基于GSM和AVR單片機(jī)智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、. . . . 基于基于 GSMGSM 和和 AVRAVR 單片機(jī)的智能家居單片機(jī)的智能家居控制系統(tǒng)控制系統(tǒng). . . . 基于基于 GSMGSM 和和 AVRAVR 單片機(jī)的智能家居控制單片機(jī)的智能家居控制系統(tǒng)系統(tǒng)摘要摘要：建立一套基于 GSM 和 AVR 單片機(jī)的智能家居控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管理員通過(guò)給 GSM 模塊發(fā)送短信息指令以控制外圍設(shè)備的目的，包括控制指定電器，開關(guān)電子門等多種功能。它的成本價(jià)并不高昂，適合于普通大眾使用，有著廣闊的市場(chǎng)前景。其中 GSM 模塊用于接受管理員的短信息，并傳送到單片機(jī)控制系統(tǒng)。 單片機(jī)控制系統(tǒng)基于 AVR 單片機(jī)，處理來(lái)自 GSM 模塊的信息，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定

2、的程序和短信命令來(lái)控制家居電器，以與控制 GSM 模塊給管理員發(fā)送相關(guān)信息，使得管理員和系統(tǒng)可以進(jìn)行交互。 獨(dú)有的紅外防盜報(bào)警系統(tǒng)，可以在家中出現(xiàn)可疑人時(shí)立刻通過(guò)短信向主人報(bào)告。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：GSMGSM 單片機(jī)單片機(jī) 智能家居控制智能家居控制AbstractAbstract：We design a intelligent controlsystem which is on the basis of GSM and SCM and it will realize the book function of controlof the home applications. The main pr

3、ocess is that when the administrator sends a text message command to GSM module, the single chip will determine whether the message is from its master and then give command to the control equipment .GSM module is used for accepting the text message and send to the MCU control system.SCM control syst

4、em is based on the AVR microcontroller, process the information from the GSM module, and in accordance with the procedures set in advance turned on or off the intelligent control system, and control through the GSM module to the manager to return to the implementation of the directive, enables the c

5、ommunication between administrators and the intelligent control Systems.Keywords: GSMGSM SCMSCM IntelligentIntelligent controlcontrol systemsystem前言前言：GSM(Global System for Mobile communication)系統(tǒng)是目前基于時(shí)分多址技術(shù)的移動(dòng)通訊體制中比較成熟、完善、應(yīng)用最廣泛的一種系統(tǒng)。目前已建成的覆蓋全國(guó)的 GSM 數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)，是我國(guó)公眾移動(dòng)通信網(wǎng)的主要方式?；?GSM 的短信息服務(wù)，是一種在. . .

6、. 1 / 12移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳送簡(jiǎn)短信息的無(wú)線應(yīng)用,是一種信息在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)寄的過(guò)程。由于GSM 網(wǎng)絡(luò)在全國(guó)圍實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游,具有網(wǎng)絡(luò)能力強(qiáng)的特點(diǎn),用戶無(wú)需另外組網(wǎng),在極大提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋圍的同時(shí)為客戶節(jié)省了昂貴建網(wǎng)費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用。同時(shí),它對(duì)用戶的數(shù)量也沒(méi)有限制,克服了傳統(tǒng)的專網(wǎng)通信系統(tǒng)投資成本大,維護(hù)費(fèi)用高,且網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的覆蓋圍和用戶數(shù)量有限的缺陷。比起傳統(tǒng)的集群系統(tǒng)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋上具有無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),加上 GSM 的 SMS本身具備的數(shù)據(jù)傳送功能,都使得這些應(yīng)用得到迅速的普與。利用 GSM 短信息系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信還具有雙向數(shù)據(jù)傳輸功能,性能穩(wěn)定,為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送和監(jiān)控設(shè)備的通信提供了一個(gè)強(qiáng)大

