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1、第一節(jié)概述q汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展歷程:汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展歷程:o機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)(機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)(MHCMHC):):早期的汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由離心早期的汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由離心飛錘(或旋轉(zhuǎn)阻尼)、杠桿、凸輪等機(jī)械部件和錯(cuò)油門、油動(dòng)機(jī)飛錘(或旋轉(zhuǎn)阻尼)、杠桿、凸輪等機(jī)械部件和錯(cuò)油門、油動(dòng)機(jī)等液壓部件構(gòu)成的,稱為機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)(等液壓部件構(gòu)成的,稱為機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)(Mechanical Mechanical Hydraulic Control System,MHCHydraulic Control System,MHC), ,簡(jiǎn)稱液調(diào)。簡(jiǎn)稱液調(diào)。o模擬電調(diào)系統(tǒng)(模擬電調(diào)系統(tǒng)(

2、AEHAEH):):在此之前還有過(guò)電液并存的系統(tǒng),隨著在此之前還有過(guò)電液并存的系統(tǒng),隨著電氣元件的可靠性的提高,電氣元件的可靠性的提高,2020世紀(jì)世紀(jì)5050年代中期,出現(xiàn)了不依靠機(jī)年代中期,出現(xiàn)了不依靠機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)做后備的純電調(diào)系統(tǒng),開(kāi)始采用的純電調(diào)系統(tǒng)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)做后備的純電調(diào)系統(tǒng),開(kāi)始采用的純電調(diào)系統(tǒng)是由模擬電路組成,稱為模擬式電氣液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由模擬電路組成,稱為模擬式電氣液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)( (Analog Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),Electric Hydraulic Control system,AEH),簡(jiǎn)

3、稱模擬電調(diào)。簡(jiǎn)稱模擬電調(diào)。o數(shù)字電調(diào)系統(tǒng)(數(shù)字電調(diào)系統(tǒng)(DEHDEH):):隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其在自動(dòng)化領(lǐng)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其在自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用,域中的應(yīng)用, 20 20世紀(jì)世紀(jì)8080年代,出現(xiàn)了以數(shù)字計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)年代,出現(xiàn)了以數(shù)字計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字式電氣液壓控制系統(tǒng)(字式電氣液壓控制系統(tǒng)(Digital Electric Hydraulic Control Digital Electric Hydraulic Control System,DEHSystem,DEH), ,簡(jiǎn)稱數(shù)字電調(diào)。簡(jiǎn)稱數(shù)字電調(diào)。 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性 o 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)

4、,同時(shí)還應(yīng)參與電網(wǎng)的一次調(diào)頻,而且要求靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)具有足夠的穩(wěn)定性。o 速度變動(dòng)率(也稱轉(zhuǎn)速不等率)代表汽輪機(jī)的靜態(tài)調(diào)速特性,是汽輪機(jī)調(diào)節(jié)過(guò)程中一個(gè)重要參數(shù),它是指汽輪機(jī)空負(fù)荷時(shí)所對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)速和額定負(fù)荷時(shí)所對(duì)應(yīng)的最小轉(zhuǎn)速之差,與汽輪機(jī)額定轉(zhuǎn)速之比,即 o 對(duì)并列運(yùn)行的機(jī)組,當(dāng)外界負(fù)荷變化時(shí),速度變動(dòng)率小的機(jī)組負(fù)荷變動(dòng)百分?jǐn)?shù)大;而速度變動(dòng)率大的機(jī)組負(fù)荷變化百分?jǐn)?shù)小。因此,對(duì)于不同性質(zhì)的機(jī)組應(yīng)有不同的速度變動(dòng)率,承擔(dān)尖峰及變動(dòng)負(fù)荷的機(jī)組,其速度變動(dòng)率應(yīng)較小些,取為34%;帶基本負(fù)荷的機(jī)組,則速度變動(dòng)率應(yīng)大些,取46%,以便在電網(wǎng)頻率變化時(shí),仍盡量保持基本負(fù)荷不變。然而,隨著電網(wǎng)容量的增大以及電

5、網(wǎng)負(fù)荷峰谷差的擴(kuò)大,大容量機(jī)組也需參加一次調(diào)頻,故速度變動(dòng)率已趨于選較小值。o 當(dāng)汽輪機(jī)參與電網(wǎng)一次調(diào)頻時(shí),通常設(shè)定在4.55.5之間。一般希望將設(shè)計(jì)成連續(xù)可調(diào),即視運(yùn)行情況可進(jìn)行調(diào)整。o 在機(jī)組處于空負(fù)荷區(qū)段以及額定負(fù)荷區(qū)段,取大一些,在中間負(fù)荷區(qū)段,可取相對(duì)小一些。在空負(fù)荷區(qū)段速度變動(dòng)率取大一些,目的是為了提高機(jī)組在空負(fù)荷時(shí)的穩(wěn)定性,以便機(jī)組順利并網(wǎng);在額定負(fù)荷區(qū)段,速度變動(dòng)率取大一些,可使機(jī)組在經(jīng)濟(jì)負(fù)荷運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性較好。o 也不能太大,以免動(dòng)態(tài)過(guò)程發(fā)生嚴(yán)重超速。 遲緩率遲緩率o 在調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程中,存在著遲緩現(xiàn)象,使得調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性線不再是一根,而是一條帶狀區(qū)域。通常用遲緩率來(lái)表示

