畢業(yè)論文-自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)方案研究

1、摘 要本文主要介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體的說明了可編程控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。在接收到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸或者控制按鈕輸入信號(hào)使控制器啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出。自動(dòng)售貨機(jī)是臺(tái)機(jī)電一體化的自動(dòng)化裝置，再接收到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號(hào)使控制器啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出。當(dāng)顧客按下需要買的商品所對(duì)應(yīng)的按鍵時(shí)，數(shù)碼管上顯示出該商品的的價(jià)格，然后顧客需要將貨幣投入投幣口，數(shù)碼管上顯示出所投幣額。當(dāng)按下確認(rèn)鍵，則自動(dòng)售貨機(jī)將對(duì)投入的貨幣與商品的

2、價(jià)格進(jìn)行比較。如果投入的幣額足夠時(shí)，則自動(dòng)送出商品，并且把多余的錢找回，在數(shù)碼管上顯示出來。如果兩者幣的相等，則直接送出商品。如果投入的幣額不足時(shí)，則報(bào)警，報(bào)警時(shí)間3秒。當(dāng)顧客一旦按下確認(rèn)鍵3秒后，自動(dòng)售貨機(jī)將自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，此時(shí)顧客才可以進(jìn)行下一次購(gòu)貨操作。本次設(shè)計(jì)用到了以前學(xué)過的PLC編程設(shè)計(jì)，參考了電子電路的設(shè)計(jì)方法關(guān)鍵字：自動(dòng)售貨機(jī) PLC 編程AbstractThis paper describes the basic principle of automatic vending machines and work processes, and then a course of

3、dealing, for example, the transaction process is divided into several blocks, and then program the block respectively. Specific instructions of the programmable controller's role in the vending machines. Receiving the money has been entered under the premise of control buttons or by touching the

4、 input signal to the controller starts the location of the mechanical devices related to complete the action, the goods output. Vending machines are electromechanical integration, automation devices, stop receiving money under the premise has been entered, by touching the control button input signal

5、 to the controller starts the location of mechanical equipment related to complete the action, the goods output. When customers need to buy a product when it pressed the corresponding key, the LED display on the price of the goods, then the customer will need to invest money slot, the digital displa

6、y on the amount of the coin. When you press the Enter key, then the vending machine will be put into the currency and commodity prices were compared. If the amount invested enough money, then automatically send goods, and the extra money back, in the digital tube display. If the two currencies are e

7、qual, then send goods directly. If the amount of money invested is less than the alarm time, alarm time, 3 seconds. When customers press the Enter key once for 3 seconds, vending machines will automatically revert to the initial state, then the customer can purchase the next operation. This design u

8、ses a previously learned PLC programming design, reference design of electronic circuits. Keywords: vending machine PLC Programming目 錄第1章 緒論11.1 選題背景11.2 課題來源及意義11.3 系統(tǒng)基本達(dá)到的目標(biāo)及結(jié)論21.4 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)31.5自動(dòng)售貨機(jī)功能分析41.6自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)原理5第2章 PLC的概述72.1 PLC的定義72.2 PLC的工作原理72.3 PLC的循環(huán)掃描工作72.3.1 PLC的編程語言82.4 PLC的特點(diǎn)9

9、2.5 PLC的選型原則92.6 PLC的硬件組成10第3章 自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)方案研究123.1工控機(jī)自動(dòng)售貨控制系統(tǒng)123.2 PLC自動(dòng)售貨控制系統(tǒng)123.3 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路133.4 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容13第四章自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制（系統(tǒng)）設(shè)計(jì)154.1 FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)154.2 PLC各I/O地址分配164.3投入貨幣累加顯示電路18第五章自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖195.1什么是梯形圖（LAD）195.2自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖20第六章調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果296.1 MCGS組態(tài)程序設(shè)計(jì)說明296.2調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法316.3創(chuàng)新設(shè)

