第六章 物流管理信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)ppt課件

1、 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 實(shí)驗(yàn)一：物流系統(tǒng)分析與規(guī)劃實(shí)驗(yàn)一：物流系統(tǒng)分析與規(guī)劃 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 具體要求：具體要求： 1)1)了解物流搬運(yùn)系統(tǒng)規(guī)劃理論了解物流搬運(yùn)系統(tǒng)規(guī)劃理論 2)2)了解物流仿真軟件的基本功能了解物流仿真軟件的基本功能 3)3)掌握物流搬運(yùn)系統(tǒng)分析流程和物流系統(tǒng)規(guī)劃與分析的方掌握物流搬運(yùn)系統(tǒng)分析流程和物流系統(tǒng)規(guī)劃與分析的方法法 4)4)通過分析，學(xué)會(huì)對(duì)物流搬運(yùn)系統(tǒng)的建模通過分析，學(xué)會(huì)對(duì)物流搬運(yùn)系統(tǒng)的建模 5)5)學(xué)會(huì)物流系統(tǒng)仿真軟件學(xué)會(huì)物流系統(tǒng)仿真軟件FlexsimFlexsim的

2、基本操作的基本操作 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 檢驗(yàn)。檢驗(yàn)。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 有三個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)用來檢驗(yàn)。一個(gè)用于檢驗(yàn)類型有三個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)用來檢驗(yàn)。一個(gè)用于檢驗(yàn)類型1，另一個(gè)檢驗(yàn)，另一個(gè)檢驗(yàn)類型類型2，第三個(gè)檢驗(yàn)類型，第三個(gè)檢驗(yàn)類型3。 檢驗(yàn)后的臨時(shí)實(shí)體放到輸送機(jī)上。在輸送機(jī)終端再被送到吸檢驗(yàn)后的臨時(shí)實(shí)體放到輸送機(jī)上。在輸送機(jī)終端再被送到吸收器中，從而退出模型。收器中，從而退出模型。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 物流搬運(yùn)系統(tǒng)模型的流程框圖：物流搬運(yùn)系統(tǒng)模型的流程框圖： “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮

3、陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 從庫里拖出一個(gè)發(fā)生器放到正投影視圖中，如下圖：從庫里拖出一個(gè)發(fā)生器放到正投影視圖中，如下圖： “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟2： 把其余的實(shí)體拖到正投影視圖視窗中。把其余的實(shí)體拖到正投影視圖視窗中。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟3：連接端口：連接端口 根據(jù)臨時(shí)實(shí)體的路徑連接端口。連接過程是：按住根據(jù)臨時(shí)實(shí)體的路徑連接端口。連接過程是：按住“A” 鍵，然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊發(fā)生器并拖曳到暫存區(qū)，再釋放鼠標(biāo)鍵，然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊發(fā)生器并拖曳到暫存區(qū)，再釋放鼠標(biāo)鍵。拖曳時(shí)你將看到一條黃線，釋放時(shí)變?yōu)楹诰€。鍵。拖曳時(shí)你將看到一條黃線，釋放時(shí)變?yōu)楹诰€。

4、 連接每個(gè)處理器到暫存區(qū)，連接每個(gè)處理器到輸送機(jī)，連連接每個(gè)處理器到暫存區(qū)，連接每個(gè)處理器到輸送機(jī)，連接每個(gè)輸送機(jī)到吸收器，這樣就完成了連接過程。接每個(gè)輸送機(jī)到吸收器，這樣就完成了連接過程。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟4：指定到達(dá)速率：指定到達(dá)速率 雙擊發(fā)生器鍵打開其參數(shù)視窗。雙擊發(fā)生器鍵打開其參數(shù)視窗。 所有的所有的Flexsim實(shí)體都有一些分頁或標(biāo)簽頁，提供一些變量實(shí)體都有一些分頁或標(biāo)簽頁，提供一些變量和信息，建模人員可根據(jù)模型的需求來進(jìn)行修改。和信息，建模人員可根據(jù)模型的需求來進(jìn)行修改。 在這個(gè)模型中，需要改變到達(dá)時(shí)間間隔和實(shí)體類型來產(chǎn)生在這個(gè)模型中，需要改變到達(dá)時(shí)間間隔