6、遲緩程度的大小:120100%nnno 遲緩率表示在一定功率下,上行特性線與下行特性線之間的轉(zhuǎn)速差n與額定轉(zhuǎn)速n0之比的百分?jǐn)?shù)。顯然,遲緩率越大,則遲緩現(xiàn)象越嚴(yán)重。o 希望遲緩率越小越好。國(guó)際電工委員會(huì)建議大功率汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的遲緩率0.06。 同步器同步器o 用途用途o (1)在單機(jī)運(yùn)行時(shí),使用同步器可以保證機(jī)組在任何負(fù)荷下保持轉(zhuǎn)速不變。o (2)在機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),通過(guò)同步器可以改變汽輪機(jī)的功率,使各臺(tái)機(jī)組承擔(dān)給定負(fù)荷,調(diào)整電網(wǎng)頻率,以維持電網(wǎng)周波穩(wěn)定二次調(diào)頻。o (3)在機(jī)組并網(wǎng)前,用同步器可改變汽輪機(jī)的進(jìn)汽量來(lái)調(diào)整汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速,使發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)同步并列。正由于有此用途,故稱其為同步器。一次

7、調(diào)頻與二次調(diào)頻概念一次調(diào)頻與二次調(diào)頻概念 (1)一次調(diào)頻是按并列運(yùn)行機(jī)組的靜態(tài)特性自動(dòng)分配負(fù)荷,而二次調(diào)頻要靠同步器人為地進(jìn)行; (2)并列運(yùn)行的機(jī)組通常都參與一次調(diào)頻,但一次調(diào)頻通常不可能保持電網(wǎng)周波不變而只能減小周波變化的程度; (3)一次調(diào)頻可以認(rèn)為是暫態(tài)的。即當(dāng)電網(wǎng)負(fù)荷變化后,二次調(diào)頻來(lái)不及立即保證電網(wǎng)有功功率的供求平衡,暫時(shí)由一次調(diào)頻來(lái)維持電網(wǎng)周波不致有過(guò)大變化而造成嚴(yán)重后果,當(dāng)二次調(diào)頻使周波恢復(fù)正常后,一次調(diào)頻作用便消失。 第二節(jié)DEH的基本原理o為了實(shí)現(xiàn)機(jī)爐協(xié)調(diào)控制,要求機(jī)、爐、電及與之有關(guān)的各工作系統(tǒng)在工況變化時(shí),有及時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)手段,并迅速地發(fā)出相應(yīng)的指令,使機(jī)、爐、電及有

8、關(guān)系統(tǒng)能在新的工況下,協(xié)調(diào)、穩(wěn)定地工作。采用電液調(diào)節(jié)方式是達(dá)到上述要求的最有效方法。o汽輪機(jī)的數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEHC是Digital Electro-Hydraulic Control System 的縮寫)是采用電子元件和電氣設(shè)備對(duì)機(jī)、爐、電及其有關(guān)的各工作系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,以數(shù)字的方式傳遞信號(hào)、計(jì)算機(jī)分析判斷、發(fā)出(電氣的)控制指令,然后通過(guò)電液轉(zhuǎn)換器(伺服閥、伺服放大器)將電氣指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠執(zhí)行的液壓信號(hào),達(dá)到完成控制操作的目的。o不同機(jī)組的數(shù)字電液控制系統(tǒng)的構(gòu)成和具體控制邏輯略有不同,但總的要求是基本相同的,那就是應(yīng)具備監(jiān)視、保安、控制、調(diào)節(jié)的各項(xiàng)功能。 DEH系

9、統(tǒng)基本控制原理 o再熱汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理圖,圖中的輸出是轉(zhuǎn)速,外擾是負(fù)荷變化R,內(nèi)擾是蒸汽壓力p,n 和P分別由轉(zhuǎn)速和功率給定。調(diào)節(jié)對(duì)象考慮了調(diào)節(jié)級(jí)壓力特性、發(fā)電機(jī)功率特性和電網(wǎng)特性,與此相關(guān),設(shè)置了調(diào)節(jié)級(jí)壓力、機(jī)組功率和轉(zhuǎn)速三種反饋信號(hào)。o由伺服放大器、電液伺服閥、油動(dòng)機(jī)及其線性位移變送器(LVDT)組成的伺服系統(tǒng),承擔(dān)功率放大、電液轉(zhuǎn)換和改變閥門位置的任務(wù);調(diào)節(jié)汽門則因位移而改變進(jìn)汽量,執(zhí)行對(duì)機(jī)組控制的任務(wù)。o該系統(tǒng)為串級(jí)PI控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)運(yùn)算是由數(shù)字部分完成。系統(tǒng)由內(nèi)回路和外回路組成,內(nèi)回路促進(jìn)調(diào)節(jié)過(guò)程的快速性,外回路則保證了輸出嚴(yán)格等于給定值。PI調(diào)節(jié)中的比例環(huán)節(jié)對(duì)調(diào)節(jié)偏差信號(hào)

