《驅(qū)動(dòng)器培訓(xùn)材料》PPT課件

1、 一一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向型SR系列控制器型ST系列 二二集成式步進(jìn)電機(jī)集成式步進(jìn)電機(jī)STM脈沖方向型STM-R系列控制器型STM-S/Q/C系列 三三集成式步進(jìn)伺服集成式步進(jìn)伺服SSM 典型步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成典型步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成上位機(jī)的上位機(jī)的作用作用: :人機(jī)接口，將人類語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言步進(jìn)電步進(jìn)電機(jī)機(jī)電機(jī)的作用電機(jī)的作用: : 將電能以磁能為 介質(zhì)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)運(yùn)動(dòng) 開關(guān)電開關(guān)電源源電源的作電源的作用用: :AC/DC轉(zhuǎn)換傳輸電網(wǎng)能量驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器的作用驅(qū)動(dòng)器的作用: :根據(jù)上位機(jī)信號(hào)為電機(jī)產(chǎn)生勵(lì)磁電流控制器控制器控制器的作用控制器的作用: :給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)，控制勵(lì)

2、磁順序上位機(jī)上位機(jī)規(guī)格及選型規(guī)格及選型:SR 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單脈沖方向型驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單脈沖方向型驅(qū)動(dòng)器 SR2 SR4 SR8 SRAC8 輸入電壓： 12-48VDC 24-48VDC 24-75VDC 80-265VAC 輸出電流： 2.2A(Peak) 4.5A(Peak) 7.8A(Max) 8A(Peak) 輸入信號(hào)： 5-24VDC差分輸入 體積： 92.5X56X21mm 112 X 75.5X 33 mm 112 X 75.5X 33mm 162X120.5X54mm SR系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用簡(jiǎn)介使用簡(jiǎn)介一：選擇配置一：選擇配置1.電流電流&細(xì)分

3、細(xì)分2.負(fù)載選擇負(fù)載選擇3.自動(dòng)減流設(shè)定自動(dòng)減流設(shè)定4.自檢開關(guān)自檢開關(guān)二：連線二：連線1.電源、接地電源、接地2.電機(jī)電機(jī)3.信號(hào)信號(hào) 輸入輸入 脈沖脈沖/方向方向/使能使能 輸出輸出 報(bào)警報(bào)警 SR系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器故障指示：驅(qū)動(dòng)器故障指示：解決方案參考檢查EN端使能信號(hào)是否存在檢查電源功率是否滿足應(yīng)用萬(wàn)用表檢查電源電壓輸入是否在標(biāo)注范圍內(nèi)檢查電機(jī)旋鈕開關(guān)是否在正確位置檢查電機(jī)線連接是否正確SR系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器輸入電壓驅(qū)動(dòng)器輸入電壓=電機(jī)電機(jī)高速性能高速性能電壓高：高速力矩大電壓高：高速力矩大缺點(diǎn)：發(fā)熱量增大缺點(diǎn)：發(fā)熱量增大 2.2A(Max)4.5A(M

4、ax)7.8A(Max)8A(Max)適配電機(jī)：NEMA8,NEMA11，NEMA14，NEMA17適配電機(jī)：NEMA17，NEMA23，NEMA24 適配電機(jī)：NEMA23，NEMA24，NEMA34適配電機(jī)：NEMA34及更大機(jī)座號(hào)電機(jī)，耐高壓設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器輸出電流驅(qū)動(dòng)器輸出電流=電機(jī)額定電流電機(jī)額定電流SR系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖控制簡(jiǎn)介脈沖控制簡(jiǎn)介需要一個(gè)主控制器，通常為PLC，運(yùn)動(dòng)控制卡等，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接受到外部脈沖信號(hào)的上升沿（或下降沿）控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)一步，一步的角度由步進(jìn)電機(jī)的固有步距角和驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分共同決定脈沖信號(hào)控制通常有三種方式 脈沖/方向 CW/CCW 又稱雙脈沖

