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



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文檔簡(jiǎn)介
1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實(shí)例開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)舉例:打開燈的開關(guān)一一按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響;閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例:調(diào)節(jié)水龍頭一一首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制;騎自行車一一同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無反饋;2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng),閉環(huán)控制一定會(huì)持
2、續(xù)一定的時(shí)間,可以借此判斷。手動(dòng)控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)判斷:騎自行車一一人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈一一自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng),人打開燈一一人工環(huán)環(huán)系統(tǒng),自動(dòng)門、自動(dòng)路燈一一自動(dòng)開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例控制量輸出量輸入量開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:控制量輸出量1、水泵抽水控制系統(tǒng)輸入量2、家用窗簾自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量3、賓館自動(dòng)門控制系統(tǒng)4、樓道自動(dòng)聲控?zé)粞b置輸入量控制量輸出量5、游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)輸入量控制量6、十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)控制量控制量7、公園輸入量4輸出量8、自動(dòng)升旗控制系統(tǒng)輸入量控制量9、賓
3、館火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)控制量輸入量控制量輸出量輸入量控制量輸出量(猴的動(dòng)作控制量輸出量(車門的13、家用縫紉機(jī)縫紉速度控制系統(tǒng)控制量輸入量14、普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)10、賓館自動(dòng)叫醒服務(wù)系統(tǒng)控制器執(zhí)行器H被控對(duì)象輸出量輸入量11、活動(dòng)猴控制系統(tǒng)輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象.控制量輸出量15、普通全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)16、手電筒控制裝置輸入量控制量控制量輸出量17、賓館自動(dòng)門加裝壓力傳感器防意外事故自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入量(壓力傳感器是否測(cè)到18、可調(diào)光臺(tái)燈控制系統(tǒng)輸出量19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)輸入量控制量輸入量(人熱輻射控制量輸出量閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:給定量執(zhí)行器控制量被控對(duì)象被控量1、投籃給定量被控量2、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)給定量被控量3、加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)給定量控制量被控量4、給定量抽水馬桶的自動(dòng)控制系統(tǒng)5、花房溫度控制系統(tǒng)控制量被控量給定量6、夏天房間溫度控制系統(tǒng)控制量被控量給定量(房內(nèi)實(shí)7、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)給定量控制量(電飯鍋溫度被控量8、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)給定量控制量被控量(冰箱實(shí)9、賓館使用多臺(tái)熱水器串聯(lián)電輔助加熱自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量給定量被控量10、糧
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