10、計(jì)內(nèi)容31結(jié)論32致 謝3339 / 43文檔可自由編輯打印第1章 緒論1.1 選題背景自動(dòng)售貨機(jī)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)五、六十年代的西歐，英國(guó)是較早實(shí)行自動(dòng)售貨機(jī)售貨的國(guó)家之一。1942年，在食品銷售中首先推廣了自動(dòng)售貨的銷售方式。1950年。英國(guó)食品雜貨行有500家采用自動(dòng)售貨機(jī)售貨。1969年，采用自動(dòng)售貨機(jī)售貨的商家增加到23000家，銷售的商品擴(kuò)展到文化用品、唱片、香煙、食品等多個(gè)方面。進(jìn)入70年代后，約有40多萬家香煙、飲料店采用自動(dòng)售貨機(jī)。1980年英國(guó)有50余萬臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)，年銷售額達(dá)8.81億英鎊。70年代后，日本、美歐等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)自動(dòng)售貨機(jī)迅猛的發(fā)展，短短30年，發(fā)達(dá)國(guó)家自

11、動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)已發(fā)展到相當(dāng)大規(guī)模。自動(dòng)售貨機(jī)被廣泛地布放于車站、油站、碼頭、機(jī)場(chǎng)、賓館、寫字樓、娛樂場(chǎng)所及大街小巷和公路旁，人們通過自動(dòng)售貨機(jī)可以買到食品、香煙、飲料、報(bào)紙、票、卡甚至鮮花和小寵物等物品。自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)了商品需求化、性能多樣化的發(fā)展，又原來只能有限商品品種，轉(zhuǎn)變?yōu)槔^百貨公司、超級(jí)市場(chǎng)、便民店之后，以消費(fèi)者與售貨機(jī)“一對(duì)一”自動(dòng)售貨的無店鋪銷售業(yè)態(tài)。目前自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國(guó)也開始得到應(yīng)用。在中國(guó)人們可以看到現(xiàn)代化的自動(dòng)售貨機(jī)擺放在一些大商場(chǎng)門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場(chǎng)所。自動(dòng)售貨機(jī)的新奇、文明、高檔、晝夜服務(wù)、占地小、靈活方便深

12、受許多地區(qū)市民的青睞，甚至出現(xiàn)許多排隊(duì)購(gòu)買的現(xiàn)象。專輯測(cè)算，中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)在市場(chǎng)容量最保守算應(yīng)該有四十七萬臺(tái)，一年的銷售額可達(dá)三百五十億元若按人均臺(tái)數(shù)計(jì)算全年可達(dá)五百億，自動(dòng)售貨機(jī)在日本達(dá)到平均每二三十人一臺(tái)，在美國(guó)達(dá)到每四十人一臺(tái)，在歐洲每六十人一臺(tái)，由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)與上述國(guó)家還有一定差距，按每臺(tái)五百人計(jì)算。因此，自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景。本文選擇PLC作為控制器，來控制售貨機(jī)子系統(tǒng)1.2 課題來源及意義面對(duì)當(dāng)前快速商品社會(huì)，人們的時(shí)間觀念越來越重，如何才能更快的購(gòu)買到顧客自己所需的商品，這都是顧客和商家共同面臨的問題。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展越來越呈

13、現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求。通過自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行自助購(gòu)物正逐漸成為市民的一種新的消費(fèi)時(shí)尚，快捷方便的購(gòu)物方式滿足了人們?cè)诋?dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)追求高品質(zhì)生活的需要。自動(dòng)售貨機(jī)在城市商業(yè)區(qū)、寫字樓大廳、風(fēng)景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共場(chǎng)所的布設(shè)能夠美化亮化城市環(huán)境，方便群眾生活，已經(jīng)成為城市各角落的一道亮麗風(fēng)景線。自動(dòng)售貨機(jī)已在國(guó)內(nèi)普及，并成為城市現(xiàn)代文明程度的一種象征性標(biāo)志1.3 系統(tǒng)基本達(dá)到的目標(biāo)及結(jié)論據(jù)說世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在公元前3世紀(jì)，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機(jī)。17世紀(jì)，英國(guó)的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動(dòng)售貨機(jī)。在自動(dòng)售貨機(jī)歷史的長(zhǎng)河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)，那是在

14、進(jìn)入本世紀(jì)后的事。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是1904年問世的“郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。50年代，“噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美國(guó)的飲料大公司進(jìn)入日本市場(chǎng)，1962年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)售貨機(jī)是本世紀(jì)70年代在日本、歐美發(fā)展起來的高新技術(shù)現(xiàn)代應(yīng)用產(chǎn)品，被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市，售貨領(lǐng)域已擴(kuò)展至小食品、小用品、香煙、電話卡、車票、郵票等。目前在40多個(gè)國(guó)家已經(jīng)廣