5、和實(shí)體類型來產(chǎn)生3種種實(shí)體。實(shí)體。 根據(jù)模型描述，設(shè)定到達(dá)時(shí)間間隔為根據(jù)模型描述，設(shè)定到達(dá)時(shí)間間隔為normal(10，2）。）。 按下到達(dá)時(shí)間間隔下拉菜單中的箭頭，選擇按下到達(dá)時(shí)間間隔下拉菜單中的箭頭，選擇“正態(tài)分布選正態(tài)分布選項(xiàng)。項(xiàng)。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟5：設(shè)定臨時(shí)實(shí)體類型和顏色：設(shè)定臨時(shí)實(shí)體類型和顏色 選擇發(fā)生器觸發(fā)器分頁。在選擇發(fā)生器觸發(fā)器分頁。在“離開觸發(fā)器框中，選擇離開觸發(fā)器框中，選擇“Set Itemtype and Color設(shè)定臨時(shí)實(shí)體類型和顏色）設(shè)定臨時(shí)實(shí)體類型和顏色） ”以改變臨時(shí)實(shí)體類型和顏色。以改變臨時(shí)實(shí)體類型和顏色。 在選定改變臨時(shí)實(shí)體類型和

6、顏色的選項(xiàng)后，按模板鍵在選定改變臨時(shí)實(shí)體類型和顏色的選項(xiàng)后，按模板鍵 。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟6：設(shè)定暫存區(qū)容量：設(shè)定暫存區(qū)容量 雙擊暫存區(qū)打開暫存區(qū)參數(shù)視窗雙擊暫存區(qū)打開暫存區(qū)參數(shù)視窗 改變最大的容量為改變最大的容量為25。選擇。選擇 按鈕。按鈕。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟7：為暫存區(qū)指定臨時(shí)實(shí)體流選項(xiàng)：為暫存區(qū)指定臨時(shí)實(shí)體流選項(xiàng) 在參數(shù)視窗選擇臨時(shí)實(shí)體流分頁來為暫存區(qū)指定流程在參數(shù)視窗選擇臨時(shí)實(shí)體流分頁來為暫存區(qū)指定流程在在“發(fā)送到端口下拉菜單中選擇發(fā)送到端口下拉菜單中選擇“By Itemtype (direct)（按歷史實(shí)體類型直接）（按歷史實(shí)體類

7、型直接）”。 由于已經(jīng)分配實(shí)體類型號(hào)為由于已經(jīng)分配實(shí)體類型號(hào)為1、2、3，就可以用實(shí)體類型，就可以用實(shí)體類型號(hào)來指定臨時(shí)實(shí)體通過的端口號(hào)。處理器號(hào)來指定臨時(shí)實(shí)體通過的端口號(hào)。處理器1應(yīng)連接到端口應(yīng)連接到端口1，處，處理器理器2應(yīng)連接到端口應(yīng)連接到端口2，依此類推。，依此類推。 選定了選定了“By Itemtype (direct)”之后，點(diǎn)擊確定按鈕之后，點(diǎn)擊確定按鈕關(guān)閉暫存區(qū)的參數(shù)視窗。關(guān)閉暫存區(qū)的參數(shù)視窗。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟8：為處理器指定操作時(shí)間：為處理器指定操作時(shí)間 在在“ 處理時(shí)間下拉菜單中，選處理時(shí)間下拉菜單中，選“Exponential Distribu

8、tion指數(shù)分布）指數(shù)分布）”。其默認(rèn)的時(shí)間是。其默認(rèn)的時(shí)間是10秒，因而，秒，因而，這里需要改變，改變的方法是選擇模板按鈕這里需要改變，改變的方法是選擇模板按鈕 。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟9：編譯：編譯 按主視窗的按主視窗的 按鈕。按鈕。 完成編譯過程后就可以運(yùn)行模型了。完成編譯過程后就可以運(yùn)行模型了。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟10：重置模型：重置模型 為了在運(yùn)行模型前設(shè)置系統(tǒng)和模型參數(shù)的初始狀態(tài)，總是要先為了在運(yùn)行模型前設(shè)置系統(tǒng)和模型參數(shù)的初始狀態(tài)，總是要先點(diǎn)擊主視窗底部的點(diǎn)擊主視窗底部的 鍵。鍵。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟11：運(yùn)行

