液壓傳動(dòng)及控制作業(yè)答案

1、液壓傳動(dòng)及控制作業(yè)答案第一章 概述P171-11解：根據(jù)公式（1.1）體積壓縮系數(shù)：根據(jù)題意V=2L，p=10-1=9MPa，=1.510-3/Mpa，V=V-V，V壓力為10MPa時(shí)的液壓油體積。由此得=-1.510-3/Mpa9MPa2L=0.027L由此可得：V=V-V=2-0.027=1.973L1-13解：由題意可知油液在40時(shí)的恩氏粘度為：其中t1為200ml某液體40時(shí)流過恩氏粘度計(jì)的時(shí)間232s，t2為200ml蒸餾水20時(shí)流過恩氏粘度計(jì)的時(shí)間51s。根據(jù)公式（1.8）可知，油液在40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度平均值為：m2/s=31.87mm2/s根據(jù)公式（1.7）可知，油液在40時(shí)的動(dòng)力

2、粘度為：Pas第二章 液壓傳動(dòng)流體力學(xué)基礎(chǔ)P53圖2.40 題2-12圖2-12解：根據(jù)動(dòng)量方程可得：已知水的密度：=1103kg/m3，水的流量q=2.36 m3/min。v1y=4q/D2=（42.36）/（603.140.12）=5.01m/sv2y=0v1x=0v2x=4q/d2=（42.36）/（603.140.052）=20.04 m/sN則消防隊(duì)員的握持力F=Fbc=845N握持力方向=14.04（如圖所示右下）。P54圖2.46 題2-19圖2-19解：以油箱液面為基準(zhǔn)，并定為1-1截面，泵的吸油口處為2-2截面。對(duì)1-1和2-2截面建立實(shí)際液體的伯努利方程，則有： （1）根據(jù)

3、題意可知：p1=1.019105Pa，h1=0，v2v1，因此v10；p2=11039.82.8=0.2744105Pa，h1=H，根據(jù)連續(xù)方程：m/s油液的運(yùn)動(dòng)粘度為：m2/s雷諾數(shù)為：2320液體在管道內(nèi)作圓管層流，因此沿程壓力損失為：Pa根據(jù)公式1有：1.013105=0.2744105+gH+90020.962/2+0.506105=gH+0.7887105則：H=0.2243105/（9009.8）=2.54m所以，液壓泵在油箱液面以上的最大允許安裝高度2.54m第三章 液壓傳動(dòng)動(dòng)力元件P943-5答：為了使齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地供油，必須使齒輪嚙合的重疊系數(shù)大于1。這樣，齒輪在嚙合過程

4、中，前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合，后一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合，在兩齒輪之間的形成以封閉容腔，該封閉容腔與吸、壓油腔互不相通。 隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，該封閉容腔的容積發(fā)生變化，使油液受壓或膨脹，這種現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。 困油區(qū)容積減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生高壓，并從隙縫中流出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等機(jī)件受到附加的不平衡負(fù)載；困油區(qū)容積增大又會(huì)造成局部真空，產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。消除困油的方法：在兩端蓋板上開一對(duì)矩形卸荷槽。當(dāng)液壓泵工作時(shí)，存在既不與吸油腔相通，也不與壓油腔相通的，且容積變化的封閉容腔時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生困油現(xiàn)象。因此困油現(xiàn)象不是只有齒輪泵特有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其它液壓泵也會(huì)產(chǎn)生困油現(xiàn)象，如單作用葉片泵，軸向柱塞泵。3-10

