前連接排線和不連接排線3. 電池蓋貼合是否點膠4. 電池蓋貼合設備是否需要保壓功能1.3 易拆裝性目的:在維修或切換方案時方便快捷易拆裝內(nèi)容:A、不同方案的快換夾具易拆裝,采用大銷釘導向定位+ 手擰螺釘,做到無工具快換B、各個模組整體易拆裝C、螺釘?shù)囊?guī)格盡量一致,不要采用過小或者過大的螺釘,盡量在M3-M5 之間進行選擇D 、螺釘朝向盡量朝上, 螺釘朝向

3、盡量留足夠的扳手位1.4 增加便于調(diào)試的結(jié)構(gòu)目的:在結(jié)構(gòu)上增加方便檢查的特征,提升后期調(diào)試的效率。1.5 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性考量1.6 結(jié)構(gòu)精度考量2 .供應商加工質(zhì)量檢查2.1 結(jié)構(gòu)件的外觀檢查目的:保證設備的外觀符合華為安全檢查標準,加工件表面處理工藝符合方案要求檢查內(nèi)容A、檢查加工件外露部分有無毛刺,各金屬加工件是否按要求進行氧化、發(fā)黑、拋光等表面處理工藝B、檢查設備內(nèi)走線是否合理,電線和氣管是否與機構(gòu)動作有拉扯、摩擦或干涉等情況C、關鍵部位的零部件是否發(fā)生變形,螺釘是否有打螺絲膠加固D 、是否按華為安全評審標準貼安全標簽2.2 結(jié)構(gòu)件的防靜電標準檢查:保證設備防靜電性能滿足華為安全評審標準檢查

4、內(nèi)容:A、檢查外露電線氣管是否有用防靜電纏繞管綁緊2.3 結(jié)構(gòu)件的標準件型號檢查目的 :保證標準件的性能穩(wěn)定可靠檢查內(nèi)容A、檢查標準件品牌型號,包括氣缸,電機,滑軌,滑臺,絲桿等2.4 電氣性能檢查目的 :確保電氣原件的能力能達到方案要求的標準檢查內(nèi)容:A、將氣壓表調(diào)到0.6Mp, 檢查負壓值是否能到-85B、檢查感應器是否到位C、檢查電池閥是否正常2.5 動作檢查目的 :確保運動控制程序是按我們方案要求設定,檢查過程中排除一些異常BUG檢查內(nèi)容:A、運動程序是否按要求動作B、急停報警程序是否按要求起作用C、光柵報警程序是否按要求起作用D 、各個模組之間的動作配合是否存在搶跑2.6 關鍵加工件

5、的狀況檢查目的 :關鍵加工件的結(jié)構(gòu)剛性和加工精度會對設備的能力造成影響,在導入工廠前盡量確保結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)定性,后續(xù)的驗證過程才會更加順利。需要使用的工具:項目樣機,項目物料需要的人員:項目內(nèi)機械相關人員檢查內(nèi)容:A、底膜與樣機配合不松動,且容易取放不卡涉B、物料固定不松動,且容易取放不卡涉C、固定運動標準件的結(jié)構(gòu)件穩(wěn)定不晃動3 .標準件精度校驗3.1 XY 平臺重復定位精度校驗目的:驗證平臺能力檢驗方法:在XY 平臺范圍內(nèi)任意設置一點固定高度規(guī),控制XY 平臺反復到這一點并讀取高度規(guī)的數(shù)字,取32 組數(shù)據(jù),按官方給出的精度計算cpk3.2 Z 向模組垂直度校驗目的:驗證Z 向模組的組裝垂直度驗證

6、方法:3.3 取放結(jié)構(gòu)水平度校驗3.4 相機精度校驗目的:驗證相機的精度驗證方法:制作長寬尺寸級精度的標準塊,獲取32 組相機測量的數(shù)據(jù),計算cpk4 . 結(jié)構(gòu)件穩(wěn)定性評估4.1 標準塊數(shù)據(jù)cpk目的:排除場景不穩(wěn)定因素對數(shù)據(jù)的干擾驗證方法:使用多個高精度仿形標準塊正常作業(yè),按產(chǎn)線標準量測數(shù)據(jù)并計算cpk判斷標準1 .如果標準塊數(shù)據(jù)良率滿足方案要求,cpk 滿足方案要求,則判斷結(jié)構(gòu)OK。2 .如果標準塊數(shù)據(jù)良率不滿足要求,但整體偏差方向明顯,通過補償一定量后良率可以滿足要求 ,則判斷結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性OK,可能存在結(jié)構(gòu)偏位3 .如果標準塊數(shù)據(jù)良率不滿足要求,而且數(shù)據(jù)離散,則判斷結(jié)構(gòu)可能不夠穩(wěn)定,有晃動

7、或者精度不夠4 .2 設備能力評估目的 :排除環(huán)境影響,評估設備的實驗室精度能力。驗證方法:使用多個高精度仿形標準塊正常作業(yè),按產(chǎn)線標準量測數(shù)據(jù)并計算達到良率范圍內(nèi)的精度判斷標準:分析數(shù)據(jù),在相對的精度范圍內(nèi)CPK 能達到要求,則該精度為設備能力。5 .3 同一樣品數(shù)據(jù)CPK目的 :標準塊數(shù)據(jù)OK 之后可以拿單個樣機進行重復試驗獲取數(shù)據(jù)進一步測試結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性5 .實驗室與產(chǎn)線數(shù)據(jù)驗證目的：實驗室與產(chǎn)線的環(huán)境不一致，驗證的方式不同，實驗室方便調(diào)試維修但是缺乏大量的試制樣機，產(chǎn)線有大量調(diào)試樣機但是調(diào)試維修不便；所以實驗室先用少量的樣機驗證出穩(wěn)定的數(shù)據(jù)之后再去產(chǎn)線驗證不同批次、顏色和供應商的樣機。5

8、.1 同一規(guī)格不同產(chǎn)品數(shù)據(jù)CPK5.2 相同顏色不同廠商數(shù)據(jù)CPK5.3 不同顏色相同廠商數(shù)據(jù)CPK6 . 相關問題的解決方法6.1 判斷結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性方法標準塊法使用高精度的標準塊來排除場景因素,收集32pcs 數(shù)據(jù)即可判斷結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定,數(shù)據(jù)集中則結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好,數(shù)據(jù)離散則可能結(jié)構(gòu)剛性不足6.2 結(jié)構(gòu)偏差問題軟件補償法當標準塊得出的數(shù)據(jù)集中往同一個方向偏移的時候 ,可能是結(jié)構(gòu)的累積偏差導致,這時候可以用軟件加補償?shù)姆椒▉斫鉀Q6.3 結(jié)構(gòu)精度不可控增加 Mak 點法當標準件的精度不夠高,累積公差太大導致設備精度不高時,可以用在視覺上增加Mark 點的方法來彌補結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的問題,當然反過來增加Mark 點也增加了視覺運算的步驟,同樣視覺上會相應增加累積誤差6.4 物料直線度差間隙對位法當目標邊的一致性不夠好時,采用間隙對位法,間隙對位