7、的支持平臺(tái)。我們開發(fā)的基于 GSM 和 AVR 單片機(jī)的智能家居控制系統(tǒng)正是利用了 GSM 短信息系統(tǒng)的通信平臺(tái)。系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹：一方案論證一方案論證系統(tǒng)分為三個(gè)部分：GSM 模塊，單片機(jī)控制模塊，外圍控制系統(tǒng)。1.1.GSMGSM 模塊與單片機(jī)的硬件接口技術(shù)方面模塊與單片機(jī)的硬件接口技術(shù)方面目前市場(chǎng)上流行的大部分 GSM 模塊幾乎都具有數(shù)據(jù)引出口，并基本上都支持與 GSM 短信息相關(guān)的 AT 控制指令(GSM-SMS-AT 指令)，GSM 模塊通過(guò)數(shù)據(jù)口以串行方式接收指令并向外輸出數(shù)據(jù)。理論上講，在數(shù)據(jù)口中找出 RXD、TXD 和 GND 引腳與單片機(jī)的串口對(duì)應(yīng)連接即完成了硬件接口。GSM

8、 模塊數(shù)據(jù)線是專為連接 PC 機(jī) 9 針串口而設(shè)計(jì)的，信號(hào)電平為標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 電平，只要單片機(jī)的串口也轉(zhuǎn)換為 RS232 電平，就可方便連接。9 針串口引腳定義是固定的，即 2 腳為 TXD(GSM 模塊發(fā)送)，3 腳為 RXD(GSM 模塊接收)、5 腳為 GND。這樣，無(wú)論什么型號(hào)的 GSM 模塊與單片機(jī)的連接就成了固定連接，不需要知道 GSM 模塊數(shù)據(jù)口信號(hào)的具體定義，二者通過(guò)數(shù)據(jù)線的連接電路如圖 1 所示。2.2.GSMGSM 模塊的軟件接口與控制技術(shù)模塊的軟件接口與控制技術(shù)在我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，采用的是 GSM 通信模塊為 WAVECOM，該模塊具備 GSM 無(wú)線通信的全部功能,

9、并提供標(biāo)準(zhǔn)的 UART 串行接口,支持 GSM 07.05 所定義的 AT 命令集的指令。根據(jù) GSM 07.05 的定義,SMS 短信息的發(fā)送和接收模式共有三種：Block 模式、基于AT 命令的 Text 模式和基于 AT 命令的 PDU 模式。(1)PDU(1)PDU 模式模式發(fā)送和接收中文或中/英文混合的短信息必須采用 PDU 模式。根據(jù) GSM 07.05 的定義,只要控制器通過(guò) UART 接口向 GSM 模塊下發(fā) AT 命令,就可以直接讀取收到的 PDU 模. . . . 2 / 12式的短信息：AT+CMGF=0 設(shè)置為 PDU 模式AT+CMGR=1讀取接收的一條短信息在 PD

10、U 模式下,GSM 通信模塊的回答格式為：+CMGR: ,其中： stat 表示該條短信息的狀態(tài),通常為 0（未讀過(guò),新的短信息）或 1（已讀過(guò)）; Length 為十進(jìn)制數(shù),表示 pdu 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度減去短信息服務(wù)中心地址長(zhǎng)度,單位為字節(jié);為回車換行;pdu 為 PDU 模式的數(shù)據(jù)包。然后,要分析 PDU 數(shù)據(jù)包,根據(jù) PDU 的數(shù)據(jù)格式將收到的中文信息和其它相關(guān)信息解析出來(lái)。(2)(2) PDUPDU 數(shù)據(jù)包格式數(shù)據(jù)包格式PDU 數(shù)據(jù)包由兩部分構(gòu)成,短信息服務(wù)中心地址（SMSC address）和 TPDU,表 2 為PDU 數(shù)據(jù)包的格式,其中一個(gè)數(shù)據(jù)單元為一個(gè)字節(jié)。表 2 PDU 數(shù)據(jù)包格式

