第九章 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速

1、 第九章第九章 線繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)線繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)雙饋調(diào)速及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) 9.1.1 雙饋調(diào)速及串級(jí)調(diào)速的基本概念雙饋調(diào)速及串級(jí)調(diào)速的基本概念所謂雙饋調(diào)速，就是將電能分別饋入繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組，其中定子繞組的電源為固定頻率的工業(yè)電源，而接入轉(zhuǎn)子繞組電源的頻率、電壓幅值則需按運(yùn)行要求分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。 由于雙饋調(diào)速系統(tǒng)中接入轉(zhuǎn)子繞組的外家電壓的頻率應(yīng)和轉(zhuǎn)子電流的頻率相同，而這個(gè)頻率和轉(zhuǎn)差率成正比，檢測(cè)、控制轉(zhuǎn)差頻率的電流存在著一定的困難，因此可對(duì)轉(zhuǎn)子繞組中的電流進(jìn)行整流，并以直流形式在轉(zhuǎn)子繞組中串入外加電動(dòng)勢(shì)，這使整個(gè)系統(tǒng)控制線路大為簡(jiǎn)化，稱之為串級(jí)調(diào)速。

2、 9.1.2 串級(jí)調(diào)速的基本原理串級(jí)調(diào)速的基本原理圖圖9-1 串級(jí)調(diào)速的轉(zhuǎn)子電路原理圖串級(jí)調(diào)速的轉(zhuǎn)子電路原理圖三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：轉(zhuǎn)子電流 的值為220EsE2I 式中： 時(shí)轉(zhuǎn)子開路相電動(dòng)勢(shì)； 時(shí)轉(zhuǎn)子繞組的相漏抗。20222220fsEEIRsX20E1s 20X1s 1）如串入的交流附加電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相位相反、頻率相同，則轉(zhuǎn)子電流將變小：20222220fsEEIRsX轉(zhuǎn)子電流的減小，會(huì)引起交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減小，設(shè)原來(lái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等處于平衡狀態(tài)，串入附加電動(dòng)勢(shì)必然引起電動(dòng)機(jī)降速。在降速的過(guò)程中，隨著速度的減小，轉(zhuǎn)差率 增大，分子中 回升，電流也回升，使拖

3、動(dòng)轉(zhuǎn)矩升高后再次與負(fù)載平衡，降速過(guò)程最后會(huì)在某一較低的速度下重新穩(wěn)定運(yùn)行。s20sE2）如串入的交流附加電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相位相同、頻率相同，則轉(zhuǎn)子電流將變大： 轉(zhuǎn)子電流的增大，會(huì)引起交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增大，設(shè)原來(lái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等處于平衡狀態(tài)，串入附加電動(dòng)勢(shì)必然引起電動(dòng)機(jī)升速。在升速的過(guò)程中，隨著速度的增大，轉(zhuǎn)差率 減小，分子中 下降，電流也下降，使拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降后再次與負(fù)載平衡，升速過(guò)程最后會(huì)在某一較高的速度下重新穩(wěn)定運(yùn)行。20222220fsEEIRsXs20sE9.1.3 串級(jí)調(diào)速的基本運(yùn)行狀態(tài)及其串級(jí)調(diào)速的基本運(yùn)行狀態(tài)及其功率傳遞關(guān)系功率傳遞關(guān)系（1）轉(zhuǎn)子運(yùn)行于次同步調(diào)

