數(shù)控機(jī)床編程與操作教案0808

1、 年 月 日課 題第一章 概述課 型新 授授課日期授課時數(shù)2（總第 ）教學(xué)目標(biāo)了解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)板書設(shè)計(jì)第一章 概述數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)一、適應(yīng)性強(qiáng)二、加工質(zhì)量穩(wěn)定三、生產(chǎn)效率高四、加工精度高五、工序集中，一機(jī)多用教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法新課引入新課講授1-1 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有以下特點(diǎn)。一、適應(yīng)性強(qiáng)由于數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)多個坐標(biāo)的聯(lián)動，所以數(shù)控機(jī)床能完成復(fù)雜型面的加工，特別是對于可用數(shù)學(xué)方程式和坐標(biāo)點(diǎn)表示的形狀復(fù)雜的零件，加工非常方便。當(dāng)改變加工零件時，數(shù)控機(jī)床只需更換零件加工的NC程序，不必用凸輪、靠模、樣板或其它模具等專用

2、工藝裝備，且可采用成組技術(shù)的成套夾具。因此，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，有利于機(jī)械產(chǎn)品的迅速更新?lián)Q代。所以，數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性非常強(qiáng)。二、加工質(zhì)量穩(wěn)定對于同一批零件，由于使用同一機(jī)床和刀具及同一加工程序，刀具的運(yùn)動軌跡完全相同， 且數(shù)控機(jī)床是根據(jù)數(shù)控程序自動進(jìn)行加工，可以避免人為的誤差，這就保證了零件加工的一致性好且質(zhì)量穩(wěn)定。三、生產(chǎn)效率高數(shù)控機(jī)床上可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了機(jī)動工時。還有自動換速、自動換刀和其他輔助操作自動化等功能，使輔助時間大為縮短，而且無需工序間的檢驗(yàn)與測量，所以，比普通機(jī)床的生產(chǎn)率高34倍甚至更高。數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給范圍都比普通機(jī)床大。目前數(shù)控機(jī)床的最高進(jìn)給速度可達(dá)到

3、100m/min以上，最小分辨率達(dá)0.01m。 一般來說，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)能力約為普通機(jī)床的三倍，甚至更高。數(shù)控機(jī)床的時間利用率高達(dá)90%，而普通機(jī)床僅為30%50% 。討論、分析教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法四、加工精度高數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度，一般在0.0050.1mm之間。數(shù)控機(jī)床的加工精度不受零件復(fù)雜程度的影響，機(jī)床傳動鏈的反向齒輪間隙和絲杠的螺距誤差等都可以通過數(shù)控裝置自動進(jìn)行補(bǔ)償，其定位精度比較高，同時還可以利用數(shù)控軟件進(jìn)行精度校正和補(bǔ)償。五、工序集中，一機(jī)多用數(shù)控機(jī)床特別是帶自動換刀的數(shù)控加工中心，在一次裝夾的情況下，幾乎可以完成零件的全部加工工序，一臺數(shù)控機(jī)床可以代替數(shù)臺普通機(jī)床。這

4、樣可以減少裝夾誤差，節(jié)約工序之間的運(yùn)輸、測量和裝夾等輔助時間，還可以節(jié)省車間的占地面積，帶來較高的經(jīng)濟(jì)效益。加工中心的工藝方案更與普通機(jī)床的常規(guī)工藝方案不同，常規(guī)工藝以“工序分散”為特點(diǎn)，而加工中心則以工序集中為原則，著眼于減少工件的裝夾次數(shù)，提高重復(fù)定位精度。六、減輕勞動強(qiáng)度在輸入程序并啟動后，數(shù)控機(jī)床就自動地連續(xù)加工，直至零件加工完畢。這樣就簡化了工人的操作，使勞動強(qiáng)度大大降低。數(shù)控機(jī)床是一種高技術(shù)的設(shè)備，盡管機(jī)床價格較高，而且要求具有較高技術(shù)水平的人員來操作和維修，但是數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)很多，它有利于自動化生產(chǎn)和生產(chǎn)管理，使用數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)效益還是很高的。教后記本次課主要是讓學(xué)生了解數(shù)控機(jī)床

5、與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有的特點(diǎn)，采取多媒體教學(xué)方式，進(jìn)行邊演示邊講解的教學(xué)方式。年 月 日課 題數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)課 型新 授授課日期授課時數(shù)1（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、掌握數(shù)控加工工藝分析和設(shè)計(jì)的基本方法。2、了解數(shù)控工藝文件的編寫。教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇數(shù)控加工工藝性分析數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì)數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)技術(shù)文件的編寫教學(xué)難點(diǎn)數(shù)控加工工藝性分析和設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)的基本方法；數(shù)控工藝文件的編寫。板書設(shè)計(jì)1-2數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)一、數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇二、數(shù)控加工工藝性分析三、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì)四、數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)五、技術(shù)文件的編寫教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)新課講授