11、（接受 MSM）： (3)(3) PDUPDU 模式的純英文短信息解碼模式的純英文短信息解碼PDU 模式的純英文短信息編碼使用 GSM 字符集的 7 位編碼,此時(shí) TP-DCS 的值為00。如短信息容為英文字符“Hi”,首先將各個(gè)字符轉(zhuǎn)換為 7 位的標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制 ASCII 碼,然后要將后面字符的低位逐位調(diào)整到前面,補(bǔ)齊前面的差別。例如：“H”的二進(jìn)制. . . . 3 / 12ASCII 碼為 1001000,“i” 二進(jìn)制 ASCII 碼為 1101001;顯然 H 的二進(jìn)制編碼不足八位,那么就將后面字符 i 的最后一位補(bǔ)足到 H 的前面,就成了 11001000（C8）,i 剩下六位110

12、100,前面再補(bǔ)兩個(gè) 0,變成 00110100（34）,于是“Hi”就變成了兩個(gè)八進(jìn)制數(shù) C834。由于 PDU 模式的純英文短信息采用 7 位編碼,解碼不方便,因此對(duì)于只需發(fā)送和接收純英文字符和數(shù)字符號(hào)的應(yīng)用,最好采用 Text 模式發(fā)送和接收短信息。(4)(4) 中文短信息的解碼中文短信息的解碼由于中文字的編碼是采用 2 個(gè)字節(jié)的編碼,因此發(fā)送和接收中文或中英文混合的短信息只能采用 PDU 模式。但在 GSM 標(biāo)準(zhǔn)中,中文編碼采用 UTF-8 的編碼,不是目前國(guó)常用的 GB-2312 編碼,故還需要進(jìn)行中文編碼的轉(zhuǎn)換,才能與采用 GB-2313 漢字庫(kù)相配合顯示漢字字型。由于 UTF-8

13、 和 GB-2312 編碼之間不存在一一對(duì)應(yīng)的線性關(guān)系,因此只能采用查表的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。下面給出一個(gè)由 UTF-8 到 GB-2312 編碼轉(zhuǎn)換的算法。 建立 UTF-8 和 GB-2312 兩個(gè)中文編碼表,表中數(shù)據(jù)項(xiàng)為 2 個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的十六進(jìn)制的數(shù),代表一個(gè)中文編碼。兩個(gè)表的長(zhǎng)度分別為 14 890 字節(jié)（27445） 。UTF-8 編碼表按數(shù)據(jù)項(xiàng)值從小到大排序,而在 GB-2312 編碼表中,與 UTF-8 一樣位置處為一樣漢字的GB-2312 碼字,如下圖所示。UTF-8、GB-2312 編碼表結(jié)構(gòu) 軟件解碼過(guò)程為：每次從 PDU 模式 SMS 數(shù)據(jù)包的 TP-UD 中取出兩個(gè)字節(jié),采用

14、二分法快速數(shù)據(jù)查找算法,在 UTF-8 編碼表中找到其所在位置,然后在 GB-2312 表的一樣位置處讀取相對(duì)應(yīng)的 GB-2312 編碼。二分法的最壞查找次數(shù)為 lg2(n+1),UTF-8 表的長(zhǎng)度 n 為 7445,固最壞查找次數(shù)為 13 次,就是說(shuō)一個(gè)中文編碼由 UTF-8 到 GB-2312 的轉(zhuǎn)換最多經(jīng)過(guò) 13 次比較查找就可完成。 這比采用簡(jiǎn)單的順序查表要快的多,大大減少了查表所花費(fèi)的時(shí)間,非常適合在一般的嵌入式系統(tǒng)中使用。(5)TEXT(5)TEXT 模式模式Text 模式只支持傳送英文與數(shù)字信息，但它的編碼要比 PDU 模式簡(jiǎn)單很多，因此我們?cè)谖覀兊闹悄芸刂葡到y(tǒng)中采用了 Tex