10、迅速放大,積分環(huán)節(jié)保證了消除系統(tǒng)的靜差,是一種無(wú)差控制系統(tǒng)。 (1)電子控制器:主要包括數(shù)字計(jì)算機(jī)、混合數(shù)模插件、接口和電源設(shè)備等,均集中布置在DEH控制柜內(nèi),主要用于給定、接受反饋信號(hào)、邏輯運(yùn)算和發(fā)出指令進(jìn)行控制等。(2)操作系統(tǒng):主要設(shè)置有操作盤,圖像站的顯示器和打印機(jī)等,為運(yùn)行人員提供運(yùn)行信息、監(jiān)督、人機(jī)對(duì)話和操作等服務(wù)。(3)油系統(tǒng):本機(jī)高壓控制油與潤(rùn)滑油分開(kāi)。高壓油(EH系統(tǒng))為調(diào)節(jié)系統(tǒng)提供控制與動(dòng)力用油,系統(tǒng)設(shè)有油泵2臺(tái),1臺(tái)工作,l臺(tái)備用,供油油壓維持在恒定值16MPa,它接受調(diào)節(jié)器或操作盤來(lái)的指令進(jìn)行控制。潤(rùn)滑油泵由主機(jī)拖動(dòng),為潤(rùn)滑系統(tǒng)提供0.55MPa的汽輪機(jī)油。(4)執(zhí)行機(jī)

11、構(gòu):主要由伺服放大器、電液轉(zhuǎn)換器和具有快關(guān)、隔離和逆止裝置的單側(cè)油動(dòng)機(jī)組成,負(fù)責(zé)帶動(dòng)高壓主汽閥、高壓調(diào)節(jié)汽閥和中壓主汽閥、中壓調(diào)節(jié)汽閥。(5)保護(hù)系統(tǒng):設(shè)有電磁閥用于超速時(shí)關(guān)閉高、中壓調(diào)節(jié)汽閥和嚴(yán)重超速(110n0)、軸承油壓低、EH油壓低、推力軸承磨損過(guò)大、凝汽器真空過(guò)低等情況下危急遮斷和手動(dòng)停機(jī)之用。(6)為控制和監(jiān)督服務(wù)用的測(cè)量元件是必不可少的,如機(jī)組轉(zhuǎn)速、蒸汽壓力、發(fā)電機(jī)功率、主汽壓力傳感器以及汽輪機(jī)自動(dòng)程序控制(ATC)所需要的測(cè)量值等。 DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成 第三節(jié)DEH的基本功能DEH的基本功能o 控制功能: 正??刂疲恨D(zhuǎn)速控制、過(guò)臨界、功率控制、抽汽壓力控制 o 保護(hù)功能:高負(fù)荷

12、限制、主汽壓力降低限制、真空降低負(fù)荷限制、OPC超速保護(hù)控制,機(jī)組甩負(fù)荷轉(zhuǎn)速超過(guò)103Ne %時(shí),自動(dòng)關(guān)調(diào)門2秒鐘,再維持機(jī)組空載運(yùn)行;轉(zhuǎn)速超過(guò)110Ne%時(shí),打閘o 實(shí)驗(yàn)功能: 調(diào)門嚴(yán)密性實(shí)驗(yàn)、主汽門活動(dòng)性實(shí)驗(yàn)、超速保護(hù)實(shí)驗(yàn)、仿真試驗(yàn)o 人機(jī)接口和數(shù)據(jù)處理功能: 運(yùn)行參數(shù)顯示、操作紀(jì)錄、報(bào)警、打印 運(yùn)行系統(tǒng)畫面:設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)趨勢(shì)圖、運(yùn)行指導(dǎo) l 汽輪機(jī)掛閘/開(kāi)主汽門 l 自動(dòng)/手動(dòng)升速 l 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制(沖轉(zhuǎn)/升速/暖機(jī)/轉(zhuǎn)速保持/自動(dòng)沖臨界) l 自動(dòng)/手動(dòng)同期 l 超速試驗(yàn)(103%、110%和111%112%) l OPC超速保護(hù)/AST跳閘保護(hù) l 并網(wǎng)后自動(dòng)帶初負(fù)荷 l 閉環(huán)

13、控制(發(fā)電機(jī)功率/調(diào)節(jié)級(jí)壓力/主汽壓) l 協(xié)調(diào)控制/AGC方式運(yùn)行 l 一次調(diào)頻限制 l 汽壓保護(hù)/真空低快減負(fù)荷(RUNBACK) l 閥門試驗(yàn)(主汽門嚴(yán)密性試驗(yàn)/調(diào)節(jié)閥活動(dòng)試驗(yàn)) l 閥門管理 l 手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾切換 DEH控制系統(tǒng)保證的技術(shù)指標(biāo) l 轉(zhuǎn)速控制范圍 0-3500rpm,控制精度1rpm l負(fù)荷控制范圍 0-110%,控制精度1MW l轉(zhuǎn)速不等率 3-6%連續(xù)可調(diào) l系統(tǒng)遲緩率 0.06% l甩全負(fù)荷轉(zhuǎn)速超調(diào)量 7%額定轉(zhuǎn)速 l 油動(dòng)機(jī)全行程快速關(guān)閉時(shí)間0.15秒 l系統(tǒng)控制運(yùn)算周期50ms l系統(tǒng)可用率99.9% 升速控制 o轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制是DEH的基本控制功能,其中有轉(zhuǎn)速