6、1-2數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)一、數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇1、優(yōu)先選擇 2、不宜選擇二、數(shù)控加工工藝性分析 1、尺寸的標(biāo)注 2、幾何要素的條件3、定位基準(zhǔn)可靠三、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì) 1、工序的劃分 2、順序的安排3、數(shù)控加工工序與普通加工工序的銜接四、數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì) 1、走刀路線、工步順序 2、定位基準(zhǔn) 3、夾具選擇 4、刀具選擇 5、確定刀具與工件的相對位置 6、加工用量五、技術(shù)文件的編寫提示+討論的教學(xué)方式教后記本次課主要是讓學(xué)生了解數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)，并讓學(xué)生對目前一些最先進(jìn)的數(shù)控加工工藝技術(shù)有所了解。本次課內(nèi)容采取多媒體教學(xué)方式。年 月 日課 題第二章 編程2-1 編程概要（1）課 型

7、新 授授課日期授課時數(shù)4（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、理解數(shù)控軸定義2、理解機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系3、理解工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)4、了解編程坐標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)1、軸定義2、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系3、工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)4、初態(tài)，模態(tài)教學(xué)難點(diǎn)1、軸定義2、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系3、工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)板書設(shè)計(jì)第二章 編程2-1 編程概要 2-1-5 初態(tài)，模態(tài)2-1-1 軸定義 2-1-6 加工程序的開頭2-1-2機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系 2-1-7 加工程序的結(jié)束2-1-3 編程坐標(biāo) 2-1-8工件坐標(biāo)系2-1-4 坐標(biāo)的單位及范圍 2-1-9參考點(diǎn)教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)新課講授第二章 編程2-1 編程

8、概要2-1-1 軸定義1、本系統(tǒng)使用X軸，Z軸組成的直角坐標(biāo)系進(jìn)行定位和插補(bǔ)運(yùn)動。X軸為水平面的前后方向，Z軸為水平面的左右方向。2、向工件靠近的方向?yàn)樨?fù)方向，離開工件的方向?yàn)檎较?。如圖示，前后刀座的坐標(biāo)系，X方向正好相反，而Z方向是相同的。2-1-2 機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床上的一個用作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床制造廠對每臺機(jī)床設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)。通常機(jī)床零點(diǎn)安裝在X軸和Z軸的正方向的最大行程處。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。在通電之后執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定就保持不變直到電源關(guān)掉為止。提問板書教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法2-1-3 編程坐標(biāo)本系統(tǒng)可用絕對坐

9、標(biāo)（X，Z字段），相對坐標(biāo)（U，W字段），或混合坐標(biāo)（X/Z，U/W字段，絕對和相對坐標(biāo)同時使用）進(jìn)行編程。相對坐標(biāo)是相對于當(dāng)前的坐標(biāo)，對于X軸，還可使用直徑編程或半徑編程。2-1-4 坐標(biāo)的單位及范圍本系統(tǒng)的最小單位為0.001mm，編程的最大移動范圍是9999.999X軸：最小設(shè)定單位0.001mm最小移動單位0.0005mm(直徑編程)Z軸：最小設(shè)定單位0.001mm 最小移動單位0.001mm 。2-1-5 初態(tài)，模態(tài)初態(tài)是指運(yùn)行加工程序之前的系統(tǒng)編程狀態(tài)。模態(tài)是指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置，以后一直有效，直至某程序段又對該字段重新設(shè)置。模態(tài)的另一意義的設(shè)置之后，以后的程序段中若使用相同的功

10、能，可以不必再輸入該字段。2-1-6 加工程序的開頭開始執(zhí)行加工程序時，系統(tǒng)（刀尖的位置）應(yīng)處于加工程序的起點(diǎn)位置（即加工原點(diǎn)，或機(jī)械零點(diǎn)）。刀具為程序要使用的第一把刀，并且刀偏為0（即無刀偏狀態(tài)）。一般情況下，程序的第一把刀的刀具偏值應(yīng)為（0，0）即無刀偏。2-1-7 加工程序的結(jié)束程序的最后一段以M30來結(jié)束加工程序的運(yùn)行。執(zhí)行這些結(jié)束程序功能之前必須使系統(tǒng)回到加工原點(diǎn)，取消刀具偏置。2-1-8 工件坐標(biāo)系工件加工時使用的坐標(biāo)系稱作工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系由CNC 預(yù)先設(shè)置(設(shè)置工件坐標(biāo)系)。一個加工程序設(shè)置一個工件坐標(biāo)系。選擇一個工件坐標(biāo)系設(shè)置的工件坐標(biāo)系可以用移動它的原點(diǎn)來改變改變工件坐

