第九章鏈傳動

1、2022-2-41機械設計Design of Machinery機電工程學院機械設計研究室2022-2-42第三篇 機械傳動9.1鏈傳動的特點及應用鏈傳動的特點及應用9.2傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點9.3滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料9.4鏈傳動的工作情況分析鏈傳動的工作情況分析9.5鏈傳動的設計計算鏈傳動的設計計算9.6 鏈傳動的布置、張緊、潤滑與防護鏈傳動的布置、張緊、潤滑與防護第九章第九章 鏈傳動鏈傳動 2022-2-43一、組成一、組成鏈傳動是以鏈條為鏈傳動是以鏈條為中間撓性件中間撓性件的的嚙合嚙合傳動。傳動。 9.19.1鏈傳動的特點及應用鏈傳動的特點及應用 20

2、22-2-44二、優(yōu)、缺點二、優(yōu)、缺點1 1、優(yōu)點、優(yōu)點 與帶傳動相比：與帶傳動相比：1 1）constzznni1221平均2 2） 高高3 3）結(jié)構(gòu)緊湊（）結(jié)構(gòu)緊湊（帶傳動要求帶傳動要求 1 1120120aa）4 4）壓軸力?。▏Ш蟼鲃樱狠S力?。▏Ш蟼鲃訌埦o力?。?。張緊力小）。5 5）可在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。）可在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。無彈性滑動無彈性滑動2022-2-45與齒輪傳動相比：與齒輪傳動相比：1 1）適于遠距離傳動。）適于遠距離傳動。2 2）成本低（制造、安裝精度）成本低（制造、安裝精度）。）。2 2、缺點、缺點1 1）只能用于平行軸間的傳動，且同向轉(zhuǎn)動。）只

3、能用于平行軸間的傳動，且同向轉(zhuǎn)動。2 2）consti瞬，振動、平穩(wěn)性差、噪音大。，振動、平穩(wěn)性差、噪音大。3 3）成本比帶傳動高。）成本比帶傳動高。2022-2-46三、應用三、應用P Pmaxmax5000kW5000kW，v vmaxmax40m/s40m/s，i imaxmax1515，a amaxmax8m8m一般：一般： P P100kW100kW， v v 15m/s15m/s，i i 8 81 1、不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動。、不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動。2 2、用于、用于a a較大，要求較大，要求i i平均不變，而不宜采用齒輪平均不變，而不宜采用齒輪或帶傳動場

4、合。或帶傳動場合。 廣泛應用在廣泛應用在自行車、摩托車自行車、摩托車挖掘機（惡劣工作條件）挖掘機（惡劣工作條件）其它其它低速重載低速重載場合場合2022-2-472022-2-48四、鏈的種類四、鏈的種類傳動鏈傳動鏈 一般機械傳動，一般機械傳動，v20m/sv20m/s傳動鏈傳動鏈起重鏈起重鏈 提升重物，提升重物，v0.25m/sv0.25m/s起重鏈起重鏈曳引鏈曳引鏈 移動重物，移動重物，v=24m/sv=24m/s曳引鏈曳引鏈2022-2-49傳動鏈傳動鏈按結(jié)構(gòu)不同，分為：按結(jié)構(gòu)不同，分為：滾子鏈（套筒滾子鏈）滾子鏈（套筒滾子鏈）、齒形鏈、齒形鏈9-2 9-2 傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點傳動鏈的結(jié)構(gòu)

5、特點 2022-2-410（一）滾子鏈（一）滾子鏈 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：自由滾動，減小摩擦，磨損自由滾動，減小摩擦，磨損內(nèi)、外鏈板呈內(nèi)、外鏈板呈“8”8”字字形：形：? ? 2022-2-411phdzb1b2d內(nèi)鏈板外鏈板 銷軸套筒滾子2022-2-412 接頭形式：接頭形式：連接鏈節(jié)：連接鏈節(jié)：偶數(shù)節(jié)：偶數(shù)節(jié)：奇數(shù)節(jié)：奇數(shù)節(jié)：彈簧卡片彈簧卡片沖擊和振動沖擊和振動開口銷、開口銷、2022-2-413 主要參數(shù)：主要參數(shù)：1 1）基本參數(shù)基本參數(shù)pp尺寸尺寸p = p = 鏈號鏈號25.4/1625.4/16（mmmm）2 2）鏈節(jié)數(shù)）鏈節(jié)數(shù)L Lp p整數(shù)，一般為整數(shù)，一般為。3 3）排數(shù)）排數(shù)z

