履帶式移動底盤設計1

1、 . . . 履帶式移動底盤設計 xx 指導老師：xxxxx大學工學院 11機制3班 230036下載須知：本文檔是獨立自主完成的畢業(yè)設計，只可用于學習交流，不可用于商業(yè)活動。另外：有需要電子檔的同學可以加我2353118036，我保留著畢設的全套資料，旨在互相幫助，共同進步，建設社會主義和諧社會。摘要：本次設計對象是田間轉運機的履帶式底盤。該型號的田間轉運機主要是應用于農田，泥地，雪地等路況下搬運，轉運貨物。由于其使用環(huán)境比較惡劣，因此其通過性，環(huán)境適應性要好。履帶式移動底盤具有良好行走平穩(wěn)性，對地比壓小，不會對農田的土壤壓實。針對這一要求，我們使用履帶式移動底盤的設計。第二，該型號的田間轉

2、運機設計的行走速度比較小，而動力系統(tǒng)采用農用小型的汽油機，傳動裝置采用二級圓柱齒輪變速器。在該次設計中，對齒輪傳動裝置中兩對齒輪進行強度計算，從而確定兩隊齒輪的尺寸參數(shù)，從而是其滿足動力需求。另外就產品設計選擇履帶底盤的個組件的型號與尺寸，使其滿足農機的使用要求。關鍵詞：履帶式底盤 變速器 齒輪強度計算 驅動輪 引導輪 1 引言目前，在農用機械方面，主要存在著輪式移動底盤和履帶式移動底盤。在特殊地形條件下，履帶式移動底盤越來越凸顯了其優(yōu)越性。因為履帶式農用車輛的對地比壓顯然比輪式底盤的要小得多。我們知道，土地要疏松比較有肥力，如果太板結則影響農業(yè)生產。履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大

3、，故對地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。我國生產履帶式移動底盤的歷史較短，與世界發(fā)達國家相比，仍然存在著不小的差距。但是近些年來，隨著相關技術的發(fā)展，履帶式底盤的發(fā)展也迎來了一個黃金期，相信未來我國的履帶式移動底盤的技術會跟上國際上的主流腳步。為了實現(xiàn)農業(yè)現(xiàn)代化，農業(yè)機械化也是必須要走的一步路，目前，使用履帶式移動底盤在農業(yè)機械上也是主流選擇。本次設計的對象是田間轉運機的履帶式底盤的設計，該機型是小型的多功能農用車輛，適用于田間，能夠完成搬運，撒藥多種工作。并且履帶式接地比壓較小，不會對農作物收到擠壓傷害。該農業(yè)機械的通過性好，爬坡能力強，可以通過搭一個跳板實現(xiàn)物品的上下轉運。兩側邊門

4、可以自由拆卸，擴大承載面積。后門可以拆卸實現(xiàn)傾翻倒卸，總體來說，設計對象是比較適合農業(yè)使用的。該型田間轉運機的動力輸出是依靠汽油機，驅動履帶底盤的驅動輪來使得車輛前進的，所以整個底盤的關鍵問題是如何選擇合適的變速箱的傳動比。為了適用于各種不同的使用環(huán)境，需要設計不同的擋位。在該型小型農用機械中采用的是手動擋變速箱，相對于自動擋的變速箱，其經濟適用性還是比較好的。在現(xiàn)階段，手動擋變速箱仍然具有不可替代的位置。在農用機械上履帶式底盤相對與輪式底盤，具有比較明顯的優(yōu)勢。這是因為相對于田間地頭比較復雜的使用情況，一般有坡地，或者土地松軟等情況，這種情況下，農用機械使用履帶式底盤比較好，因此設計農用機械

5、是采用履帶式底盤是比較符合實際使用要求的。1905年美國人本杰明 霍爾特首先將履帶式底盤運用到農業(yè)機械上，次年他終于將這一設想變成了現(xiàn)實，研制成功世界上第一臺全履帶式的農業(yè)機械。自此，履帶式底盤在農業(yè)生產上發(fā)揮了巨大的作用，而為了進一步優(yōu)化履帶式底盤的使用性能，一代又一代科技工作者在該課題上付出了巨大的心血。1993 年M. J . Dwyer ,J . A. Okello ,A. J . Scarlett等介紹了西爾索伊研究所(Silsoe Research Institute)在橡膠履帶上所作的工作,建立預測橡膠履帶性能的兩種數(shù)學模型。一種假設履帶是無限剛性,一種假設是無限柔性。用兩種模型