11、標(biāo)系。2-1-9參考點(diǎn)一臺數(shù)控機(jī)床設(shè)定一個特定位置，通常在這個位置進(jìn)行換刀和設(shè)定編程的絕對零點(diǎn)，這個位置稱為參考位置(點(diǎn))。把刀具移動到參考點(diǎn)有以下兩種方法：1 手動回參考點(diǎn)操作手動按扭完成返回參考點(diǎn)。2 自動返回參考點(diǎn)通常接通電源后，首先執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)，然后用自動返回參考點(diǎn)功能移動刀具到參考點(diǎn)進(jìn)行換刀。教后記此次課通過理論與試驗(yàn)相結(jié)合方式，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，效果良好。年 月 日課 題第二章 編程2-1 編程概要（2）課 型新 授授課日期授課時數(shù)2（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、理解準(zhǔn)備功能（G）、輔助功能（M）和其他（N、F、S、T）的一些指令2、了解程序的構(gòu)成教學(xué)重點(diǎn)準(zhǔn)備功能（G功能）、輔助

12、功能（M功能）和N、F、S、T的介紹程序的構(gòu)成刀具補(bǔ)償功能教學(xué)難點(diǎn)指令功能介紹程序的構(gòu)成板書設(shè)計(jì)2-1 編程概要2-1-9準(zhǔn)備功能（G功能） 2-1-13各種加工時選用的刀具刀具功能2-1-10各種功能操作指令輔助功能 2-1-14 程序的構(gòu)成2-1-11進(jìn)給功能 2-1-15 刀具補(bǔ)償功能2-1-12切削速度主軸功能教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)新課講授第二章 編程2-1 編程概要2-1-9準(zhǔn)備功能（G功能） 如： GOO、GO1、G02、G03、G322-1-10各種功能操作指令輔助功能實(shí)際上，刀具開始加工工件時，要使主軸回轉(zhuǎn)，供給冷卻液，為此必須控制機(jī)床主軸電機(jī)和冷卻油泵的開/關(guān)

13、。這些指令機(jī)床開/關(guān)動作的功能稱為輔助功能，用M代碼指令。例如：若指令M03，主軸就以指令的回轉(zhuǎn)速度順時針回轉(zhuǎn)。2-1-11進(jìn)給功能為了切削零件，用指定的速度使刀具運(yùn)動稱為進(jìn)給，進(jìn)給速度用數(shù)值指令。例如，讓刀具以150毫米/分進(jìn)給時，程序指令為：F150.0。決定進(jìn)給速度的功能稱為進(jìn)給功能。2-1-12切削速度主軸功能把切削工件時刀具相對工件的速度稱為切削速度。CNC可以用主軸轉(zhuǎn)速RPM來指令這個切削速度。提問多媒體教學(xué)教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法例如：刀具直徑為100毫米，切削速度用80米/分加工時，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速N=1000V/D的關(guān)系，主軸轉(zhuǎn)速約為250RPM，指令為： S250把有關(guān)主軸轉(zhuǎn)速

14、的指令稱為主軸功能。此外，當(dāng)選擇了恒線速度控制功能時，指定切削速度V（米/分），即使在工件直徑不斷變化的錐面切削中，使主軸速度不斷改變，從而保持切削速度不變。2-1-13各種加工時選用的刀具刀具功能加工時需要選擇粗加工，半精加工，精加工，切螺紋，切溝槽等各種刀具。各種刀具都帶刀號，當(dāng)程序中指定這個刀具號時，就自動選擇對應(yīng)的刀具。例如某粗車用刀具號為01號，要在刀庫01號的位置上選擇刀具，此時指令為： T0101；就可以選出這把刀。把這個功能稱為刀具功能。2-1-14 程序的構(gòu)成（1）程序段一個程序段開頭是表示CNC運(yùn)動順序的順序號，末尾是表示這個程序段結(jié)束的CR代碼（；）。（2）程序通常在程序

15、的開頭是程序號，在程序的最后是M30，表示程序結(jié)束。刀具運(yùn)動順序2-1-15 刀具補(bǔ)償功能通常加工一個工件時，要使用幾把刀具。各刀具有不同的形狀，按照這些刀具來改變程序，非常麻煩。為此，事先測量出各刀具的長度，然后把它們與標(biāo)準(zhǔn)刀具長度的差設(shè)定給CNC。這樣，即使換刀，程序也不需要變更就可以加工了。這個功能稱為刀具長度補(bǔ)償功能。教后記年 月 日課 題2-2 控制軸2-3 G功能課 型新 授授課日期授課時數(shù)2（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、 了解本系統(tǒng)控制軸數(shù)和設(shè)定單位2、 初步了解本系統(tǒng)G功能指令3、教學(xué)重點(diǎn)控制軸數(shù)設(shè)定單位G功能指令教學(xué)難點(diǎn)控制軸數(shù)設(shè)定單位板書設(shè)計(jì)2-2 控制軸 2-3 G功能 （表格）

16、2-2-1 控制軸數(shù)2-2-2 設(shè)定單位教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)新課講授2-2 控制軸2-2-1 控制軸數(shù)控制軸數(shù)2軸（X，Z）同時控制軸數(shù)2軸（X，Z）2-2-2 設(shè)定單位 輸入/輸出制最小設(shè)定單位最小移動單位公制輸入公制輸出X：0.001毫米（直徑）Z：0.001毫米X：0.0005毫米Z：0.001 毫米X：0.001毫米（半徑）Z：0.001毫米X：0.001 毫米Z：0.001 毫米半徑指定時，選擇參數(shù)為X軸半徑編程。2-3 G功能G功能由G代碼及后接2位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。G代碼有以下兩種類型。教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法種類意義一次性代碼只在被指令的程序段

