測量學第7章控制測量ppt課件

1、測測 量量 學學第第7 7章章 控制測量控制測量控制點：對測區(qū)起控制作用的測量標志點?？刂泣c：對測區(qū)起控制作用的測量標志點。控制網(wǎng)：由按一定規(guī)范布設，由一系列相控制網(wǎng)：由按一定規(guī)范布設，由一系列相互聯(lián)系的控制點所構(gòu)成的網(wǎng)狀幾何圖形?；ヂ?lián)系的控制點所構(gòu)成的網(wǎng)狀幾何圖形。圖根控制網(wǎng)：直接為測圖而建立的控制網(wǎng)。圖根控制網(wǎng)：直接為測圖而建立的控制網(wǎng)。圖根點：圖根控制網(wǎng)中的控制點。圖根點：圖根控制網(wǎng)中的控制點。3.3.有關(guān)名詞有關(guān)名詞一、控制測量的概念一、控制測量的概念控制測量：為建立控制網(wǎng)進行的測量工作?？刂茰y量：為建立控制網(wǎng)進行的測量工作。7.1 7.1 控制測量概述控制測量概述一一. .控制測量的

2、概念控制測量的概念二二. .平面控制測量平面控制測量三三. .高程控制測量高程控制測量一、控制測量的概念一、控制測量的概念1.1.目的與作用目的與作用為測圖或工程建設的測區(qū)建立統(tǒng)一的平面和高為測圖或工程建設的測區(qū)建立統(tǒng)一的平面和高程控制網(wǎng)程控制網(wǎng)控制誤差的積累控制誤差的積累作為進行各種細部測量的基準作為進行各種細部測量的基準2.2.控制測量分類控制測量分類 按內(nèi)容分：平面控制測量、高程控制測量按內(nèi)容分：平面控制測量、高程控制測量 按精度分：一等、二等、三等、四等；一級、二級、三級按精度分：一等、二等、三等、四等；一級、二級、三級 按方法分：天文測量、常規(guī)測量按方法分：天文測量、常規(guī)測量(三角測

3、量、導三角測量、導線測量、水準測量線測量、水準測量)、衛(wèi)星定位測量、衛(wèi)星定位測量GPS）二二. .平面控制測量平面控制測量建立平面控制網(wǎng)，測定各平面控制點的坐建立平面控制網(wǎng)，測定各平面控制點的坐 標標X X、Y Y。1.1.一般概念一般概念 等級關(guān)系：分一等、二等、三等、四等，前一等等級關(guān)系：分一等、二等、三等、四等，前一等級作為以后各等的控制基準；小地區(qū)級作為以后各等的控制基準；小地區(qū) 內(nèi)布置一級、二級、三級和圖根控制。內(nèi)布置一級、二級、三級和圖根控制。 布置形式：三角鎖、三角網(wǎng)布置形式：三角鎖、三角網(wǎng)( (三邊網(wǎng)、邊角網(wǎng)三邊網(wǎng)、邊角網(wǎng)) )、 導線網(wǎng)、交會定點、導線網(wǎng)、交會定點、GPSGP

4、S測量等。測量等。 布網(wǎng)原則：從整體到局部，由高級到低級，分級布網(wǎng)原則：從整體到局部，由高級到低級，分級 布網(wǎng)，逐級控制。逐級控制。布網(wǎng)，逐級控制。逐級控制。2.2.常規(guī)平面控制測量的等級關(guān)系常規(guī)平面控制測量的等級關(guān)系 城市平面控制網(wǎng)的等級關(guān)系城市平面控制網(wǎng)的等級關(guān)系三角三角(三邊三邊)網(wǎng)網(wǎng)城市導線城市導線控制范圍控制范圍 二等二等三等三等三等三等 四等四等四等四等一級小三角一級小三角一級導線一級導線二級小三角二級小三角二級導線二級導線 三級導線三級導線城市基本控制城市基本控制小地區(qū)首級控制小地區(qū)首級控制圖根控制圖根控制圖根導線圖根導線圖根三角圖根三角 一等三角鎖為全國平面控制網(wǎng)的基礎一等三角