6、zp p單排鏈單排鏈排數(shù)排數(shù)承載承載但：但：， z zp p3-43-4多排鏈多排鏈2022-2-4142022-2-415 標準化標準化滾子鏈已滾子鏈已：P167 P167 表表9-19-1GB1243.183GB1243.183鏈號鏈號排數(shù)排數(shù)鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)標準編號標準編號例：例： 08A108A187 GB243183 87 GB243183 ？ A A系列、節(jié)距系列、節(jié)距p=12.7mmp=12.7mm，單排，單排，8787節(jié)節(jié)分為分為A A、B B兩個系列，常用的是兩個系列，常用的是A A系列系列. .2022-2-416( (二）齒形鏈二）齒形鏈帶外導板帶外導板帶內(nèi)導板帶內(nèi)導板齒形鏈

7、是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。齒形鏈是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時鏈板的側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動，可減小摩擦和磨損。p直邊直邊O60 2022-2-417缺點：結(jié)構(gòu)復雜、價格較貴、比較重。缺點：結(jié)構(gòu)復雜、價格較貴、比較重。應用場合：多應用于高速（鏈速可達應用場合：多應用于高速（鏈速可達40 m/s）、大傳）、大傳動比和小中心距等工作條件較為嚴酷的場合。動比和小中心距等工作條件較為嚴酷的場合。優(yōu)點：承受沖擊能力比滾子鏈好，噪音低，平穩(wěn)優(yōu)點：承受沖擊能力比滾子鏈好，噪音低，平穩(wěn)“” 圓銷式圓銷式軸瓦式軸瓦式滾柱式滾柱式鉸鏈形式：鉸

8、鏈形式：2022-2-4189-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 組成組成輪齒輪齒輪緣輪緣輪轂輪轂輪輻輪輻設計內(nèi)容：確定其結(jié)構(gòu)和尺寸，選擇材料和熱處理方法。設計內(nèi)容：確定其結(jié)構(gòu)和尺寸，選擇材料和熱處理方法。2022-2-419( (一一) )鏈輪齒形鏈輪齒形 滾子鏈鏈滾子鏈鏈輪的齒形輪的齒形齒面圓弧半徑：齒面圓弧半徑：r re e 齒溝圓弧半徑：齒溝圓弧半徑： r ri i 齒溝角：齒溝角： minmin 、maxmax各種鏈輪的實際斷面齒形介于最大最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設計具有很大的靈活性。但齒形應保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進入或推出嚙合，并便于加工。國標規(guī)定最大

9、值和最小值：國標規(guī)定最大值和最小值： reri屬非共軛嚙合，鏈輪齒形設計比較靈活。屬非共軛嚙合，鏈輪齒形設計比較靈活。2022-2-420潘存云教授研制d180180 Z Z 滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形（一）鏈輪齒形（一）鏈輪齒形 這種三圓弧一直線齒形基本上符合標準齒槽形狀范圍，且具有較好的嚙合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齒形端面齒形 ：三圓弧一直線：三圓弧一直線 2022-2-421bg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形軸面齒形 ：圓?。簣A弧+ +直線直線 便于進入或退出嚙合單排鏈輪單排鏈輪軸面齒形軸面齒形多排鏈輪多排鏈輪軸面齒形軸面齒形零件工作圖：只繪制軸

10、面齒形，不用繪制端面齒形。零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。直線直線指采用標準刀具加工r42022-2-422Zpd180sin滾子鏈鏈滾子鏈鏈輪的參數(shù)輪的參數(shù)鏈輪的節(jié)距：鏈輪的節(jié)距：p -p -弦長弦長 分度圓直徑：分度圓直徑：d1ddf=d- -d1 齒頂圓直徑：齒頂圓直徑：daZctgpda18054.0齒根圓直徑：齒根圓直徑：鏈輪主要尺寸計算公式：鏈輪主要尺寸計算公式：9-3 9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 reridf360360 Z Z p( (二）鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸二）鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸基本參數(shù)：配用鏈條的節(jié)距基本參數(shù)：配用鏈條的節(jié)距