17、有效模態(tài)G代碼在同組其它G代碼指令前一直有效（例）G01和G02是同組的模態(tài)G代碼G01 X_Z_； G01有效G00 Z_； G00有效G代碼表G代碼組別功能G00*G01G02G0301定位（快速移動）直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）圓弧插補(bǔ)CW（順時針）圓弧插補(bǔ)CCW（逆時針）G04G280000暫停，準(zhǔn)停返回參考點(diǎn)G3201螺紋切削G5000坐標(biāo)系設(shè)定G70G71G72G73G74G7500精加工循環(huán)外圓粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)封閉切削循環(huán)端面深孔加工循環(huán)外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)G90G92G9401外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)螺紋切削循環(huán)端面切削循環(huán)*G98G9903每分進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給注1：帶有*記號的G代碼，當(dāng)電源

18、接通時，系統(tǒng)處于這個G代碼的狀態(tài)。注2：00組的G代碼是一次性G代碼。注3：在同一個程序段中可以指令幾個不同組的G代碼，如果在同一個程序段中指令了兩個以上的同組G代碼時，后一個G代碼有效。教后記年 月 日課 題2-3 G功能 2-3-1 快速定位（G00）2-3-2 直線插補(bǔ)（G01）課 型新 授授課日期授課時數(shù)4（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、掌握G00、G01指令的使用方法2、理解G00、G01指令的使用區(qū)別3、鞏固N(yùn)、F、T、S功能；4、了解數(shù)控加工走刀路線的確定；教學(xué)重點(diǎn)G00、G01指令的使用方法數(shù)控加工走刀路線的確定教學(xué)難點(diǎn)G00、G01指令的使用區(qū)別數(shù)控加工走刀路線的確定板書設(shè)計(jì)2-3 G

19、功能2-3-1 快速定位（G00） 2-3-2 直線插補(bǔ)（G01）（圖：） 程序 （圖：） 程序 教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)新課講授2-3-1 快速定位（G00）用G00定位，刀具以快速移動速度到指定的位置。指令形式：G00（U）_Z(W)_；刀具以各軸獨(dú)立的快速移動速度定位。注：G00時各軸單獨(dú)的快速移動速度由機(jī)床廠家設(shè)定。受快速備率開關(guān)控制（F0，25%，50%，100%），用F指定的進(jìn)給速度無效。2-3-2 直線插補(bǔ)（G01） 指令形式：G01X（U）_Z(W)_F_；利用該指令可以進(jìn)行直線插補(bǔ)。根據(jù)指令的X，Z/U，W分別為絕對值或增量值，由F指定進(jìn)給速度，F(xiàn)在沒有新的指令

20、以前，總是有效的，因此不需一一指定。用F代碼指令的進(jìn)給速度是沿著直線軌跡測量的。如果F代碼不指令，進(jìn)給速度被當(dāng)作零。教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法（程序?qū)嵗ㄖ睆骄幊蹋〨01 X40.0 Z20.0 F0.3； 或G01 U20.0 W-26.0 F0.3 ；編程練習(xí)一：用G00、G01指令編程1、圖紙分析2、參考程序：%0005N10 G92 X100 Z10 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點(diǎn)的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延長線，Z軸2mm處）N30 G01 U10 W-5 F300（倒345角）N40 Z-48 （加工26外圓）N50 U34 W-10 （切第一段錐）N60

21、U20 Z-73 （切第二段錐）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回對刀點(diǎn)）N90 M05 （主軸停）N100 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位） 教后記年 月 日課 題2-3-3 圓弧插補(bǔ)（G02，G03）課 型新 授授課日期授課時數(shù)4（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、 掌握圓弧插補(bǔ)（G02，G03）指令的使用方法2、 理解順時針圓弧插補(bǔ)和逆時針圓弧插補(bǔ)方向的判別教學(xué)重點(diǎn)1、圓弧插補(bǔ)（G02，G03）指令的使用2、順時針圓弧插補(bǔ)和逆時針圓弧插補(bǔ)方向的判別教學(xué)難點(diǎn)順時針圓弧插補(bǔ)和逆時針圓弧插補(bǔ)方向的判別板書設(shè)計(jì)2-3-3 圓弧插補(bǔ)（G02，G03）例圖：指令形式：G02 X_Z_ R_