14、給定控制邏輯、暖機(jī)控制邏輯、臨界轉(zhuǎn)速識(shí)別與控制邏輯、超速試驗(yàn)控制邏輯等。在升速過(guò)程中,DEH將轉(zhuǎn)速給定與測(cè)速模件采集到的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,如果有偏差,轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器便產(chǎn)生一個(gè)閥位指令,電液轉(zhuǎn)換器控制調(diào)節(jié)汽門開(kāi)度發(fā)生改變,使汽輪機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速逐漸與給定值相等,消除轉(zhuǎn)速偏差。oDEH控制系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種升速方式。自動(dòng)升速是指DEH根據(jù)高壓內(nèi)缸金屬溫度自動(dòng)從冷態(tài)、溫態(tài)、熱態(tài)或極熱態(tài)四條升速曲線中選擇相應(yīng)的升速率,并自動(dòng)確定低速暖機(jī)和中速暖機(jī)的轉(zhuǎn)速及暖機(jī)停留時(shí)間,自動(dòng)沖臨界,直到3000rpm定速。手動(dòng)升速是指運(yùn)行人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自行判斷機(jī)組的溫度狀態(tài),然后通過(guò)操作員站設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)升速率。當(dāng)運(yùn)行人

15、員設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速接近臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí),DEH程序?qū)⒆詣?dòng)跳過(guò)臨界區(qū),即運(yùn)行人員無(wú)法將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定在臨界區(qū)內(nèi)。手動(dòng)升速時(shí)低速和中速暖機(jī)點(diǎn)及暖機(jī)時(shí)間由運(yùn)行人員決定。自動(dòng)和手動(dòng)升速可根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行切換。o安裝了三個(gè)測(cè)速探頭,三路轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)經(jīng)測(cè)速模件內(nèi)部三選二邏輯處理后,得到DEH所需的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)。根據(jù)汽輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行規(guī)程要求,系統(tǒng)設(shè)定了升速暖機(jī)點(diǎn)。當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到暖機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),DEH自動(dòng)發(fā)出轉(zhuǎn)速保持指令,使汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速停留在暖機(jī)轉(zhuǎn)速上。暖機(jī)時(shí)間長(zhǎng)短可由運(yùn)行人員選擇。同期與并網(wǎng) oDEH設(shè)有自動(dòng)同期和手動(dòng)同期兩種方式。自動(dòng)同期是指DEH接受自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置發(fā)出的轉(zhuǎn)速增減信號(hào),自動(dòng)改變汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,控制機(jī)組并

16、網(wǎng)。自動(dòng)同期方式下,不需要運(yùn)行人員干預(yù)。手動(dòng)同期是指運(yùn)行人員通過(guò)DEH操作站手動(dòng)改變機(jī)組轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。自動(dòng)同期和手動(dòng)同期的轉(zhuǎn)速范圍都是29703030rpm,如果超過(guò)此范圍,則同期操作無(wú)效。o發(fā)電機(jī)油開(kāi)關(guān)合閘后,為了防止逆功率運(yùn)行,DEH自動(dòng)帶初負(fù)荷。初負(fù)荷設(shè)定為額定負(fù)荷的3-5,電廠也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改。 超速試驗(yàn)/超速保護(hù) oDEH系統(tǒng)設(shè)計(jì)了三道防止汽輪機(jī)超速的措施,即103%超速保護(hù)(OPC)、110%電氣超速跳閘(AST)和111%112%機(jī)械超速跳閘。o103%超速保護(hù)是指汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)3090rpm時(shí),OPC電磁閥動(dòng)作,所有調(diào)節(jié)閥立刻關(guān)閉,保持7秒或轉(zhuǎn)速降低到3060rpm后

17、再重新打開(kāi)。103%超速保護(hù)動(dòng)作時(shí),只關(guān)閉調(diào)節(jié)閥,主汽門不動(dòng),即汽輪機(jī)不跳閘。103%超速保護(hù)后,汽輪機(jī)維持3000rpm。o110%電氣超速跳閘是指轉(zhuǎn)速超過(guò)3300rpm時(shí),AST電磁閥動(dòng)作汽輪機(jī)跳閘,主汽門、調(diào)速器門關(guān)閉。o111%112%機(jī)械超速跳閘是指轉(zhuǎn)速超過(guò)3360rpm時(shí),機(jī)械撞擊子在離心力的作用下飛出,使保安系統(tǒng)動(dòng)作汽輪機(jī)跳閘,關(guān)閉主汽門、調(diào)速汽門。o如果將機(jī)械超速跳閘轉(zhuǎn)速(111%112%)設(shè)置在電氣超速跳閘轉(zhuǎn)速(110%)之前,那么電氣超速試驗(yàn)將無(wú)法進(jìn)行,因?yàn)樵囼?yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)速在達(dá)到電氣跳閘點(diǎn)之前撞擊子已經(jīng)動(dòng)作了。此時(shí),只有將電氣超速試驗(yàn)跳閘設(shè)定值提前,試驗(yàn)完成后再予以恢復(fù)。機(jī)械