6、預測的性能和從一專用實驗車輛的試驗履帶裝置上得到的田間數(shù)據相比,實測數(shù)據在兩種模型預測值之間。試驗車數(shù)據顯示,接地長是影響牽引性能的最重要的因素,在接地長上的壓力分布也是重要的。但履帶的緊在一定的圍與所試驗的田間條件下是不重要的。圖7是橡膠履帶車輛和四輪驅動拖拉機的牽引效率,在不同滑轉率下的計算值與試驗結果對比,結果顯示橡膠履帶最高效率比輪式高10%20%。1994 年加拿大Alberta 農業(yè)機械研究中心(Al2berta FarmMachinery Research Centre) Reed Turner 研究了在四輪驅動Case2IH 9250 拖拉機上裝4 個Gilbert和Riplo

7、“GripTrac”橡膠履帶驅動裝置。經過了上世紀以來履帶式移動底盤在農業(yè)方向的發(fā)展，這項技術已經得到了長足的發(fā)展，已經很成熟了。但是對于動力輸出的穩(wěn)定性仍然有提高的空間。履帶式底盤的最大的優(yōu)勢是在于其良好的通過性上，它具有良好的越障性能和穩(wěn)定性。因此轉悠履帶式行走底盤的農用機械在應對復雜的田間環(huán)境時，能很好的完成工作。首先，本設計采用現(xiàn)在相關工業(yè)機械上的一些底盤設計與實物作為參考，綜合考慮底盤結構，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據，現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結合農用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整

8、的配合與加工等一系列的設計。除了對變速箱進行設計，以滿足該型田間轉運機的動力輸出要求，還應該對履帶底盤的某些特殊結構進行計算。2 傳動系統(tǒng)的設計2.1 設計要求在現(xiàn)有的機械資料的基礎上，充分考慮到實際的要求，應滿足結構的緊湊與其配合的合理。同時，要對應該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應該根據實際作為標準結合計算的數(shù)據進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結構。產品的技術指標名稱型號7B-220A機體重量 Kg156載重量 Kg320機體尺寸長  mm1620寬  mm600高  mm830履帶接地面長 mm650履帶中心距 mm410貨箱底板高度

9、 mm295額定功率KW/rpm3.6/3600發(fā)動機重量Kg18啟動方式手拉繩反沖啟動最低燃料消耗g /kWh395油箱容積L3.6機油容量L0.62.2 動力系與傳動系a）發(fā)動機選擇針對田間轉運機的使用目的和工作環(huán)境（該型田間轉運機的設計初衷是為了減輕人力搬運和其他農業(yè)作業(yè)時的勞動強度，可以能夠在農田，果園，苗圃，雪地等場地自如的完成搬運工作，其工作類似于一個搭載有動力的小型搬運車。）該田間轉運機的設計時速下限為0.5km/h，最高時速也不超過5km/h。由于汽油機的結構簡單，價格低廉，運轉平穩(wěn)，易于維修等優(yōu)點，汽油機經常使用在小型機械上，在該田間轉運機上也采用汽油機。在發(fā)動機的選擇上，除

10、了要考慮動力方面的要求，還要綜合考量發(fā)動機的尺寸，油箱大小，以與排放要求等。在這個選擇圍，考慮了168F,170F。170汽油發(fā)動機總體設計緊湊，動力輸出強勁，最大功率達到了5.0kw，單缸四沖程，油箱容量3.1L。主要優(yōu)點是氣門設計更加優(yōu)化，使得汽油機在工作時溫度更低，易于清潔，這樣有利于延長發(fā)動機的壽命。鑄鐵缸套、鍛造曲軸、鍍絡活塞環(huán)等加強設計，提高了發(fā)動機的強度和耐磨性。燃油開關的設計也有效的防止運輸過程中既有進入缸體造成損壞。168F汽油機同樣是單缸四沖程的，不過其采用頂置氣門設計，進氣門和排氣門采用懸掛設計，有利于減少整機系統(tǒng)往復運動的重量，提高了發(fā)動機的效率。設計的額定功率為3.1