9、模型：運(yùn)行模型 按按 按鈕使模型運(yùn)行起來。按鈕使模型運(yùn)行起來。 可以看到臨時(shí)實(shí)體進(jìn)入暫存區(qū)，并且移動(dòng)到處理器。從處理可以看到臨時(shí)實(shí)體進(jìn)入暫存區(qū)，并且移動(dòng)到處理器。從處理器出來，實(shí)體將移動(dòng)到輸送機(jī)，然后進(jìn)入吸收器。你可以通過主器出來，實(shí)體將移動(dòng)到輸送機(jī)，然后進(jìn)入吸收器。你可以通過主視窗的速度滑動(dòng)條改變模型運(yùn)行的速度。視窗的速度滑動(dòng)條改變模型運(yùn)行的速度。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟12：查看簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：查看簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 為了觀察每個(gè)實(shí)體的簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，選擇視窗上的設(shè)置菜單，為了觀察每個(gè)實(shí)體的簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，選擇視窗上的設(shè)置菜單，取消對(duì)取消對(duì)“隱藏名

10、稱選項(xiàng)的選擇。正投影視圖的默認(rèn)狀態(tài)是顯示隱藏名稱選項(xiàng)的選擇。正投影視圖的默認(rèn)狀態(tài)是顯示名稱的，而透視視圖在默認(rèn)狀態(tài)下是隱藏名稱的。名稱的，而透視視圖在默認(rèn)狀態(tài)下是隱藏名稱的。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟13：保存模型：保存模型 可使用可使用“文件文件 模型另存為模型另存為.”來保存模型。來保存模型。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 實(shí)驗(yàn)二：倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)實(shí)驗(yàn)二：倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)計(jì) “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 具體要求：具體要求： 1)1)了解倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)規(guī)劃

11、理論了解倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)規(guī)劃理論 2)2)了解物流仿真軟件的基本功能了解物流仿真軟件的基本功能 3)3)掌握倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)分析流程和物流系統(tǒng)規(guī)劃與分析的方掌握倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)分析流程和物流系統(tǒng)規(guī)劃與分析的方法法 4)4)通過分析，學(xué)會(huì)對(duì)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的建模通過分析，學(xué)會(huì)對(duì)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的建模 5)5)學(xué)會(huì)物流系統(tǒng)仿真軟件學(xué)會(huì)物流系統(tǒng)仿真軟件FlexsimFlexsim的基本操作的基本操作 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 具體內(nèi)容要求具體內(nèi)容要求: 將用將用3個(gè)貨架代替吸收器，用來存儲(chǔ)裝運(yùn)前的臨時(shí)實(shí)體。個(gè)貨架代替吸收器，用來存儲(chǔ)裝運(yùn)前的臨時(shí)實(shí)體。 需要改變輸送機(jī)需要改變輸送

12、機(jī)1和和3的物理布局，使它們的末端彎曲以接近的物理布局，使它們的末端彎曲以接近暫存區(qū)。暫存區(qū)。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 采用一個(gè)全局表作為參考，所有實(shí)體類型采用一個(gè)全局表作為參考，所有實(shí)體類型1的臨時(shí)實(shí)體都送到的臨時(shí)實(shí)體都送到貨架貨架2，所有實(shí)體類型，所有實(shí)體類型2的臨時(shí)實(shí)體都送到貨架的臨時(shí)實(shí)體都送到貨架3，所有實(shí)體類，所有實(shí)體類型型3的臨時(shí)實(shí)體都送到貨架的臨時(shí)實(shí)體都送到貨架1。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 采用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)體，可以為一個(gè)叉車建立一個(gè)路徑網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)它采用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)體，可以為一個(gè)叉車建立一個(gè)路徑網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)它從輸送機(jī)暫存區(qū)往貨架運(yùn)輸臨時(shí)實(shí)體時(shí)使用此路徑網(wǎng)絡(luò)。還要從輸送機(jī)暫