5、鎖為全國平面控制網(wǎng)的基礎3.各級平面控制網(wǎng)布置形式各級平面控制網(wǎng)布置形式 二等連續(xù)網(wǎng)充填一等三角鎖，成為全國平面控制網(wǎng)二等連續(xù)網(wǎng)充填一等三角鎖，成為全國平面控制網(wǎng) 的骨干。的骨干。一等三角鎖 二等連續(xù)網(wǎng) 三等、四等三角網(wǎng)和導線網(wǎng)三等、四等三角網(wǎng)和導線網(wǎng),根據(jù)測區(qū)的需要，在二根據(jù)測區(qū)的需要，在二 等三角網(wǎng)的基礎上進行加密，基本圖形如下：等三角網(wǎng)的基礎上進行加密，基本圖形如下：圖7-3 三角網(wǎng)或三邊網(wǎng)圖7-4 導線網(wǎng) 4.4.常規(guī)平面控制測量的主要技術(shù)要求常規(guī)平面控制測量的主要技術(shù)要求城市三角測量的主要技術(shù)要求表表7-27-2城市三邊網(wǎng)的主要技術(shù)要求城市三邊網(wǎng)的主要技術(shù)要求表表7-37-3城市導線

6、控制測量的主要技術(shù)要求表表7-47-4圖根導線的技術(shù)要求圖根導線的技術(shù)要求 測圖測圖 附合導附合導 平均邊平均邊 測距相對測距相對 測測 角角 測回數(shù)測回數(shù) 導線全導線全 方位角方位角比例尺比例尺 線長度線長度 長長(m) (m) 中誤差中誤差 中誤差中誤差 DJ6 DJ6 長相對長相對 閉合差閉合差 (km) (mm) (km) (mm) () ) 閉合差閉合差 1:500 500 75 1:500 500 75 一般地區(qū)一般地區(qū)1:1000 1000 110 1:1000 1000 110 1/3000 1/3000 20 1 1/2000 20 1 1/2000 6060n n1:200

7、0 2000 180 1:2000 2000 180 三三. .高程控制測量高程控制測量建立高程控制網(wǎng)，測定各控制點的高程建立高程控制網(wǎng)，測定各控制點的高程H H。 主要方法：水準測量主要方法：水準測量另外方法：三角高程測量、電子全站儀高程測量。另外方法：三角高程測量、電子全站儀高程測量。 等級關(guān)系：分一等、二等、三等、四等，前一等作等級關(guān)系：分一等、二等、三等、四等，前一等作 為以后各等的控制基準；地形測量時，為以后各等的控制基準；地形測量時， 布設圖根水準布設圖根水準( (也稱等外水準也稱等外水準) )。 布網(wǎng)原則：從整體到局部，由高級到低級，分級布網(wǎng)原則：從整體到局部，由高級到低級，分級

8、 布網(wǎng)，逐級控制。布網(wǎng)，逐級控制。城市水準網(wǎng)主要技術(shù)要求城市水準網(wǎng)主要技術(shù)要求等級 每公里高 附合路 水準儀 測段往返測 附合路線或 差中誤差 線長度 級別 高差不符值 環(huán)線閉合差 (mm) (km) (mm) (mm)二等 2 400 DS1 4R 4L三等 6 45 DS3 12R 12L四等 10 15 DS3 20R 20L等外 20 8 DS10 40L 注：注：R R為測段的長度；為測段的長度；L L為附合路線的長度，均以為附合路線的長度，均以kmkm為單位。為單位。7.2 導線測量導線測量一一. .導線測量概述導線測量概述二二. .導線測量的外業(yè)導線測量的外業(yè)三三. .導線測量的

9、內(nèi)業(yè)計算導線測量的內(nèi)業(yè)計算導線測量是平面控制測量中最常 用的方法。導線測量概述導線測量概述導線的已知點和新建點組成的若 干條直線(即導線邊)聯(lián)結(jié)成一系 列折線或閉合多邊形。附合導線閉合導線單結(jié)點導線閉合導線和附合導線也稱為單導 線，結(jié)點導線和兩個環(huán)以上的導 線稱為導線網(wǎng)。導線測量時，通常只需要前后兩 點相互通視。一一. .單導線的布置形式單導線的布置形式1.1.閉合導線閉合導線2.2.附合導線附合導線3.3.支導線支導線1.1.閉合導線閉合導線已知數(shù)據(jù)：已知數(shù)據(jù)：ABAB，XBXB，YBYB觀測數(shù)據(jù)：觀測數(shù)據(jù)： 連接角連接角B B； 導線轉(zhuǎn)折角導線轉(zhuǎn)折角0 0，1 1，,5 5； 導線各邊長導

