汽車?yán)碚摯笞鳂I(yè).

1、汽車?yán)碚搶?shí)習(xí)實(shí)習(xí)報(bào)告別克凱越1.6LE-AT 2011款綜合性能分析學(xué) 院: 專業(yè)班級(jí): 指導(dǎo)老師: 實(shí)習(xí)時(shí)間:姓名:學(xué)號(hào):成績(jī):姓名:學(xué)號(hào):成績(jī):組員任務(wù)分配:動(dòng)力性，燃油經(jīng)濟(jì)性制動(dòng)性，操縱穩(wěn)定性目錄一、別克凱越 1.6LE-AT 2011 款動(dòng)力性分析 2.1. 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù) 22. 參數(shù)計(jì)算 33. 驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力平衡圖 64. 動(dòng)力特性圖 75. 功率平衡圖 8二、別克凱越 1.6LE-AT 2011 款燃油經(jīng)濟(jì)性分析 9.1. 百公里油耗估算 92. 等速行駛百公里燃油消耗量計(jì)算 123. 等加速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算 134. 等減速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算 155. 數(shù)據(jù)分

2、析 16三、別克凱越 1.6LE-AT 2011 款制動(dòng)性分析 181. 結(jié)構(gòu)參數(shù) 182. 參數(shù)分析 18四、別克凱越 1.6LE-AT 2011 款操縱穩(wěn)定性分析 221.結(jié)構(gòu)參數(shù) 232.參數(shù)分析 23'別克凱越1.6LE-AT 2011款動(dòng)力性分析1.發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)整車技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目別克凱越1.6LE-AT 2011整車尺寸長(zhǎng)x寬x( mm4515X1725X1445軸距(mm2600輪距前輪(mm1475后輪(mm1476最小離地間隙(mm125空氣阻力系數(shù)cD0.338整備質(zhì)量整車(kg)1260迎風(fēng)面積(m2)2.277輪胎195/55 R15動(dòng)力參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目別克凱越1.

3、6LE-AT 2011發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)汽缸數(shù)和排列形式直列4缸每汽缸氣門數(shù)4總排量1600最大輸出/對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速(kw/rmp)81/6000最大扭矩/對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速(nm/rmp)146/4000最咼車速172km/h(km/h)最咼轉(zhuǎn)速 (r/min )最大扭矩3600最大功率6000變速器項(xiàng)目傳動(dòng)比I擋2.989U擋1.568川擋1.000W擋0.701主減速器3.4632.參數(shù)計(jì)算(1)轉(zhuǎn)矩和功率計(jì)算巳-Femax根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率Pemax和最大功率時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速np，則 發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性的功率Pe _n曲線可用下式估算：n '1312丿 / 2 Ci +C nplnp J汽油機(jī)中C1=C2

4、=1 n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r /min), Pe max =81kw,np=6000r/min ;發(fā)動(dòng)機(jī)功率Pe和轉(zhuǎn)矩Ttq之間有如下關(guān)系：Ttq二9549 Pe可得發(fā)動(dòng)機(jī)外特性中的功率與轉(zhuǎn)矩曲線：n( r/min )Pe(kw)Ttq ( N m)5007.27138.76最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速點(diǎn)100015.38146.82150024.05153.08200033.00157.56250041.95160.24300050.63161.14取咼轉(zhuǎn)矩點(diǎn)350058.73160.24400066.00157.56450072.14153.08500076.88146.82550079.92138.7660

5、0081.00128.91最咼功率點(diǎn)(最咼轉(zhuǎn)速點(diǎn))分析：該車實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性圖上的轉(zhuǎn)矩曲線有兩個(gè)峰值，與一般外特性圖相比，出現(xiàn)這種情況的原因應(yīng)該是因?yàn)樵谇筮@兩個(gè)圖的功率 和轉(zhuǎn)矩所用的擬合公式不一樣，思路也不一樣引起的誤差。(2)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算尺寸參數(shù)4515*1725*1445最小離地間隙125 (mm)整車裝備質(zhì)量1260( kg)輪胎195/55 R15一擋傳動(dòng)比2.989二擋傳動(dòng)比1.568三擋傳動(dòng)比1.000四擋傳動(dòng)比0.701主減速比3.463空氣阻力系數(shù)0.338根據(jù)別克凱越1.6的輪胎規(guī)格195/55 R15計(jì)算半徑r= (195 55% 2+15 25.4 ) /2 298mm=

