真空吸盤設(shè)計(jì)計(jì)算

1、真空吸盤設(shè)計(jì)計(jì)算真空：指在給定的空間內(nèi)，氣壓低于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)的氣體狀態(tài)。真空度：以標(biāo)準(zhǔn)大氣壓為 0參考的負(fù)大氣壓的值，單位一般用bar。單位：1bar=100KPa = =100Pa抽吸量：真空產(chǎn)生裝置的抽吸能力；在一定時(shí)間內(nèi)真空裝置所能產(chǎn)生的真空流量。單位為L/min或m3/H。一、真空吸盤的選定順序：）充分考慮工件的平衡，明確吸著部位以及吸盤個(gè)數(shù)、吸盤直徑；由使用環(huán)境及工件的形狀、材質(zhì)確認(rèn)吸盤的形狀、材質(zhì)及是否需要緩沖器；）由已知的吸著面積（吸盤面積X個(gè)數(shù)）和真空壓力求得理論吸吊力。吸盤的實(shí)際吊力應(yīng)考慮吸吊方法及移動(dòng)條件和安全率；）工件的質(zhì)量與吸吊力進(jìn)行比較，要令吸吊力工件質(zhì)量，計(jì)算出

2、必要且充分的吸盤直徑（吸盤面積）；二、真空吸盤選定時(shí)的要點(diǎn)：）理論吸吊力由真空壓力及真空吸盤的吸著面積決定，在靜態(tài)條件下得出的數(shù)值，實(shí)際使用時(shí)還應(yīng)根據(jù)實(shí) 際狀態(tài)給予足夠的余量以確保安全；）真空壓力并非越高越好，當(dāng)真空壓力在必要情況以上時(shí)，吸盤的磨損量增加，容易引起龜裂，使吸盤壽命變短；真空壓力設(shè)定過高，不但響應(yīng)時(shí)間變長，發(fā)生真空必要的能量也會(huì)增大;）當(dāng)吸盤相同時(shí)，真空壓力為2倍，理論吸吊力也為 2倍；當(dāng)真空壓力相同時(shí)，吸盤直徑為2倍，理論吸吊力則為4倍；如下例：面橄cm可真空矍力真空壓力吸醴自住 、一.|40 kPa0203.14理舶叢吊力1Z.5CNISfft啜吊啓辦 2511N04012.

3、5理皓浚吊厘力5O23N理諳吸吊壘力100 45N曲）理詢眼吊力二廉力X面彊）真空吸盤的剪切力（吸著面和平行方向的力）與力矩都不強(qiáng)，應(yīng)用時(shí)，考慮工件的重心位置，使吸盤受到的力矩最?。唬┦褂脮r(shí)不但要使移動(dòng)時(shí)的加速度盡可能小，還要充分考慮風(fēng)壓及沖擊力；若在移動(dòng)時(shí)的加速度緩和，則 預(yù)防工件落下的安全性能就變高；）應(yīng)盡量避免真空吸盤吸著工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情況下應(yīng)考慮安全率;上方囉帛的塌臺(tái) 不光嬰專扈工仲的ifi.遭張?jiān)儆荻撬賳?JW It孽等等1舅了不便鍛蚤的力竝豐弱，安取眄語不宴iR工悴塞主力圣i參起週.2巻衍木羋破吊作榮豹氏合 甸橫向移恥請(qǐng).會(huì)由期送度臥及觀盤與丁件間的

4、辱擦烈歎曲大小.使T.件逐牛僱怪.按誥揑刮卒榜加速3.（顯庫 H1 D）X60%-80%;吸透氣性材料，真）由于真空度和所需能量不是成等比關(guān)系，建議：吸氣密性材料，真空度選 空度選擇20%-40%。吸力可以通過加大抽吸力和真空吸盤的真空面積來加大。）安裝方式：基本上水平安裝，盡量避免傾斜及垂直安裝。木平礙吊）理論吸吊力：使用真空發(fā)生器的場合，真空壓力大約為 下；但工件有透氣性、工件表面粗糙容易吸入空氣的場合,-60KPa；真空壓力應(yīng)設(shè)定在吸著穩(wěn)定后的壓力以 需根據(jù)實(shí)際測試來確定真空壓力；水平起吊時(shí)的理論吸吊力:F=P x S x垂直起吊時(shí)的理論吸吊力:真空壓力的吸附力和吸盤與吸附物在吸附面的摩

5、擦力;吸吊力=理論吸吊力十t吸盤的吸吊力：?W =n x P x S x =n x P x ( x ?)吸盤直徑:? X ? X ?D=? ?a/ x ? X ? X ?其中：W:吸吊力（N）m：吸附物的重量（kg） P:真空壓力（KPa） S:吸盤面積（cm 2） n：吸盤個(gè)數(shù)D：吸盤直徑（mm） t :安全系數(shù)，水平起吊： p：摩擦系數(shù)例：真空壓力為-70KPa,用一個(gè)吸盤水平吸吊重量為的物體，求吸盤直徑的大小。g：比例系數(shù)=kg4以上；垂直起吊：8以上;D=? ?歸 X? X =?逐?？ X? X?=( mm)-"查吸盤直徑表可選吸盤直徑為?20mm三、理論吸吊力表職握尺寸何冋

