電動執(zhí)行器故障維修-電子式電動執(zhí)行器

1、電動執(zhí)行器故障維修一. 指示燈故障1. 故障現(xiàn)象：給電動執(zhí)行機通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板 無反饋，給信號不動作。故障判斷和檢修過程：因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路， 經(jīng)檢查保險管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放 板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路， 更換指示燈故障排除。結(jié)論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。2. 故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)通電后，給信號開 可以，關(guān)不動作。故障判斷和檢修過程：先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關(guān)信號時關(guān)指示燈不亮，說 明關(guān)可控硅部分有問題，

2、首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指 示燈開路，將其更換后故障排除。結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。二. 電阻電容1故障現(xiàn)象：PSL210執(zhí)行機構(gòu)通電后，給定一個信號（例75%）,執(zhí) 行機構(gòu)會全開到底，然后回到指定位置（75%）。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí) 行機構(gòu)那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機構(gòu)上拆下，直接將電源線接 到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機構(gòu)關(guān)方向動作，將電源線接到 X5/1 和X5/2端子上，執(zhí)行機構(gòu)開方向動作，如果執(zhí)行機構(gòu)動作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電 阻發(fā)現(xiàn)有一個開路，將其更換后故障排

3、除。結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時，首先要判斷故障發(fā)生在那一個 部分上，最后確定根源。2. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機構(gòu)通電后給關(guān)信號（4mA）執(zhí)行機構(gòu)先全開后再全關(guān)。故障判斷和檢修過程：先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然 存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機 繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重 新更換電容，故障排除。結(jié)論：出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容.其它1. 故障現(xiàn)象：現(xiàn)場只要送 AC220V電源，保護開關(guān)立即動作（跳閘）執(zhí) 行機構(gòu)伺放保險已燒。故障判斷和檢修過程：首先用萬用表檢測執(zhí)行機構(gòu)上的電機繞組， 發(fā) 現(xiàn)電機繞組的電阻趨向于零，說明電機已短路

4、，再檢測抱閘兩端電阻， 電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是 1.45K左右。最終的處 理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調(diào)試， 恢復(fù)正常運作。結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現(xiàn)場沒有及時發(fā)現(xiàn)，使電機長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作最終使電機相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。（PSQ700）2. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機構(gòu)的動作方向不受輸入信號的控制。故障判斷和檢修過程：先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常， 用萬用表檢查電機的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機的電阻值為1.45MQ （且不時地發(fā)生變化），說明電機繞組不對，最終的辦法是更換了這臺電機（PSQ200）。3. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機構(gòu)的動作方

5、向不受伺放板的控制。故障判斷和檢修過程：首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相 電容及電機的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的最終數(shù)據(jù)一 致。除了這三個因素以外再沒有其它的可能性， 用戶只想我們派人過 去現(xiàn)場，田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場， 發(fā)現(xiàn)其中一個限流電阻 開路，讓公司給寄一限流電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配 合我們的工作，有些反映的情況與實際有點差別。我認為影響執(zhí)行機 構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個因素就是電機（PSL208）本身的繞組限流電阻移 相電容,以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。4. 故障現(xiàn)象：無論現(xiàn)場給什么信號電機都不動作，故障判斷和檢修過程：直接在電機繞組間通電，電機也不

6、傳，抱閘拆 下通電電機還是不轉(zhuǎn)，檢測電機繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機構(gòu)動 作正常。檢測的結(jié)果都正常就是通電時電機不轉(zhuǎn)， 此時懷疑電機的轉(zhuǎn) 子，把電機拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動，原來轉(zhuǎn)子和電機端蓋之間 已有一層堅固的灰，把這層灰清除之后，加上一點潤滑油，用手就可 以擰動了。重新把電機裝好并與執(zhí)行機構(gòu)配合裝上，通電正常，重新 調(diào)試。結(jié)論：這是一種特殊情況，故障的現(xiàn)場有許多的粉塵，長期工作在這樣的環(huán)境中如果密封性不是很好的話，碳粉侵入后在高溫的情況下 變成固態(tài)凝固在轉(zhuǎn)子和上端蓋之間，使得最終阻力大于電機的起動力 矩，因此電機轉(zhuǎn)不動。（粉塵是通過侵入外殼后通過抱閘的中間孔到 達電機轉(zhuǎn)子和上端蓋的）三.