18、超速跳閘在先或電氣超速跳閘在先由電廠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況自行決定。 并網(wǎng)運(yùn)行 o機(jī)組并網(wǎng)帶初始負(fù)荷后,有四種控制方式供運(yùn)行人員選擇:負(fù)荷控制、調(diào)節(jié)級(jí)壓力控制、主汽壓控制和閥位控制,其中閥位控制是缺省的控制方式。 o負(fù)荷控制方式下,DEH控制系統(tǒng)將根據(jù)運(yùn)行人員設(shè)定的目標(biāo)值及變化率,并綜合各功率限制條件及頻率修正,給出功率定值,同時(shí)DEH將發(fā)電機(jī)功率作為被調(diào)量和反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)功率閉環(huán)控制。 o調(diào)節(jié)級(jí)壓力控制方式是以調(diào)節(jié)級(jí)壓力即高壓調(diào)節(jié)閥后壓力作為反饋,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)級(jí)壓力閉環(huán)。一般來(lái)說(shuō),調(diào)節(jié)級(jí)壓力與進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量成正比,可用來(lái)代表蒸汽流量的改變。因此,調(diào)節(jié)級(jí)壓力閉環(huán)控制能迅速有效地調(diào)節(jié)蒸汽流量,所以,

19、調(diào)節(jié)級(jí)壓力是一個(gè)快速響應(yīng)回路。由于調(diào)節(jié)級(jí)壓力控制只對(duì)蒸汽流量進(jìn)行調(diào)節(jié),變工況時(shí)蒸汽流量與汽輪機(jī)功率并非比例關(guān)系,單獨(dú)投調(diào)節(jié)級(jí)壓力閉環(huán)不會(huì)提高發(fā)電機(jī)負(fù)荷的穩(wěn)定性。因此它主要作為負(fù)荷控制的一種輔助手段,能夠很好地補(bǔ)償發(fā)電機(jī)功率反饋的滯后效應(yīng),加快負(fù)荷控制響應(yīng)速度。 o由于鍋爐主蒸汽壓力調(diào)節(jié)器的工作范圍較小,而鍋爐的蒸發(fā)量是由鍋爐汽壓調(diào)節(jié)器控制的,因此,汽輪機(jī)側(cè)設(shè)置主汽壓控制回路可以利用汽輪機(jī)調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快的特點(diǎn),通過(guò)控制汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)主蒸汽壓力,即所謂的機(jī)調(diào)壓。主汽壓控制通常在額定壓力時(shí)才投入,它主要是機(jī)爐協(xié)調(diào)運(yùn)行時(shí)的一種控制方式。 o閥位控制主要用于機(jī)組滑壓運(yùn)行時(shí)保持調(diào)節(jié)閥開(kāi)度不變,以

20、利于鍋爐的穩(wěn)定調(diào)節(jié),使機(jī)組在供給的蒸汽下發(fā)出最大的功率。協(xié)調(diào)運(yùn)行時(shí),閥位控制方式使DEH成為一個(gè)單純執(zhí)行器,不進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算。因此,從功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的角度來(lái)講,閥位控制實(shí)際上是一種開(kāi)環(huán)控制。o四種控制回路相互跟蹤,回路之間的相互切換都不會(huì)造成負(fù)荷的波動(dòng);四種回路相互閉鎖,任何時(shí)候只有一個(gè)回路起作用。閥位控制是缺省的控制模式,即并網(wǎng)后如果運(yùn)行人員沒(méi)有選擇控制回路,則系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)閥位控制是當(dāng)前的控制方式。當(dāng)機(jī)前壓力或調(diào)節(jié)級(jí)壓力變送器發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)退出相應(yīng)的控制回路,返回閥位控制方式;發(fā)電機(jī)功率變送器故障時(shí),閥位方式自動(dòng)投入。 協(xié)調(diào)控制 o單機(jī)運(yùn)行時(shí),汽輪機(jī)運(yùn)行人員應(yīng)根據(jù)汽輪機(jī)運(yùn)行規(guī)程從負(fù)荷控制、

21、調(diào)節(jié)級(jí)壓力控制、主汽壓控制和閥位控制四個(gè)回路中進(jìn)行選擇。o當(dāng)機(jī)爐協(xié)調(diào)運(yùn)行時(shí),協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇控制回路,DEH的負(fù)荷控制給定也是由協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)以420mA的模擬量信號(hào)形式給出,不需要汽輪機(jī)運(yùn)行人員干預(yù)。o協(xié)調(diào)是否投入取決于汽輪機(jī)運(yùn)行人員;切除協(xié)調(diào)則既可手動(dòng),也可自動(dòng)。所謂手動(dòng)切除協(xié)調(diào),是指運(yùn)行人員通過(guò)DEH操作站人為發(fā)出切除協(xié)調(diào)命令;自動(dòng)切除則是系統(tǒng)根據(jù)控制邏輯的設(shè)計(jì),在下列情況之一發(fā)生時(shí),自動(dòng)解除協(xié)調(diào)狀態(tài):發(fā)電機(jī)功率變送器故障;420mA協(xié)調(diào)功率指令信號(hào)品質(zhì)壞;RUNBACK;真空低減負(fù)荷;汽輪機(jī)手動(dòng);汽壓保護(hù)動(dòng)作。 一次調(diào)頻限制 o 在功率給定不變的情況下,機(jī)組功率隨電網(wǎng)頻率的變化而變