10、線各邊長SB1SB1，S12S12，S5BS5B。SB1S12S23S34S45S5BB012345(XB,YB)AB12345閉合導線圖閉合導線圖 A A、B B為已知點，為已知點，1 1、2 2、3 3、4 4、5 5為新建導線點。為新建導線點。2.2.附合導線附合導線AB1234CD已知數(shù)據(jù)：AB,XB,YB；CD,XC,YC。AB、CD為已知邊，點1、2、3、4為新建導線點。ABCD(XB,YB)觀測數(shù)據(jù)：連接角B 、C ； 導線轉(zhuǎn)折角1, 2, 3 ,4 ； 導線各邊長SB1，S12，S4C。(XC,YC)BC1234附合導線圖附合導線圖SB1S12S23S34S4C3.3.支導線支

11、導線AB12A、B為已知邊，點1、2為新建支導線點。觀測數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)折角B, 1 邊長SB1，S12已知數(shù)據(jù)：AB,XB,YBAB(XB,YB)B1SB1S12二二. .導線測量的外業(yè)導線測量的外業(yè)1.1.踏勘選點選點）踏勘選點選點）2.2.導線邊長測量量邊）導線邊長測量量邊）3.3.導線角度測量測角）導線角度測量測角）4.4.導線連接測量連測）導線連接測量連測）內(nèi)業(yè)導線測量外業(yè)的準備工作導線測量外業(yè)的準備工作準備工作：準備工作： 收集資料：測區(qū)舊地形圖、已知點收集資料：測區(qū)舊地形圖、已知點( (平面和高程控制平面和高程控制 點點) )資料、測量規(guī)范；資料、測量規(guī)范； 儀器工具：所用儀器儀器工具：

12、所用儀器( (包括儀器的檢驗和校正包括儀器的檢驗和校正) )、工、工 具、記錄手簿、資料。具、記錄手簿、資料。1.1.踏勘選點及建立標志踏勘選點及建立標志(1).(1).踏勘測區(qū)踏勘測區(qū) 實地了解測區(qū)地形；實地了解測區(qū)地形； 了解已知點狀況。了解已知點狀況。(2).(2).圖上圖上( (指原有舊圖指原有舊圖) )設計布網(wǎng)方案設計布網(wǎng)方案 導線網(wǎng)形、等級；導線網(wǎng)形、等級； 導線邊長、總長、點位密度等符合規(guī)范要求。導線邊長、總長、點位密度等符合規(guī)范要求。(3).(3).實地選點實地選點( (考慮以下因素考慮以下因素) )：(4).(4).建立標志建立標志 永久性標志永久性標志 通視良好，便于測角；

13、通視良好，便于測角； 地面平坦，便于量距地面平坦，便于量距( (用測距儀不考慮用測距儀不考慮) )； 視野開闊，便于測圖視野開闊，便于測圖( (重要重要) )； 點位穩(wěn)定，便于保存；點位穩(wěn)定，便于保存； 邊長適當，足夠密度；邊長適當，足夠密度； 便于安置儀器。便于安置儀器。臨時性標志臨時性標志木樁木樁泥土地大鐵釘大鐵釘沙石路、瀝青、磚石縫鑿刻鑿刻水泥地、巖石紅油漆標志紅油漆標志油漆不易剝落處(5).繪制點位圖 在現(xiàn)場丈量23個攀距，便于以后尋找或確定點位。 用紅油漆標出攀距出發(fā)點，并寫點號與攀距尺寸。 畫出攀距關(guān)系的平面示意圖，作為控制點資料。 攀距交會角度要好。電桿房屋道路控制點控制點 D5