4、速的電動(dòng)狀態(tài)（1s0）9.1.3 串級(jí)調(diào)速的基本運(yùn)行狀態(tài)及其串級(jí)調(diào)速的基本運(yùn)行狀態(tài)及其功率傳遞關(guān)系功率傳遞關(guān)系電磁功率PM=m1U1I1cos10，此功率的流動(dòng)方向是從定子電源到電機(jī)，式中m1為定子繞組相數(shù)。機(jī)械功率Pmec=（1-s）PM0，是電機(jī)輸出給機(jī)械負(fù)載的。轉(zhuǎn)差功率Ps= sPM= m2U2I2cos20，這部分功率回饋給轉(zhuǎn)子外接電源了，式中為與間夾角。這種情況屬電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)性轉(zhuǎn)矩。 （2）轉(zhuǎn)子運(yùn)行于次同步轉(zhuǎn)速的定子回饋制動(dòng)狀態(tài)（1 s 0）電磁功率PM=m1U1I1cos10，是由電機(jī)回饋給定子電源的 。 機(jī)械功率Pmec=（1-s）PM0，是原動(dòng)機(jī)輸入給電機(jī)的。轉(zhuǎn)

5、差功率Ps= sPM= m2U2I2cos20，是轉(zhuǎn)子外接電源輸入給電機(jī)的。這種情況下電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩。 （3）轉(zhuǎn)子運(yùn)行于超同步轉(zhuǎn)速的電動(dòng)狀態(tài)（s 0）電磁功率PM=m1U1I1cos10，由定子電源輸給電機(jī)。機(jī)械功率Pmec=（1-s）PM0，由電機(jī)輸給負(fù)載。轉(zhuǎn)差功率Ps= sPM= m2U2I2cos20，由轉(zhuǎn)子電源輸給電機(jī)。此種情況屬電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)性。（4）轉(zhuǎn)子運(yùn)行于超同步轉(zhuǎn)速的定子回饋制動(dòng)狀態(tài)（s1，逆變電壓減少，但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)立即改變，所以Id將增大，電磁轉(zhuǎn)矩增大，因而產(chǎn)生動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。隨著轉(zhuǎn)速增高，K1sEro減少，Id回降，直到產(chǎn)生下式所示的新的平衡狀

6、態(tài)，電動(dòng)機(jī)仍在增高的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。RIUKEsKdLTr222021cos3) 停車電動(dòng)機(jī)的停車有制動(dòng)停車與自由停車兩種。對(duì)于處于低同步轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的雙饋調(diào)速系統(tǒng)，必須在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)輸入電功率時(shí)才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，與轉(zhuǎn)子連接的是不可控整流裝置，它只能從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)輸出電功率，而不能輸入。因此，串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)沒有制動(dòng)停車功能。只能靠減小逐漸減速，并依靠負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的作用自由停車。結(jié)論：串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠靠調(diào)節(jié)觸發(fā)角實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速；系統(tǒng)能把異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率回饋給交流電網(wǎng)，從而使扣除裝置損耗后的轉(zhuǎn)差功率得到有效利用，大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的效率。2. 機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)9.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

7、的機(jī)械特性串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子整流器空載時(shí)Id=0，其直流側(cè)平均電壓為 = = 2.34式中：E2電機(jī)靜止時(shí)（s=1）轉(zhuǎn)子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。加負(fù)載后Ud要降低，這時(shí)Ud=Udo-U式中：U負(fù)載后轉(zhuǎn)子整流器產(chǎn)生的電壓降。產(chǎn)生U的原因有兩個(gè)：一是電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的電阻壓降和整流二級(jí)管的管壓降；二是電動(dòng)機(jī)定/轉(zhuǎn)子繞組的漏抗，可用折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的等效漏抗xD表示 = +dU0dU2EsDx1x2x由于電感阻礙電流變化，使換相不能瞬時(shí)完成，從而產(chǎn)生換相重疊現(xiàn)象。換相重疊時(shí)間用換相重疊角表示，其表達(dá)式如下示 換相壓降表達(dá)式為 式中：xDs=1是折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的電動(dòng)機(jī)每相漏抗。轉(zhuǎn)子整流器輸出電壓為 =2.34