22、化,參加一次調(diào)頻。考慮到機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性,有時(shí)要求機(jī)組在頻率變化范圍不大時(shí)不參加一次調(diào)頻,即機(jī)組的功率不隨電網(wǎng)頻率的波動(dòng)而變化,這就是一次調(diào)頻限制。o DEH控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速不等率設(shè)定為5%,用戶可根據(jù)需要在36內(nèi)調(diào)整。一次調(diào)頻限制范圍在0.5Hz之間。 汽壓保護(hù) o汽壓保護(hù)不同于汽壓控制,它實(shí)際上是一種單向的汽壓限制功能,并不對(duì)汽壓進(jìn)行調(diào)節(jié),正常運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)機(jī)前主蒸汽壓力由于某種原因降低到汽壓保護(hù)限值以下時(shí),DEH將強(qiáng)迫高壓調(diào)節(jié)閥關(guān)小,使汽壓得以恢復(fù);當(dāng)汽壓恢復(fù)到保護(hù)限值之上時(shí)(主蒸汽壓力大于限值0.07MPa),調(diào)節(jié)閥便不再關(guān)小,DEH繼續(xù)原先的調(diào)節(jié)控制。o汽壓保護(hù)動(dòng)作期間,高壓調(diào)節(jié)閥關(guān)小,

23、汽輪機(jī)負(fù)荷必然也隨之減小,出現(xiàn)實(shí)際負(fù)荷小于給定的現(xiàn)象。為了避免因汽壓保護(hù)動(dòng)作使閥門完全關(guān)閉,當(dāng)通過(guò)高壓調(diào)節(jié)閥的蒸汽流量小于額定流量的10%時(shí),自動(dòng)解除汽壓保護(hù)動(dòng)作,即閥門不再繼續(xù)關(guān)小,維持10%流量的開(kāi)度。運(yùn)行人員可以根據(jù)實(shí)際需要決定是否投汽壓保護(hù),或者限值設(shè)定到多少比較合適。正常滑參數(shù)停機(jī)時(shí)建議切除汽壓保護(hù)功能或降低汽壓保護(hù)限值。 真空低減負(fù)荷/快減負(fù)荷(RUNBACK) o 真空低減負(fù)荷是一種保護(hù)措施。DEH根據(jù)電廠運(yùn)行的要求,在冷凝器真空降低時(shí)自動(dòng)減小負(fù)荷給定,降低汽輪機(jī)負(fù)荷,避免機(jī)組設(shè)備受到損壞。o 快減負(fù)荷(RUNBACK)是在鍋爐側(cè)出現(xiàn)事故工況時(shí),如送/引風(fēng)機(jī)故障或MFT動(dòng)作,鍋爐

24、控制系統(tǒng)以開(kāi)關(guān)量信號(hào)形式發(fā)出指令,DEH自動(dòng)以事先設(shè)定好的速率快速降低汽輪機(jī)負(fù)荷。DEH控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有兩檔快減負(fù)荷(RUNBACK)速率,快減負(fù)荷的終點(diǎn)可以調(diào)整。選擇快減負(fù)荷(RUNBACK)速率由鍋爐控制系統(tǒng)決定。o 協(xié)調(diào)控制期間出現(xiàn)真空低減負(fù)荷和快減負(fù)荷時(shí),DEH將退出協(xié)調(diào)運(yùn)行,并自動(dòng)選擇負(fù)荷控制方式。 閥門管理 o通過(guò)閥門管理實(shí)現(xiàn)全周進(jìn)汽和部分進(jìn)汽,其目的是為了兼顧機(jī)組的經(jīng)濟(jì)性和快速性,解決變負(fù)荷過(guò)程中均勻加熱與部分負(fù)荷經(jīng)濟(jì)性的矛盾。o所謂單閥,即蒸汽通過(guò)所有調(diào)節(jié)閥和噴嘴室,360全周進(jìn)入調(diào)節(jié)級(jí)動(dòng)葉,所有調(diào)節(jié)閥同時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉,閥門以節(jié)流調(diào)節(jié)的方式控制汽輪機(jī)負(fù)荷。o順序閥則是讓調(diào)節(jié)閥按照一

25、定的次序逐個(gè)開(kāi)啟和關(guān)閉,在一個(gè)調(diào)節(jié)閥完全開(kāi)啟之前,另外的調(diào)節(jié)閥保持關(guān)閉狀態(tài),蒸汽以部分進(jìn)汽的形式通過(guò)調(diào)節(jié)閥和噴嘴室,即噴嘴調(diào)節(jié)。o單閥方式下,調(diào)節(jié)級(jí)全周進(jìn)汽,調(diào)節(jié)級(jí)葉片加熱均勻,有利于改善熱應(yīng)力,這樣可以較快地改變負(fù)荷,但節(jié)流損失較大。順序閥方式下,閥門逐個(gè)開(kāi)啟,蒸汽通過(guò)變化的弧段進(jìn)入動(dòng)葉片,節(jié)流損失大大減小,機(jī)組運(yùn)行的熱經(jīng)濟(jì)性得以明顯改善,但同時(shí)對(duì)葉片產(chǎn)生沖擊,容易形成部分應(yīng)力區(qū),負(fù)荷改變速度受到限制。因此,冷態(tài)啟動(dòng)或低參數(shù)下變負(fù)荷運(yùn)行期間,采用單閥方式能夠加快機(jī)組的熱膨脹,減小熱應(yīng)力,延長(zhǎng)機(jī)組壽命。額定參數(shù)下變負(fù)荷運(yùn)行時(shí),機(jī)組的熱經(jīng)濟(jì)性是電廠運(yùn)行水平的考核目標(biāo),采用順序閥方式能有效地減小節(jié)

