遙控測(cè)量船簡(jiǎn)要操作20161220

1、遙控測(cè)量操作步驟步驟內(nèi)容觀察項(xiàng)目人員一地面1打開遙控器,檢查數(shù)傳電臺(tái)(地面站)天線是否接電臺(tái)其它連接線是否連接牢固，確認(rèn)無(wú)誤后打開地面站開關(guān)。注：開機(jī)順序先遙控后接收再船載，關(guān)機(jī)順序先船載后接收再遙控。1、 檢查遙控器及地面站電量是否足夠。2、 船臺(tái)（地面站）接收機(jī)紅燈是否由閃爍變?yōu)槌Ａ粒瑪?shù)傳電臺(tái)紅燈閃爍、綠燈常亮。A2固定室外網(wǎng)橋，兩臺(tái)電腦開機(jī)后，地面站USB口接電腦1，網(wǎng)橋網(wǎng)線接口接電腦21、 網(wǎng)橋燈亮的是否正常；2、 電腦2與網(wǎng)橋是否聯(lián)通；3、 USB接口是否被電腦1識(shí)別。并連接飛控軟件。二船載3抽掉充電器，打開三個(gè)電源開關(guān)。順序1#-2#-3#。電瓶電壓顯示是否正常（兩個(gè)12V，一個(gè)2

2、4V），開2#電源時(shí)同時(shí)觀察油門、方向、檔位是否在正常位置，如果異常立即斷開2#電源，通知A檢查飛控模式是否正確。B4打開遙控船內(nèi)部電腦觀察遙控船上網(wǎng)橋的燈變化沒(méi)有，用來(lái)確定電腦是否正常開啟5打開油箱蓋，檢查油量，松開頂部密封帽是否滿油三61、電腦1連接飛控軟件2、操作遙控器上的按鈕及開關(guān)1、 確定地面站正常連接飛控，飛控軟件上的顯示是否與遙控器開關(guān)指令一致。2、 檢查油門、方向、檔位是否按遙控器指令進(jìn)行。3、檢查飛控設(shè)置，并初始化。A7操作熄火遙控器熄火開關(guān)是否正常8電腦2進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面連接，打開測(cè)量軟件，進(jìn)行軟件設(shè)置四9打開測(cè)深儀，遙控船下水B/C/D10遙控船下水后，上傳測(cè)線至遙控船飛控模

3、塊觀察測(cè)量軟件工作是否正常A11啟動(dòng)掛機(jī)觀察掛機(jī)工作是否正常C12操作飛控軟件，讀取各項(xiàng)參數(shù)方向靈敏度是否為60，是否方向舵導(dǎo)航，PID值是否為90 20 90，穩(wěn)定系數(shù)是否為50 10 50（下水后不能初始化）A五13手動(dòng)操作遙控船至測(cè)區(qū)是否偏舵B14下載航點(diǎn)后，用自動(dòng)模式進(jìn)行測(cè)量測(cè)量軟件、飛控軟件狀況A15計(jì)算加油時(shí)間A16切換飛控模式B六17測(cè)量完成后，拷貝測(cè)量數(shù)據(jù)，關(guān)遙控船電腦A18回到基地，先熄火，停測(cè)深儀，再起吊，起吊后，關(guān)油箱，確認(rèn)電腦關(guān)機(jī)后斷開電源（3#-2#-1#）B/C/D19充電，一共有三個(gè)充電器都要使用備用油是否滿足第二天工作需求B補(bǔ)充說(shuō)明：1、當(dāng)天用完后應(yīng)加滿油、充滿電，特別是充電需要很長(zhǎng)時(shí)間，不提前充好的話，不能滿足第二天用船需要。充電時(shí)要安排人值守，充電完成后及時(shí)拔掉電源，防止過(guò)沖引起電池爆炸。2、A、B代表兩名測(cè)量人員，其中B負(fù)責(zé)遙控器操作，隨時(shí)關(guān)注遙控船狀態(tài)，A負(fù)責(zé)操作電腦，包括布置斷面線。C、D為駕駛員和輪機(jī)人員，輪機(jī)人員負(fù)責(zé)掛機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)，下水后負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)掛機(jī)，并取掉掛鉤。3、遙控器、電池等遙控系統(tǒng)配件使用完后要及時(shí)收在一起。4、注意遙控船上的天線眼?？恐邢掠曷┧M(jìn)去。5、遙控船上電源部分，1#控制飛控、數(shù)傳電臺(tái)，電壓12伏。2#控制3套舵機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋，電壓12伏；3#控制逆