6、2o46c-Bo10e131Go20025o32050SU5S尺寸的面稲（:卅0.030.130.280.500.791 332.013.144.91B.0412 G196真密陽力 kPa850.271.072.4QA.276.6711.317.126.741.76B.3107157800.251.002.2&4.026.2610.616.125 J39.364.3101157750.240.912.123.776.8910.015.123.636.860.39514770Q.220.861.9&3辰E503.314.122.034J356.38G137-650 200.821

7、 843.275J08.6U.120.431 g52 282127-600 190,751,703.014.718.012.1佃廚29440 276118550.170.691.S52.764.327.311.117.327.044.269108500.160.631.412.S13.936.710.015.724.540.2&398450.140.571.272.263.535.09.014J22 A36.257閃-400.130.501,132.015.38.012.619 632 250781理論吸呂力表涇論就吊力與注“一仆N吸掘尺寸（。630340）童垃:N吸盤尺寸（mm）。6

8、308O 100©125o150o250o300o340 Is吸蜒尺寸的面梢GE31.250278.5122.7176x6490.6706.5907.51-85265427P 66710431501417060057714-80250402628982141339255652726075234377589920132536805299680670218351550859 11236343449466353貞空障力-65203326510798114845925899kPa-60187301r 4717361060294442395445-55172276432675971269838

9、864991-SO156251r 3936141883245335334538-4S140226353552795220831794084-4012520131449170619622S263630甫圓型呱謹(jǐn)（2"-：8曲和軍豈n吸雉尺寸Iee2x43.5x74x105x106x104x205x206x208x204x305x306x30Bx300070210 360440.62076 941.121 461.181 441.722 26負(fù)空黑力 kPa-85Q.601.793.0G3.744.426.467.999.5212.419.8612.2414,6219.211-800.5

10、6tee2.883.524.16BJ087 52a .96119.28115213.76ISOS-750S31 582 701903-SO5.707050.4010.95S.7010.8012.9016.9&1700.491.4723230B5.32& 597W10.228.12IO.OS12.W15,32-65Q.461.372.342瞞384.946117 28P4g7549.3$11,161469-600421 262 162 643.124.565646 72B766.966410.3213.56550.391.1G1.»82.422.664.185 176.

11、168030.387.929.4612.43500.3S1.051.B02.2D2.GO3.B04 705 607.305.807.206.6011.3045035a.951.621伯2 343.424 236 046 575 226.487.7410.17J-40020.S4Il 441.762.oa3.043 764 465844.645766.36玄04四、真空吸盤形狀、材質(zhì)選用場合形狀類別用進(jìn)*乂g易舉的場音，攝逛行工件 的埸合.欄Jlk工件呈曲詬電戕対則倉更琴型讎倉有安聯(lián)/街的燙冏.工件呱事奩師料 的音.KH9I9K頂居慮少粉工+1.限蚩長工忡上用遼1工粹為遇宙不4C+的毎合”I至西

12、工杵，導(dǎo)專性確忤議靜筆鮭策的一韁方弍.吱用f趙阻望.»止衛(wèi)電冉"材質(zhì)類別用途NBR瓦楞紙板勝合板，鐵板以及其他一般性的H杵半博熾 金X瓏具的取出/薄型工杵 負(fù)品相靈聚短酯橡腦瓦楞紙扳.織扳.強(qiáng)合板FKM化學(xué)性的工件導(dǎo)電性NBR半導(dǎo)體的一般工件（靜龜對(duì)策）導(dǎo)竜性萍邨掠彥半導(dǎo)需（靜筆樹眾）五：吸附面積計(jì)算： 根據(jù)吸盤直徑可計(jì)算吸附面積：（D的單位為mm）?=-?六、真空吸盤選用注意事項(xiàng)1、 為確定真空吸盤能夠完成給定的任務(wù)，需考慮一定的安全系數(shù)；真空吸盤的安全系數(shù)a 一般取; 因此，許用提升重量=;理論提升重量/a =垂直提升力/a；2、 用真空吸盤吸持及搬送重物時(shí)，實(shí)際吸吊力

13、嚴(yán)禁超過理論吸吊力的40%，以防止過載，造成重物 掉落；若發(fā)現(xiàn)真空吸盤因老化等原因失效時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤；3、在使用過程中必須保持真空壓力穩(wěn)定；例：某用戶現(xiàn)在手上有一個(gè)直徑 40mm的硅橡膠真空吸盤，最大空氣壓力為，欲將一塊3Kg的玻璃板搬送， 能否完成任務(wù)？解：直徑40mm的真空吸盤在-40KPa氣壓下能產(chǎn)生的垂直提升力為，一塊3Kg重的玻璃重量為，=v，因此用40mm的硅橡膠吸盤不能確保完成任務(wù)，危險(xiǎn)性太大，故應(yīng)重新考慮真空吸盤的直徑或改變真空壓力。七、吸盤與工件的應(yīng)用舉例高度不齊的工件的吸著，吸盤和工件的位置不確定的場合，選用內(nèi)置彈簧型的帶緩沖的吸盤，這樣吸盤在 吸取工件時(shí)可以作出緩沖，而在需要定位的場合，則選帶不可回轉(zhuǎn)的緩沖。適應(yīng)工件的對(duì)應(yīng)例* I所下工件的2平板工件的埸含多扎賈幻工件兀旣等有渦M性的工件昵著釣垢右，呱昨工件畤 慮苗取十甘級(jí)的直桎的殛SL另外 空滋逹烷章參卻合 國啜 力懾，空羽生關(guān)和英空毎的粧力應(yīng)提高配管通話的兼誦菱 力應(yīng)大