14、12.36m D58.75m導線點的點之記大 慶 路中 山 路12.36m8.75m食品店 中西 18-1D5北 點 號 D5 樁 別 大鐵釘埋設日期 2009年5月20日 備 注2.2.導線邊長測量導線邊長測量 測定導線各邊長測定導線各邊長( (往返丈量往返丈量) )。 精度要求：符合規(guī)范規(guī)定。精度要求：符合規(guī)范規(guī)定。30001平均返往SSS例：圖根導線例：圖根導線 測距方法：測距方法： 鋼尺量距鋼尺量距 電磁波測距電磁波測距3.3.導線角度測量導線角度測量 觀測導線各轉(zhuǎn)折角、連接角。觀測導線各轉(zhuǎn)折角、連接角。 DJ6 DJ6一個測回一個測回( (圖根導線圖根導線) )。 邊長較短時，采用光

15、學對點。邊長較短時，采用光學對點。 全部測左角，或全部測右角；閉合導線測內(nèi)角。全部測左角，或全部測右角；閉合導線測內(nèi)角。4.4.導線連接測量導線連接測量 導線定向?qū)Ь€定向（包括連接角（包括連接角和連接邊測量）和連接邊測量）04 右左AB12345三三. .導線測量的內(nèi)業(yè)計算導線測量的內(nèi)業(yè)計算1.1.附合導線的計算附合導線的計算2.2.閉合導線的計算閉合導線的計算導線計算目的：計算各導線點的坐標。導線計算目的：計算各導線點的坐標。要求：合理分配測量誤差，評定導線測量的精度。要求：合理分配測量誤差，評定導線測量的精度。三、導線測量的內(nèi)業(yè)計算三、導線測量的內(nèi)業(yè)計算思路：由水平角觀測值，計算方位角；由

16、方位角、邊長D，計算坐標 增量X 、 Y；由坐標增量X 、 Y，計算X、Y。（計算前認真檢查外業(yè)記錄，滿足規(guī)范 限差要求后，才能進行內(nèi)業(yè)計算）1.1.坐標計算公式：坐標計算公式：（1 1） 坐標正算由坐標正算由、D D，求，求 X X、Y Y） 已知A（ ）， ， 求B點坐標 。 AAyx ,ABABD,BByx ,ABABABABABABABABDyyyDxxxsincosABABABAByyyxxxAxBxOAyyxABxABABAByABDBy注：計算出的注：計算出的 AB AB ，應根據(jù)，應根據(jù)X X 、 YY的正負，的正負， 判斷其所在的象限。判斷其所在的象限。（2 2） 坐標反算由

17、坐標反算由X X、Y Y，求，求、D D， ）AxBxOAyyxABxABABAByABDBy22)()(ABABAByyxxD已知A（ ）、B（ ）AAyx ,BByx ,求求 。ABABD,ABABABABABxxyyxyarctanarctan2、附合導線的計算 如圖，如圖，A、B、C、D是已知點，起始邊的是已知點，起始邊的方位角方位角 和終止邊的方位角和終止邊的方位角 為已知。外業(yè)觀測資料為導線邊距離和各轉(zhuǎn)折角。為已知。外業(yè)觀測資料為導線邊距離和各轉(zhuǎn)折角。)(始AB)(終CD例：例：C110836017.128302.1429 CDCCmymx3390214 DCD4235213175

18、 6512167 B824423654.87386.1536 ABBBmymxABA8463205 8074202 4504290 125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前進方向前進方向CCCDCBBABB18018018018018018044344323342122311121+）理1806ABCDBCDD4231CABAB2134C（1計算角度閉合差：理測f如圖：以右轉(zhuǎn)折角為例如圖：以右轉(zhuǎn)折角為例 計算計算理一般公式：理始終180n180n終始理同理：以左角計算理180n始終理180nf）（終始左右即角度閉合差為：允ff （各級導線的限差見規(guī)范）檢核：（2閉

19、合差分配計算角度改正數(shù)） ：nfVi/式中：n 包括連接角在內(nèi)的導線轉(zhuǎn)折角數(shù)或者：終（已知值）終（計算值）f角度為左角時：角度為右角時：nfVi/（3計算改正后的角度改：iV測改）（或右角左角fVfVii（4推算各邊的坐標方位角： （用改正后的改）左右后前180計算出的計算出的 ， 否則，需重算。否則，需重算。終終 （5計算坐標增量X、Y：iiiiiiDYDXsincos（6計算坐標增量閉合差：)()(始終始終yyyfxxxfyx由于 的存在，使導線不能和CD連接，存在導線全長閉合差 ：yxff ,Df22yxDfff導線全長相對閉合差：DDfDDfK1iyyiixxiDDfvDDfv（7分配