26、流損失,提高汽輪機(jī)熱效率。 閥門試驗(yàn) o閥門試驗(yàn)分為嚴(yán)密性試驗(yàn)和在線活動(dòng)試驗(yàn)兩部分。閥門試驗(yàn)的嚴(yán)密性的目的是檢驗(yàn)各個(gè)閥門的嚴(yán)密程度,在線活動(dòng)試驗(yàn)在于檢驗(yàn)閥門及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈活程度,防止卡澀。其中主汽門在線活動(dòng)試驗(yàn)由運(yùn)行人員就地手動(dòng)進(jìn)行,不受DEH控制。o調(diào)節(jié)閥在線活動(dòng)試驗(yàn)必須滿足下列條件:油開(kāi)關(guān)閉合;負(fù)荷小于50%額定負(fù)荷;閥門切換已經(jīng)完成,并且汽輪機(jī)處于單閥方式運(yùn)行;汽輪機(jī)處于自動(dòng)控制方式;協(xié)調(diào)控制切除;伺服回路工作狀態(tài)正常。o閥門試驗(yàn)分為高壓調(diào)節(jié)閥試驗(yàn)和中壓調(diào)節(jié)閥試驗(yàn)。高壓調(diào)節(jié)閥的試驗(yàn)是逐個(gè)進(jìn)行的,而中壓調(diào)節(jié)閥試驗(yàn)則是同時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)的,兩種閥門的試驗(yàn)不得同時(shí)進(jìn)行,即試驗(yàn)高壓調(diào)節(jié)閥時(shí)禁止對(duì)中壓調(diào)

27、節(jié)閥,反之亦然。調(diào)節(jié)閥閥門的試驗(yàn)是逐個(gè)進(jìn)行的。 o高壓調(diào)節(jié)閥閥門試驗(yàn)過(guò)程分為閥門試驗(yàn)關(guān)閉和閥位恢復(fù)兩個(gè)階段。運(yùn)行人員通過(guò)操作站發(fā)出閥門試驗(yàn)指令后,被試驗(yàn)閥門的閥位指令在原來(lái)指令基礎(chǔ)上疊加一個(gè)不斷增加的負(fù)值,這樣該閥門便徐徐關(guān)閉,閥門試驗(yàn)關(guān)閉的速度是全程10分鐘。當(dāng)閥門接近完全關(guān)閉時(shí)(2%),自動(dòng)進(jìn)入閥位恢復(fù)階段,被試驗(yàn)閥門徐徐打開(kāi),開(kāi)啟速度也是全程10分鐘。當(dāng)被試驗(yàn)閥門的開(kāi)度指令與試驗(yàn)前的指令相同時(shí),試驗(yàn)結(jié)束。 自動(dòng)汽輪機(jī)控制(ATC)功能 o 汽輪機(jī)自起動(dòng)及負(fù)荷自動(dòng)控制功能是指具有以最少的人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)將汽輪機(jī)從盤車轉(zhuǎn)速帶到同步轉(zhuǎn)速并網(wǎng),直到帶滿負(fù)荷的能力。 o DEH的ATC系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)機(jī)

28、組當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),特別是轉(zhuǎn)子應(yīng)力(或應(yīng)變)的計(jì)算結(jié)果,自動(dòng)地變更轉(zhuǎn)速、改變升速率、產(chǎn)生轉(zhuǎn)速保持、改變負(fù)荷變化率、產(chǎn)生負(fù)荷保持、直至帶負(fù)荷。 o DEH的ATC系統(tǒng)應(yīng)能與下列控制系統(tǒng)協(xié)同工作,提供必要的接口和指令,以實(shí)現(xiàn)汽輪機(jī)組從盤車狀態(tài)直至帶滿負(fù)荷的全部自動(dòng)操作: 汽輪機(jī)盤車控制系統(tǒng)、疏水控制系統(tǒng)、汽輪機(jī)旁路控制系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)自動(dòng)同期系統(tǒng) 。ATC起動(dòng)控制 ATC系統(tǒng)的起動(dòng)程序完成將汽輪機(jī)從盤車轉(zhuǎn)速升速到同步轉(zhuǎn)速的任務(wù)。其間至少應(yīng)能完成下列動(dòng)作:o在汽輪機(jī)脫離盤車裝置之前,核對(duì)有關(guān)參數(shù),直至所有參數(shù)均在要求范圍之內(nèi);o在升速過(guò)程中,如遇有關(guān)參數(shù)超過(guò)報(bào)警限值,將立即發(fā)生轉(zhuǎn)速保持

29、。如該轉(zhuǎn)速落入葉片共振或臨界轉(zhuǎn)速上,則在轉(zhuǎn)速保持以前,應(yīng)將轉(zhuǎn)速下降到共振范圍以下;o按程序規(guī)定加速;o如果需要暖機(jī),汽輪機(jī)應(yīng)能自動(dòng)地被暖機(jī)一段經(jīng)計(jì)算確定的時(shí)間;o在加速期間,升速率應(yīng)由實(shí)際轉(zhuǎn)子應(yīng)力和預(yù)計(jì)的轉(zhuǎn)子應(yīng)力控制;o使汽輪機(jī)加速到接近同步轉(zhuǎn)速,然后向自動(dòng)同期裝置發(fā)出信號(hào),ATC起動(dòng)程序結(jié)束。o汽輪發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)由自動(dòng)同期裝置發(fā)出指令來(lái)完成。并網(wǎng)后DEH控制汽輪發(fā)電機(jī)帶初始負(fù)荷。 ATC負(fù)荷控制 oATC系統(tǒng)的負(fù)荷控制完成從汽輪發(fā)電機(jī)接帶初始負(fù)荷直到帶上由運(yùn)行人員或用其它方式事先指定的目標(biāo)負(fù)荷為止的任務(wù)。ATC負(fù)荷控制應(yīng)能用最短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)所需的負(fù)荷變動(dòng)。oATC控制的負(fù)荷變化率應(yīng)取下列三種變化