6、0.30mFfGf2Cd AUa21.15取傳動(dòng)系機(jī)械效率為T =0.9十9549昵5) nrrn蟲二 0.377 kmhIglo計(jì)算出在一至五擋各擋位中在不同轉(zhuǎn)速下的汽車行駛速度和驅(qū)動(dòng)力:擋位n(r/min )4（創(chuàng)人）Ft(N)擋位Ua(km5)R(N)第一擋5005.424341.40第二擋10.342277.46100010.844593.4820.672409.70150016.274789.5531.012512.55200021.694929.5941.352586.02250027.115013.6251.682630.10300032.535041.6362.022644.7

7、9350037.965013.6272.352630.10400043.384929.5982.692586.02450048.804789.5593.032512.55500054.224593.48103.362409.70550059.654341.40113.702277.466000 165.074033.30124.042115.83擋位n( r/min )Ua(kHh )Ft(N )擋位Ua(km"h)Ft(N)50016.211452.4623.121018.17100032.411536.8046.241077.29第三擋150048.621602.39第四擋69.

8、361123.28200064.831649.2492.481156.122500：81.041677.36115.601175.83300097.241686.73138.721182.403500113.451677.36161.841175.834000：129.661649.24184.961156.124500145.871602.39208.081123.285000162.071536.80231.201077.295500：178.281452.46254.321018.176000194.491349.38277.44945.92在水平路面上，滾動(dòng)阻力 Ff = Gf7#取

9、f 0 = 0.014已知質(zhì)量 m 二 1260kg，故重力 G = mg =1260*9.8 =12348N2 2空氣阻力：2F_C D Au aw 21.152所以 Ff=Gf=12348X 0.014 X (1 + 山/19400) =172.87 X (1 + 山 /19400)已知 C D =0.338，計(jì)算 A 1725X (1445-125) X 10八-6二 2.28 m2 2所以得到：Fw=CX AX 切21.15=0.036 %2 2有此得：Ff+Fw=172.87(1+ ua /19400) +0.036 ua3. 驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力平衡圖根據(jù)以上不同擋位下速度與驅(qū)動(dòng)力之間

10、的關(guān)系及Ff+Fw函數(shù)關(guān)系曲線繪制驅(qū)動(dòng)力一一行駛阻力平衡圖：驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圏2-分析：由平衡圖可以看出，汽車的最高車速為170km/h,與理論最高車速172km/h很相近，比較符合，還可以看出，這輛車的最高 速出現(xiàn)的次高擋上，與一般的車最高的車速出現(xiàn)在最高擋存在區(qū)別。 還可以看出，當(dāng)車速低于最高車速時(shí)，驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力，這樣， 汽車就可以利用剩余下來(lái)的驅(qū)動(dòng)力加速或爬坡。4. 動(dòng)力特性圖汽車動(dòng)力因素D :Ft - FwG計(jì)算滾動(dòng)阻力系數(shù)f ： f = f°(u"2/194°°)由此可得汽車動(dòng)力特性圖:9動(dòng)力特性圖D.45 -i捋«描擋#分析

11、：汽車達(dá)到最高車速，加速度為 0,爬坡度為0,當(dāng)D=f,這是，曲線交點(diǎn)就是最高車速，最高車速出現(xiàn)在三擋，與驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖出現(xiàn)的最高車速一樣，最高車速一樣是170km/h，與理論比較接近。由動(dòng)力特性圖還可以看出，一檔的動(dòng)力因素最大，可以 粗略的代表汽車的最大爬坡能力。5. 功率平衡圖Pf+Pw GfUa 1 CDAUa3 =汽車的阻力功率：T 3600 76140代入相應(yīng)的數(shù)據(jù)繪制得同一坐標(biāo)系下汽車功率平衡圖:#功率平衡圖50505050 5 05088776655 4 4 3 35 O 5 o s O2 2 1 tPe m ax阻力功率11分析：在不同擋位上，發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小的變化范圍不