11、Kw，較之170型汽油機的額定功率小一些，也更加符合該田間轉運機的動力要求。另外對于168型汽油機，總排氣量196ml,油箱容量3.6L，最低燃料消耗395g/kwh，比較好的滿足田間轉運機的要求。綜合來看，對于田間轉運機選擇wm168F型汽油機。b) 變速器的類型與選擇變速器是隨時能夠改變傳動比的傳動機構，一般是機器整個傳動系統(tǒng)的一部分。目前存在著多種類型的變速器，手動變速器是采用不同齒數(shù)的齒輪相配合，達到有不同的傳動比的目的。通過傳動比的變化，來改變發(fā)動機的轉速與扭矩，使得履帶底盤的驅動軸有合適的轉速與扭矩。針對上述問題，我們對于履帶底盤變速箱的設計提出一下要求：a) 根據汽油機的輸出功率

12、和實際行駛速度，確定比較合理的變速器的擋數(shù)和傳動比。b) 確定履帶式底盤的相關尺寸參數(shù)。2.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比一）選擇二級齒輪變速器如圖1所示：圖1二)發(fā)動機的功率與行駛速度查閱相關資料得知該型田間轉運機的發(fā)動機的額定功率是3600r/min；載重量220kg;整機重量155kg;取行駛速度為5.4km/h;外形尺寸（長寬高）：1600700830。三）傳動比計算與分配履帶式行走底盤的行駛速度為5.4km/h=1.5m/s;驅動輪線速度驅動輪的轉速由確定的發(fā)動機的滿載轉速和驅動輪轉速n,可以計算傳動裝置的總傳動比為：其中總傳動比根據二級齒輪減速器傳動比分配圖，為是兩個大齒輪

13、的直徑接近一些，取i1=6.96,那么i2=i/i1=30.2/6.96=4.34四）計算傳動裝置的運動和動力計算將上圖中傳動軸按照轉速的由高到低的順序分為 軸，軸， 軸。以下計算三根軸的轉速與轉矩。為了后面計算的敘述，先行規(guī)定：相鄰軸的傳動比：i0 , i1相鄰軸的傳動效率：各軸的輸入功率：T0 ， T1各軸的轉速：計算各軸的轉速軸：軸：軸：B)計算各軸的輸入功率軸：軸：軸：計算各軸的輸入轉矩發(fā)動機的輸入轉矩：Td=8.22 N軸：軸： 軸：計算各軸的輸出功率與轉矩各軸的輸出功率（轉矩）等于該軸的輸入功率（轉矩）乘以效率0.98.（存在傳動件的功率損耗）。例如軸的輸出功率=2.95計算各軸的

14、轉速軸：軸：軸：=得傳動裝置的運動與動力參數(shù)如下表所示：各軸軸名功率轉矩轉速n（r/min）傳動比i效率n輸入輸出輸入輸出軸3.18.223600軸2.952.8954.3853.29517.24軸2.802.74224.37219.88119.182.4 齒輪傳動的設計與計算齒輪類型，齒數(shù)，精度等級的選定根據所選定的傳動方案，我們選擇采用直齒圓柱齒輪傳動，其中壓力角取為20。 根據各類機器齒輪傳動的精度等級圍表查得，該型田間轉運機為農用機器，選擇8級精度等級。根據常用齒輪材料表確定小齒輪材料為20Cr（調質），齒面硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），齒面硬度為240HBS。選擇小

15、齒輪的齒數(shù)Z1=18，那么大齒輪齒數(shù)為Z2=18*6.96=125.28，取為126。按齒面接觸疲勞強度計算查閱機械設計，得小齒輪分度圓直徑計算公式： 確定計算式中的各參數(shù)1） 試選；2） 小齒輪傳動的轉矩3） 根據圓柱齒輪齒寬系數(shù)表，??；4） 查得區(qū)域系數(shù)；5） 查得材料的彈性影響系數(shù)6） 計算重合度系數(shù)7)計算接觸疲勞許用應力查閱資料得大，小齒輪的接觸疲勞極限為 應力循環(huán)次數(shù)： 查得接觸疲勞壽命系數(shù)取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1,根據機械設計相關公式為取和 中的較小者作為該對齒輪副的接觸疲勞許用應力，即估算小齒輪分度圓直徑重新定小齒輪分度圓直徑1）圓周速度2) 齒寬b=d1t=1*23.