11、p p，套筒的最大外徑，套筒的最大外徑d d1 1，排，排距距p pt t和齒數(shù)和齒數(shù)z z。2022-2-423表表9-3 鏈輪主要尺寸計算公式一覽鏈輪主要尺寸計算公式一覽 名名 稱稱 代號代號 計算公式計算公式 備備 注注 分度圓直徑分度圓直徑 d d=p/sin(180/Z) 齒頂圓直徑齒頂圓直徑 da damax=d+1.25p-d1 damin=d+(1-1.6/z)p-d1 da=p0.54+ ctg(180/z) 若為三圓弧一直線齒形，則有：若為三圓弧一直線齒形，則有：分度圓弦齒高分度圓弦齒高 ha hamax=(0.625-0.8/z)p-0.5d1 hamin=0.5 (p-

12、d1) z 若為三圓弧一直線齒形，則有：若為三圓弧一直線齒形，則有：ha=0.27 p 齒根圓直徑齒根圓直徑 df df =d-d1 齒側(cè)凸緣圓直齒側(cè)凸緣圓直徑或排間槽徑或排間槽dz pctg(180/z)-1.04h2-0.76 mmdgh2-內(nèi)鏈板高度內(nèi)鏈板高度 ha是為簡化放大齒形的繪制而是為簡化放大齒形的繪制而引入的輔助尺寸引入的輔助尺寸hamin相應相應damin hamax相應相應damax 可在可在damax、damin 范圍內(nèi)任范圍內(nèi)任意選取，但選用意選取，但選用damax時，時，應考慮才用展成法加工有應考慮才用展成法加工有發(fā)生頂切的可能性。發(fā)生頂切的可能性。注：注：da 、

13、dg取整數(shù)，其它尺寸精確到取整數(shù)，其它尺寸精確到0.01 mm2022-2-424表表9-4 鏈輪的結(jié)構(gòu)尺寸計算公式鏈輪的結(jié)構(gòu)尺寸計算公式 倒角寬倒角寬 ba ba=(0.10.15)p 倒角半徑倒角半徑 rx rx p 名名 稱稱 代代 號號 計計 算算 公公 式式 備備 注注 齒寬齒寬 雙排、三排雙排、三排 bn 0.91b1 0.93b1 單排單排 0.93b1 0.95b1 四排以上四排以上 0.88b1 0.93b1 鏈輪齒總寬鏈輪齒總寬 bfn bfn = = (n-1)pt+bf1 倒角深倒角深 h h=0.5 p 齒側(cè)凸緣（或排間距）齒側(cè)凸緣（或排間距）圓角半徑圓角半徑ra r

14、a 0.040.04 p p 12.7 mm p 12.7 mm P 12.7 mm時，經(jīng)時，經(jīng)制造廠同意，也可制造廠同意，也可以使用以使用p 12.7 mm時的齒寬。時的齒寬。b1為內(nèi)為內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬。鏈節(jié)內(nèi)寬。 僅適用于僅適用于B型型 n-排數(shù)排數(shù) bf1bf2bf3ptptr52022-2-425鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式實心式-小直徑小直徑( (三）鏈輪的結(jié)構(gòu)三）鏈輪的結(jié)構(gòu)2022-2-426孔板式孔板式-中等直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式實心式-小直徑小直徑潘存云教授研制2022-2-427組合式組合式-大直徑，齒圈可更換。大直徑，齒圈可更換?？装迨娇装迨?中等直徑中等直徑鏈輪的

15、結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式實心式-小直徑小直徑潘存云教授研制2022-2-428( (四）鏈輪的材料四）鏈輪的材料 鏈輪的材料應能保證輪齒具有足夠的耐磨性和強度，鏈輪的材料應能保證輪齒具有足夠的耐磨性和強度，由于小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪由于小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪通常采用較好的材料制造。通常采用較好的材料制造。材材 料料 熱處理熱處理 熱處理后硬度熱處理后硬度 應用范圍應用范圍 15、20 5060HRC Z25 的鏈輪的鏈輪40、50、ZG310-570 淬火、回火淬火、回火 4050HRC 無劇烈振動及沖擊的鏈輪無劇烈振動及沖擊的鏈輪15Cr、20Cr 506