15、t 模式。TEXT 模式在信息傳送時(shí)通過(guò)串口傳遞的是十六進(jìn)制 ASCII 碼。其 USART 通訊默認(rèn)使用 9600 比特率，8 位數(shù)據(jù)信息，無(wú)奇偶校驗(yàn)，有一位開始位和一位結(jié)束位。 例如，我們要發(fā)送指令來(lái)讀取第一條短信，使用命令：AT+CMGR=1；我們只需要通過(guò)串口發(fā)送十六進(jìn)制數(shù)碼：0 x41,0 x54,0 x2b,0 x43,0 x4d,0 x47,0 x52,0 x3d,0 x31,0 x0d 即可。其中 0 x41 是 A 對(duì)應(yīng)的 ASCII 碼，0 x54 是 T 對(duì)應(yīng)的 ASCII 碼，以此類推，只要將相應(yīng)英文字母的 ASCII 碼以十六進(jìn)制的形式發(fā)送即可。3.3.單片機(jī)控制系統(tǒng)

16、單片機(jī)控制系統(tǒng)我們使用的是 Atmel 公司的 AVR 高速 8 位微控制器 ATmega16。ATmega16 芯片為 40個(gè)引腳,部集成了 1K 字節(jié)的 RAM、512 字節(jié)的 EEPROM、16K 字節(jié)的 Flash 以與 2 個(gè) UART串行接口等。由于采用了高性能的 MCU,省掉了大量的外圍器件,如外擴(kuò) RAM、ROM 存儲(chǔ)器等,使硬件結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,提高了系統(tǒng)的可靠性。ATmega16 芯片的引腳圖如下：. . . . 4 / 12其中的 PD0 即為 RXD 引腳（RXD 是 USART 的數(shù)據(jù)接收引腳） ，PD1 即為 TXD 引腳（TXD 是 USART 的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳） ，引

17、腳 11 即為 GND 接地。4.4.外圍控制系統(tǒng)外圍控制系統(tǒng)我們的外圍控制系統(tǒng)包括 D 型鎖存器 74LS174、220V 繼電器、220V 電路輸入輸出接口系統(tǒng)。(1)(1)繼電器的選擇與控制方案。繼電器的選擇與控制方案。我們使用的是 12V 驅(qū)動(dòng)的微型電磁繼電器，型號(hào)是 JQC-3F, 12VDC，10A，250VAC。我們的電路圖如下其中我們使用的繼電器功率是 0.36W，按 12V 電壓供電計(jì)算，額定電流是 30mA，8050 的放大倍數(shù)為 300 倍，故基極的輸入電流應(yīng)為 0.1mA。AVR 單片機(jī) IO 端口的輸出電壓為5V，按 8050 的導(dǎo)通壓降為 0.7V 計(jì)算，我們?cè)O(shè)定的

18、基極電阻為 5K1。由于 AVR 在上電時(shí),DDRx 和 PORTx 的值均初始化為0,I/O 引腳呈高阻輸入方式,因此電阻 R2 的作用是確保三極管的集電極電位在上電時(shí)為0電平,三極管截止,保證了加熱電爐控制系統(tǒng)上電時(shí)不會(huì)誤動(dòng)作。三極管集電極的負(fù)載繼電器吸合線圈在三極管截止時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的反峰電壓,在吸. . . . 5 / 12合線圈兩端并接一個(gè)二極管 D1,其用途是釋放反峰電壓,保護(hù)三極管和 I/O 口不會(huì)被反峰電壓擊穿,提高系統(tǒng)的可靠性。(2)D(2)D 型鎖存器型鎖存器 74LS174.74LS174. 之所以在 I/O 引腳和上圖的 COM1 口之間連接一個(gè) 74LS174D 型

19、鎖存器是為了防止單片機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中意外 RESET 時(shí)引發(fā)不必要的動(dòng)作電位。74LS174 的真值表如下：很顯然，只有當(dāng) clock 引腳在上升沿時(shí)才會(huì)將 D 引腳上的信號(hào)打入，從而有效的保證了繼電器不被其他干擾和意外信號(hào)所干擾，保證了 220V 用電器運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。(3)220V 電路的輸入輸出接口：為了保證本系統(tǒng)的通用性，我們?cè)O(shè)計(jì)了通用插座作為整個(gè)系統(tǒng) 220V 電壓的輸入輸出接口。使用時(shí)只要用普通雙頭電源線插入普通 220V 電源插座，再將想要控制的電器插在輸出插座上即可，安裝簡(jiǎn)單方便。如下圖所示：5.5.紅外探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)紅外探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)我們選用了反射紅外探測(cè)器。紅外探測(cè)器實(shí)為紅