15、泛使用，日本平均每23人一臺(tái)，美國(guó)平均每40人一臺(tái)，歐洲平均每60人一臺(tái)。在鄰國(guó)日本，70%份額的罐裝飲料市場(chǎng)是通過自動(dòng)售貨機(jī)售出的；美國(guó)可口可樂公司擁有五十余萬臺(tái)飲料自動(dòng)售貨機(jī)分布在世界各地。通過自動(dòng)售貨機(jī)銷售將成為商品零售業(yè)不可分割的重要組成部分。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。二)售貨機(jī)的前景 現(xiàn)在

16、，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約1015的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。1.4 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)自動(dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品交易和公益服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施, 要求它的結(jié)構(gòu)必須嚴(yán)謹(jǐn)齊備。而為實(shí)現(xiàn)各種不同需要, 在外型尺寸和外觀造型上必須適應(yīng)現(xiàn)代商品社會(huì)的整體和諧。就自動(dòng)售貨機(jī)整體外型而言, 可分成大型柜式、中型箱式、小型壁掛式和微型座式機(jī)四種。箱體外觀 正面上

17、部為商品展示窗和價(jià)格標(biāo)簽中部設(shè)投幣入口、退幣鈕和金額顯示窗在價(jià)格標(biāo)簽附近設(shè)有選擇商品的按鍵正面下部為退幣口和顧客取貨口。自動(dòng)售貨機(jī)箱體, 必須堅(jiān)固防盜、高雅美觀、防雨通風(fēng)等。面向顧客的機(jī)具正面, 是完成商品價(jià)格介紹、接受投幣、顯示金額、推出商品和退幣整個(gè)售出過程的表體部分。商品樣品 展示窗由透明有機(jī)板窗、樣品展示架、商品價(jià)格標(biāo)簽、選購(gòu)按鈕和照明燈組成, 設(shè)在前門體里部的可開啟樣品門, 用來更換商品樣品和價(jià)格標(biāo)簽。展示窗相當(dāng)于商店櫥窗或者柜臺(tái), 以清晰明亮的商品展示和明碼標(biāo)價(jià)來招攬顧客。商品貯存部分 設(shè)有保溫內(nèi)箱和保溫門,內(nèi)部有可垂直排放各種同類產(chǎn)品的格架, 根據(jù)機(jī)種設(shè)計(jì)尺寸的不同, 貯存商品種

18、類和數(shù)量也不同。商品垂直方式貯存, 便于利用商品自重將其方便推出設(shè)有保溫裝置則可實(shí)現(xiàn)商品冷藏保鮮貯備。商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 根據(jù)售出商品包裝類型的不同, 采用機(jī)電結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)可分成三種第一種為圓柱型商品如易拉罐、酒瓶等的電磁閥帶動(dòng)翻板的驅(qū)動(dòng)方式第二種為六方體型商品如香煙、紙盒包裝品等的微電機(jī)帶動(dòng)連桿平推的驅(qū)動(dòng)方式第三種為對(duì)薄形片狀商品如磁卡、票券等的微電機(jī)帶動(dòng)捻拉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式。上述三種驅(qū)動(dòng)方式都以平穩(wěn)的推出動(dòng)作, 使貯存排放的商品落到取貨口中, 便于顧客方便地取走所購(gòu)商品。電子識(shí)幣系統(tǒng) 由電子識(shí)幣器、識(shí)幣后的鈔幣自動(dòng)分類貯存機(jī)構(gòu)和退幣機(jī)構(gòu)三部分組成。它做為一個(gè)可獨(dú)立被采用的機(jī)構(gòu), 可以識(shí)別鈔幣真?zhèn)?/p>