7、 PS機械故障1故障現(xiàn)象：PS208給其通電后發(fā)現(xiàn)，由全關(guān)向全開動作時給 20mA 的信號發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，反饋信號滯后十來秒鐘才動作，從全關(guān)到全開 時間是以前的2倍。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象，可以明顯判斷出機械傳動 部分有故障，首先將執(zhí)行機構(gòu)外殼打開，檢查機械齒輪，發(fā)現(xiàn)齒輪上 粘附了許多鐵渣，固定絲桿的8顆螺釘全部折斷，有些被磨成了鐵渣， 絲桿被銅套頂出，絲桿上的齒輪與電機一級齒輪脫開， 所以整個傳動 滯后。將齒輪拆除清洗后重裝，更換螺釘將絲桿重新固定好，通電檢 查故障排除。據(jù)現(xiàn)場反映的情況看，該臺調(diào)節(jié)閥有泄漏，為了能關(guān)死 閥門，現(xiàn)場工人經(jīng)常用力擰執(zhí)行器的手輪，關(guān)限位開關(guān)也未調(diào)好，起

8、 不到限位的作用，從而導(dǎo)致絲桿上的固定螺釘折斷， 直接和間接地造 成執(zhí)行器的損壞。結(jié)論：遇到該機械問題時必須拆開機殼認真檢查， 檢修完成后分析原 因，避免再次發(fā)生。3. 故障現(xiàn)象：PSL208通電電機轉(zhuǎn)動，但輸出軸不動作，反饋值無變化，用手擰手輪輸出軸動作。故障判斷和檢修過程：首先電機轉(zhuǎn)動，輸出軸不動作，但是用手 擰手輪輸出軸動作，可以很明顯地判斷出機械傳動部分有問題， 應(yīng)該 打開機殼檢查。打開機殼后發(fā)現(xiàn)，首先檢查電機軸和軸上的齒輪有無松動，電機旁邊的一級減速齒輪有無磨損， 和損壞，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)一級減速齒 輪損壞，電機帶動大齒轉(zhuǎn)動時，由于小齒輪與大齒輪之間松動，小齒 輪不動作，造成了電機轉(zhuǎn)動軸不

9、動的現(xiàn)象，更換該齒輪，故障排除。結(jié)論：據(jù)現(xiàn)場反映的情況看，該臺調(diào)節(jié)閥全關(guān)位置一直未調(diào)整好，在 全關(guān)位時閥桿鑿在閥座上，產(chǎn)生振動，電機由于一直處于帶電狀態(tài)， 要轉(zhuǎn)動，最終把齒輪憋壞。所以關(guān)限位開關(guān)一定要限好，既要保證不 泄漏又要保證到位后迅速切斷電機電源，避免發(fā)生故障。4.故障現(xiàn)象：給執(zhí)行機構(gòu)（PS208）通電后，給4mA的信號使其從全開朝關(guān)方向動作，當(dāng)動作到中間位置時電機堵轉(zhuǎn) ，用手擰手輪也不 動作。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象可以判斷出機械傳動部分有問題，將機殼打開，檢查齒輪機構(gòu)完好，由此可以判斷出問題可 能是因為輸出軸變形磨損造成，用手將其擰到中間位置然后轉(zhuǎn)動絲桿 上的齒輪，使輸出