20、外光電開關(guān)，采用 9V 電源供電，其特性為當(dāng)光電開關(guān)發(fā)出的光線在探測(cè)距離未被反射時(shí)，OUT 輸出 9V 高電平；當(dāng)光電開關(guān)發(fā)出的光線在探測(cè)距離被反射時(shí)，OUT 輸出 0V 低電平。根據(jù)這一電平特性，采用下圖分壓電路，該分壓電路采用串聯(lián)分壓，兩電阻 R6、R7 阻值相等，使紅外探測(cè)器高電平時(shí)有 4.5 伏輸入 MAGE16,從而達(dá)到輸入電平的變化。我們?cè)谛盘?hào)處理上選擇了使用mega16 的 INT0 外部中斷。當(dāng)有人從探頭的前面經(jīng)過(guò)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)，進(jìn)而觸發(fā)單片機(jī)向主人發(fā)送報(bào)警的短信程序。. . . . 6 / 12二系統(tǒng)總體方案二系統(tǒng)總體方案GSM 模塊接收短信指令GSM 模塊接受指

21、令通過(guò)串口通訊線傳遞電平轉(zhuǎn)換最小單片機(jī)系統(tǒng)接收并識(shí)別指令，發(fā)出相應(yīng)命令外圍設(shè)備接受動(dòng)作電位產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作三實(shí)際系統(tǒng)與電路設(shè)計(jì)三實(shí)際系統(tǒng)與電路設(shè)計(jì)1.GSM1.GSM 通訊模式的選擇與結(jié)論通訊模式的選擇與結(jié)論鑒于TEXT模式在運(yùn)行中的易操作性，我們最終選擇了這種模式作為我們GSM模塊與單片機(jī)之間的通信方式。但執(zhí)行一條令，也并非某些資料中介紹得那么簡(jiǎn)單。事實(shí)上，指的執(zhí)行過(guò)程需要單片機(jī)與手機(jī)交互應(yīng)答完成，每一次送或接收的字節(jié)數(shù)有嚴(yán)格的規(guī)定，二者必須依據(jù)這些定實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，否則，通信就是失敗的。我們經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試，總結(jié)出來(lái)如下一些規(guī)律： 所有AT 指令的指令符號(hào)、常數(shù)、TEXT 數(shù)據(jù)包等都是以ASCII

22、編碼形式傳送的， 比如“A ” 的ASCII 編碼為41H，“T”的ASCII 編碼為54H，數(shù)字“0”的 ASCII編碼為30H 等。 單片機(jī)控制GSM模塊工作，必須把GSM模塊的短信息工作模式設(shè)置為TEXT（只發(fā)英文和數(shù)字）格式， 即通過(guò)指令A(yù) T + C M G F = 1 完成。 單片機(jī)向GSM模塊發(fā)送每一條指令后，必須以回車符作為該條指令的結(jié)束，回車的ASCII 編碼為0DH。例如，單片機(jī)向GSM模塊發(fā)送“AT+CMGF=0”這條指令，其ASCII編碼序列為“41H、54H、2BH、42H、4DH、47H、46H、3DH、3 0 H、0 D H”，最后一個(gè)字節(jié)0DH 就是回車符，表示