16、40=23.40 mm3)計算實際載荷系數(shù)KHa) 使用系數(shù)KA=1.75b)查得動載系數(shù)為Kv=1.83c)齒輪圓周力： 查得齒間載荷分布系數(shù)a) 查閱機械設計得8級精度，小齒輪相對支承非對稱布置，得到齒向載荷分布系數(shù) 。因此，實際載荷系數(shù)為b) 由以上數(shù)據，計算得到分度圓直徑為小齒輪模數(shù)為2.5 按齒根彎曲疲勞強度計算試算模數(shù)，即：確定相關參數(shù)值1）試選2) 計算彎曲疲勞強度用重合系數(shù)：3）計算 a)查得齒形系數(shù)為 b) 查得應力修正系數(shù) c) 查得大，小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為d) 彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5 ,則有：由于小齒輪的的值要小于大齒輪，所以 試算相關模數(shù)

17、調整齒輪模數(shù)1）圓周速度：2)齒寬b:3) 寬高比b/h:計算實際載荷系數(shù)1) 查表得動載系數(shù)為2) 查得齒間載荷分配系數(shù)3) 查得則載荷系數(shù)為4) 則按照實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)根據上面分別按照齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度計算得知，按照齒面接觸疲勞強度計算比較大。而齒輪模數(shù)m的大小主要取決與彎曲疲勞強度所決定的承載能力，齒面疲勞強度所決定的承載能力僅與直徑有關，所以小齒輪的模數(shù)取按照齒根彎曲疲勞強度確定的模數(shù)1.081嗎，并就近取標準模數(shù)1.5mm,按照接觸疲勞強度計算得到的分度圓直徑為d1=37.731 mm,因而得到小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=37.731/1.25=30.18 。

18、取z1=18，則大齒輪的齒數(shù)為z2=18*6,96=125.28,z2=125 ,此時大，小齒輪的齒數(shù)互為質數(shù)，避免了齒輪的局部齒的磨損，有利于提高齒輪的使用壽命。2.6 幾何尺寸計算1) 計算分度圓直徑：2)計算中心距：3)計算齒輪寬度：在實際安裝中，為了避免安裝誤差，一般來說小齒輪的齒寬會有小幅度的加寬，通常是510 mm,所以小齒輪齒寬b1=27+（5-10）=32-37mm ,取b1=35mm,而大齒輪的齒寬就取設計齒寬，b2=39mm 。2.7 圓整中心距后的強度校核在上面的一系列的計算中，最后得到了中心距。但是這中心距的值是不適合于加工制造的，因此要通過一些方法來對中心距進行圓整，

19、具體來講可以通過改變大小齒輪齒數(shù)，調整傳動比，變位等實現(xiàn)圓整中心距。因此，采用變位齒輪的方法，將中心距圓整為110mm。而其他的齒輪的基本參數(shù)保持不變。計算變位系數(shù)和1）計算嚙合角等2) 分配變位系數(shù)：坐標點查閱機械設計中外嚙合，減速齒輪傳動變位系數(shù)選擇圖，可取3) 校核齒面疲勞強度：首先計算相關參數(shù)值如下所示：0.894ZH=2.6 有2)齒根彎曲疲勞強度校核首先計算相關參數(shù)如下所示1.74代入計算式得：1202.8 主要設計結論齒數(shù)z1=18，z2=125,模數(shù)m=1.5,壓力角，變位系數(shù),齒寬b1=35mm，b2=39mm。小齒輪用20Cr（調質），大齒輪用45鋼（調質）。齒輪按8級設計