20、閉合差yxff ,yyxxfvfv（8計算改正后的坐標增量：yiiixiiivyyvxx改改BCBCyyyxxx理理（9計算各導線點的坐標值：改改iiiiiiyyyxxx11 依次計算各導線點坐標，最后推算出的終依次計算各導線點坐標，最后推算出的終點點C C的坐標，應和的坐標，應和C C點已知坐標相同。點已知坐標相同。表7-8 附合導線計算表-36AB-4B3.3.閉合導線的計算閉合導線的計算 閉合導線的計算步驟與附合導線基本相同，閉合導線的計算步驟與附合導線基本相同，需要強調(diào)以下兩點：需要強調(diào)以下兩點：(1)(1)角度閉合差的計算角度閉合差的計算n n邊形閉合導線內(nèi)角和的理論值應為：邊形閉合

21、導線內(nèi)角和的理論值應為：1802）（理n1802）（測理測nf（2 2坐標增量閉合差的計算坐標增量閉合差的計算根據(jù)閉合導線本身的特點：根據(jù)閉合導線本身的特點：00理理yx理論上理論上實際上實際上測測yfxfyx北北21430003125 036389 0384107 053389 020073 78.16m105.22m129.34m80.18m表7-9 閉合導線計算表 計算器直角坐標與極坐標換算功能計算器直角坐標與極坐標換算功能例：坐標正算例：坐標正算 D=67.580D=67.580， = 341 = 34105055454，求，求x x、 y y輸入、操作輸入、操作顯顯 示示= =341

22、.0983333341.0983333SHIFTSHIFT67.5867.5867.5867.58P RP R67.5867.583410554= = x x63.9358117663.93581176SHIFTSHIFTX XY Y-21.89219895 -21.89219895 = = y y(1). CASIO(1). CASIO計算器：計算器： D.D. x.x.y.y.輸入、操作輸入、操作顯顯 示示例：坐標反算例：坐標反算 x=+63.936x=+63.936、y=-21.892y=-21.892，求，求D D、：SHIFT ”3410554.46(2). CASIO(2). CA

23、SIO計算器：計算器： x.x.y. D.y. D.-21.892SHIFT63.93663.936+R P63.93621.892=D67.58011364 =SHIFTXY-18.90145539 = =+360341.0985446例：坐標正算例：坐標正算 D=67.58D=67.58，= 341= 34105055454 ，求，求x x、y y輸入、操作輸入、操作顯顯 示示(3). SHARP(3). SHARP計算器：計算器： D.D. x.x.y.y.341.098333367.5867.58341.05540. DEG63.935811762ndF(xyx-21.89219895

24、 y例：坐標反算例：坐標反算 x=+63.936, x=+63.936, y=-21.892,y=-21.892,求求D D、: :輸入、操作輸入、操作顯顯 示示(4) SHARP(4) SHARP計算器計算器 x.x.y D.y D. 63.93663.9360.21.892 -21.89267.580113642ndFD(-18.90145539+=360341.09854462ndFDEGD. MS341.055476四、利用電子全站儀進行導線測量四、利用電子全站儀進行導線測量方法一：首先在測站點安置全站儀，瞄準定向點方法一：首先在測站點安置全站儀，瞄準定向點并輸入點和點的坐標和高程，瞄

25、準號點的并輸入點和點的坐標和高程，瞄準號點的反光鏡并測量其水平角、豎直角和水平距離，即可反光鏡并測量其水平角、豎直角和水平距離，即可得到號點的、坐標值；若量取儀器高和棱鏡得到號點的、坐標值；若量取儀器高和棱鏡高，還可得到號點的高程。逐點安置儀器并測高，還可得到號點的高程。逐點安置儀器并測量，得到各點坐標。量，得到各點坐標。CDD4231CABAB2134CB四、利用電子全站儀進行導線測量四、利用電子全站儀進行導線測量方法二：在起始測站點安置全站儀，瞄準定向方法二：在起始測站點安置全站儀，瞄準定向點并輸入點和點的坐標和高程，以及終點點并輸入點和點的坐標和高程，以及終點、的坐標和高程，逐點安置儀器