8、2621arccosEIxdDUdDIsx3dU2EsdDIsx3根據(jù)整流電流Id及與之有關(guān)的換相重疊角，可將整流器的工作情況劃分為三個(gè)工作區(qū)。將60時(shí)的工作狀態(tài)稱為第一工作區(qū)，當(dāng)=60時(shí)，如果轉(zhuǎn)子回路的直流Id再繼續(xù)增大，則整流電路的工作出現(xiàn)換相延遲現(xiàn)象，此時(shí)任何時(shí)刻都有三個(gè)器件同時(shí)導(dǎo)通，重疊角=60保持不變，而產(chǎn)生一個(gè)延時(shí)相角P，隨Id的增大P由0增加到30，這種工作狀態(tài)為整流電路的第二工作區(qū)。若P再增大，則整流器將不能正常工作而進(jìn)入第三工作區(qū)，這實(shí)際是一種故障工作狀態(tài)。 在第二工作區(qū) 262cos)cos(EIxdDPPdDPIsx3cos9.2.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的

9、調(diào)速特性晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性n=f(Id,)即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)子直流負(fù)載電流Id及逆變角之間的關(guān)系，當(dāng)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)子整流電路處于第一工作區(qū)時(shí)（P=00），可以推得關(guān)系式n=f(Id,)為dDLDBBDdBIxERrRXxTEEnn334. 2)2233()cos(34. 22221令則式（9-8）可簡(jiǎn)化為如下形式 U)cos(34. 222BEE RLDBBDRrRXx223312334. 2nIxECdDe)(1deIRUCn由此可見，晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)由類似于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性。在晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)角的大小，就改變了U的值，相當(dāng)于改變直流電動(dòng)機(jī)電樞端的電壓；系統(tǒng)中

10、的等效電阻R相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)電樞回路總電阻，決定了機(jī)械特性硬度，由于晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中R較大，故機(jī)械特性較軟；系統(tǒng)中的等效電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce隨Id的增大而減小，此相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)存在電樞反應(yīng)的去磁效應(yīng)。當(dāng)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載增大到轉(zhuǎn)子整流器出現(xiàn)延遲換相，即進(jìn)入第二工作區(qū)時(shí)，轉(zhuǎn)子整流器的輸出直流電壓Ud將有所減小，串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的特性變軟。隨著負(fù)載電流Id的增大，P亦增大，轉(zhuǎn)速顯著下降。電機(jī)式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)本質(zhì)上和晶閘管串級(jí)調(diào)速?zèng)]有什么區(qū)別，只是附加電動(dòng)勢(shì)是由直流電機(jī)建立的，逆變器的作用被電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組所取代。電機(jī)式串級(jí)調(diào)速的控制作用是改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流以改變磁通，直流電機(jī)的電樞反電勢(shì)為 DNDEE

11、電機(jī)式串級(jí)調(diào)速在第一工作區(qū)的調(diào)速特性n=f(ED, Id)為 dDDLDDdDIxERRrxIEEnn334. 2)23()(34. 2221機(jī)械式串級(jí)調(diào)速是一種恒功率調(diào)速方式，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差能量由直流電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能加到異步電動(dòng)機(jī)的軸上。，機(jī)械式串 級(jí) 調(diào) 速 在 第 一 工 作 區(qū) 的 調(diào) 速 特 性n=f(Id,ED)為dDDnDLDDdIxEKERRrxIEnn334. 2)23(34. 22219.2.3 異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械電磁轉(zhuǎn)矩特性械電磁轉(zhuǎn)矩特性晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和電機(jī)式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)同屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速類型，它們?cè)诘谝还ぷ鲄^(qū)內(nèi)在忽略定子電阻影響時(shí)