19、, 并將分類貯存的不同種貨幣推出, 實(shí)現(xiàn)退幣找零的功能, 是自動(dòng)售貨機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。微電腦控制系統(tǒng) 是自動(dòng)售貨機(jī)在自動(dòng)銷售過程中, 收到識(shí)幣信號(hào)后, 自動(dòng)進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。同時(shí), 該系統(tǒng)還具備預(yù)設(shè)價(jià)格、售出累計(jì)、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)和故障自檢等功能, 是“ 售貨機(jī)器人”的“ 大腦” 。整機(jī)電源和照明系統(tǒng) 具備穩(wěn)壓、變壓分配、防干擾防漏電等保護(hù)功能和樣品展示窗的照明。1.5自動(dòng)售貨機(jī)功能分析這部分闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操作規(guī)程，并介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫之前，首

20、先要做的工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。在實(shí)際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡(jiǎn)單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明，例如：售貨機(jī)中有8中商品，其中01號(hào)商品（代表第一種商品）價(jià)格為2.60元，02商品為3.50元，其余類推?，F(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價(jià)格時(shí)，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購(gòu)買，其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同

21、時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取01號(hào)商品到出貨口。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨退幣功能。1.6自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)原理本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子S7-200型PLC的梯形圖來設(shè)計(jì)控制程序，并簡(jiǎn)單介紹相關(guān)的知識(shí)，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PL

22、C的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。本次設(shè)計(jì)的重要部分是第三章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)是臺(tái)機(jī)電一體化的自動(dòng)化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按 扭輸入信號(hào)使控制器啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出用戶將貨幣投入投幣口，貨幣識(shí)別器對(duì)所投貨幣進(jìn)行識(shí)別； 控制器根據(jù)金額將商品可售賣信息通過選貨按鍵指示燈提供給用戶，由用戶自主選擇欲購(gòu)買的商品； 按下用戶選擇商品所對(duì)應(yīng)的按鍵，控制器接收到按鍵所傳遞過來的信息，

23、驅(qū)動(dòng)相應(yīng)部件，售出用戶選擇的商品到達(dá)取物口； 如果還有足夠的余額，則可繼續(xù)購(gòu)買。在15秒之內(nèi)，自動(dòng)售貨機(jī)將自動(dòng)找出零幣或用戶旋轉(zhuǎn)退幣旋鈕，退出零幣。 從退幣口取出零幣完成此次交易。自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)流程圖：第2章 PLC的概述2.1 PLC的定義PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。2.2 PLC的工作原理PLC的

24、工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖2-1）。但是PLC也有它自己的特點(diǎn)，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。2.3 PLC的循環(huán)掃描工作對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)

25、稱為一個(gè)掃描周期。PLC的掃描全過程如圖2-2所示。（1） 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。（2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。（3） 輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。 PLC的掃描全過程：2.3.1 PLC的編程語言PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求

26、。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ST）。2.4 PLC的特點(diǎn)（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。（3）編程方便，易于使用PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。（4）功能完善在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。（5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短PL

27、C采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。（6）體積小，維護(hù)操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。（7）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。（8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體。2.5 PLC的選型原則當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。對(duì)第一個(gè)問題，首先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是

28、可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際電數(shù)。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級(jí)。所以一旦它們是交流220V的負(fù)載負(fù)載使用。則直流24V的負(fù)載只能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，增加成本。所以要盡可能選擇相同等級(jí)和種類的負(fù)載，比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對(duì)于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC了。對(duì)第二個(gè)問題，則有以下幾個(gè)方面要考慮： （1）功能方面 所有PLC一

29、般都具有常規(guī)的功能，但對(duì)某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務(wù)。如對(duì)PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通信要求；或?qū)LC的計(jì)算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的PLC品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。（2）價(jià)格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價(jià)格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價(jià)當(dāng)然是必須考慮的因數(shù)。2.6 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源

30、等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖：第3章 自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)方案研究3.1工控機(jī)自動(dòng)售貨控制系統(tǒng)工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，但現(xiàn)在更時(shí)髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦，英文簡(jiǎn)稱IPC。工程機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般具有強(qiáng)烈的震動(dòng)，灰塵特別多，另有很高的電磁力干擾等特點(diǎn)，而一般工廠均是連續(xù)作業(yè)，一年中一般沒有休息時(shí)間。因此，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)相比有以下特點(diǎn)：1）機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2）機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底

