項(xiàng)目四電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測

1、機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u任務(wù)任務(wù)4.1 4.1 液壓式液壓式EPSEPS檢測檢測u任務(wù)任務(wù)4.2 4.2 電動式電動式EPSEPS檢測檢測（Electrical Powered Steering）項(xiàng)目四 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【緒論】電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述【緒論】電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述u機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Manual steering system）u動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Power steering system）u四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Four wheel steering）機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【一】汽車轉(zhuǎn)向規(guī)律【一】汽車轉(zhuǎn)向規(guī)律u轉(zhuǎn)向輪

2、理想關(guān)系式轉(zhuǎn)向輪理想關(guān)系式 cot=cot+B/Lu-外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角u-內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角uB-兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)間距離間距離uL-汽車軸距汽車軸距uR-汽車轉(zhuǎn)彎半徑汽車轉(zhuǎn)彎半徑uO-轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向中心u汽車對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求汽車對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 保證所有車輪均作純滾動，即保證所有車輪均作純滾動，即所有車輪軸線的延長線都要相所有車輪軸線的延長線都要相交于一點(diǎn)交于一點(diǎn)O 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，可避免車輪相對汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，可避免車輪相對地面滑動而產(chǎn)生附加阻力，減地面滑動而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損輕輪胎磨損機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u三軸汽車一、三橋轉(zhuǎn)向三軸

3、汽車一、三橋轉(zhuǎn)向 三根車橋軸線延長線相交于一三根車橋軸線延長線相交于一點(diǎn)點(diǎn)u四軸汽車雙前橋轉(zhuǎn)向四軸汽車雙前橋轉(zhuǎn)向 雙前轉(zhuǎn)向橋和三、四橋的中間雙前轉(zhuǎn)向橋和三、四橋的中間軸線的延長線相交于一點(diǎn)軸線的延長線相交于一點(diǎn)u四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4WS轉(zhuǎn)彎半徑減小轉(zhuǎn)彎半徑減小 4WS轉(zhuǎn)彎路面縮短轉(zhuǎn)彎路面縮短 多軸與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多軸與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【二】機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【二】機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u當(dāng)前輪為獨(dú)立懸架當(dāng)前輪為獨(dú)立懸架 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)u當(dāng)前輪為非獨(dú)立懸架當(dāng)前輪為非獨(dú)立懸架 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳

4、動機(jī)構(gòu)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【三】動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【三】動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓助力）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓助力） 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)u轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器u轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 液壓加力裝置液壓加力裝置u動力元件：轉(zhuǎn)向液壓泵動力元件：轉(zhuǎn)向液壓泵u控制元件：轉(zhuǎn)向控制閥控制元件：轉(zhuǎn)向控制閥u執(zhí)行元件：轉(zhuǎn)向動力缸（動力轉(zhuǎn)執(zhí)行元件：轉(zhuǎn)向動力缸（動力轉(zhuǎn)向器）向器）u輔助元件：轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐輔助元件：轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐u電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS） 根據(jù)傳感器的信號判斷駕駛意愿根據(jù)傳感器的信號判斷駕駛意愿和車輛狀態(tài)信息和車輛狀態(tài)信息 借助于液

5、壓力或電動力借助于液壓力或電動力 對車輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)不同程度助力對車輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)不同程度助力機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【任務(wù)【任務(wù)4.14.1】液壓式】液壓式EPSEPS檢測檢測u流量控制式流量控制式大眾電控液壓型大眾電控液壓型EPHS（Electrically Powered Hydraulic Steering）尼桑藍(lán)鳥尼桑藍(lán)鳥EPS示例示例u反力控制式反力控制式豐田液力反應(yīng)型豐田液力反應(yīng)型PPS（Progressive Power Steering 漸進(jìn)式動力轉(zhuǎn)向漸進(jìn)式動力轉(zhuǎn)向 ）u閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式豐田豐田EPS示例示例機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【一】流量控制式【一】流量控制式