12、電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式T=f(s)為 式中： 阻抗相對(duì)值，對(duì)于晶閘管串級(jí)調(diào)速 = + + + ；對(duì)于電機(jī)式串級(jí)調(diào)速； s0串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)理想空載時(shí)的轉(zhuǎn)差率，對(duì)于晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)s0 =E2B/E2cos；對(duì)于電機(jī)式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)s0=ED/(2.34E2)。TDxE122182*20*20RsssRsss*2R*2RDBxXDDxr32DLxR3DBxR32*2RDDLDxRRr3)2(在第二工作區(qū)轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式為 由此可見，當(dāng)延遲換相角P=/12=15時(shí)，可得到串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在第二工作區(qū)內(nèi)的轉(zhuǎn)矩最大值。 用P=0代入可得到串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)再由第一工作區(qū)轉(zhuǎn)入第二工作區(qū)運(yùn)行的交界點(diǎn)處轉(zhuǎn)矩T1-2值 )32

13、sin(439122PDxETDmxET1222439DxET12221827正常接線下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為 對(duì)于大容量異步電動(dòng)機(jī)，r1值與x1+x2相比很小，可忽略不計(jì)，則可簡(jiǎn)化為 mT)(2321121xxU)(2)(321122xxEKDDxE12223mmTT2826. 023439122122DDxExEmTT21716. 023827122122DDxExE串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)第一工作區(qū)的最大轉(zhuǎn)矩值T1-2為電動(dòng)機(jī)固有最大轉(zhuǎn)矩值Tm的0.716倍，一般異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)=Tm/TN2，即T1-2一般大于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩TN。因此，串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，一般均處于機(jī)械特性第一

14、工作區(qū)內(nèi)。機(jī)械式串級(jí)調(diào)速裝置具有恒功率特性，其轉(zhuǎn)矩由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩兩部分組成。機(jī)械特性表達(dá)式T=f(s)為式中：CT直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)，由電機(jī)結(jié)構(gòu)確定。 = TDxE12218*20*2)()1 (RsssUM*20*2)()1 (1RsssUMDTxCE334. 2*2*20*2)()1 (RsssUM*2MU234. 2EKEnDN0s*2*21MMUU*2RDDLDxRRr3)2(9.3 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)9.3.1 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率是指電動(dòng)機(jī)軸上輸出的功率與從電網(wǎng)吸收的輸入功率之比。 晶閘管

15、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)工況和動(dòng)力制動(dòng)工況時(shí)的效率：式中：K晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在電動(dòng)工況時(shí)的效率； KT晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在動(dòng)力制動(dòng)工況時(shí)效率； P串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的總損耗； Pmec動(dòng)力制動(dòng)時(shí)的機(jī)械功率； P2電動(dòng)工況時(shí)軸的輸出功率。KPPP22mecmecKTPPP總損耗P可以分為固定損耗K和可變損耗V兩部分，即 P=K+V固定損耗是和負(fù)載電流無(wú)關(guān)的功率損耗，當(dāng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，固定損耗基本不變?yōu)?式中：PN異步電動(dòng)機(jī)的額定功率；N自然接線的異步電動(dòng)機(jī)的額定效率；TN異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。電氣串級(jí)調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)的固定損耗由于電流中高次諧波分量的存在而略大于KAM，約為1.05KAM，此外，串級(jí)調(diào)

16、速系統(tǒng)的固定損耗K還應(yīng)包括變壓器的空載損耗pTRO，即 可變損耗是和負(fù)載電流的平方成正比的，自然接線的異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載情況下，可變損耗為TROAMpKK05. 12111rrSTVNNN晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的可變損耗可由轉(zhuǎn)子回路的損耗來(lái)確定 電機(jī)式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的固定損耗KM1包括異步電動(dòng)機(jī)的固定損耗1.05KM1，同步電機(jī)的固定損耗KSM和直流電動(dòng)機(jī)的固定損耗KD 直流電動(dòng)機(jī)的固定損耗主要是機(jī)械損耗，其可由直流電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)求得式中：RD直流電動(dòng)機(jī)電樞回路電阻； PDN 直流電動(dòng)機(jī)額定功率；DN直流電動(dòng)機(jī)額定效率：IDN直流電動(dòng)機(jī)額定電流。 DSMAMMKKKK05. 11同步電機(jī)的全部損