13、存區(qū)往貨架運(yùn)輸臨時(shí)實(shí)體時(shí)使用此路徑網(wǎng)絡(luò)。還要用實(shí)驗(yàn)控制器來設(shè)定多次運(yùn)行仿真來顯示統(tǒng)計(jì)差異，并計(jì)算關(guān)用實(shí)驗(yàn)控制器來設(shè)定多次運(yùn)行仿真來顯示統(tǒng)計(jì)差異，并計(jì)算關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)的置信區(qū)間。鍵績(jī)效指標(biāo)的置信區(qū)間。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 42 倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)模型的建立倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)模型的建立步驟步驟2：重新配置輸送機(jī)：重新配置輸送機(jī)1和和3的布局的布局 使用輸送機(jī)使用輸送機(jī)1和和3的參數(shù)視窗中的布局分頁，改變其布局，的參數(shù)視窗中的布局分頁，改變其布局，使輸送機(jī)在末端有一個(gè)弧段，將臨時(shí)實(shí)體輸送到離輸送機(jī)暫存使輸送機(jī)在末端有一個(gè)弧段，將臨時(shí)

14、實(shí)體輸送到離輸送機(jī)暫存區(qū)更近的位置去。區(qū)更近的位置去。 至少需要添加一個(gè)附加的弧段來實(shí)現(xiàn)此目的。至少需要添加一個(gè)附加的弧段來實(shí)現(xiàn)此目的。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟3：刪除吸收器：刪除吸收器 為模型添加貨架做準(zhǔn)備，先要把模型為模型添加貨架做準(zhǔn)備，先要把模型2中的最后的吸收器刪中的最后的吸收器刪除。選中吸收器，使它成為黃色高亮顯示，并按鍵盤上的除。選中吸收器，使它成為黃色高亮顯示，并按鍵盤上的“ Delete” 鍵即可將其刪除。鍵即可將其刪除。 當(dāng)刪除一個(gè)實(shí)體后，所有從此實(shí)體連接出和連接入的連接都當(dāng)刪除一個(gè)實(shí)體后，所有從此實(shí)體連接出和連接入的連接

15、都同時(shí)將被刪除。注意，這可能會(huì)影響到與被刪除實(shí)體相連的實(shí)同時(shí)將被刪除。注意，這可能會(huì)影響到與被刪除實(shí)體相連的實(shí)體的端口編號(hào)。體的端口編號(hào)。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟4：給模型添加：給模型添加3個(gè)貨架個(gè)貨架 在庫中選擇貨架實(shí)體，往模型中拖放在庫中選擇貨架實(shí)體，往模型中拖放3個(gè)貨架。模型中放入個(gè)貨架。模型中放入貨架后，創(chuàng)建從輸送機(jī)暫存區(qū)到每個(gè)貨架的端口連接，方法是貨架后，創(chuàng)建從輸送機(jī)暫存區(qū)到每個(gè)貨架的端口連接，方法是按住按住“ A鍵然后從這個(gè)暫存區(qū)到每個(gè)貨架進(jìn)行點(diǎn)擊拖動(dòng)操作。鍵然后從這個(gè)暫存區(qū)到每個(gè)貨架進(jìn)行點(diǎn)擊拖動(dòng)操作。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)

16、驗(yàn)中心” 步驟步驟5：設(shè)定用來安排臨時(shí)實(shí)體從暫存區(qū)到貨架的路徑的全局：設(shè)定用來安排臨時(shí)實(shí)體從暫存區(qū)到貨架的路徑的全局表表 下一步是設(shè)定一個(gè)全局表，用來查找每個(gè)臨時(shí)實(shí)體將被送下一步是設(shè)定一個(gè)全局表，用來查找每個(gè)臨時(shí)實(shí)體將被送到哪個(gè)貨架或者，更確切的表述為，臨時(shí)實(shí)體將從輸送機(jī)暫到哪個(gè)貨架或者，更確切的表述為，臨時(shí)實(shí)體將從輸送機(jī)暫存區(qū)的哪個(gè)輸出端口發(fā)送出去）。這里假設(shè)條件是，輸出端口存區(qū)的哪個(gè)輸出端口發(fā)送出去）。這里假設(shè)條件是，輸出端口1連接到貨架連接到貨架1，輸出端口，輸出端口2連接到貨架連接到貨架2，輸出端口，輸出端口3連接到貨連接到貨架架3。本模型將把所有實(shí)體類型為。本模型將把所有實(shí)體類型為1