12、變，只是 各擋發(fā)動(dòng)機(jī)功率曲線所對(duì)應(yīng)的車速位置不同。 且抵擋時(shí)車速低，對(duì)應(yīng) 的速度變化區(qū)域窄；高擋時(shí)車速高，對(duì)應(yīng)的速度變化區(qū)域?qū)挕Ｗ枇?率曲線是一條斜率越來(lái)越大的曲線。它與擋位無(wú)關(guān)，只與車速有關(guān)， 所以高速時(shí)，汽車主要克服阻力而消耗功率。由平衡圖可以看出最大 的功率大概在81kw阻力功率曲線與3擋曲線交于一點(diǎn)，這點(diǎn)為最高 車速，但是這時(shí)的最高車速為178km/h，與之前做出的數(shù)據(jù)有偏差。二、別克凱越1.6LE-AT 2011款燃油經(jīng)濟(jì)性分析1.百公里油耗估算說(shuō)明：貨車一般采用“六工況循環(huán)”，轎車采用“十五工況循環(huán)” 燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)，由于“十五工況循環(huán)”復(fù)雜，所以本數(shù)據(jù)采用“六 工況燃料測(cè)試循環(huán)

13、”(貨車用)實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行估算，再折合成算數(shù)平 均百公里耗油量測(cè)定值。計(jì)算中重力加速度取9.8m/s2 ;汽油密度p g取7.0N/L ；實(shí)驗(yàn)過(guò)程：工況仃程(m時(shí)間(s)累計(jì)行程(m車速(km/h)加速度(m/s2)I12511.312540等速II17514.030040500.2皿25018.055050等速IV25016.380050600.17V25015.0105060等速30021.613506040-0.26查看所有汽車的萬(wàn)用特性曲線圖:#L：K：1257Y-5-b效壓力 M池 新-W換O50too15of < !k.rT> ! 汽濁 生動(dòng)機(jī)巧 羽坤寺哇由一般的萬(wàn)有特性

14、曲線圖看出，已知汽車的車速=150km/h,發(fā)動(dòng)機(jī)功率=43kW可在萬(wàn)有特性圖上確定燃油消耗率 b=270g/(kWh)。ii2.等速行駛百公里燃油消耗量計(jì)算測(cè)試中的等速工況為I、山、V工況，計(jì)算方法相同，歸為一類計(jì)算在良好的路面上等速行駛100km的燃油消耗量為：QsPbe1.02uag(ml)其中:c 1,Pe=R Pwn T( kw )=GfUa3600對(duì)于轎車來(lái)說(shuō),2Ua19400#在良好的瀝青水泥路面上，取 f° =0.014，則:耳=空冷。1 + -3600 I 19400 丿(kw)，其中 Ua%( km/h)另外PwCDAUa376140另外已知T =0.9不同的車速

15、對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速：0.377p c對(duì)于汽油車來(lái)說(shuō)： g =7N/L工況車速(km/h)滾動(dòng)系數(shù)f行駛阻力(N)行駛風(fēng)阻(N):輸出功率(kw)I400.0152M87.1358.223.03III500.0158195.1590.974.42V600.0166；204.95131.00:6.22n=( r/ min)對(duì)應(yīng)于不同車速Ua(km/h)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為0.377rb=1120-120Pe+7 Pe* Pe-0.2 Pe* Pe *Pe+0.002 Pe* Pe* Pe* Pe結(jié)合上述功率，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性曲線圖進(jìn)行插值估算， 得車輛等速行駛事的相應(yīng)燃油消耗率 b,列表如下：#工況車速(

16、km/h)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/mi n)輸出功率(kw)燃油消耗率(g/kW - h)I401933.313.03281.43III502416.63:4.42281.68IV602899.96.22279.07Peb367.19(mL / s)P貝打三個(gè)等速工況的單位時(shí)間燃油消耗量工況時(shí)間燃油消耗率(g/kW - h)單位時(shí)間燃料消耗量(mL/s)燃油消耗量(ml)I11.3281.430.333.73III18281.680.488.64V15279.070.6810.2燃油消耗量Q=Qtt (ml),列表如下:3.等加速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算測(cè)試中的工況同屬這一工況，歸一類計(jì)算。將整個(gè)等加