16、0HRC滲碳、淬滲碳、淬火、回火火、回火有動載荷及傳遞角大功率的重有動載荷及傳遞角大功率的重要鏈輪要鏈輪Z50的從動鏈輪的從動鏈輪滲碳、淬滲碳、淬火、回火火、回火功率小于功率小于6KW、速度較高、要、速度較高、要求傳動平穩(wěn)和噪聲小的臉輪求傳動平穩(wěn)和噪聲小的臉輪夾布膠木夾布膠木材料與熱處理：碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。 齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強度和耐磨性。2022-2-4299.4 9.4 鏈傳動的工作情況分析鏈傳動的工作情況分析 ( (一）一） 鏈傳動的運動特性鏈傳動的運動特性（二）（二） 鏈傳動的動載荷鏈傳動的動載荷（三）（三） 鏈傳動的受力分析鏈傳動的受力分析2022-2-4309

17、.4 9.4 鏈傳動的工作情況分析鏈傳動的工作情況分析整條鏈：撓性體整條鏈：撓性體單個鏈節(jié)：剛性體單個鏈節(jié)：剛性體鏈條繞上鏈輪時，鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合，形鏈條繞上鏈輪時，鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合，形成正多邊形一部分。鏈條與鏈輪分度圓在運動中成正多邊形一部分。鏈條與鏈輪分度圓在運動中交替呈現(xiàn)相割和相切。交替呈現(xiàn)相割和相切。 鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過長度為鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過長度為zpzp 平均鏈速：平均鏈速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均傳動比：平均傳動比：constzznni 122112（一）鏈傳動的運動特性（一）鏈傳動的運動特性2022-2-431實際上：實際上：假設：緊邊

18、在傳動時總是處于假設：緊邊在傳動時總是處于水平位置水平位置。 sin11 Rv 水平分速度水平分速度, ,即即, ,使使 鏈條前進鏈條前進, , 垂直分速度垂直分速度, ,使鏈條上下使鏈條上下 移動移動, , cos11 Rv主動輪主動輪：在某一時刻，銷軸的圓周速度為：在某一時刻，銷軸的圓周速度為 。11 R2022-2-432由：由：2211 可見可見const 1 時，時，constv 1 鏈節(jié)距對應的中心角，鏈節(jié)距對應的中心角，111802z 兩個特殊位置：兩個特殊位置：21 時：時：111min180coszRv 111max180sinzRv 0 時：時：111maxvRv 0min

19、 v2022-2-433如圖：如圖：vv 、均作周期性變化均作周期性變化每每為周期為周期v “ “”v “ “”、有規(guī)律振動。、有規(guī)律振動。1z 21 運動不均勻性運動不均勻性2022-2-434： cos22 Rv2222 )1802(22z cos22 Rv v v、 變化變化 2 2變化變化由由 coscos1122 RRv coscos1221 RRi瞬瞬時時：1 1、i i瞬時瞬時變化；變化； 2 2、鏈速不均勻。、鏈速不均勻。i i瞬時瞬時=1=1 這種在鏈傳動中，由于鏈呈多邊形運動，鏈條瞬這種在鏈傳動中，由于鏈呈多邊形運動，鏈條瞬時速度和傳動比發(fā)生周期性波動，鏈條上下振動時速度和

20、傳動比發(fā)生周期性波動，鏈條上下振動造成傳動不平穩(wěn)現(xiàn)象，是鏈傳動固有特性，是無造成傳動不平穩(wěn)現(xiàn)象，是鏈傳動固有特性，是無法消除的，稱為鏈傳動的多邊形效應。法消除的，稱為鏈傳動的多邊形效應。2022-2-435( (二二) ) 鏈傳動的動載荷鏈傳動的動載荷主要原因有四點：主要原因有四點：1 1、由于由于v v、 2 2周期性變化周期性變化附加動載荷附加動載荷鏈的加速度：鏈的加速度： sinsin21111RdtdRdtdva 21 時：時：2180sin2sin2112111211maxpzRRa ppz z1 1aa動載荷動載荷可見：可見：n n1 1 1 1 2022-2-4362 2、鏈條的