20、。3 第二對齒輪設計計算3.1 根據上面所計算的第一對齒輪，第二對齒輪所采用的材料與之一樣，都選擇直齒圓柱齒輪傳動，壓力角取為20。齒輪傳動的精度等級為8級。試取小齒輪的齒數(shù)為Z1=24，那么大齒輪的齒數(shù)為Z2=24*4.34=104.16，取Z2=105 。3.2 按照齒面接觸疲勞強度設計計算相關參數(shù),，重合度系數(shù)：計算接觸疲勞許用應力相關參數(shù)：接觸疲勞壽命系數(shù)取試算小齒輪分度圓直徑重新定小齒輪分度圓直徑1）圓周速度2) 齒寬b=d1t=150.722=50.722mm3)計算實際載荷系數(shù)KHa) 使用系數(shù)KA=1.75b)查得動載系數(shù)為Kv=1.18c)齒輪圓周力：實際載荷系數(shù)則分度圓直徑

21、為相應的齒輪模數(shù)為3.4按齒根彎曲疲勞強度計算試算模數(shù)，即：確定相關的系數(shù)1）試選2) 計算彎曲疲勞強度用重合系數(shù)：3）計算a)查得齒形系數(shù)為 b) 查得應力修正系數(shù)c) 查得大，小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為d) 彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5 ,則有：取試算該對齒輪模數(shù)調整該對齒輪模數(shù)首先確定相關參數(shù)值：1）圓周速度：2)齒寬b:34.704 mm3) 寬高比b/h:,計算實際載荷系數(shù)則載荷系數(shù)為則按照實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)如同在設計第一對齒輪時一樣，需要就近將該對齒輪的模數(shù)圓整為標準模數(shù)，這里就近圓整為m=2 mm。按照接觸疲勞強度計算得到的分度圓直徑為d1=50.72

22、2mm，因而得到小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=25.361，z1取26，那么大齒輪z2=113。3.5幾何尺寸計算1) 計算分度圓直徑：2)計算中心距：3)計算齒輪寬度：在實際安裝過程中，小齒輪的齒寬會有5的加寬，所以可以取3.6 齒輪的強度校核采用變位齒輪，中心距就近圓整為140mm。計算變位系數(shù)和1）嚙合角,2）分配變位系數(shù)：坐標點查閱機械設計中外嚙合，減速齒輪傳動變位系數(shù)選擇圖，可取1）校核齒面疲勞強度：，有218。2)齒根彎曲疲勞強度校核首先計算相關參數(shù)如下所示1.74代入計算式得：3.7 主要設計結論齒數(shù)z1=26，z2=113,模數(shù)m=2,壓力角，變位系數(shù),齒寬b1=55mm，b2=3

23、9mm。4 底盤的相關尺寸設計與計算農用車輛的傳動裝置是整個車輛中非常重要的一環(huán)，被視為履帶車輛的“動脈”。傳動系將發(fā)動機的動力傳遞給履帶式行走系。由于履帶式農用車輛需要能在復雜的情況下靈活的進行前進，后退，轉向，越過障礙物，因此，傳動裝置的設計的好與壞，直接關系到整臺拖拉機的使用性能，因此這是非常重要的。4.1 履帶的選擇履帶一般有鋼制和橡膠的，對于小型工業(yè)機械通常采用橡膠制的履帶底盤，該田間轉運機屬于小型輕工業(yè)。履帶底盤有一個非常好的優(yōu)點就是能夠保護地面，而農用機械不可避免的要經常行駛在公路上，所以只有橡膠制履帶能夠勝任。并且相對于鋼制履帶，橡膠是履帶行走系統(tǒng)具有噪聲小，行走過程穩(wěn)定舒適。