5、答：調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘1，AB段可以改變偏心e0，改變最大流量qmax，使AB段上下平移；調(diào)劑預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘2，可以改變彈簧預(yù)壓縮量x0，改變拐點(diǎn)壓力pb和最大壓力pc，使BC段左右平移。3-20解：有泵的型號(hào)YB-40/6可知，大流量泵的額定流量qn1=40L/min，小流量泵的額定流量qn2=6L/min?？爝M(jìn)時(shí)，雙泵供油，此時(shí)泵提供的流量q= qn1+ qn2=46L/min，供油壓力p=1MPa，又已知泵的總效率=0.8。則快進(jìn)時(shí)需要的電機(jī)功率為：kW工進(jìn)時(shí)時(shí)，大流量泵卸荷，卸荷壓力p1=0.3MPa；小流量泵供油，供油壓力p=4.5Mpa，同樣已知泵的總效率=0.8。則工進(jìn)時(shí)需要的電機(jī)

6、功率為： kW電動(dòng)機(jī)功率P=max(,)=0.958 kW3-20題3.21圖有錯(cuò)，應(yīng)將其橫坐標(biāo)擴(kuò)大10倍，如下圖所示。解：由快進(jìn)時(shí)的壓力和流量可得工作點(diǎn)M（2MPa，20L/min），根據(jù)工進(jìn)時(shí)的壓力和流量可得工作點(diǎn)N（4.5MPa，2.5L/min）。過M和N點(diǎn)分別作AB和BC的平行線AB，BC并相交于B點(diǎn)。曲線ABC為調(diào)整后的泵的壓力-流量特性曲線，B為拐點(diǎn)，改變的壓力p=3.25MPa，流量q=19.5L/min。而變量泵的最大功率為拐點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的功率，又因泵的總效率=0.7。則泵所需的最大驅(qū)動(dòng)功率P為：KW第四章 液壓傳動(dòng)動(dòng)力元件P1294-9解：（a）MPa（b）（c）出口接油箱，所

7、以p1=0。4-10解：兩個(gè)液壓缸串聯(lián)：兩個(gè)液壓缸會(huì)同時(shí)動(dòng)作，且流出前一個(gè)液壓缸的流量等于流入后一個(gè)液壓缸的流量。一、求壓力p1、p2：分別對(duì)缸1、缸2進(jìn)行受力平衡分析缸1：p1 A1= p2 A1+ F1 （1）缸2：p2 A2= F2 （2）由（1）、（2）式可得： 二、求速度v1、v2：分別對(duì)缸1、缸2進(jìn)行受力平衡分析 4-11解：液壓缸串聯(lián)：負(fù)載小的液壓缸先動(dòng)，負(fù)載大的液壓缸后動(dòng)，且一個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)液壓缸不動(dòng)，液壓泵輸出的全部流量流入運(yùn)動(dòng)的液壓缸進(jìn)油腔。當(dāng)缸2的活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸1的活塞不同，則此時(shí)：v1=0 液壓泵出口壓力取決于液壓缸2的負(fù)載F2，則：第五章 液壓傳動(dòng)動(dòng)力元件P1

8、815-8解：首先推動(dòng)負(fù)載所需的壓力油的壓力：負(fù)載為0KN時(shí)，需要的壓力p=0MPa；負(fù)載為7.5KN時(shí)，需要的壓力p=MPa負(fù)載為30KN時(shí)，需要的壓力MPa減壓閥出口最大壓力為減壓閥調(diào)定壓力2.5MPa，考慮到單向閥正向壓降為0.2MPa，因此單向閥的出口壓力最大可達(dá)到2.3MPa。所以：（1）負(fù)載F =0KN，pA=0.5MPa，pB=0.2MPa，pc=0MPa；此時(shí)液壓缸能夠移動(dòng)。（2）負(fù)載F =7.5KN，pA=2.0MPa，pB=1.7MPa，pc=1.5MPa；此時(shí)液壓缸能夠移動(dòng)。（3）負(fù)載F =30KN，pA=5MPa，pB=2.5MPa，pc=2.5MPa；此時(shí)液壓缸不能移