10、軸關(guān)方向動作，當(dāng)動作到中間位置時轉(zhuǎn)不動，由此 可以確定銅套和絲桿部分有問題，更換新銅套后故障排除。結(jié)論：輸出銅套因為材質(zhì)比絲桿的材質(zhì)軟，又因安裝和與閥門連接 時沒有按照我們的要求進行，所以時常有被損壞的問題發(fā)生，有時也 會存在絲桿和銅套一起被損壞，更換新銅套后一定要注意在安裝與連 接上的問題，盡量避免銅套損壞SCHIEBE系列1. 現(xiàn)象：就地控制時執(zhí)行機構(gòu)正常，切換到遠程控制時開方面正常， 關(guān)方向后執(zhí)行機構(gòu)就不動，再切換到就地時也不能動作，經(jīng)檢查保險 管斷。處理過程：換上新的保險管后，現(xiàn)象還是一樣，從這過程看來，有可 能是上位機給的關(guān)信號有問題，丟開執(zhí)行機構(gòu)信號線，在上位機（控制室處）檢測關(guān)信

11、號線與地線短路，從這一點判斷不是我們產(chǎn)品的問 題而是上位機給的信號不對，經(jīng)檢查是由于關(guān)信號線在和SCHIEBEL連接處有一處絕緣皮破，與外部的銅套管短路，重新包好，在SCHIDBEL 上裝上保險管后通電正常，此案例說明不一定所有的現(xiàn)象都是我們產(chǎn) 品的質(zhì)量問題，需具體問題具體分析。（具體序列號查服務(wù)報告）2. FALLSAFE安全自保式執(zhí)行機構(gòu)的問題，現(xiàn)象是：不管遠程和 就地控制，執(zhí)行機構(gòu)都不動作。處理過程：由于是遠程和就地控制電機都不轉(zhuǎn)， 就懷疑電機或抱閘出 現(xiàn)的問題可能性比較大，因為這執(zhí)行機構(gòu)在現(xiàn)場已使用了很長時間， 這一點可以排除接線的問題。下來讓客戶拆開外蓋，找出電機端子測 出電阻值，總

12、共有兩臺現(xiàn)象是一樣的，但其中有一臺是由外蓋的螺絲 生銹無法打開，另一臺可以打開測出的電阻只有一個值， 我就認為電 機壞的可能性較小，讓客戶將抱閘與電機拆開然后通電看怎么樣，由于抱閘和電機間出了一層銹，很難打開，后來客戶用鐵錘敲打，加潤滑油便可拆開，通電后電機轉(zhuǎn)動，可見是抱閘將電機抱死 ，由于現(xiàn)場 的工況環(huán)境比較惡劣，腐蝕性較強，因此導(dǎo)致抱閘和電機間有生銹可 能,兩臺的處理方法是一樣的，除銹加潤滑油。3. 故障現(xiàn)象：電機不動作處理過程：A.查接線是否安全可靠，無虛接。包括電源線、4-20mADC 給定信號線、保險管等。B. 查那一排發(fā)光二極管的指示燈。如：熱敏開關(guān)指示：TEMP轉(zhuǎn)矩開關(guān)指示：DE

13、R和DEL行程開關(guān)指示：WEF和WEL 等等。C. 查相序是否錯誤一一對應(yīng)發(fā)光二極管中的 PS指示燈。方法：調(diào)換任意兩根相線，重新進行電連接。如果仍然不動作，則說明SV板有問題。方法：去掉K2繼電器上L1、L2、L3三個端子上分別對應(yīng)的黑、棕、 綠三根線（即去掉SV板）處理案例：萍鄉(xiāng)鋼廠D. 查交流接觸器用螺絲刀直接接壓交流接觸的動作部分， 看動作是否自如，看能否正 常吸合，有無因電流過大、接觸不好而燒壞的痕跡。E. 查電機：檢查電機繞組，用萬用表量三個繞組的電阻是否相同。檢查電機F. 如果是安全自保式，請檢查抱閘。4. 故障現(xiàn)象：電機可正常運行，但不能帶動閥門工作處理過程A. 手動把手內(nèi)部有