17、的臨時(shí)實(shí)體送到貨架的臨時(shí)實(shí)體送到貨架2，所，所有實(shí)體類型為有實(shí)體類型為2的臨時(shí)實(shí)體送到貨架的臨時(shí)實(shí)體送到貨架3，所有實(shí)體類型為，所有實(shí)體類型為3的臨的臨時(shí)實(shí)體送到貨架時(shí)實(shí)體送到貨架1。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 下面是設(shè)定一個(gè)全局表的步驟：下面是設(shè)定一個(gè)全局表的步驟：在工具欄中選擇全局表按鈕。在工具欄中選擇全局表按鈕。 打開全局建模工具視窗后，按全局表旁邊的按鈕。全局表的下打開全局建模工具視窗后，按全局表旁邊的按鈕。全局表的下拉菜單中將會(huì)出現(xiàn)默認(rèn)的表名稱。拉菜單中將會(huì)出現(xiàn)默認(rèn)的表名稱。 選擇按鈕來設(shè)定此表。選擇按鈕來設(shè)定此表。 在全局表參數(shù)視窗中，將表的名稱改為在全局表參數(shù)視窗中，將表

18、的名稱改為“rout”。 設(shè)定此表有設(shè)定此表有3行行1列，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。列，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。 將將3行分別命名為行分別命名為item1、item2和和item3，然后填入相應(yīng)的，然后填入相應(yīng)的臨時(shí)實(shí)體要被送到的輸出端口號(hào)貨架號(hào)）。臨時(shí)實(shí)體要被送到的輸出端口號(hào)貨架號(hào)）。 選擇視窗底部的確認(rèn)按鈕。選擇全局建模工具視窗底部的關(guān)閉選擇視窗底部的確認(rèn)按鈕。選擇全局建模工具視窗底部的關(guān)閉按鈕。按鈕。 如今，已定義了全局表，可以調(diào)整暫存區(qū)上的如今，已定義了全局表，可以調(diào)整暫存區(qū)上的“送往端口選送往端口選項(xiàng)。項(xiàng)。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟6：調(diào)整輸送機(jī)暫存區(qū)上的：調(diào)整輸送機(jī)暫存區(qū)上的“

19、送往端口選項(xiàng)送往端口選項(xiàng) 在輸送機(jī)暫存區(qū)上雙擊打開其產(chǎn)生視窗。選擇臨時(shí)實(shí)體流在輸送機(jī)暫存區(qū)上雙擊打開其產(chǎn)生視窗。選擇臨時(shí)實(shí)體流分頁。在分頁。在“送往端口下拉菜單中，選擇送往端口下拉菜單中，選擇“By Lookup Table通過查表）通過查表）”選項(xiàng)。選擇了查表選項(xiàng)后，選擇代碼模選項(xiàng)。選擇了查表選項(xiàng)后，選擇代碼模板按鈕。編輯模板來使用叫做板按鈕。編輯模板來使用叫做“rout” 的表。的表。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟7：編譯、重置、保存和運(yùn)行：編譯、重置、保存和運(yùn)行 最好編譯、重置、保存一下模型，然后運(yùn)行模型來驗(yàn)證對(duì)最好編譯、重置、保存一下模型，然后運(yùn)行模型來驗(yàn)證對(duì)模型的改動(dòng)。

20、模型的改動(dòng)。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟8：為叉車添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來為叉車開發(fā)一條路徑：為叉車添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來為叉車開發(fā)一條路徑 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)用來為任何任務(wù)執(zhí)行器實(shí)體，如運(yùn)輸工具、操作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)用來為任何任務(wù)執(zhí)行器實(shí)體，如運(yùn)輸工具、操作員、堆垛機(jī)、起重機(jī)等，開發(fā)一個(gè)路徑網(wǎng)絡(luò)。員、堆垛機(jī)、起重機(jī)等，開發(fā)一個(gè)路徑網(wǎng)絡(luò)。 “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” “淮陰工學(xué)院交通工程系實(shí)驗(yàn)中心” 步驟步驟9：編譯：編譯 按主視窗的按主視窗的 按鈕。按鈕。 完成編譯過程后就可以運(yùn)行模型了。完成編譯過程后就可以運(yùn)行