6、EPSEPSu流量控制式流量控制式ESP組成組成 傳感器：車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器傳感器：車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器 ECU 執(zhí)行器：變量液壓泵、旁通流量控制閥執(zhí)行器：變量液壓泵、旁通流量控制閥u流量控制式流量控制式EPS類型類型 變量液壓泵：示例大眾變量液壓泵：示例大眾EHPS 旁通流量控制閥：示例尼桑藍(lán)鳥旁通流量控制閥：示例尼桑藍(lán)鳥EPSu流量控制式流量控制式EPS原理原理 控制轉(zhuǎn)向動力缸的液壓流量大小來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力控制轉(zhuǎn)向動力缸的液壓流量大小來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的變化的變化機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 1 1大眾公司大眾公司EHPSEHPSu大眾大眾EHSP組成組成 儲油罐儲油罐 電動動力

7、轉(zhuǎn)向泵電動動力轉(zhuǎn)向泵 助力轉(zhuǎn)向傳感器助力轉(zhuǎn)向傳感器G250 助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向ECU J500 轉(zhuǎn)向傳動裝置轉(zhuǎn)向傳動裝置uEHPS優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 節(jié)約能源：最多能節(jié)節(jié)約能源：最多能節(jié)約約85%的能源、節(jié)約的能源、節(jié)約燃油燃油0.2L/100km 主動安全性好：一般主動安全性好：一般轉(zhuǎn)向輕便、高速行駛轉(zhuǎn)向輕便、高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向較重時(shí)轉(zhuǎn)向較重機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u傳感器傳感器 助力轉(zhuǎn)向傳感器助力轉(zhuǎn)向傳感器G250 車速傳感器（儀表車速傳感器（儀表板板ECU J285） 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號（發(fā)動機(jī)（發(fā)動機(jī)ECU J220）u助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向ECU J500u執(zhí)行器執(zhí)行器 電動助力轉(zhuǎn)向泵電動助

8、力轉(zhuǎn)向泵（齒輪泵）（齒輪泵） 轉(zhuǎn)向控制燈轉(zhuǎn)向控制燈K92 大眾大眾EHPS系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u車輛直線行駛時(shí)車輛直線行駛時(shí) 扭桿位置：處于旋轉(zhuǎn)分扭桿位置：處于旋轉(zhuǎn)分流閥和控制套筒中間位流閥和控制套筒中間位置置 油液流動：幾乎無壓力油液流動：幾乎無壓力通過動力液壓經(jīng)回油通過動力液壓經(jīng)回油u車輛左轉(zhuǎn)時(shí)車輛左轉(zhuǎn)時(shí) 扭桿轉(zhuǎn)動：帶動旋轉(zhuǎn)分扭桿轉(zhuǎn)動：帶動旋轉(zhuǎn)分流閥相對于控制套筒左流閥相對于控制套筒左旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 泵連通工作缸右腔泵連通工作缸右腔 工作缸左腔接通回油口工作缸左腔接通回油口 動力缸獲得向左的助力動力缸獲得向左的助力 液壓轉(zhuǎn)向助力的獲得液壓轉(zhuǎn)向助力的獲得機(jī)電工程系汽車電控系

9、統(tǒng)檢測 u控制信號控制信號 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、轉(zhuǎn)向角速度信號發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、轉(zhuǎn)向角速度信號u工作原理工作原理 如入庫停車：車速小、轉(zhuǎn)向角速度大，驅(qū)動齒輪泵如入庫停車：車速小、轉(zhuǎn)向角速度大，驅(qū)動齒輪泵供油量大，助力大（轉(zhuǎn)向輕便）供油量大，助力大（轉(zhuǎn)向輕便） 如高速行車：車速高、轉(zhuǎn)向角速度小，驅(qū)動齒輪泵如高速行車：車速高、轉(zhuǎn)向角速度小，驅(qū)動齒輪泵供油量小，助力?。ㄞD(zhuǎn)向沉重）。供油量小，助力小（轉(zhuǎn)向沉重）。【隨速轉(zhuǎn)向】【隨速轉(zhuǎn)向】 大眾大眾EHPS工作原理工作原理機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 大眾大眾EHPS系統(tǒng)電路系統(tǒng)電路機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u安裝位置安裝位置 位于轉(zhuǎn)向傳動裝置輸入軸上位于