31、板上有IPC和ISA插槽。 3）機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。4）要求具有長(zhǎng)時(shí)間工作能力。對(duì)于工控機(jī)作為自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，由于自動(dòng)售貨控制系統(tǒng)的環(huán)境相對(duì)工業(yè)控制的環(huán)境要好的多，而且自動(dòng)售貨控制系統(tǒng)對(duì)連續(xù)工作的能力要求不是很高。用工控機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制實(shí)屬大材小用。而且工控機(jī)的價(jià)格較同層次的PC機(jī)偏高，這樣就增加了系統(tǒng)的成本，降低了整體的性價(jià)比。3.2 PLC自動(dòng)售貨控制系統(tǒng)自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在全世界各國(guó)得到了廣泛應(yīng)用。 PLC是由模仿源繼電

32、器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)。對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)這樣的系統(tǒng)，被控制對(duì)象是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面要容易一些。且PLC通常都支持現(xiàn)場(chǎng)總線，會(huì)使得系統(tǒng)通信得到有利保障，更適合實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的遠(yuǎn)程

33、監(jiān)控。目前使用于自動(dòng)售貨機(jī)控制的中小型PLC種類繁多，價(jià)格低廉。使設(shè)計(jì)者會(huì)有更多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價(jià)會(huì)比工控機(jī)低，而且不會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨控制的設(shè)計(jì)是最佳設(shè)計(jì)，本文中采用，因?yàn)槭圬洐C(jī)的全部功能是在上位機(jī)上模擬的，所以控制起來很方便。3.3 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購(gòu)買，那種商品不能購(gòu)買，本次設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別三種錢幣，分別是1元、2元、5元，采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬，自動(dòng)售貨機(jī)共出售四種貨物，其價(jià)格分別定為1元、3元、4元、6元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)且售貨機(jī)中有這種

34、貨物時(shí)，指示燈亮，表示可以進(jìn)行購(gòu)買，四種貨物分別用四個(gè)小燈代替進(jìn)行模擬。除此外，本次設(shè)計(jì)還涉及了顯示、找零、送貨等功能的實(shí)現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，顯示投幣總數(shù)和購(gòu)買后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零，采用從高到低的形式進(jìn)行清零。3.4 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1.此自動(dòng)售貨機(jī)可以投入五角、一元的硬幣；2.如果顧客投入硬幣在限定的時(shí)間內(nèi)（2分鐘）不按任何按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)將退還所投硬幣；3.當(dāng)投入硬幣的總值等于或超過物品價(jià)值時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮綠燈；4.當(dāng)物品對(duì)應(yīng)的指示燈亮綠燈時(shí)，按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)指示燈綠燈閃爍；5.如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價(jià)

35、值時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；6.當(dāng)顧客成功購(gòu)買完一件物品后20秒無操作，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；7.如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；8.找零時(shí)顧客可選擇退一元的還是五角的；9.當(dāng)物品不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。 第四章自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制（系統(tǒng)）設(shè)計(jì)4.1 FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的

36、超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。FX系列PLC型號(hào)的含義如下： FX 系列名稱 輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 特殊品種單元類型 輸出方式其中系列名稱：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等單元類型：M基本單元 E輸入輸出混合擴(kuò)展單元 Ex擴(kuò)展輸入模塊 EY擴(kuò)展輸出模塊輸出方式：R繼電器輸出 relayS晶閘管輸出 T晶體管輸出 transistor特殊品種：DDC電源，DC輸出A1AC電源，AC（AC100120V）輸入

37、或AC輸出模塊H大電流輸出擴(kuò)展模塊V立式端子排的擴(kuò)展模塊C接插口輸入輸出方式F輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊如果特殊品種一項(xiàng)無符號(hào)，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出。例如FX2N48MTD表示FX2N系列，48個(gè)I/O點(diǎn)基本單位，晶體管輸出，使用直流電源，24V直流輸出型。4.2 PLC各I/O地址分配輸入/輸出單元通常也稱I/O單元，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給本控制對(duì)象，已實(shí)現(xiàn)控制目的。本次設(shè)計(jì)的主要I/O分配：表一 序號(hào)定義點(diǎn)符號(hào)功能1I

