起重機溜鉤事故及解決辦法

1、起重機溜鉤事故及解決辦法沈陽市勞動保護技術(shù)檢測研究所王春華沈陽鐵路局隋群王嘯泉勞動部遼寧起重機械安全檢驗技術(shù)指導(dǎo)中心趙國1事故經(jīng)過1996年4月1日,沈陽市某廠電氣設(shè)備修造分廠的一臺大型高壓電動機的定子繞組修理完畢之后進行定、轉(zhuǎn)子的組裝,使用一臺橋式起重機起吊重約1t 的轉(zhuǎn)子,當(dāng)將轉(zhuǎn)子運至定子上方的預(yù)定高度回零停車時,起重機發(fā)生了溜鉤,造成轉(zhuǎn)子一端把定子引線刮斷,繞組端部變形,局部絕緣漆刮掉,不得不重新繞制定子繞組,重新下線。2原因分析該起重機在下降各擋回零位停車時,多次發(fā)生過溜鉤,不能準(zhǔn)確停車,不過都未發(fā)生事故。這次事故曾懷疑是司機操作失誤,即回零位操作過晚造成的。但經(jīng)在別處多次反復(fù)試驗,該

2、起重機確實存在下降回零停車時有溜鉤現(xiàn)象,不是操作失誤造成的。事后,我們認真檢查起升機構(gòu)制動器和控制制動器的交流接觸器,未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。我們又拆去電動機動力電源線,直接對所有交流接觸器分別送電,動作無卡阻,也無動作滯后現(xiàn)象。為此,只有檢查控制線路 圖1自激動力制動凸輪控制器控制線路(主回路圖頭處或多或少存在不平滑過渡現(xiàn)象,致使拖板經(jīng)過時阻力很大。改善的辦法之一是盡量將接頭處的兩邊處理平直;之二是將拖板兩邊沿運動方向加工成45°倒角,當(dāng)長時間使用磨完倒角后,應(yīng)及時更換拖板,以消除故障隱患。(3三相拖板在膠木隔板上的間距應(yīng)與現(xiàn)場三相導(dǎo)電軌的間距完全一致,以保證拖板和導(dǎo)電軌可靠接觸,從而獲得

3、最佳的使用效果。我廠現(xiàn)已對16臺吊運鐵水、鋼水、紅坯以及露天渣場的主要橋式起重機的受電裝置按上述方案進行了改造。經(jīng)過一年多無事故使用驗證,這種新型的受電裝置比原來的優(yōu)越,為安全生產(chǎn)創(chuàng)造了良好的條件。作者:李旭洵地址:廣西柳州市北雀路117號郵編:545002收稿日期:1998206226了。圖1為該起重機控制線路主電路圖,圖2為起升機構(gòu)自激動力制動凸輪控制器的控制線路圖1。該系統(tǒng)為非對稱凸輪控制器半間接式控制。下降第1、2、3擋時,凸輪控制器觸點S40(5,6閉合,反饋制動接觸器-K30接通,凸輪控制器觸點S40 (11,12閉合,制動器控制接觸器-K7動作,制動器打開,電動機作自激動力制動運

4、行。圖2的控制線路中,在下降各擋回零位停車時 ,圖2自激動力制動凸輪控制器控制線路(控制回路圖有防止瞬間溜鉤的控制環(huán)節(jié)。它由時間繼電器-K90、制動器控制接觸器-K7和下降第1、2、3各擋均接通的反饋制動接觸器-K30來完成。當(dāng)凸輪控制器S40回零位時,觸點S40(11,12斷開,-K7失電,制動器下閘,常閉接點-K7(21,22閉合,接通了-K30的另一條維持供電的回路。這條回路由下列閉合觸點組成:-K30(13,14、-K7(21,22、-K90(57,58、-K31(21,22及-K4(21,22。稍后或同時,S40(5,6斷開,-K30也不能失電。制動器下閘的同時,-K7(13,14斷

5、開,-K90失電,-K90(57,58延時打開,-K30失電。實現(xiàn)了下降各擋回零位時,先下閘后停電,防止溜鉤。進行上述分析時,我們假定在下降各擋回零位時,S40(11,12先斷開,S40(5,6后斷開。但如果S40(5,6先于S40(11,12斷開(這種情況是存在的,則在下降各擋回零位時,S40(11,12未斷開,-K7是有電的,常閉觸點-K7(21,22是斷開的,-K30的維持電路是由-K7(21,22斷開的。此時,如S40(5,6已先于S40(11,12斷開,則-K30由于無維持回路而先于-K7失電,由于此時制動器未抱閘,電動機軸上無制動力矩,在負載力矩作用下將發(fā)生溜鉤。隨后S40(11,