10、轉(zhuǎn)向傳動裝置輸入軸上u傳感器功能傳感器功能 測定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，并計(jì)算出轉(zhuǎn)向測定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，并計(jì)算出轉(zhuǎn)向角速度角速度 轉(zhuǎn)向角速度越大，泵的轉(zhuǎn)速越大，轉(zhuǎn)向角速度越大，泵的轉(zhuǎn)速越大，流量越大流量越大u結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 電容傳感器電容傳感器 固定在輸入軸上的轉(zhuǎn)子在固定在輸入軸上的轉(zhuǎn)子在9個(gè)小個(gè)小型平板電容器之間旋轉(zhuǎn)型平板電容器之間旋轉(zhuǎn) 平板電容器的電容由此改變平板電容器的電容由此改變 計(jì)算出轉(zhuǎn)向角及其角速度計(jì)算出轉(zhuǎn)向角及其角速度 助力轉(zhuǎn)向傳感器助力轉(zhuǎn)向傳感器G250機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 2 2尼桑藍(lán)鳥尼桑藍(lán)鳥EPSEPSu尼桑尼桑EPS原理原理 控制助力裝置旁通油控制助力裝置旁通油管的流量管的流量

11、u尼桑尼桑EPS結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 傳感器：車速傳感器、傳感器：車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向ECU 執(zhí)行器：旁通流量控執(zhí)行器：旁通流量控制閥制閥u特點(diǎn)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，成本低結(jié)構(gòu)簡單，成本低 快速轉(zhuǎn)向時(shí)響應(yīng)慢快速轉(zhuǎn)向時(shí)響應(yīng)慢機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u車速低、轉(zhuǎn)角大時(shí)車速低、轉(zhuǎn)角大時(shí) 電磁閥占空比小、電磁閥占空比小、旁通閥開度小旁通閥開度小 助力大，轉(zhuǎn)向輕便助力大，轉(zhuǎn)向輕便u車速高、轉(zhuǎn)角小時(shí)車速高、轉(zhuǎn)角小時(shí) 電磁閥占空比大、電磁閥占空比大、旁通閥開度大旁通閥開度大 助力小，轉(zhuǎn)向沉重助力小，轉(zhuǎn)向沉重（轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性好）（轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性好）u轉(zhuǎn)向力特性曲線轉(zhuǎn)向力特性曲線 3種適應(yīng)不

12、同行駛種適應(yīng)不同行駛條件的特性（選擇條件的特性（選擇開關(guān)）開關(guān)） 尼桑尼桑EPS系統(tǒng)工作系統(tǒng)工作機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 尼桑尼桑EPS系統(tǒng)電路系統(tǒng)電路機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【二】反力控制式【二】反力控制式EPSEPS檢測檢測u豐田豐田PPS組成組成 車速傳感器車速傳感器 PPS ECU 分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向控制閥（帶油壓反力室）控制閥（帶油壓反力室）uPPS基本原理基本原理 ECU根據(jù)行駛狀況，控根據(jù)行駛狀況，控制電磁閥泄壓口開度制電磁閥泄壓口開度-改改變反力室油壓變反力室油壓-調(diào)整扭力調(diào)整扭力桿剛度桿剛度uPPS特點(diǎn)特點(diǎn) 穩(wěn)定的操作手感穩(wěn)定的操作手感 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，

13、成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u豐田豐田PPS原車組成原車組成u流量分配閥（分流閥）流量分配閥（分流閥） 旋轉(zhuǎn)滑閥旋轉(zhuǎn)滑閥 電磁閥（旁通）電磁閥（旁通） 液力反應(yīng)腔液力反應(yīng)腔u液力反應(yīng)腔（油壓反液力反應(yīng)腔（油壓反力室）力室） 方向盤驅(qū)動杠桿（與方向盤驅(qū)動杠桿（與旋轉(zhuǎn)滑閥同軸）旋轉(zhuǎn)滑閥同軸） 豐田豐田PPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u車輛停止或低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向車輛停止或低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向輕便轉(zhuǎn)向輕便 轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力 ECU增大電流，電磁閥開口開大，經(jīng)分流閥回油量增大增大電流，電