14、故障即：手動沒有脫開，不能實現(xiàn)電動案例：河南冷變型鋼廠B. 與電機齒輪相嚙合的塑料齒輪是否損壞由于高溫或力矩開關(guān)未動作，執(zhí)行機構(gòu)堵轉(zhuǎn)時，將塑料齒輪磨損。1常見故障及其快速排除方法由于電動執(zhí)行機構(gòu)控制過程比較復(fù)雜，它涉及到電動執(zhí)行機構(gòu)的 三大部分：電機、減速器和電氣控制部分，但通常情況下電氣控制部分出現(xiàn)問題而導(dǎo)致故障的可能性最大，以下是幾種常見故障的快速排 除方法。1.1執(zhí)行機構(gòu)不動作(1)執(zhí)行機構(gòu)平動件是(2)就地F輪有 擾動執(zhí)行機(4)就地電動能 申操動執(zhí)存弭I)迪否己設(shè)定 好執(zhí)行機構(gòu)行稈(6)輸入怕沿- 常與杏(10)反饋伯勺石靈制板輸入端矗晟否正常一(5)電舞板故綽電 機歎動部分)*力

15、處同限喊電源故 障、3電路板故障(擔(dān) 制們巧檢測邪分)電時皈戰(zhàn)障鍛儀覽件碑曙撮壞閥門卜建鍛 執(zhí)盯機構(gòu)栄死(7)輸人侑蠟故障電蹄板覘障說明：(1) “執(zhí)行機構(gòu)不動作”指給定信號(或叫控制信號)改變時執(zhí)行機構(gòu) 沒有響應(yīng)。(2) “就地手輪能否操動執(zhí)行機構(gòu)”指通過在現(xiàn)場操動執(zhí)行機構(gòu)自帶 的手輪，執(zhí)行機構(gòu)能否動作。(3) “閥門卡死或執(zhí)行機構(gòu)卡死”：這里的閥門也有可能是風(fēng)門、擋板 等被控對象。如何判斷是閥門卡死或執(zhí)行機構(gòu)卡死呢？可以把執(zhí)行機 構(gòu)從閥門上取下來再進行進一步判斷。(4) “就地電動能否操動執(zhí)行器”指通過在現(xiàn)場按下執(zhí)行機構(gòu)自帶的 手操按鈕，執(zhí)行機構(gòu)能否動作。(5) “電路板故障(電機驅(qū)動部分

16、)或力矩超限”：如何判斷是電路板故障還是力矩超限？如果執(zhí)行機構(gòu)有力矩超限報警功能，可以查看是否有報警信息；對于有力矩保護功能但沒有報警功能的執(zhí)行機構(gòu)， 一般都有力矩開關(guān)，此時確 認力矩開關(guān)是否動作。電路部分的故障除了電路板本身的故障外， 如 果電機為單相電機，還有可能是分相電容損壞。(6) “輸入信號正常與否”的判斷方法可按如下操作進行：如果為開關(guān)量型，可直接用萬用表的電壓擋測量信號是否正常； 如果為調(diào)節(jié)型， 可將電流表串入執(zhí)行器模擬控制信號輸入端， 看電流值是否與系統(tǒng)給 定值相符。(7) “輸入信號故障”證明不是執(zhí)行機構(gòu)故障，控制信號有問題。(8) “控制板輸入端阻抗是否正常”的判斷方法是先

17、斷掉執(zhí)行機構(gòu)電源，再斷開輸入信號，用萬用表歐姆檔測量模擬輸入端的阻抗。對于 調(diào)節(jié)型，輸入阻抗一般應(yīng)在500 Q以下(如果說明書上提供了輸入端 阻抗參數(shù)值，可進一步確定測量值是否與說明書一致)；對于開關(guān)型 或兩位式，如果執(zhí)行機構(gòu)自帶伺服控制板，輸入阻抗一般應(yīng)在1k Q以上。(9) “電路板故障(控制信號檢測部分)”指執(zhí)行機構(gòu)控制電路板發(fā)生 故障，這一故障為控制信號檢測部分電路故障。(10) “反饋信號是否正常”的判斷方法如下：將執(zhí)行機構(gòu)分別置于全關(guān)位置、全開位置和中間任意一個位置，查看反饋值是否為0% 100% 和介于0100%間的一個數(shù)。(11) “是否已設(shè)定好執(zhí)行機構(gòu)行程”：如不確定是否已設(shè)