5、 正交脈沖又稱編碼器跟隨 SR系列不支持SR系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器推廣賣點(diǎn)：推廣賣點(diǎn)：1.性能優(yōu)秀低振動(dòng)、低噪音、大力矩2.質(zhì)量穩(wěn)定可靠性、一致性3.性價(jià)比高定價(jià)符合中國(guó)國(guó)情主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：深圳雷賽/白山/研控/Kinco北京和利時(shí)（森創(chuàng)）/斯達(dá)特成都步進(jìn)（樂創(chuàng)）上海斯達(dá)普競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)：競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)：同質(zhì)化市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)白熱化質(zhì)量，價(jià)格，服務(wù)SR系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用行業(yè)：主要應(yīng)用行業(yè)：v繪圖儀v噴繪機(jī)v條幅打印機(jī)v激光雕刻、切割v點(diǎn)膠機(jī)v膠印設(shè)備v電腦橫機(jī)v包裝機(jī)械v測(cè)量試驗(yàn)設(shè)備v蠕動(dòng)泵vLED生產(chǎn)、封裝v邦定機(jī)v貼片機(jī)v絲網(wǎng)印刷機(jī)v醫(yī)療X光設(shè)備v激光打標(biāo)機(jī)v剝線機(jī)v貼標(biāo)

6、機(jī)v太陽(yáng)能擴(kuò)散爐v機(jī)器人v軸承設(shè)備v教學(xué)設(shè)備SR系列新品系列新品SRAC8 輸入電壓：80-265VAC 輸出相電流：16檔可選，0.4-8.0A(Peak) 16檔細(xì)分可選 3個(gè)輸入口：脈沖/方向/使能，差分，5-24VDC, 光電隔離 1個(gè)數(shù)字輸出口：報(bào)錯(cuò)信號(hào)輸出 脈沖/方向或雙脈沖可選 輸入信號(hào)濾波頻率150KHz或2MHz可選 內(nèi)部細(xì)分功能 自動(dòng)減流功能 自檢功能 保護(hù)： 過壓，欠壓，過溫， 過流，電機(jī)開路檢測(cè)SR系列新品系列新品SRAC8 220V交流輸入，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì) 高速大力矩，使電機(jī)發(fā)揮最大性能 更緊湊的空間要求 降低系統(tǒng)成本STST系列：智能型驅(qū)動(dòng)器系列：智能型驅(qū)動(dòng)器支持脈沖方向

7、控制速度模式，開關(guān)數(shù)字量控制，模擬量調(diào)速程序駐留模式，可編程、獨(dú)立運(yùn)行總線控制，支持RS232,RS485,CANopen可接收編碼器反饋，位置閉環(huán)規(guī)格及選型規(guī)格及選型:ST 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制器型控制器型 ST-S ST-I ST-Q ST-C STAC5 STAC6 輸入電壓： 24-80VDC 110/220VAC 110/220VAC 輸出電流： 10A(Peak) 控制模式： 速度模式 +獨(dú)立編程 +RS-485總線+CANopen S/Q+以太網(wǎng) S/I/Q/C 體積： 93X76X26.5mm 127 X 76X 44.5 mm 140X116X49mm 187X1

8、18X60mm 市場(chǎng)售價(jià)： ￥900 ￥1200￥1400 ￥1600 ￥2000 ￥2000ST系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制器型控制器型u速度模式模擬量調(diào)速，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由輸入驅(qū)動(dòng)器的模擬信號(hào)大小控制u速度模式開關(guān)量控制啟停、方向電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過軟件事先在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部定義集成式步進(jìn)電機(jī)集成式步進(jìn)電機(jī)1.STM-R脈沖方向性：SR系列驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+外置編碼器（可選）2.STM控制器型：ST系列驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+內(nèi)置編碼器3.高度集成，布線少，節(jié)省空間，使用簡(jiǎn)單，方便維護(hù) 輸入電壓： 12-48VDC 12-70VDC 12-48VDC 12-70VDC12-70 VDC輸出力矩： 0.23/0.38