38、0.0SB1找零按鈕2I0.1SB2食品五角按鈕3I0.2SB3食品一元按鈕4I0.3SB4飲料一元按鈕5I0.4SB5飲料二元按鈕6I0.5SB6日用二元按鈕7I0.6SB7日用三元按鈕8I2.0SB8投五角硬幣9I2.1SB9投一元硬幣10I2.5SB10找零五角11I2.6SB11找零一元12I3.1SB12食品五角行程開關(guān)13I3.2SB13食品一元行程開關(guān)14I3.3SB14飲料一元行程開關(guān)15I3.4SB15飲料二元行程開關(guān)16I3.5SB16日用二元行程開關(guān)17I3.6SB17日用三元行程開關(guān)18Q3.1食品五角紅燈(物品售完)19Q3.2食品一元紅燈(物品售完)20Q3.3飲料

39、一元紅燈(物品售完)21Q3.4飲料二元紅燈(物品售完)22Q3.5日用二元紅燈(物品售完)23Q3.6日用三元紅燈(物品售完)24Q0.0找零25Q0.1出食品五角26Q0.2出食品一元27Q0.3出飲料一元28Q0.4出飲料二元29Q0.5出日用二元30Q0.6出日用三元31Q2.1食品五角綠燈（可以購(gòu)買）32Q2.2食品一元綠燈（可以購(gòu)買）33Q2.3飲料一元綠燈（可以購(gòu)買）34Q2.4飲料二元綠燈（可以購(gòu)買）35Q2.5日用二元綠燈（可以購(gòu)買）36Q2.6日用三元綠燈（可以購(gòu)買）4.3投入貨幣累加顯示電路該電路與商品價(jià)格顯示電路大致相同，投入錢幣的種類分別用四個(gè)開關(guān)來表示，仍然通過BC

40、D碼編碼器，七段碼譯碼器，七段碼顯示器來顯示出來。但有一點(diǎn)不同。由于投入的錢幣應(yīng)該累加起來計(jì)算器總和，因此應(yīng)該第一次投入的錢幣轉(zhuǎn)化的BCD碼儲(chǔ)存在寄存器中，讓其反饋到加法器的輸入端，讓其與第二次投入的錢幣相加輸出。反饋相加電路圖： 第五章自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖5.1什么是梯形圖（LAD）梯形圖是用的最多的程PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，如圖3-4所示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用

41、最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第一編語言.圖3-4 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和PLC梯形圖 a傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC梯形圖 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多PLC只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如果沒有能流，則線圈未被激勵(lì)，“能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過接點(diǎn)自右向左流5.2自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖本此設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)主要銷售食品、飲料、日用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。本次自動(dòng)售貨機(jī)的梯

42、形圖如下所示：第六章調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果6.1 MCGS組態(tài)程序設(shè)計(jì)說明在組態(tài)軟件中，新建一個(gè)主控窗口。選中設(shè)備窗口，并雙擊“通用串口父設(shè)備0”,并選擇子設(shè)備“三菱Fx-232”，分別對(duì)其屬性進(jìn)行設(shè)計(jì)。新建用戶窗口，得到的參考界面如下圖，然后再在“設(shè)備窗口”中添加所需的原件，進(jìn)行通道連接后將其關(guān)閉，在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”中查看所添加的元件?；氐接脩舸翱趯?duì)圖中的各元件進(jìn)行鏈接。檢查無誤后把該組態(tài)與PLC相鏈接，運(yùn)行該組態(tài)。所出現(xiàn)的運(yùn)行界面就是所得組態(tài)。 6.2調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法調(diào)試結(jié)束后，在我們的mcgs仿真圖面上，按下硬幣按鈕投入硬幣，當(dāng)投入的一元，二元，五元硬幣總數(shù)大于12元時(shí)，汽水指