18、定好行程， 參考說明書重新設(shè)定行程即可。1.2 閥漏過大門泄(I)閥門泄漏過人(7)閥門選型有謀說明：(1) “閥門泄漏過大”指執(zhí)行機構(gòu)全關(guān)時閥門仍有比較大的泄漏量。(2) “通過就地手輪將閥門關(guān)死能否排除故障”的操作方法為先將執(zhí)行機構(gòu)切換到就地控制狀態(tài)，再操作執(zhí)行機構(gòu)自帶的就地手輪，在閥 門關(guān)死以前注意排除執(zhí)行機構(gòu)本身是否已經(jīng)走到機構(gòu)零位(如果出現(xiàn) 此情況，需要重新調(diào)節(jié)閥門與執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的相對位置)。(3) “閥門故障”：有可能閥芯損壞，或者閥門內(nèi)有異物。(4) “跟蹤是否在誤差范圍以內(nèi)”指執(zhí)行機構(gòu)的反饋值與給定值是否 在誤差范圍以內(nèi)，這個誤差一般應(yīng)小于 1.5%。(5) “重新設(shè)定行程后

19、能否排除故障”：按照說明書介紹的行程設(shè)置方 法進行操作。某些執(zhí)行機構(gòu)可能帶有限位開關(guān)，所以還有可能需要對 限位開關(guān)進行調(diào)節(jié)。(6) “行程未設(shè)置好”：一般說來應(yīng)該是零點位置(或叫全關(guān)位置)沒 有設(shè)置好。“可能閥門選型有誤”：如閥門形式、閥門口徑、閥門填料等。1.3執(zhí)行機構(gòu)振蕩卩帛人死區(qū)病骨 、吿押除故嘗死飩設(shè) 雹過小4）執(zhí)行桃構(gòu)由開向轉(zhuǎn)為向運行肘反鎖繪苦不的（刃冋筮過大k“執(zhí)行機恂加績執(zhí)訂機構(gòu)的悄運 見頁過大一（仍可能電機和車村故障威失效n輸入信號不檢定曙堆大行程他箱板故障明：（1）“執(zhí)行機構(gòu)振蕩”指執(zhí)行機構(gòu)在自動狀態(tài)下，控制信號沒有改變而執(zhí)行機構(gòu)在某一位置來回動作幾下或永遠動作，或控制信號改

20、變而執(zhí)行機構(gòu)在運行到指定位置時要來回頻繁動作許多下才能停下來或根本停不下來。由于執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行， 嚴重影響執(zhí) 行機構(gòu)的使用壽命。（2）“增大死區(qū)后能否排除故障”有些執(zhí)行機構(gòu)提供了調(diào)節(jié)死區(qū)功能， 如果增大死區(qū)能消除振蕩，證明死區(qū)設(shè)得過小了。但死區(qū)與調(diào)節(jié)精度 有密切的關(guān)系，死區(qū)增大，調(diào)節(jié)精度就減小，如果因死區(qū)增大而致使 精度減小到允許誤差范圍以外，則此時通過增大死區(qū)來消除振蕩的做 法就不可取?！八绤^(qū)設(shè)得過小”：一般死區(qū)在0.75%1.5%比較常見，如果對精 度要求沒有那么高，也有可能設(shè)到2.5%。如果死區(qū)設(shè)為0.5%,那么執(zhí)行機構(gòu)肯定會產(chǎn)生振蕩，這主要是由于執(zhí)行機構(gòu)的惰走性和信號的 不穩(wěn)定性造成的?！盎夭钸^大”：引起回差過大的因素主要是機械間隙過大。(5) “輸入信號是否穩(wěn)定”：可以用電流表直接測量輸入信號的穩(wěn)定性