22、FG03 X_Z_ I_ K_F教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)1、G00指令的使用方法；2、G01指令的使用方法；3、G00、G01指令的使用區(qū)別。新課講授用下面指令，刀具可以沿著圓弧運(yùn)動。G02 X_Z_ R_FG03 X_Z_ I_K_F指定內(nèi)容命令意 義回轉(zhuǎn)方向G02順時針轉(zhuǎn)CWG03反時針轉(zhuǎn)CCW絕對值X、Z零件坐標(biāo)系中的終點(diǎn)位置相對值U、W從始點(diǎn)到終點(diǎn)的距離I、K從始點(diǎn)到圓心的距離圓弧半徑R圓弧半徑（半徑指定）進(jìn)給速度F沿圓弧的速度所謂順時針和反時針是指在右手直角坐標(biāo)系中，對于ZX平面，從Y軸的正方向往負(fù)方向看而言，如下圖例。右手坐標(biāo)系教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法G02 X. Z

23、. I. K. F. G03 X. Z. I. K. F.或 G02 X. Z. R. F. 或 G03 X. Z. R. F.(絕對值指定) (絕對值指定)（直徑編程） （直徑編程）用地址X，Z或者U，W指定圓弧的終點(diǎn)，用絕對值或增量值表示。增量值是從圓弧的始點(diǎn)到終點(diǎn)的距離值。圓弧中心用地址I，K指定。它們分別對應(yīng)于X，Z軸。但I(xiàn)，K后面的數(shù)值是從圓弧始點(diǎn)到圓心的矢量分量，是增量值。如下圖： I、K根據(jù)方向帶有符號。圓弧中心除用I，K指定外，還可以用半徑R來指定。如下：G02 X_Z_R_F_；G03 X_Z_R_F_；此時可畫出下面兩個圓弧，大于180的圓弧和小于180的圓弧。對于大于18

24、0的圓弧不能指定。（程序的實(shí)例）教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法把圖上的軌跡分別用絕對值方式和增量方式編程：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30；或G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F30；或G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30；或G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30；圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度用F指定，為刀具沿著圓弧切線方向的速度。編程練習(xí)二：用G02、G03指令編程1、圖紙分析：2、參考程序：%0008N10 G92 X40 Z5 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點(diǎn)的位置）N20 M03 S400 （主軸以400r/min旋轉(zhuǎn)）N30 G00 X0 （到達(dá)工件

25、中心）N40 G01 Z0 F60 （工進(jìn)接觸工件毛坯）N50 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圓弧段）N60 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圓弧段）N70 G01 Z-40 （加工26外圓）N80 X40 Z5 （回對刀點(diǎn)）N90 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）教后記年 月 日課 題2-3-4 暫停（G04）及外溝槽的車削編程課 型新 授授課日期授課時數(shù)4（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、掌握暫停指令（G04）的使用方法1、 了解外溝槽的車削工藝，能獨(dú)立編寫外溝槽的車削程序3、教學(xué)重點(diǎn)1、暫停指令（G04）的使用方法2、外溝槽的車削編程教學(xué)難點(diǎn)外溝槽的車削編程板書設(shè)計(jì)2-

26、3-4 暫停（G04）及外溝槽的車削編程2-3-4 暫停（G04） 外溝槽的車削圖：指令格式：G04 P_；G04 X（U_）教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)1、G00、G01指令的使用方法：2、新課講授2-3-4 暫停（G04）利用暫停指令，可以推遲下一個程序段的執(zhí)行，推遲時間為指令的時間，其格式如下：G04 X；或者G04 U_；或者G04 P_； 其中X（U）后面為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為秒（s）； P后面的數(shù)值為整數(shù)，單位為毫秒（ms）。指令范圍從0.00199999.999秒。X_:指定時間(可用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn))U_:指定時間(可用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn))P_:指定時間(不能用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn))說

27、明： G04 指定暫停,按指定的時間延遲執(zhí)行下個程序段。另外在切削方式G64方式中，為進(jìn)行準(zhǔn)確停止檢查，可以指定暫停。當(dāng)P或X 都不指定時執(zhí)行準(zhǔn)確停止。教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法e外溝槽的車削編程1、車刀2、編程 教后記年 月 日課 題2-3-5 切削螺紋（G32）課 型新 授授課日期授課時數(shù)4（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、了解螺紋及螺紋切削的相關(guān)知識2、學(xué)會對螺紋及螺紋切削的有關(guān)計(jì)算3、掌握切削螺紋（G32）指令使用方法教學(xué)重點(diǎn)1、螺紋及螺紋切削的相關(guān)知識2、對螺紋及螺紋切削的有關(guān)計(jì)算3、切削螺紋（G32）指令使用教學(xué)難點(diǎn)1、 對螺紋及螺紋切削的有關(guān)計(jì)算2、切削螺紋（G32）指令使用方法的掌握板書設(shè)計(jì)