17、耗可認(rèn)為是一常數(shù)，即 式中：PSMN同步電機(jī)的額定輸出功率：SMN同步電機(jī)的額定效率；因此，電機(jī)式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的固定損耗為電機(jī)式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的可變損耗由兩部分組成。第一部分為電流Id產(chǎn)生的損耗；另一部分是直流電動(dòng)機(jī)的鐵損耗及附加損耗， 系統(tǒng)的可變損耗為式中：*直流電動(dòng)機(jī)磁通相對(duì)值。DdeqRrR 21DN機(jī)械式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的固定損耗KM2只是異步電動(dòng)機(jī)的固定損耗1.05KAM，而可變損耗VM2包括直流電流Id產(chǎn)生的損耗和直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械損耗及鐵損耗。在工程計(jì)算時(shí)，利用下式可得到滿意的結(jié)果KM2=1.05KAM。9.3.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)及其串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)及其改善途徑改善途徑串級(jí)

18、調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)較低，這是它的主要缺點(diǎn)。功率因數(shù)較低的主要原因有以下幾個(gè)方面：（1）串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的逆變變壓器需要從電網(wǎng)吸收無(wú)功功率QB，這是串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)低的主要原因。 21211)()(cosBBBWWKQQPPPPSP21211)()(cosBBBWWKQQPPPPSP（2）串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子整流電路存在嚴(yán)重的換相重疊現(xiàn)象，引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流（基波）落后于轉(zhuǎn)子電壓相位/2，使電動(dòng)機(jī)本身運(yùn)轉(zhuǎn)的功率因數(shù)變差。（3）串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)和逆變變壓器的電流波形發(fā)生畸變， 其電流的高次諧波分量引起無(wú)功的畸變功率，亦使串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的總功率因數(shù)變壞。2coscoscosD要改善整個(gè)串級(jí)調(diào)速裝置

19、的功率因數(shù)，具體可采用以下幾種方法：（1）于電源側(cè)聯(lián)接能提供導(dǎo)前無(wú)功電流的旋轉(zhuǎn)式同步補(bǔ)償器（或與同步電機(jī)配合使用）或電力電容器。（2）變壓器的抽頭切換 隨著直流電壓的調(diào)節(jié)，改變變壓器的抽頭以維持逆變角為盡量低的數(shù)值來(lái)改善功率因數(shù)。 （3）變流器的串并聯(lián)切換 這種接線方式也適用于泵類負(fù)載。它能減小串級(jí)變流裝置的裝機(jī)容量及改善功率因數(shù)。 （4）逆變器的串聯(lián)聯(lián)結(jié) 采用逆變器串聯(lián)聯(lián)結(jié)后，無(wú)功功率可以減少一半左右。（5）電源側(cè)逆變器的逆變與短路工作制交替工作 在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，逆變器的工作狀態(tài)實(shí)際上是由逆變狀態(tài)與整流狀態(tài)相互交替組成，只不過(guò)是逆變能量大于整流能量而已。因此，如能設(shè)法將逆變器的整流工作狀態(tài)

20、消除，則能將逆變器的功率因數(shù)將得到提高。（6）采用強(qiáng)迫換相的具有導(dǎo)前功率因數(shù)的電源側(cè)逆變器 如果使用晶閘管可以采用具有強(qiáng)迫換相電路的交-直-交電流型逆變器，如果使用全控型器件，由于器件本身具有自關(guān)斷能力，無(wú)須換相電路，可以縮小裝置體積，提高裝置效率與工作效率，并可減小由于換相所引起的附加電壓及電流。 9.4 串級(jí)調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)串級(jí)調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)9.4.1 雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的組成雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的組成9.4.2 雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖1串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)直流主回路的傳遞函數(shù)直流主回路的動(dòng)態(tài)電壓平衡方程式： 式中：Uio逆變器輸出的空載電壓；L轉(zhuǎn)子直流回路總電感；R當(dāng)轉(zhuǎn)差率為s時(shí)轉(zhuǎn)子直流回路等效