30、率的最低值: l 由轉(zhuǎn)子應(yīng)力變化所決定的負(fù)荷變化率; l由運(yùn)行人員根據(jù)各種原因,包括基于電廠其它設(shè)備的運(yùn)行狀況而給出的負(fù)荷變化率; l 由DCS系統(tǒng)給出的負(fù)荷變化率。o在ATC負(fù)荷控制期間,ATC連續(xù)地監(jiān)視汽輪機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)如壓力、溫度、熱應(yīng)力、振動(dòng)、膨脹等的變化,超限時(shí)應(yīng)報(bào)警打印。若負(fù)荷變化率的調(diào)整糾正不了系統(tǒng)變量的不正常的變化時(shí),ATC程序?qū)⑹蛊啓C(jī)從ATC控制方式退出,必要時(shí)通過(guò)緊急跳閘系統(tǒng)(ETS)跳閘停機(jī)。o當(dāng)DEH接受DCS的指令來(lái)控制負(fù)荷時(shí),ATC系統(tǒng)應(yīng)能監(jiān)視負(fù)荷的變化并具有超越控制的能力。 第三節(jié)DEH的執(zhí)行機(jī)構(gòu)o在DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,數(shù)字部分的輸出進(jìn)入液壓伺服系統(tǒng),該系統(tǒng)由伺服放大

31、器、電液伺服閥、油動(dòng)機(jī)及其位移反饋(LVDT)組成,是DEH的末級(jí)放大與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。o各油動(dòng)機(jī)及其相應(yīng)的汽閥稱為DEH系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于其調(diào)節(jié)對(duì)象和任務(wù)的不同,其結(jié)構(gòu)型式和調(diào)節(jié)規(guī)律也不相同,但從整體看,它們具有以下相同的特點(diǎn): (1)所有的控制系統(tǒng)都有一套獨(dú)立的汽閥、油動(dòng)機(jī)、電液伺服閥(開(kāi)關(guān)型汽閥例外)、隔絕閥、止回閥、快速卸載閥和濾油器等,各自獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)。 (2)所有的油動(dòng)機(jī)都是單側(cè)油動(dòng)機(jī),其開(kāi)啟依靠高壓動(dòng)力油,關(guān)閉靠彈簧力,這是一種安全型機(jī)構(gòu),例如在系統(tǒng)漏“油”時(shí),油動(dòng)機(jī)向關(guān)閉方向時(shí)動(dòng)作。 (3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種組合閥門機(jī)構(gòu),在油動(dòng)機(jī)的油缸上有一個(gè)控制塊的接口,在該塊上裝有隔絕閥、快速卸載

32、閥和止回閥,并加上相應(yīng)的附加組件構(gòu)成一個(gè)整體,成為具有控制和快關(guān)功能的組合閥門機(jī)構(gòu)。 o電液伺服閥的任務(wù),是把電氣量轉(zhuǎn)換為液壓量去控制油動(dòng)機(jī)。o1000MW汽輪機(jī)電液伺服閥的工作原理圖,它是由一個(gè)力矩馬達(dá)、兩級(jí)液壓放大和機(jī)械反饋系統(tǒng)等組成。力矩馬達(dá)是由一個(gè)兩側(cè)繞有線圈的永久磁鐵組成,當(dāng)兩側(cè)的線圈產(chǎn)生不平衡電流時(shí),由于電磁力的作用,使銜鐵及擋板發(fā)生偏轉(zhuǎn),把電量轉(zhuǎn)換成位移量。第一級(jí)放大是由1個(gè)雙控制噴嘴和1個(gè)單擋板組成,此擋板固定在銜鐵的中點(diǎn),并在2個(gè)噴嘴之間穿過(guò)。使在噴嘴的端部與擋板之間形成2個(gè)可變的節(jié)流孔,由擋板和噴嘴控制的油壓通往第二級(jí)控制滑閥兩端的端面上。1個(gè)懸臂的反饋彈簧固定在擋板上,井嵌入滑閥中心的1個(gè)槽內(nèi),當(dāng)銜鐵處于中間位置時(shí),擋板對(duì)流過(guò)兩個(gè)噴嘴的油流的節(jié)流作用相同,滑閥的兩端無(wú)差壓,相反,銜接不在中間位置時(shí),滑閥將因出現(xiàn)差壓而位移,從而改變通往油動(dòng)機(jī)的油量,使油動(dòng)機(jī)產(chǎn)生位移,最終控制調(diào)節(jié)汽閥。 電液伺服閥的結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)伺服放大器輸出的電流改變時(shí),電液伺服閥內(nèi)力矩馬達(dá)的銜鐵線圈中有電流通過(guò),產(chǎn)生一磁場(chǎng),在其兩側(cè)磁鐵的作用下,產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)擋板移近某一只噴嘴時(shí),該

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