28、編程:2-3-5 切削螺紋（G32）圖紙：1、螺紋及螺紋切削的相關(guān)知識2、切削螺紋（G32）指令教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)一、螺紋及螺紋切削的相關(guān)知識（1）三角形螺紋的用途和技術(shù)要求： （2）三角形螺紋的基礎(chǔ)知識及計(jì)算：標(biāo)記及含義粗牙“M”及公稱直徑中徑和頂徑公差代號如：M12-5g 6g細(xì)牙“M”及公稱直徑x螺距中徑和頂徑公差帶代號(相同) 如：M16x1.5-6g熟記M6M24的螺距。(標(biāo)準(zhǔn)螺紋)M6P(1)、M8P(1.25)、M10P(1.5)、M12P(1.75)、 M14、M16P(2)、M18、M20、M22P(2.5)、M24P(3)螺紋的術(shù)語及有關(guān)計(jì)算 螺紋大徑d

29、：即公稱直徑。如M24 則 d=24螺紋中徑d2：一個假想圓柱的直徑，該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方， d2=d-0.6495P螺距P：相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。牙頂寬f： f=1/8P=0.125P牙型角：=60（3）車削螺紋前的工藝要求螺紋大徑一般應(yīng)車得比基本尺寸小0.20.4mm(約0.13P)。在車螺紋前先用車刀在工件平面上倒角至略小于螺紋小徑。教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法新課講授2-3-5 切削螺紋（G32）用G32指令可以切削相等導(dǎo)程的直螺紋，錐螺紋和端面螺紋。用下列指令按F代碼后續(xù)的數(shù)值指定的螺距，進(jìn)行公制螺紋切削。 G32 X（U）_Z(W)_F_；（

30、公制螺紋）F是長軸方向的導(dǎo)程（0.001500.000mm）。 （程序?qū)嵗〨32 X_Z_F_；一般加工螺紋時，從粗車到精車，用同一軌跡要進(jìn)行多次螺紋切削。因?yàn)槁菁y切削開始是從檢測出主軸上的位置編碼器一轉(zhuǎn)信號后才開始的，因此即使進(jìn)行多次螺紋切削，零件圓周上的切削點(diǎn)仍時相同的，工件上的螺紋軌跡也是相同的。但是從粗車到精車，主軸的轉(zhuǎn)速必須是一定的。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速變化時，有時螺紋會或多或少產(chǎn)生偏差。螺紋的導(dǎo)程，是指長軸方向的。如=45導(dǎo)程是Lz， 45導(dǎo)程是Lx導(dǎo)程通常用半徑指定。在螺紋切削開始及結(jié)束部分，一般由于升降速的原因，會出現(xiàn)導(dǎo)程式不正確部分，考慮此因素影響，指令螺紋長度比需要的螺紋長度要長。

31、例1：螺紋切削教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法螺紋導(dǎo)程：4mm1=3mm2=1.5mm在X方向切深：1mm（兩次切入）（公制輸入，直徑編程）G00 U-62.0G32 W-74.5 F4.0W74.5U-64.0（第二次再切入1mm）G32 W-74.5 F40G00 U64.0W74.5; 例2：螺紋切削螺紋導(dǎo)程：在Z方向：3.5mm1=2mm2=1mm在X方向切深：1mm（兩次切入）根據(jù)上述參數(shù)編程如下：（公制輸入，直徑編程）G00 X12.0 Z72.0G32 X41.0 Z29.0G00X50.0 Z72.0X10.0（第二次切入1mm）G32 X39.0 Z29.0G00 X50.0 Z72

32、.0教后記年 月 日課 題2-3-6 坐標(biāo)系設(shè)定（G50）2-3-7 每分進(jìn)給（G98）2-3-8 每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）課 型新 授授課日期授課時數(shù)4（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、掌握坐標(biāo)系設(shè)定指令（G50）的用法2、了解指令（G98）（G99）的用法教學(xué)重點(diǎn)坐標(biāo)系設(shè)定每分進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給的用法教學(xué)難點(diǎn)坐標(biāo)系設(shè)定板書設(shè)計(jì)2-3-6 坐標(biāo)系設(shè)定（G50）2-3-7 每分進(jìn)給（G98）2-3-8 每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）圖紙：坐標(biāo)系設(shè)定（G50）G50 X(x) Z(z)；每分進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G98）（G99）教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)1、新課講授2-3-6 坐標(biāo)系設(shè)定（G50）用下列指令設(shè)定坐標(biāo)系G5

33、0 X(x) Z(z)；根據(jù)此指令，建立一個坐標(biāo)系，使刀具上的某一點(diǎn)，例如刀尖在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（x,z）。此坐標(biāo)稱為零件坐標(biāo)系。坐標(biāo)系一旦建立后，后面指令中絕對值指令的位置都是是用此坐標(biāo)系中該點(diǎn)位置的坐標(biāo)值來表示的。當(dāng)直徑指定時，X值是直徑值，半徑指定時是半徑值。（例）直徑指定時的坐標(biāo)系設(shè)定G50 X100.0 Z150.0教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法如上圖所示，把轉(zhuǎn)塔的某一基準(zhǔn)點(diǎn)與起刀點(diǎn)重合，在程序的開頭，用G50設(shè)定坐標(biāo)系。這樣，如果用絕對值指令，基準(zhǔn)點(diǎn)就會移到被指令的位置上。為使刀尖移動到被指令的位置上，把基準(zhǔn)點(diǎn)和刀尖位置的差用刀具補(bǔ)償功能進(jìn)行補(bǔ)償。2-3-7 每分進(jìn)給（G98）G98是