9、動(dòng)。5-95-9解：（a）p=SUM（pA，pB，pC）=4+3+2=9MPa；（b）p=min（pA，pB，pC）=2MPa5-10解：注意：先導(dǎo)式溢流閥，閥芯下腔的壓力油來自于溢流閥的進(jìn)口。（1）YA斷電，負(fù)載無窮大時(shí)，pA =4Mpa；（2）YA斷電，負(fù)載為2MPa時(shí)，pA =2Mpa；（3）YA通電，負(fù)載為2MPa時(shí)，pA =0Mpa；5-11解：（1）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力pL=4MPa時(shí)。此時(shí)負(fù)載需要的壓力pL=4MPa大于順序閥調(diào)定壓力px=3MPa，順序閥完全打開，其進(jìn)出口壓力相等，pA = pB = pL=4MPa。（2）負(fù)載壓力pL=1MPa時(shí)。此時(shí)負(fù)載需要的壓力pL=1M

10、Pa小于順序閥的調(diào)定壓力px=3MPa，順序閥處于半打開的狀態(tài)，其進(jìn)口壓力pA = px=3MPa，其出口壓力由負(fù)載決定，則pB =pL=1MPa。（3）活塞運(yùn)動(dòng)到右端蓋時(shí)，負(fù)載壓力pL=。此時(shí)負(fù)載需要的壓力pL=大于順序閥調(diào)定壓力px=3MPa，順序閥完全打開，pA = pB，它們的大小由溢流閥的調(diào)定壓力py=5MPa決定。則pA = pB = py=5MPa第六章 液壓傳動(dòng)動(dòng)力元件P2457-26已知qp=10L/min，A1=50cm2，A2=25cm2，溢流閥調(diào)定壓力pr=2.4MPa，負(fù)載F=10KN，節(jié)流閥閥口為薄壁孔口，流量系數(shù)Cq=0.62，油液密度=900kg/m3。（1）1

11、）AT=0.05cm2時(shí)，求液壓缸速度v和液壓泵壓力pp、溢流閥損失Pr和回路效率ci。節(jié)流閥的開口量AT=0.05cm2時(shí)，此時(shí)溢流閥不溢流，流過節(jié)流閥的流量qT=qp=5L/min=0.8310-4m3/s，。節(jié)流閥上流過的流量此時(shí)節(jié)流閥前后的最小壓差pmin=而節(jié)流閥前后的壓差最大pmax=p2-0=(ppA1-F)/A2=(2.41065010-4-10103)/2510-4=0.8Mpa因此，節(jié)流閥不起節(jié)流作用，溢流閥不溢流，則此時(shí)：液壓缸的速度：液壓泵的出口壓力：pp=(p2A2+F) /A1=(0.321062510-4+10103)/ 5010-4=2.16MPa此時(shí)由于溢流閥

12、不溢流，因此溢流損失pr=0?；芈沸蔯i=2）AT=0.01cm2時(shí)，求液壓缸速度v和液壓泵壓力pp、溢流閥損失Pr和回路效率ci。pmin=，即節(jié)流閥前后壓差為8MPa時(shí)，定量泵提供的流量才能全部從節(jié)流閥流過。而節(jié)流閥前后的壓差最大pmax=p2-0=(ppA1-F)/A2=(2.41065010-4-10103)/2510-4=0.8Mpa因此，此時(shí)節(jié)流閥起節(jié)流作用，溢流閥溢流保壓，此時(shí)：液壓泵的出口壓力：pp=pr=2.4MPa液壓缸的速度v為：v=溢流損失Pr= pp(qp-)=2.4106(1.7-0.52)10-4=283W回路效率ci=（2）由上分析可知，當(dāng)負(fù)載F=0N時(shí)，定量泵輸出流量大于節(jié)流閥流過的流量，溢流閥溢流，則液壓泵的出口壓力：pp=pr=2.4MPa，液壓缸進(jìn)油腔的壓力p1=2.4MPa，回油腔壓力p2=4.8MPa。（3）當(dāng)F=10KN時(shí)，節(jié)流閥前后壓差pmax=p2-0=(ppA1-F)/A2=(2.41065010-4-10103)/2510-4=0.8Mpa最小qmin=5010-3L/min=，則：液壓缸的最小速度：若將回路改為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，則節(jié)流閥前后壓差