26、并測量，全、的坐標和高程，逐點安置儀器并測量，全站儀可自動計算得到平差以后的各點坐標和高程，站儀可自動計算得到平差以后的各點坐標和高程，并能評定其精度。并能評定其精度。CDD4231CABAB2134CB 7.4 控制點加密控制點加密需要加密個別控制點時，可用交會定點的方法一一. .前方交會前方交會二二. .后方交會后方交會一一. .前方交會的計算前方交會的計算 ABP 已知點： A(XA,YA)、B(XB,YB) 待定點： P 觀測數(shù)據(jù)：、,( =180-)直接計算待定點坐標的公式：直接計算待定點坐標的公式：ABPcotcot)(cotcotcotcot)(cotcotBABAPABBAPx

27、xyyyyyxxx余切公式tantantantan)(tantantantantantan)(tantanBABAPABBAPxxyyyyyxxx正切公式A、B、C、P處于共圓(也稱危險圓)時，無法確定 P點坐標。二二. .后方交會計算后方交會計算在待定點P觀測三個已知點的水平方向值Ra、Rb、 Rc(用以計算夾角、 ) ，以計算待定點P的坐 標。BCAP(XB,YB)(XC,YC)(XA,YA)BCAP后方交會的圖形編號(三種情況)ABCPABCPABCP、取負值 7.5 三、四等水準測量三、四等水準測量 三、四等水準測量一般用于建立小地區(qū)測圖以及 一般工程建設場地的高程首級控制。一、三一、

28、三. .四等水準測量及其技術(shù)要求四等水準測量及其技術(shù)要求三、四等水準點的高程應從附近的一、二等水準三、四等水準點的高程應從附近的一、二等水準點引測；如在獨立地區(qū)，可采用閉合水準路線；點引測；如在獨立地區(qū)，可采用閉合水準路線；三、四等水準點一般須長期保存，點位須建立三、四等水準點一般須長期保存，點位須建立 在穩(wěn)固處。在穩(wěn)固處。三、四等水準測量可用精密水準測量方法進行， 而本節(jié)主要介紹用S3水準儀進行三、四等水準測 量的方法；表6-11 三、四等水準測量測站技術(shù)要求 等 級視線長度(m)前、后視 距離差(m)前、后視距離累積差(m)紅、黑面讀 數(shù) 差(mm)紅、黑面高差之差(mm)三 等 75 3

29、 5 2 3四 等 100 5 10 3 5表6-5 三、四等水準測量主要技術(shù)要求等級 每公里高 附合路 水準儀 測段往返測 附合路線或 差中誤差 線長度 級別 高差不符值 環(huán)線閉合差 (mm) (km) (mm) (mm)三等 6 45 DS3 12R 12L四等 10 15 DS3 20R 20L注：R為測段的長度；L為附合路線的長度，均以km為單位。二、三四等水準測量作業(yè)方法二、三四等水準測量作業(yè)方法1.1.采用雙面尺法作測站檢核采用雙面尺法作測站檢核2.2.每站觀測次序：每站觀測次序： 后視后視( (黑面黑面) ) 上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù)上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù) 前視前視(

30、(黑面黑面) ) 上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù)上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù) 前視前視( (紅面紅面) ) 中絲讀數(shù)中絲讀數(shù) 后視后視( (紅面紅面) ) 中絲讀數(shù)中絲讀數(shù)后視尺前視尺三三 、四四等等水水準準測測量量記記錄錄測測站站編編號號點號點號后后尺尺前前尺尺下絲下絲上絲上絲下絲下絲上絲上絲后視距后視距前視距前視距視距差視距差d(m)d(m)d(m)方向方向及尺及尺號號水準尺讀數(shù)水準尺讀數(shù) （ m）黑面黑面紅面紅面K+黑黑-紅紅平均平均高差高差（m）備備注注K為尺為尺常數(shù)：常數(shù)：K5=4.787K6=4.687三、四等水準測量記錄雙面尺法）三、四等水準測量記錄雙面尺法）（1）（4）（2）（5）（9）（10）（11）（12）后后前前后后-前前（3）（6）（8）（7）（15）（16）（14）（13）（17）（18）12BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.21.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1后后5前前6后后-前前后后6前前5后后-前前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773