34、每分進(jìn)給狀態(tài)。刀具每分鐘走的距離，用F后續(xù)的數(shù)值直接指令。G98是模態(tài)的，一旦指令了G98狀態(tài)，在G99（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）指令之前，一直有效。2-3-8 每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）G99是每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)。主軸每轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量用F后續(xù)的數(shù)值直接指令。G99是模態(tài)的，一旦指令性了G99狀態(tài)，在G98（每分進(jìn)給）指令之前，一直有效。表2-3-9 每分進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給每分進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給指定地址FF指定代碼G98G99指定范圍18000mm/min (F1F8000)0.01500.00mm/re (F1F50000)限制值每分(轉(zhuǎn))進(jìn)給都限制在某一固定的速度上。此限制值由機(jī)床廠家設(shè)定。（限制值是倍率后的數(shù)值）倍率每分(轉(zhuǎn)

35、)進(jìn)給都可用0150%的倍率（10%一擋）教后記年 月 日課 題2-3-8單一型固定循環(huán)課 型新 授授課日期授課時數(shù)6（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）功能的使用2、理解單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）功能的使用方法教學(xué)重點(diǎn)單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）功能的使用格式單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）功能的使用方法教學(xué)難點(diǎn)能根據(jù)毛坯形狀和零件形狀，選擇適當(dāng)?shù)墓潭ㄑh(huán)。板書設(shè)計(jì)2-3-8單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）1、 外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)（G90）G90 X(U)_Z(W)_ R_F_；圖紙：2、 螺紋切削循環(huán)（G92）G

36、92 X(U)_Z(W)_R_F_；3、 端面車削循環(huán)（G94）G94 X（U）_Z(W)_R_F_；教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)1、新課講授2-3-8單一型固定循環(huán)引入： 在有些特殊的粗車加工中，由于切削量大，同一加工路線要反復(fù)切削多次，此時可利用固定循環(huán)功能，用一個程序段可實(shí)現(xiàn)通常由于310多個程序段指令才能完成的加工路線。并且在重復(fù)切削時，只需要改變數(shù)值。這個固定循環(huán)對簡化程序非常有效。以下說明圖中，是用直徑指定的。半徑指定時，用U/2替代U，X/2替代X。1、外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)（G90）（1）用下述指令，可以進(jìn)行圓柱切削循環(huán)。G90 X(U)_ Z(W)_ F_;增量值指令時

37、，地址U、W后的數(shù)值的方向，由軌跡1和2的方向來決定。在上述循環(huán)中，U是負(fù)，W也是負(fù)。教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法（2）用下述指令，可以進(jìn)行圓錐切削循環(huán)。G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;2、螺紋切削循環(huán)（G92）（1）用下述指令，可以進(jìn)行直螺紋切削循環(huán)。G92X（U）_Z(W)_F_；（公制螺紋） 增量值指令的地址U、W后續(xù)數(shù)值的符號，根據(jù)地軌跡1和2的方向決定。即，如果軌跡1的方向是X軸的負(fù)向時，則U的數(shù)值為負(fù)。螺紋導(dǎo)程范圍，主軸速度限制等，與G32的螺紋切削相同。單程序段時，1，2，3，4的動作單段有效。（2）用下述指令，可以進(jìn)行圓錐螺紋切削循環(huán)。G92X(U)_Z(W)_R_F_

38、；教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法3、端面車削循環(huán)（G94）（1）端面切削循環(huán)： G94 X（U）_Z(W)_F_；增量指令性時，地址U、W后續(xù)數(shù)值的符號由軌跡1和2的方向來決定。即，如果軌跡1的方向是Z軸的負(fù)向，則W為負(fù)值。單程序段時，用循環(huán)起動進(jìn)行1，2，3，4動作。（2）錐度端面切削循環(huán)： G94 X（U）_Z(W)_R_F_；注：固定循環(huán)中的數(shù)據(jù)X（U），Z（W），R和G90，G92。G94一樣，都是模態(tài)值，所以當(dāng)沒有指定新的X（U），Z（W），R的數(shù)據(jù)，當(dāng)指令了G04以外的非模態(tài)G代碼或G90，G92，G94以外的01級的代碼時，被清除。（例）用下面的程序?qū)崿F(xiàn)上圖的循環(huán)。N030 G90 U

39、-8.0 W-66.0 F4000;N031 U-16.0;N032 U-24.0;N033 U-32.0; 教后記年 月 日課 題2-3-9復(fù)合型車削固定循環(huán)（G70、G71、G72、G73）課 型新 授授課日期授課時數(shù)12（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、使學(xué)生掌握復(fù)合型車削固定循環(huán)（G70、G71、G72、G73）功能的使用2、理解復(fù)合型車削固定循環(huán)（G70、G71、G72、G73）功能的使用方法教學(xué)重點(diǎn)復(fù)合型車削固定循環(huán)G71、G72、G73功能的使用格式復(fù)合型車削固定循環(huán)G71、G72、G73功能的使用方法教學(xué)難點(diǎn)復(fù)合型車削固定循環(huán)G70、G71、G72、G73功能的使用方法板書設(shè)計(jì)2-3-9復(fù)