24、橡膠制履帶采用的是一體成形的，相較于鋼制的由小片段組成的鏈輪，減少了裝配的過程，使得組裝過程也更加利于上手。因此，該田間轉運機采用兩條橡膠履帶。根據該型農機的尺寸與設計要求，履帶的長度為1800mm,寬度為160mm。4.2驅動輪的選擇目前，履帶式移動底盤的使用越來越廣泛。因為農業(yè)生產的使用情況惡劣，在農業(yè)機械上使用履帶式行走底盤更為常見。由于國家農業(yè)機械化的不斷推進，農業(yè)機械的發(fā)展取得了長足的進步，相應的也帶動了履帶底盤的發(fā)展。近幾十年以來，與履帶機械有關的發(fā)動機技術，懸掛技術，轉動技術等技術的迅猛發(fā)展不相符合的是，履帶嚙合技術，也即履帶嚙合副設計仍然停留在經驗設計階段。各種齒形的設計方法很

25、多，沒有一個統(tǒng)一的設計標準。這樣就造成了履帶嚙合不規(guī)，容易使嚙合副質量低，磨損嚴重，壽命低。在設計之初，我們還要考慮的是驅動輪輪齒的磨損情況，一般來講，驅動輪輪齒的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。驅動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。驅動輪可以在履帶底盤前面或者后面放置，一般來說，驅動輪后置可以減少驅動段的長度，有效的提高效率，但是隨著行走速度的提高，由于履帶的震動和跳動會導致后置的驅動輪會帶來更大的能量損失，因此驅動輪后置適用于低速行走機械，而高速機械是則采用驅動輪前置。田間轉運機的設計時速腳底，屬于低速農用機械，因此驅動輪采用后置的方式。我們所采用的鏈傳動是通過特殊的的鏈

26、條將具有特殊齒形的驅動輪上的動力傳遞到從動鏈輪。 根據以往的設計經驗得知，鏈傳動相比于帶傳動，打滑現(xiàn)象不存在。更具有帶傳動不具備的優(yōu)點，諸如效率高，能精確傳動，傳動功率大，工作可靠等。一般來說，我們在設計過程中應當允許鏈輪齒槽形狀能有一定的變動，這樣做不但不會影響鏈傳動的正常運轉，并且能帶來例如標準鏈輪能夠互換，齒槽參數(shù)有變動余地的優(yōu)點。綜合以上的設計要求與標準，我們確定履帶底盤驅動輪的齒數(shù)為z=11，齒頂圓直徑da=240mm,齒根圓直徑df=200mm。4.3 支重輪的選擇支重輪一般就是安裝在履帶的中間，主要用于支承集體的重量，依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機械沿履帶

27、方向運動。支重輪一般可以分為半邊支重輪和雙邊支重輪。一般由輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。在支重輪個數(shù)的選擇上，在履帶的接地長度一定的情況下，如果增加支重輪的個數(shù)，那么勢必會使得每一個支重輪的尺寸減小，從而增大了支重輪對履帶的行走阻力。如果要增大每個支重輪的直徑，那么個數(shù)會減小，而較多的支重輪會使得履帶機械在行走的過程中更加平穩(wěn)。因此在支重輪的尺寸和個數(shù)之間需要有一個優(yōu)化，使得最后結果是使得履帶農機有一個最好的行駛效果。另外由于田間轉運機是在田間使用，不可避免的有許多泥土，而如果支重輪的輪間卷入許多泥土，會大大影響履帶車輛的行駛，所以支重輪采用封閉式設計。綜合，確定履帶支重輪

28、的尺寸為支重輪的直徑為150mm,軸徑62mm,為了防止卷入泥土，有軸套套在軸上，這樣形成封閉結構。4.4 引導輪的確定 引導輪主要由引導輪軸、引導輪堵板、引導輪輪體和一些標準件（鐵套、圓柱銷、雙金屬軸套、螺栓彈簧、墊片浮動、油封浮油環(huán)、O形密封圈）組合而成，起作用主要是引導履帶正確的卷繞，同時利用緊裝置使引導輪移動以調整履帶的緊度，所以引導輪既是履帶的引導輪，有事緊裝置中的緊輪。根據田間轉運機的尺寸，以與配合履帶其他組件的尺寸，確定引導輪的直徑為62mm。5 總結最初選擇這個作為畢業(yè)設計的題目，是因為坦克多采用履帶底盤，而自己對坦克比較感興趣，所以選擇了這個題目。隨著自己閱讀了一些

