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1、1 .同學(xué)分組:4人一小組.分工:組長(zhǎng),匯報(bào)員,填表員,材料員.2 .設(shè)備配置:每組兩臺(tái)計(jì)算機(jī),兩套機(jī)器人裝備。課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)1.什么是機(jī)器人?2.機(jī)器人的組成?機(jī)器人感知部分控制部分機(jī)械部分展示展示智能感應(yīng)燈閱讀P7P10,找出感知,控制,機(jī)械部分?1.光感傳感器感知部分感知部分傳感器傳感器2.傳感器:感知并告訴微電腦一些信息。常用傳感器常用傳感器 光感 光敏紅外避障(一體)聲音軌跡識(shí)別請(qǐng)同學(xué)們找出這些傳感器.觀察與思考觀察與思考1.觀察:傳感器的外觀特征?2.思考:傳感器的作用?控制部分控制部分微電腦微電腦1.游戲1-填圖2.思考:微電腦三個(gè)側(cè)面有哪些端口?USB下載接口連接傳感
2、器左電機(jī)接口右電機(jī)接口連接執(zhí)行部件,如LED燈、風(fēng)扇等電源開關(guān)電源指示燈外接電源接口機(jī)械部分機(jī)械部分支撐部件支撐部件中板小板轉(zhuǎn)接板支架大板大輪轉(zhuǎn)接角導(dǎo)向輪常用支撐部件常用支撐部件機(jī)械部分機(jī)械部分執(zhí)行執(zhí)行(輸出輸出)部件部件 1.LED燈2.執(zhí)行部件:在微電腦的指揮下工作的部件。常用執(zhí)行部件常用執(zhí)行部件請(qǐng)同學(xué)們找出這些部件.觀察思考觀察思考1.觀察:輸出部件的外觀特征?2.思考:輸出部件的作用?機(jī)器人搭建機(jī)器人搭建 1.閱讀課本P11-P15.2.選擇一個(gè)已有機(jī)器人,拆散并重新拼裝。創(chuàng)意設(shè)計(jì)創(chuàng)意設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)思路:功能需求組織材料搭建工作優(yōu)化優(yōu)化完成2.選擇合適的材料,搭建機(jī)器人。創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)表創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)表機(jī)機(jī)器人名稱器人名稱 機(jī)機(jī)器人功能器人功能 所所需材料需材料 小組展示小組展示 1.各小組展示并講解作品. 2.各小組間評(píng)價(jià).感知感知部分部分控制控制部分部分機(jī)械機(jī)械部分部分創(chuàng)意性創(chuàng)意性穩(wěn)定性穩(wěn)定性合理性合理性美觀性美觀性1.導(dǎo)向輪需安裝在大板的正中間.心得心得2.輪胎和電機(jī)箱不要連接太緊,電機(jī)箱安裝在大板上時(shí),需兩端面平齊.3.左電機(jī)連接微電腦的L接口,右電機(jī)連接微電腦的R接口。1.為什么同學(xué)搭建的機(jī)器人不能工作?而老師提供的機(jī)器人卻能?拓展拓展2.你對(duì)機(jī)器人組件的發(fā)放和回收有什么好點(diǎn)子?材料員把不同部件放回相應(yīng)的部件盒.1.認(rèn)識(shí)機(jī)器人各組件名稱及作用.2.掌握
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