14、磁閥開口開大，經(jīng)分流閥回油量增大 油壓反力室壓力降低，液力反應(yīng)腔活塞背壓減小油壓反力室壓力降低，液力反應(yīng)腔活塞背壓減小 轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥）較小，相對獲得較大轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥）較小，相對獲得較大轉(zhuǎn)向助力 豐田豐田PPS工作過程工作過程機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u車輛中高速行駛時(shí)的車輛中高速行駛時(shí)的小轉(zhuǎn)向小轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向變沉轉(zhuǎn)向變沉 轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力 ECU減小電流，電磁閥開口關(guān)小，經(jīng)分流閥回油量減小減小電流，電磁閥開口關(guān)小，經(jīng)分流閥回油量減小 油壓反力室壓力增大，液力反應(yīng)腔活塞背壓增大油壓反力室

15、壓力增大，液力反應(yīng)腔活塞背壓增大 轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）增大，相對獲得轉(zhuǎn)向助力減小轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）增大，相對獲得轉(zhuǎn)向助力減小 機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u車輛中高速行駛時(shí)的車輛中高速行駛時(shí)的大轉(zhuǎn)向大轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向最沉轉(zhuǎn)向最沉 轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力 ECU最小電流，電磁閥開口最小，經(jīng)分流閥回油量最小最小電流，電磁閥開口最小，經(jīng)分流閥回油量最小 油壓反力室壓力最大，液力反應(yīng)腔活塞背壓最大油壓反力室壓力最大，液力反應(yīng)腔活塞背壓最大 轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）最大，相對獲得轉(zhuǎn)向助力最小轉(zhuǎn)向操縱阻力（控

16、制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）最大，相對獲得轉(zhuǎn)向助力最小 機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u電磁閥功能電磁閥功能 旁通來自流量分配閥的油量旁通來自流量分配閥的油量回油箱，改變油壓反力室壓回油箱，改變油壓反力室壓力大小力大小 調(diào)整轉(zhuǎn)向操縱阻力，轉(zhuǎn)向助調(diào)整轉(zhuǎn)向操縱阻力，轉(zhuǎn)向助力隨速改變力隨速改變u電磁閥特性電磁閥特性 車速車速-電流特性電流特性 電流電流-閥口面積特性閥口面積特性 豐田豐田PPS電磁閥工電磁閥工作作機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u檢查檢查PPS ECU電源線路電源線路 ECU-IG熔絲如果燒毀，檢查熔絲與熔絲如果燒毀，檢查熔絲與PPS ECU的的+B腳之間是否腳之間是否短路短路 拔下拔下PPS ECU

17、線束插座，用電壓表測量線束插座，用電壓表測量+B腳電壓，應(yīng)為蓄電池腳電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則檢查熔絲與電壓，否則檢查熔絲與+B腳之間是否斷路腳之間是否斷路u檢查檢查PPS ECU接地線路接地線路 用電阻表測量用電阻表測量GND腳是否接地，判斷腳是否接地，判斷GND腳與車身搭鐵處之間有腳與車身搭鐵處之間有斷路或接觸不良現(xiàn)象斷路或接觸不良現(xiàn)象 豐田豐田PPS檢測檢測機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u檢測車速傳感器檢測車速傳感器 頂起一側(cè)前輪，用電阻表測量頂起一側(cè)前輪，用電阻表測量SPD腳與腳與GND腳之間電阻，應(yīng)在腳之間電阻，應(yīng)在0之之間交替變化間交替變化 否則，說明否則，說明ECU的的SPD與車速