29、文獻，結合學校的特色，最終確定威馬公司生產的田間轉運機作為對象。履帶式底盤運用到農業(yè)上已經有100多年的歷史，由于農田土地松軟，不適合輪式底盤車輛的使用。但是從輪式向履帶式的發(fā)展不是一蹴而就的，而是有一個將普通輪式加高加寬的過程，1906年，美國人本杰明霍爾特才生產成功第一臺履帶式拖拉機，這也標志著農用車輛一個新時代的來臨，極大的促進了現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展。 通過此次田間轉運機履帶式移動底盤設計，對履帶底盤的結構進行了分析，通過計算，并結合相關的文獻資料，得到履帶的一些初步數(shù)據，以與一些結構組成與安裝方法有了一定的了解，并且對履帶底盤的基本性能進行了粗略計算。對履帶底盤的各個組成部分有所分析，對導引

30、輪，承重輪，驅動輪，托帶輪等均繪有cad圖，對主要的驅動輪有詳細的計算，根據計算，對各輪尺寸有所選擇。對田間轉運機的傳動機構進行設計，對變速器中各隊齒輪進行了強度計算，所得到齒輪模數(shù)，齒寬，齒數(shù)均符合設計需求。新中國第一次將履帶式移動底盤運用在農業(yè)上是新中國的第一臺履帶拖拉機是在1958年7月20日生產成功的，這象征著中國人耕地不用牛的時代的來臨。在隨后的四十多年里，紅系列農用車輛走遍了祖國的山山水水，服務了億萬農民，也深深的改變了中國傳統(tǒng)的農耕文化。每年于此，心中總是激動難平。原來以為農業(yè)研究沒有什么意思，現(xiàn)在才知道為天下俯首農桑者謀便利，實乃大有可為。心之愈誠，行之愈恒。 在新的時期，由于

31、中國的農業(yè)機械化的推廣越來越普與，對于相關技術的研究需要不斷的推進。底盤技術亦是其中非常重要的一環(huán)。輪式底盤和履帶式底盤各有優(yōu)缺點，需要綜合考慮以做出選擇。在本次畢業(yè)論文中，田間轉運機屬于小型農業(yè)機械，其適應性能要好，底盤尺寸小也更加適合履帶式底盤。履帶式底盤的研究發(fā)展經歷了不少困難，而以后的發(fā)展，由于市場潛力，科研投入，國家政策等綜合考慮，仍然需要相關科研技術工作者不斷努力，為不斷提高農業(yè)機械的產品性能做出貢獻。 通過本次畢業(yè)設計，不僅對本學科的知識有了一個總體的回顧，增強了綜合運用的能力，而且也對本學科有了一個全新的認識，知道作為機械學科以后的發(fā)展方向，自己應該往那些方向努力。在整個工作過

32、程中，指導老師兵對我提供了莫大的幫助，對于兵老師提攜后學，真的是由衷的感。并且感在這個過程中幫助過我的同學，在此表示感。也希望自己在今后的工作學習當中能夠運用的機械制造學科所給我的知識，有所進步。參考文獻1 吳宗澤,羅勝國.機械設計課程設計手冊M.：高等教育，2012.22 璞良貴,紀名剛.機械設計M.：高等教育，2007.3 文緯，吳克堅.機械原理M.：高等教育，1997.4 龔桂義，羅圣國.機械設計課程設計指導書M. ：高等教育，2012.5 理工大學工程畫教研室編. 機械制圖. ：高等教育 19936 成大先主編.機械設計手冊(減(變)速器.電機與電器)化學工業(yè)7 中國農業(yè)機械化科學研究

33、院編.農業(yè)機械設計手冊（上冊）M. ：機械工業(yè),19848 中國農業(yè)機械化科學研究院編.農業(yè)機械設計手冊（下冊）M. ：機械工業(yè),19849 農業(yè)機械設計手冊 2000年10 于巖,維堅.運輸機械設計. :中國礦業(yè)大學,199811 Hindhede , Uffe. Machine Design Fundamentals: A Practical Approach. New York: Wiley, 198312 Mechanical Drive(Reference Issue). Machine Design. 52(14),1980Title:The design of the crawler chassisAuthor：Min sun Teacher：Bing liAnhu