21、、鏈條的垂直分速度垂直分速度v 周期性變化（大小、方向）周期性變化（大小、方向）鏈條橫向振動。鏈條橫向振動。3 3、鏈條進入鏈輪瞬間，產(chǎn)生沖擊鏈條進入鏈輪瞬間，產(chǎn)生沖擊附加動載荷。附加動載荷?？梢姡嚎梢姡?qqppnn E Ek k為為EEk k4 4、由于鏈、由于鏈張緊不好張緊不好、鏈條松弛鏈條松弛在起動、制動、載荷變化等情況下在起動、制動、載荷變化等情況下慣性沖擊慣性沖擊cnqpEk23 常數(shù)常數(shù)沖擊動能：沖擊動能：鏈傳動的鏈傳動的和和是鏈傳動的是鏈傳動的2022-2-437 v n 、p , 則則相對沖擊動載荷相對沖擊動載荷d當鏈節(jié)嚙上鏈輪輪齒的瞬間，作直當鏈節(jié)嚙上鏈輪輪齒的瞬間，作直線

22、運動的鏈節(jié)鉸鏈和以角速度線運動的鏈節(jié)鉸鏈和以角速度作圓周作圓周運動的鏈輪輪齒，將以一定的相對速運動的鏈輪輪齒，將以一定的相對速度突然相互嚙合，從而使鏈條和鏈輪度突然相互嚙合，從而使鏈條和鏈輪受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動載荷。受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動載荷。d 2022-2-438降低動載荷的措施：降低動載荷的措施： (1)(1)n n1 1nnlimlim; ; (2) (2)鏈傳動盡量放在鏈傳動盡量放在低速級低速級； (3)(3)選用小選用小p p，多，多 z z 的鏈傳動。的鏈傳動。思考：鏈傳動為什么思考：鏈傳動為什么布置在布置在低速級低速級? ?帶帶傳動應布置在多級傳動的高速級還是低傳動應布置在多

23、級傳動的高速級還是低速級？為什么？速級？為什么？* * *鏈的節(jié)距越大，鏈的節(jié)距越大，多邊形效應多邊形效應越嚴重越嚴重* * *鏈輪轉(zhuǎn)速越高，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，多邊形效應多邊形效應越嚴重越嚴重2022-2-439( (三）鏈傳動受力分析三）鏈傳動受力分析一、緊邊拉力一、緊邊拉力fceFFFF 11 1、工作拉力、工作拉力F Fe e)(1000NvPFe P PkW kW v vm/sm/s2 2、離心力、離心力F Fc c)(2NqvFc q qkg/mkg/m3 3、懸垂拉力、懸垂拉力F Ff f布置方式、垂度大小布置方式、垂度大小懸垂拉力懸垂拉力:Ff =Kf qa10-2 N a-為中心距

24、，為中心距，Kf -為垂度系數(shù)為垂度系數(shù)其值與鏈輪中心線與水平夾角有關(guān),見下頁F”f =(Ky +sin ) qa 10-2 N F f = Ff F”f max 2022-2-440二、松邊拉力二、松邊拉力fcFFF 2注意：注意：1 1）鏈傳動緊邊布置與帶傳動相反。）鏈傳動緊邊布置與帶傳動相反。2 2）張緊力：帶傳動張緊力決定傳動工作能力；）張緊力：帶傳動張緊力決定傳動工作能力； 鏈傳動張緊力不決定工作能力，鏈傳動張緊力不決定工作能力，防止脫鏈、跳齒防止脫鏈、跳齒3 3）因張緊力小，壓軸力比帶傳動小。）因張緊力小，壓軸力比帶傳動小?？刂扑蛇叴苟瓤刂扑蛇叴苟榷嵌?022-2-4419.5