40、合型車削固定循環(huán)圖紙：1、外圓粗車循環(huán)（G71）2、端面粗車循環(huán)（G72）3、封閉切削循環(huán)（G73）4、精加工循環(huán)（G70）5、復(fù)合型固定循環(huán)（G70G75）的注意事項(xiàng)6、復(fù)合型固定循環(huán)實(shí)例（實(shí)例1、實(shí)例2）教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法課前復(fù)習(xí)1、單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）功能的使用格式A、外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)（G90）G90 X(U)_Z(W)_ R_F_；B、螺紋切削循環(huán)（G92）G92 X(U)_Z(W)_R_F_；C、端面車削循環(huán)（G94）G94 X（U）_Z(W)_R_F_；2、單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）功能的使用方法新課講授2-3-9復(fù)合型車削固定循環(huán)這

41、個選擇功能是為更簡化編程而提供的固定循環(huán)。例如，只給出精加工形狀的軌跡，便可以自動決定中途進(jìn)行粗車的刀具軌跡。1、外圓粗車循環(huán)（G71）如圖所示，在程序中，給出AAB之間的精加工形狀，留出U/2，W精加工余量，用D表示每次的切削深量。提問練習(xí)教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法格式： G71 U() R(E)； G71 P(NS) Q(NF) U(U) W(W) F(F) S(S) T(T)； B的精加工形狀的指令，由順序號到的程序來指令，精加工形狀的每條移動指令必須帶行號 N（NS）FSTN（NF）D：切深，無符號。切入方向由AA方向決定。（半徑指定）。該指定是模態(tài)的，一直到下個指定以前均有效。并且用參

42、數(shù)（NO.051）也可指定。根據(jù)程序指令，參數(shù)值也改變。E：退刀量。是模態(tài)值，在下次指定前均有效。用參數(shù)(No.052)也可設(shè)定，用程序指令時，參數(shù)值也改變。NS：精加工形狀程序段群的第一個程序段的順序號。NF：精加工形狀程序段群的最后一個程序段的順序號。U：X軸方向精加工余量的距離及方向（直徑/半徑指定）。W：Z軸方向精加工余量的距離及方向。F，S，T：在G71循環(huán)中，順序號NSNF之間程序段中的F，S，T功能都無效，全部忽略，僅在有G71指令的程序段中，F(xiàn)，S，T是有效的。注1：D，U都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P，Q區(qū)別。注2：循環(huán)動作由P，Q指定的G71指令進(jìn)行。在

43、A至B間的移動指令中的F，S及T無效，G71程序段或以前指令的F，S，T有效。另外，在帶有恒線速控制選擇功能時，在A到B間的移動指令中的G96或G97無效，在含G71或以前程序段指令的有效。在A至A間，順序號NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有Z軸指令。注3：在順序號NS到NF的程序段中，不能調(diào)用子程序。2、端面粗車循環(huán)（G72）如圖所示，與G71相同，用與X軸平行的動作進(jìn)行切削。教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法G72 U() R(E)；G72 P(NS) Q(NF) U(U) W(W) F(F) S(S) T(T)；D，E，NS，U，W，F(xiàn)，S，T和G71相同。用G72切削的形狀，有

44、下列四種情況。無論哪種，都是根據(jù)刀具重復(fù)平行于X軸的動作進(jìn)行切削。注1：在A至A之間，在順序號NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有X軸的指令。在A至B之間，X軸，Z軸方向必須都是單調(diào)增大或減小的圖形。3、封閉切削循環(huán)（G73）利用該循環(huán)，可以按同一軌跡重復(fù)切削，每次切削刀具向前移動一次，因此對于鍛造，鑄造等粗加工已初步形成的毛坯，可以高效率地加工。程序中指令的圖形，A點(diǎn)A點(diǎn)B點(diǎn)G73 U（I）W（K） R（D）；G73 P（NS）Q（NF）U（U）W（W）F（F）S（S）T（T）；A A B的精加工形狀的軌跡，用順序號NS到NF的程序段來指令。N（NS）N（NF）I：X軸方向退刀的距離及方向（半徑指定）。這個指定是模態(tài)的，一直到下次指定前均有效。并且，用參數(shù)（No53）也可設(shè)定。根據(jù)程序指令，參數(shù)值也改變。K：Z軸方向退刀距離及方向。這個指定是模態(tài)的，一直到下次指定之前均有效。另外，用參數(shù)（No054）也可設(shè)定。根據(jù)程序指令，參數(shù)值也改變。D：分割次數(shù)等于粗車次數(shù)。該指定是模態(tài)的，直到下次指