17、速過(guò)程分割成10個(gè)區(qū)間，以速度每增加1km/h為一區(qū)間，則每個(gè)區(qū)間長(zhǎng)度(即車輛行駛速度每增加1km/h所需時(shí)間)為da ，對(duì)于H、W工況，分別為t“1.389s，.十=1.634s，每個(gè)區(qū)間的其實(shí)終了車速所對(duì)應(yīng)時(shí)刻的單位時(shí)間燃油消耗量為小Pb1QtP= (Pf Pw Pa) (kw)367.譏(ml);此時(shí)附()，其中Pf Pw計(jì)算方法與等速工況相同，Pa為車輛克服加速阻力所消耗功率，計(jì)算如下:、mua duPa -(kw)23600 dt ，其中：胡"g，對(duì)于轎車取 =0.06，-:2 =0.04 ,mua du丄2Pa ： (1.06 0.04ig )則 3600 dt；結(jié)合車型

18、數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)車速及對(duì)應(yīng)加速度,取T=0.9，列表計(jì)算相應(yīng)功率如下:13工況車速（km/h）加速度（m/ s2）輸出功率（kw）n400.206.64416.85427.07437.29:447.51457.74467.97478.20488.44498.68508.93IV500.178.25518.49528.73538.97549.22559.48569.735710.005810.275910.546010.82根據(jù)不同車速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，結(jié)合上述功率，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性圖進(jìn)行插值估算。得車輛等加速行駛時(shí)的相應(yīng)燃油消耗率b列表如下:工況車速（km/h）轉(zhuǎn)速(r/mi n)輸出功率（kw）燃油消

19、耗率（g/kW h）n401933.316.64577.27411981.646.85566.56422029.977.07556.00432078.317.29545.59442126.647.51535.32452174.977.74525.21462223.307.97515.26472271.648.20505.4648:2319.978.44495.82492368.308.68486.35工況車速（km/h）轉(zhuǎn)速(r/mi n)輸出功率（kw）燃油消耗率（g/kW h）50:2416.638.25503.40512464.978.49493.88IV522513.308.73484

20、.51532561.638.97475.29542609.979.22466.22552658.309.481457.30562706.639.73448.54572754.9610.00439.9458丁2803.3010.27431.50592851.6310.54423.221Qa = （ Qto+Qt9）Z Qti 則兩個(gè)等加速階段的燃油消耗量2覽+ 7,列表計(jì)算如下:工況車速（km/h）單位時(shí)間燃油 消耗量（mL/s）區(qū)間時(shí)間（s）燃油消耗量（ml）n401.491.38926.27411.5142p.53431.55441.5645M.58461.60471.6148p.63491

21、.64501.65V50p.621.63433.04511.63521.6553p.66541.67551.69561.70571.71581.72591.74601.754. 等減速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算測(cè)試中的W工況為等減速工況。等減速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)屬于強(qiáng)制怠速工況，其油耗量為正常怠速油耗, 查凱越的正常怠速油耗為0.26 ml/s 又減速工況持續(xù)時(shí)間為21.6 是，則減速過(guò)程的燃油消耗量 Qd=Qdt*t，所以Qd=5.62ml5. 百公里油耗計(jì)算整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程油耗量Q總=Qa Qd Q，由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得Q=3.73+26.27+8.64+33.04+10.2+5.62=87.5( ml)則整個(gè)

22、實(shí)驗(yàn)循環(huán)過(guò)程，行駛的距離是 s=1350m貝SQs 八 Q/s*100=87.5/1350*100=6.48(L/100km)5.數(shù)據(jù)分析(1) 誤差分析：這次油耗采用“六工況循環(huán)試驗(yàn)”方法測(cè)試，得出的百公里燃 油消耗量為 6.9565 (L/100km)，與標(biāo)準(zhǔn)的工信部的百公里油耗量 6.1/100km數(shù)據(jù)存在誤差。分析： 六工況循環(huán)試驗(yàn)方法是測(cè)試貨車燃油消耗情況，在最后折算過(guò)程中 存在計(jì)算誤差。 燃油密度取值偏小，計(jì)算時(shí)燃油消耗量偏大。 迎風(fēng)面積計(jì)算時(shí)按照 A=B( H-h)計(jì)算，實(shí)際的車頭是傾斜，迎風(fēng) 面積相對(duì)較小，風(fēng)阻較小。 輪胎胎壓較小，與地面接觸面較大，附著力較大，輸出功率偏大。