25、 9.5 滾子鏈傳動的設計計算滾子鏈傳動的設計計算（一）失效形式（一）失效形式1 1、鏈條元件的、鏈條元件的 （ 交變應力下工作）交變應力下工作）2 2、鏈條、鏈條p p 脫鏈脫鏈3 3、：銷軸與套筒（高速或潤滑不良）：銷軸與套筒（高速或潤滑不良）4 4、：起動、制動、反轉(zhuǎn)：起動、制動、反轉(zhuǎn)6 6、鏈輪輪齒磨損、鏈輪輪齒磨損5 5、：smv/6 . 0下，過載拉斷下，過載拉斷2022-2-4421.1.極限功率曲線極限功率曲線針對各種失效形式針對各種失效形式極限功率曲線極限功率曲線（）實際使用區(qū)域?qū)嶋H使用區(qū)域4321極限功率曲線極限功率曲線n1P對應每種失效形式，可得出一個極限功率表達式。常用

26、線圖表示。曲線曲線1-1-正常潤滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；正常潤滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；曲線曲線2-2-鏈板疲勞強度限定的極限功率；鏈板疲勞強度限定的極限功率；曲線曲線3-3-滾子、套筒的沖擊疲勞強度限定的極限功率；滾子、套筒的沖擊疲勞強度限定的極限功率；曲線曲線4-4-鉸鏈膠合限定的極限功率；鉸鏈膠合限定的極限功率；其極限功率急劇下降；密封潤滑不良密封潤滑不良( (二二) ) 鏈傳動的額定功率鏈傳動的額定功率2 2、額定功率、額定功率P P0 0為避免上述失效形式為避免上述失效形式特定條件特定條件下，試驗曲線下，試驗曲線各種失效形式都與鏈速有關(guān)為保證鏈傳動工作的可靠

27、性，采用額定功率來限制鏈傳動的實際工作能力。2022-2-443潘存云教授研制1015 20406080 100150 200400 600800100015002000 40006000小鏈輪轉(zhuǎn)速小鏈輪轉(zhuǎn)速n1(r/min)0.10.150.20.40.60.811.52468101520406080100150200300功率功率p0(kw)48A單排單排A系列系列滾子滾子鏈的鏈的功率功率曲線曲線 鏈號 節(jié)距08A 12.710A 15.87512A 19.0516A 25.420A 31.7524A 38.128A 44.4532A 50.840A 63.548A 76.240A32A2

28、8A24A20A16A12A10A08A2022-2-444特定條件：特定條件：z z1 1=25=25、L Lp p=120=120、L Lh h=1500h,=1500h,單排單排, ,水平水平, ,3 i實際使用：實際使用：考慮：考慮：1 1）工作情況）工作情況 ；2 2）主動鏈輪齒數(shù)；）主動鏈輪齒數(shù)；3 3）鏈傳動排數(shù)。）鏈傳動排數(shù)。2022-2-445( (三）鏈傳動的參數(shù)選擇三）鏈傳動的參數(shù)選擇a a一定時，一定時，i i 同時嚙合齒數(shù)少同時嚙合齒數(shù)少 磨損磨損 跳齒跳齒821nni，通常：，通常： 1 1120120，i = 23.5i = 23.51 1）不宜過少）不宜過少zz

29、1maxmin180coszvv 111max180sinzRv 垂直分速度，垂直分速度，zz，同時嚙合齒數(shù)，同時嚙合齒數(shù)，zz，鏈節(jié)間相對轉(zhuǎn)角，鏈節(jié)間相對轉(zhuǎn)角，功率消耗功率消耗 限制限制z zminmin2022-2-446p+ppd+dd2 2）不宜過多）不宜過多由于：由于：zpd180sin 磨損后：磨損后：pp+ppp+pzppdd180sin 即：即：zpd180sin 當當pp相同時：相同時：z d z d 鏈節(jié)外移鏈節(jié)外移( (爬齒爬齒) ) 脫鏈可能性脫鏈可能性 z zmax max = 120= 120問問：自行車鏈傳動，磨損自行車鏈傳動，磨損后脫鏈從哪輪開始？后脫鏈從哪輪開