23、該條指令結(jié)束，如果沒(méi)有這個(gè)回車符，GSM模塊將不識(shí)別這條指令。. . . . 7 / 12當(dāng)GSM模塊接收到一條完整的A T 指令后，GSM模塊并不立即執(zhí)行這條指令，而是先把剛才接收到的A T 指令的全部ASCII 編碼序列全部反發(fā)送出來(lái)(含0DH)，然后發(fā)送一個(gè)回車符和換行符的ASCII 編碼，即0DH 和0AH ，最后執(zhí)行該條指令。GSM模塊向單片機(jī)傳送短信息容時(shí)，其TEXT數(shù)據(jù)包的容是以十六進(jìn)制表示的數(shù)據(jù)，但并不是直接向單片機(jī)傳遞十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，而仍然是把每一位十六進(jìn)制數(shù)以A S C I I 編碼來(lái)發(fā)送。這樣，二個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)就變成4 字節(jié)的ASCII 碼。但是，TEXT 數(shù)據(jù)包中的數(shù)

24、據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度部分仍然是實(shí)際字節(jié)長(zhǎng)度，而不是變成A S C I I 碼的字節(jié)長(zhǎng)度。2 2根據(jù)上述規(guī)則編寫該控制系統(tǒng)的軟件根據(jù)上述規(guī)則編寫該控制系統(tǒng)的軟件. . . . 8 / 12軟件主要設(shè)計(jì)思想：(1)測(cè)單片機(jī)與模塊通訊是否正常，即發(fā)送，收到即成功。void transmit(char da)while(!(UCSRA&(1UDRE);/發(fā)送指令的函數(shù)UDR=da;Void main()init_devices();for(num=0;num3;num+)transmit(zlquerennum); /發(fā)送 AT 確認(rèn)指令，驗(yàn)證通訊是否正常delay1();(2)機(jī)接收發(fā)送過(guò)來(lái)的指令與預(yù)

25、設(shè)指令對(duì)比，對(duì)符合的指令執(zhí)行相應(yīng)控制程序。關(guān)鍵程序段：for(a=0;a4;a+)if(!(tmpa=neirong3a) a=30;if(a=3) w=1; /短信容檢測(cè)，驗(yàn)證密碼和指令aa=0;/關(guān)閉 AAi=0;pf=&test10; /清空臨時(shí)數(shù)組 1，準(zhǔn)被接受新命令if(dd)if(test36=0 x4b) ppp=3;PORTA|=0 x01;delay2();PORTA|=13; /發(fā)出接通電源命令if(test36=0 x47) ppp=2;PORTA&=0 x01;delay2();PORTA|=13;/發(fā)出關(guān)閉電源命令for(num=0;num10;num

26、+)transmit(zlshannum); /刪除短信，防止 SIM 卡溢出系統(tǒng)與電路系統(tǒng)與電路. . . . 9 / 12整個(gè)控制系統(tǒng)和外圍測(cè)量系統(tǒng)的電路圖如上，主要包括 Mega16 芯片，繼電器控制單元、紅外探測(cè)器單元、通訊指示單元。繼電器單元由 74LS174 芯片、三極管放大電路和繼電器組成。具體的原理已在前面闡述。紅外探測(cè)單元，主要由紅外探測(cè)器和分壓電路組成。詳細(xì)工作原理請(qǐng)見第二部分紅外報(bào)警系統(tǒng)的論證。通訊指示單元用于指示單片機(jī)同 GSM Modem 之間的通訊是否正常，如果通訊正常，指示燈就會(huì)亮起。四成果測(cè)試四成果測(cè)試(1)(1) 短信控制家用電器短信控制家用電器本項(xiàng)目擬實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)給系統(tǒng)發(fā)送手機(jī)短信（容為密碼和動(dòng)作指令） ，單片機(jī)模塊和 GSM 模塊通訊，單片機(jī)通過(guò)控制繼電器來(lái)控制 220V 家用電器（我們這里演示用的是普通臺(tái)燈） 。在 GSM 模塊中插入一普通的手機(jī)卡，連接好整個(gè)電路并上電。用另外任何一部手機(jī)向插入卡發(fā)送短信指令。例如：我們指定的短信指令為 V123456KD(或 V123456GD)，V 為密碼標(biāo)識(shí)符，123456為系統(tǒng)密碼，KD 和 MD 為動(dòng)作指令。當(dāng)發(fā)送 V123456KD 時(shí)，單片機(jī)判斷正確后，通過(guò)控制繼電器的動(dòng)作