6、12斷開,-K7失電,制動器抱閘,溜鉤停止?？梢?-K7(21,22在S40(5,6先于S40(11,12斷開時,使控制線路在下降各擋回零時的防止溜鉤的控制環(huán)節(jié)失效。-K7(21,22的設(shè)置是這起溜鉤事故的主要原因。經(jīng)檢查,觸點S40(5,6燒蝕嚴(yán)重,已被打磨,約為新觸頭厚度的1 2,而S40(11,12是新觸頭。造成斷開時S40(11,12后斷開,S40(5,6先斷開,這是這起溜鉤事故的間接原因。3解決辦法短接觸點-K7(21,22,在下降1、2、3各擋時,由于-K7(21,22被短接,使-K30有兩條供電回路。S40(5,6先于S40(11,12斷開時,-K30還可經(jīng)由-K90(57,58

7、、-K31(21,22、-K4(21,22、-K30(13,14維持供電。只有S40(11,12斷開時,-K7失電,制動器下閘,-K7(13,14斷開,-K90Kal m ar集裝箱起重機吊架伸縮機構(gòu)泄漏故障的排除京唐港務(wù)局朱振民李溪蘭在同等功率情況下,液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,慣性小,反應(yīng)快,易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向,因此在起重機、挖掘機、裝載機等設(shè)備上普遍應(yīng)用。但由于液壓元件對油液的污染比較敏感,這就要求對液壓系統(tǒng)必須正確使用和維護。同時,由于液壓元件的制造精度較高,結(jié)構(gòu)緊湊,也給液壓機構(gòu)的維修帶來了一定的困難。1故障現(xiàn)象及排除河北京唐港有一臺瑞典Kal m ar公司生產(chǎn)

8、的DC41604180R S型集裝箱起重機,其吊架的旋轉(zhuǎn)和伸縮驅(qū)動裝置都采用液壓馬達。伸縮裝置的液壓馬達行星減速器機構(gòu)如圖1所示。當(dāng)?shù)跫苌炜s時,放氣閥3中就有油溢出,而且日趨嚴(yán)重。起先以為,因油質(zhì)較臟造成放氣閥3堵塞,致使行星減速器1內(nèi)的空氣不能順利排出而溢油。檢查溢出的油液,發(fā)現(xiàn)油質(zhì)確實較臟。在清洗行星減速器1并更換齒輪油的同時,清洗放氣閥3并檢查了透氣性。經(jīng)試車,吊架伸縮時仍有油從放氣閥3中溢出,故障并未排除。經(jīng)過進一步檢查,發(fā)現(xiàn)行星減速器1上觀察孔中的油面不僅沒有降低反而有所升高,再次分析溢油原因,認為很可能是液壓馬達8中的液壓油泄入行星減速器1中所致。于是拆下液壓馬達8,松開螺栓10,

9、取下端蓋4,發(fā)現(xiàn)安裝在端蓋上的骨架油封5破損,骨架油封9上也有磨痕。更換這兩個油封和O形密封圈6,從新裝配試車,溢油現(xiàn)象消除 。圖1液壓馬達行星減速器機構(gòu)11行星減速器21液壓馬達輸出軸31放氣閥41端蓋5、91骨架油封61O形密封圈71滾動軸承81液壓馬達101螺栓111放油閥2故障原因分析這臺Kal m ar集裝箱起重機是1996年5月購進的,磨合期換油后,行星減速器1一直沒有換過油。設(shè)備長時間運轉(zhuǎn)后,由于磨屑沉積、油液變質(zhì)等原因,使行星減速器1中的齒輪油變臟,且潤滑性能不良,加速了骨架油封5的磨損,致使損壞。隨著含雜質(zhì)較多的齒輪油進入骨架油封9使之密封效果逐漸降低,從而導(dǎo)致液壓馬達8中的液壓油經(jīng)端蓋4泄到行星減速器1內(nèi),引起油面升高,油從放氣閥3中外溢。作者:朱振民地址:河北唐山市京唐港務(wù)局機械設(shè)備處郵編:063611收稿日期:1998204214失電,-K90(57,58延時打開,-K30失電。從下降各擋回零位停車時,-K7不失電,-K30不能失電。這樣,短接-K7(21,22,使“先下閘