30、始？前前輪：輪：z z多多3 3）均勻磨損）均勻磨損L Lp p為偶數(shù)為偶數(shù) 鏈輪鏈輪應采用與應采用與L Lp p互質(zhì)的互質(zhì)的 2022-2-447 v v12m/s12m/sn nlimlim 右側(cè)豎線（圖右側(cè)豎線（圖9-119-11）。）。 pp鏈傳動尺寸鏈傳動尺寸 承載能力承載能力運動不均勻性運動不均勻性、動載、動載、振動噪音、振動噪音速度高、功率大或速度高、功率大或a a小、小、i i大：小節(jié)距、多排鏈；大：小節(jié)距、多排鏈；v v小、小、a a大、大、i i小：大節(jié)距、單排鏈；?。捍蠊?jié)距、單排鏈；一般一般2022-2-448v v一定：一定：a La Lp p 屈伸次數(shù)屈伸次數(shù) d d

31、一定：一定：aa1 1 同時嚙合齒數(shù)同時嚙合齒數(shù) a a 松邊上下顫動，松邊上下顫動， a = a =（30503050）p ap amaxmax = 80p = 80paa2022-2-4491.1.已知條件及設計內(nèi)容：已知條件及設計內(nèi)容：已知條件已知條件設計內(nèi)容設計內(nèi)容傳遞的額定功率傳遞的額定功率P P 主動輪轉(zhuǎn)速主動輪轉(zhuǎn)速n1 1從動輪轉(zhuǎn)速從動輪轉(zhuǎn)速n2 2 或傳或傳動比動比i 傳動位置要求傳動位置要求 工況條件、原動機類工況條件、原動機類型等型等鏈條的型號、鏈節(jié)數(shù)和鏈條的型號、鏈節(jié)數(shù)和排數(shù)排數(shù)傳動中心距傳動中心距 a鏈輪齒數(shù)、材料和結(jié)構(gòu)鏈輪齒數(shù)、材料和結(jié)構(gòu)壓軸力、潤滑方式和張壓軸力、潤

32、滑方式和張緊裝置等緊裝置等（四）滾子鏈傳動的設計計算（四）滾子鏈傳動的設計計算2022-2-4502、計算當量的單排鏈的計算功率、計算當量的單排鏈的計算功率Pca3、確定鏈條型號和節(jié)距、確定鏈條型號和節(jié)距據(jù)據(jù)Pca和和n1,由圖由圖9-11。由。由表表9-1確定確定p 2.2.設計步驟和方法設計步驟和方法1、選擇鏈輪齒數(shù)和確定傳動比、選擇鏈輪齒數(shù)和確定傳動比4、計算鏈節(jié)數(shù)和中心距、計算鏈節(jié)數(shù)和中心距5、計算鏈速，確定潤滑方式、計算鏈速，確定潤滑方式6、計算鏈傳動在軸上的壓軸力、計算鏈傳動在軸上的壓軸力FpZ在在17114間間由圖由圖9-14選擇選擇-eFppFKF 2022-2-451PkkK

33、PpzAca k kz z主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)主動鏈輪齒數(shù)系數(shù), (, (見圖見圖9-13) 9-13) k kp p多排鏈系數(shù)多排鏈系數(shù), ,雙排雙排kp=1.75kp=1.75 ，三排，三排kp=2.5kp=2.5 ；PP傳遞的功率，傳遞的功率，KW.KW.特定條件：特定條件：z z1 1=25=25、L Lp p=120=120、L Lh h=1500h,=1500h,單排單排, ,水平水平, ,3 i實際使用：實際使用：考慮：考慮：1 1）工作情況）工作情況 ；2 2）主動鏈輪齒數(shù)；）主動鏈輪齒數(shù)；3 3）鏈傳動排數(shù)。）鏈傳動排數(shù)。將鏈傳動所傳遞的功率修正為當量的單排鏈的計算功率：將鏈傳動所傳遞的功率修正為當量的單排鏈的計算功率：式中：式中：k kA A工況系數(shù)工況系數(shù), (, (見表見表9-6) 9-6) 2022-2-452表表 9-6 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)KA液體攪拌機，中小型離心式鼓風機，發(fā)電液體攪拌機，中小型離心式鼓風機，發(fā)電機離心式壓縮機，谷物機械，均勻載荷輸機離心式壓縮機，谷物機械，均勻載荷輸送機，均勻載荷不反轉(zhuǎn)一般機械。送機，均勻載荷不反轉(zhuǎn)一般機械。半液體攪拌機，三缸以上往復壓縮機，大半液體攪拌機，三缸以上往復壓縮機，大型或不均勻載