18、傳感器之間有斷路或短路現(xiàn)象，或車速傳與車速傳感器之間有斷路或短路現(xiàn)象，或車速傳感器有故障。感器有故障。u檢查電磁閥及線路檢查電磁閥及線路 用電阻表測量用電阻表測量SOL腳和腳和SOL腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為6 .011.0 ，否則這兩腳之間的線路斷路或電磁閥有故障。如果電阻正常，應(yīng)檢查否則這兩腳之間的線路斷路或電磁閥有故障。如果電阻正常，應(yīng)檢查ECU。 用電阻表測量用電阻表測量SOL腳和腳和GND腳，表所指示的電阻值應(yīng)為腳，表所指示的電阻值應(yīng)為。否則。否則SOL或或SOL腳與腳與GND腳之間的線路有短路現(xiàn)象，或電磁閥有故障。腳之間的線路有短路現(xiàn)象，或電磁閥有故障。機(jī)電工程系

19、汽車電控系統(tǒng)檢測 【三】閥靈敏度控制式【三】閥靈敏度控制式EPSEPSu閥靈敏度閥靈敏度EPS組成組成 車速傳感器車速傳感器 EPS ECU 動力轉(zhuǎn)向電磁閥動力轉(zhuǎn)向電磁閥u閥靈敏度閥靈敏度EPS原理原理 根據(jù)車速控制電磁閥，根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變轉(zhuǎn)向控制閥直接改變轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益的油壓增益(閥靈敏閥靈敏度度)u閥靈敏度閥靈敏度EPS特點(diǎn)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、部件少、結(jié)構(gòu)簡單、部件少、成本低成本低 獲得非常自然的轉(zhuǎn)向獲得非常自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的速度轉(zhuǎn)手感和良好的速度轉(zhuǎn)向特性向特性機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子閥做了局部改進(jìn)：在圓周上形轉(zhuǎn)子閥做了局部改進(jìn)：在

20、圓周上形成成6條或條或8條溝糟條溝糟 各溝槽利用閥部外體，與泵、動力各溝槽利用閥部外體，與泵、動力缸、電磁閥及油箱連接缸、電磁閥及油箱連接u等效液壓回路圖等效液壓回路圖 低速專用小孔：低速專用小孔：1R、1L、2R、2L 高速專用小孔：高速專用小孔：3R、3L 旁通電磁閥回路旁通電磁閥回路 閥靈敏度閥靈敏度EPS轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u車輛停車或低速右轉(zhuǎn)彎車輛停車或低速右轉(zhuǎn)彎 電磁閥關(guān)閉電磁閥關(guān)閉 低速專用小孔低速專用小孔1R及及2R在較小的在較小的轉(zhuǎn)向扭矩作用下即可關(guān)閉轉(zhuǎn)向扭矩作用下即可關(guān)閉 轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)1L流向動力缸右腔，流向動力缸右腔，其左腔的油液經(jīng)

21、其左腔的油液經(jīng)3L、2L流回儲油流回儲油箱箱 轉(zhuǎn)向壓力為轉(zhuǎn)向壓力為2段，轉(zhuǎn)向助力大，轉(zhuǎn)段，轉(zhuǎn)向助力大，轉(zhuǎn)向輕便向輕便 閥靈敏度閥靈敏度EPS工作過程工作過程u車輛高速右轉(zhuǎn)彎車輛高速右轉(zhuǎn)彎 電磁閥開度隨車速線性增大電磁閥開度隨車速線性增大 轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)1L流向動力缸右流向動力缸右腔，同時(shí)經(jīng)腔，同時(shí)經(jīng)3R及電磁閥旁通回及電磁閥旁通回油箱，轉(zhuǎn)向壓力變小，轉(zhuǎn)向變沉油箱，轉(zhuǎn)向壓力變小，轉(zhuǎn)向變沉 車速越高：回油越多，助力越小車速越高：回油越多，助力越小 車速不變：轉(zhuǎn)向力小，車速不變：轉(zhuǎn)向力小，3R開度開度越大，助力越??；轉(zhuǎn)向力大，越大，助力越?。晦D(zhuǎn)向力大，3R開度越小，助力越大；開度越小，助力