23、燃油消耗率偏大，由于 b是通過(guò)推導(dǎo)方程計(jì)算，結(jié)果比較得出，b 比實(shí)際數(shù)據(jù)偏大，而且相差 20%-30%是誤差影響的一大因素。 空氣阻力系數(shù)偏大，Cd取值偏大，傳動(dòng)效率偏大。 發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗率，一方面和發(fā)動(dòng)機(jī)的種類，涉及制造水平有關(guān)； 另一方面又和汽車行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率有關(guān)。負(fù)荷率低時(shí)，燃油消 耗率b增大。（2）提高燃油經(jīng)濟(jì)性： 最小傳動(dòng)比影響到最高車速以及發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率，最小傳動(dòng)比的合理選擇可以使得汽 車高速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。 檔位數(shù)目越多，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)工況下工作的可能性， 有利 于提高燃油經(jīng)濟(jì)性。各檔位之間的分布，采用等比分布的車輛，可以提高汽車的加速能 力。但

24、是目前大多利用非等比級(jí)數(shù)來(lái)分配傳動(dòng)比。 這主要是考慮到各 檔利用率差別很大的緣故。在高檔處的傳動(dòng)比間隔小寫，可以提高汽 車的燃油經(jīng)濟(jì)性。17、別克凱越1.6LE-AT 2011款制動(dòng)性分析1.結(jié)構(gòu)參數(shù)載荷質(zhì)量(m/kg)質(zhì)心高(hg/mm)軸距(L/m)質(zhì)心至前軸距離(a/mm)制動(dòng)力分配系數(shù)3空載1260530260012200.707滿載1650590260012500.7072.參數(shù)分析(1)理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線:前、后制動(dòng)器制動(dòng)力F 1、F 2的關(guān)系曲線，其前、后車輪同時(shí)抱死的條件：Fh + F 戌 NG廠Fm + F叮Fh£Fz1£匸一單匸F 藏 一

25、 F Z2F p _ F Z1FFZ2廠ff叮W將V代入得FZ2=L(a®hg)FR b%Ja®hg整理消去得:2 . 4hgLG上式即為前、后車輪同時(shí)抱死時(shí)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線，簡(jiǎn)稱I曲線將m hg、b、L代入上式得:空載:= 0.50530 V1260x9.81260x138x9.8 癥廠）230+旳）'廿十卜滿載：1650x9.80.5904x0.590x201650x9,8<1650135x9.8<0.590(2)實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線，簡(jiǎn)稱 線:=F 1由 J 其中I為總制動(dòng)器制動(dòng)力，F(xiàn)廠F即:F二_ 1 -F仔1-卩，得F&qu

26、ot; P "。將p =0.707代入得：F 2 = 0.414F jI曲線空載f廠I曲線滿載Fti2 = 0.5（27406.7S7i-74 + 0.00038! -36999.1 5_2F；j作出卩線與I曲線圖：I曲線與©線I曲線圖由圖可知：線與I曲線滿載的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)值為：F2 =4.93KN Fl M1.9KN ,因?yàn)?F 1 F G ,cp®即 6440+14600二 *18179 可得： =0.89<p<p此時(shí)的稱為同步附著系數(shù)0，其說(shuō)明前、后制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的汽車，只有在同步附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)才能使前、后車輪同時(shí)抱死。R申分析一線與

27、I曲線在不同值路面上的制動(dòng)過(guò)程：® ® BI當(dāng) <0時(shí)，一線位于I曲線下方，制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但失去轉(zhuǎn)向能力。護(hù)®R一當(dāng) > °時(shí)，一線位于I曲線上方，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，因 而容易發(fā)生后軸側(cè)滑使汽車失去方向穩(wěn)定性。<p 9當(dāng) 二°時(shí)，汽車在制動(dòng)時(shí)，前、后輪將同時(shí)抱死，此時(shí)的制動(dòng)9減速度為°g,即0.803g,也是一種穩(wěn)定工況，但失去轉(zhuǎn)向能力（3）利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率利用附著系數(shù)的定義為：©- FXbiiFZi式中，F(xiàn)xbi對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度z，汽車第i軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力；Fzi為制動(dòng)