9、/0.48Nm 0.9/1.5Nm 0.23/0.38/0.48Nm 0.9/1.5Nm 2.4Nm集成式步進(jìn)電機(jī)集成式步進(jìn)電機(jī)命名及選型命名及選型 內(nèi)置編碼器編碼器信號(hào)接到驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)部實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)外置編碼器編碼器信號(hào)接到上位機(jī)，由上位機(jī)處理SSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服用伺服方式控制步進(jìn)馬達(dá)1.效率高，發(fā)熱低2.具有步進(jìn)電機(jī)低速力矩大的優(yōu)點(diǎn)3.具有伺服電機(jī)高速性能好的優(yōu)點(diǎn)4.高精度，高響應(yīng)5.帶控制器，高度集成SSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行力矩補(bǔ)償，保證電機(jī)始終運(yùn)動(dòng)在正確的位置高精度高精度使用5000線高分辨率

10、編碼器定位誤差僅為0.018degSSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服運(yùn)行精確平穩(wěn)運(yùn)行精確平穩(wěn)使用伺服原理，優(yōu)化的電流控制算法將系統(tǒng)的振動(dòng)降至最低高效率，低發(fā)熱，綠色環(huán)保高效率，低發(fā)熱，綠色環(huán)保根據(jù)實(shí)際負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流，將電機(jī)銅損降至最低，高效的能量轉(zhuǎn)換SSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服高響應(yīng)高響應(yīng)1.5倍過載能力，高加減速特性高速，高力矩高速，高力矩100%輸出力矩利用率，使得電機(jī)運(yùn)行在高速也能保證不失步SSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服實(shí)用的實(shí)用的Tuning軟件軟件提供Tuning配置文件庫(kù)，簡(jiǎn)單調(diào)整即可完成電流PID設(shè)定，達(dá)到最優(yōu)效果

11、運(yùn)動(dòng)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，運(yùn)動(dòng)軌跡捕捉，快速定位問題，優(yōu)化配置SSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服集成控制器，多種運(yùn)動(dòng)模式，功能強(qiáng)大集成控制器，多種運(yùn)動(dòng)模式，功能強(qiáng)大位置控制模式速度模式力矩模式指令實(shí)時(shí)控制可獨(dú)立編程總線控制SSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服相對(duì)步進(jìn)：閉環(huán)系統(tǒng)，快速響應(yīng)相對(duì)步進(jìn)：閉環(huán)系統(tǒng)，快速響應(yīng)相對(duì)伺服：低速大力矩，快速定位相對(duì)伺服：低速大力矩，快速定位主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手OrientalARLSanyo DenkiPBFASTECEzi ServoAnimaticsSmart MotorCool MuscleSSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服

12、系列：集成式步進(jìn)伺服典型應(yīng)用典型應(yīng)用短距離，高加減速，頻繁啟停，高速往返目標(biāo)行業(yè)目標(biāo)行業(yè)電子生產(chǎn)設(shè)備半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備太陽(yáng)能設(shè)備固晶機(jī)貼片機(jī)邦定機(jī)測(cè)試封裝設(shè)備SSMSSM系列：集成式步進(jìn)伺服系列：集成式步進(jìn)伺服典型應(yīng)用典型應(yīng)用低速低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱目標(biāo)行業(yè)目標(biāo)行業(yè)醫(yī)療設(shè)備制藥設(shè)備輸液泵血液回收機(jī)生物反應(yīng)器呼吸機(jī) 型號(hào)型號(hào)控制控制額定力額定力矩矩RS-RS-232232RS-RS-485485CANopeCANopen n型號(hào)型號(hào)控制控制額定力額定力矩矩RS-RS-232232RS-RS-485485CANopeCANopen nSSM23S-2AGS0.9N.mSSM17S-1AGS0.23N.mSSM23S-2RGSSM17S-1RGSSM23S-3