43、示燈亮。當(dāng)投入的硬幣總數(shù)大于15元時(shí)，汽水指示燈和咖啡指示燈同時(shí)亮。當(dāng)按下咖啡指示按鈕時(shí)，咖啡出口燈亮，同時(shí)咖啡指示燈閃亮，七秒之后停止。在此期間不能進(jìn)行買入操作。6.3創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容當(dāng)顧客交易完畢，點(diǎn)擊退幣按鈕時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)將剩余的錢幣從錢幣輸出口輸出，或許由于顧客大意忘記從輸出口取出錢幣，這樣將給顧客帶來不必要的損失，針對(duì)此種情況，我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，就是當(dāng)錢從自動(dòng)售貨機(jī)中輸出超過6秒紅外線掃描發(fā)現(xiàn)沒有取出時(shí)，這時(shí)將啟動(dòng)報(bào)警，及時(shí)提醒顧客，增強(qiáng)了售貨機(jī)的安全性。 結(jié)論通過這次對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)制作，讓我了解了PLC設(shè)計(jì)的基本步驟，也讓我了解了關(guān)于自動(dòng)售貨機(jī)的原理與設(shè)計(jì)理念，

44、要設(shè)計(jì)一個(gè)電路先進(jìn)行軟件模擬仿真再進(jìn)行實(shí)際的電路制作。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣，因?yàn)?，再?shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法，在實(shí)際中因?yàn)樾酒旧淼奶匦远軌虺晒?。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過這次學(xué)習(xí)，讓我對(duì)各種電路都有了大概的了解，所以說，坐而言不如立而行，對(duì)于這些電路還是應(yīng)該自己動(dòng)手實(shí)際操作才會(huì)有深刻理解。PLC設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.回顧起此次設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在短

45、短的一個(gè)月的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于迎

46、刃而解。同時(shí)，在老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)?？傮w來說,這次設(shè)計(jì)我受益匪淺.在摸索該如何設(shè)計(jì)程序使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中,特別有趣,培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維,增加了實(shí)際操作能力.在讓我體會(huì)到了設(shè)計(jì)的艱辛的同時(shí),更讓我體會(huì)到成功的喜悅和快樂. 這次售貨機(jī)PLC課程設(shè)計(jì),雖然短暫但是讓我得到多方面的提高：1、提高了我們的邏輯思維能力，使我們?cè)谶壿嬰娐返姆治雠c設(shè)計(jì)上有了很大的進(jìn)步。加深了我們對(duì)組合邏輯電路與時(shí)序邏輯電路的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步增進(jìn)了對(duì)一些常見邏輯器件的了解。另外，我們還更加充分的認(rèn)識(shí)到，PLC這門課程在科學(xué)發(fā)展中的至關(guān)重要性2，查閱參考書的獨(dú)立思考的能力以及培養(yǎng)非常重要，我們?cè)谠O(shè)計(jì)電路時(shí)，遇到很

47、多不理解的東西，有的我們通過查閱參考書弄明白，有的通過網(wǎng)絡(luò)查到，但由于時(shí)間和資料有限我們更多的還是獨(dú)立思考。從拿到題目到具體設(shè)計(jì)，從理論到實(shí)踐，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說是困難重重，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)

48、理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。此設(shè)計(jì)由于我們的學(xué)業(yè)不精和時(shí)間等客觀問題，未能使設(shè)計(jì)達(dá)到完善，有很多缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，希望老師能提出改進(jìn)意見，謝謝老師對(duì)我們的辛勤栽培。參考文獻(xiàn)1戴明宏.電氣控制與PIC應(yīng)用，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.2楊公源等.PIC應(yīng)用實(shí)例與程序解說，北京：電子工業(yè)出版社，2008.3求是科技.PIC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐，北京：人民郵電出版社，2005. 4李穎卓.張波等.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 第2版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社. 2010.5機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例編委會(huì).機(jī)電一體化應(yīng)用實(shí)例. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社

49、，1994.6 馮建華，趙亮.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開發(fā).北京人民郵電出版社，2004，77 王彥朋.單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).北京電子工業(yè)出版社，2003，4 8 張國(guó)勛，孫海.單片機(jī)原理及應(yīng)用.中國(guó)電力出版社，2004，89 鄔寬明.工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò).北京：航空航天大學(xué)出版社，200410 蟠果.單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京國(guó)防工業(yè)出版社，2007，211 然苗.51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例.北京航空航天大學(xué)出版社，2003.312 德彪主編.MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù).電子工業(yè)出版社2003.8ag an employment tribunal clai Emloyment trib

50、unals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more info

51、rmu, take advice from one of the organisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal chall

52、enging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you have

53、n't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment trib

54、unal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal

55、, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensation  if you win the case.you're clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including tho