22、越大；機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u電磁閥狀態(tài)電磁閥狀態(tài) EPS ECU接收來自車速傳感器的信號，控制向電磁閥輸出電流接收來自車速傳感器的信號，控制向電磁閥輸出電流 當(dāng)車輛停止或低速時(shí)：向電磁閥通以最大電流，回油孔關(guān)閉當(dāng)車輛停止或低速時(shí)：向電磁閥通以最大電流，回油孔關(guān)閉 隨著車速升高：依次減小通電電流，回油孔開啟，直至開啟面積達(dá)隨著車速升高：依次減小通電電流，回油孔開啟，直至開啟面積達(dá)到最大值到最大值 閥靈敏度閥靈敏度EPS電控回路電控回路機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【任務(wù)【任務(wù)4.24.2】電動式】電動式EPSEPS檢測檢測u電動式電動式EPS特點(diǎn)特點(diǎn) 依靠電動機(jī)提供依靠電動機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩輔

23、助轉(zhuǎn)矩 重量輕、集成度重量輕、集成度高、結(jié)構(gòu)簡單、高、結(jié)構(gòu)簡單、控制精確控制精確 液壓式缺點(diǎn)：結(jié)液壓式缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗功大，構(gòu)復(fù)雜，耗功大，成本高，助力大成本高，助力大小不易精確控制小不易精確控制u電動式電動式EPS類型類型 轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向軸助力式 轉(zhuǎn)向齒輪助力式轉(zhuǎn)向齒輪助力式 轉(zhuǎn)向齒條助力式轉(zhuǎn)向齒條助力式轉(zhuǎn)向齒輪單元轉(zhuǎn)向齒輪單元 無電刷式馬達(dá)無電刷式馬達(dá) 減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)分相器型分相器型扭矩傳感器扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器雷克薩斯雷克薩斯EPS：馬達(dá)直接驅(qū)動齒條馬達(dá)直接驅(qū)動齒條機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向軸助力式EPS 多用于轎車多用于轎車u轉(zhuǎn)向齒輪助力式轉(zhuǎn)向齒輪助

24、力式EPS 多用于中型車多用于中型車u轉(zhuǎn)向齒條助力式轉(zhuǎn)向齒條助力式EPS 多用于大型車多用于大型車 電動式電動式EPS類類型型機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【一】轉(zhuǎn)向軸助力式【一】轉(zhuǎn)向軸助力式EPSEPSuEPS工作過程工作過程 點(diǎn)火開關(guān)接通，點(diǎn)火開關(guān)接通，EPS ECU即與蓄電池接通，即與蓄電池接通，EPS控制系統(tǒng)開始工作控制系統(tǒng)開始工作 汽車在行駛過程中，汽車在行駛過程中，EPS ECU根據(jù)車速和根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向力矩傳感器的信號，轉(zhuǎn)向力矩傳感器的信號，經(jīng)過對比運(yùn)算后，向電經(jīng)過對比運(yùn)算后，向電動機(jī)和電磁離合器發(fā)出動機(jī)和電磁離合器發(fā)出控制指令控制指令(電信號電信號) 電動機(jī)由輸出軸經(jīng)減速電動機(jī)由輸

25、出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動小齒輪，產(chǎn)生機(jī)構(gòu)驅(qū)動小齒輪，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 u傳感器傳感器 車速傳感器車速傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器：測定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器：測定轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向力矩u執(zhí)行器執(zhí)行器 電動機(jī)：輸出轉(zhuǎn)矩通過輸電動機(jī)：輸出轉(zhuǎn)矩通過輸入電流控制；正反轉(zhuǎn)由入電流控制；正反轉(zhuǎn)由ECU輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制脈沖控制 電磁離合器：單片干式電電磁離合器：單片干式電磁離合器磁離合器 減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿式蝸輪蝸桿式 EPS結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 【二】轉(zhuǎn)向齒條助力式【二】轉(zhuǎn)向齒條助力式EPSEPSu傳感器傳感器 車速傳感器車速傳感器 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器 轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器u執(zhí)行器執(zhí)行器 異步電動機(jī)異步電動機(jī) 蝸輪蝸桿傳動裝蝸輪蝸桿傳動裝置置 EPS小齒輪小齒輪機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測 電動式電動式EPS組成組成機(jī)電工程系汽車