28、強(qiáng)度z時(shí)，地面對(duì)第i軸的法向反力； i為第i軸對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度z的利用附著系數(shù)。設(shè)汽車前輪剛要抱死或前、后輪同時(shí)剛要抱死時(shí)產(chǎn)生的減速度dt ，則:fFzi前軸的利用附著系數(shù)1L（bzhg）巾-FXb2 （1）zr Fz2-（a - zhg）后軸的利用附著系數(shù)Lg把,La hg等數(shù)值帶入，可得：,0.707Z氛二A -0.29 呢F Xb10+53 + 0.20z0.47-0,20z空載:'z_0,707z滿載：門“ 丄二一，"1廣0.293z制動(dòng)效率的定義為車輪不鎖死的最大制動(dòng)減速度與車輪和地面間 摩擦因數(shù)的比值，即車輪將要抱死時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度與被利用的附著系數(shù)之比，即車輪將要抱死

29、時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度與被利用的附著系數(shù)之比。因此 由利用附著系數(shù)公式可得:- z b/ L Ef前軸的制動(dòng)效率hg/La/LE =后軸的制動(dòng)效率r （仁y沁/L23#空載時(shí)，總是后輪先抱死，即空載時(shí)只需作出后輪的制動(dòng)效率曲線。代入一、L、a、hg等數(shù)值，可得:0.530jF 滿載： ' 札 0.707 + 0.226004690.469E,=-空載.；滿載時(shí)的同步附著系數(shù)為0.803，即無(wú)任何車輪抱死所要求的路<p <p面附著系數(shù)為0.803。在 <0的路面上，前輪先抱死；在路面上，后輪先抱死。四、別克凱越1.6LE-AT 2011款操縱穩(wěn)定性分析1.結(jié)構(gòu)參數(shù)載荷質(zhì)量m/kg

30、質(zhì)心高h(yuǎn)g/m軸距L/m質(zhì)心至前軸距離a/m制動(dòng)力分配系數(shù)3空載12600.5302.601.220.707滿載16500.5902.601.250.707繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：I Z =3900您川;前輪總測(cè)偏剛度：k=50137.5N/rad ;后輪總側(cè)偏剛度：k2 =-45840N/rad ;2.參數(shù)分析1）穩(wěn)定性系數(shù):1650 ( 1.222.601-4584025#由此可得，特征車速uch= 1/K 3.6=76.8km/h2）穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益:U/3.6LU9.648+0.00105討滿載:當(dāng)穩(wěn)定性因數(shù)K=0.0022S2/m2>0,汽車產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向，單車速達(dá) 到特征車速76.

31、8km/h時(shí)，穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益s達(dá)到最大值。畫橫擺角速度增益圖:#1X: 76 59:Y: 4.179555穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益圖43607080圖益増2"度速角2擺橫仁10 20304050u/(km/h)90-ot27-ot#程:*» » 2 、 'r 2 '0，m o i = BB0；0為固有圓頻率,m ；>c =mu ak -bk2L2&k2m 二 mulZ ；3) 前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)線性二自由度汽車的微分方程：1 、(kj +k2 卩 +(akj bk2 ®r 僉6 =m v + u% |ui 丿14*ak

32、1 -bk:a2k1 b2k2 Xr ak =lz ru將上面汽車運(yùn)動(dòng)微分方程整理為單自由度一半強(qiáng)迫振動(dòng)的微分方Z為阻尼比;b| = muak,；h2aomTh = _m(a2k| +b2k2 )+I Z(ki + k2 )】.Bi=m前輪角階躍輸入的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:t £ 0, 6 =0 i>0=b0，t A 0, , = 0當(dāng)t > 0時(shí)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化為-ot29-ot#這是二階常系數(shù)非齊次微分方程，其通解等于它的一個(gè)特解與對(duì)應(yīng)的齊次微分方程的通解之和。其特解為_(kāi) B。- 0= '0u/L1 Ku20即為穩(wěn)態(tài)橫擺角速度r0 =)s60對(duì)應(yīng)的齊次方程為 2 r 2 0 > -0' > =00其通解可由如下特征方程求得s220s = 0根據(jù)Z的數(shù)值，特征方程的根為:-<