視頻監(jiān)控系統(tǒng)球機protocol

1、目次前言II1 范圍 (12 規(guī)范性引用文件 (13 定義 (14 傳輸接口與指令格式 (14.1 傳輸接口 (14.2 指令格式 (15 控制指令 (25.1 云臺基本指令 (25.2 鏡頭基本指令 (26 功能指令 (36.1 預置指令 (36.2 巡檢指令 (36.3 繼電器節(jié)點、開關(guān)量輸出指令 (46.4 隱私遮蔽設置 (66.5 守望、報警聯(lián)動指令 (66.6 狀態(tài)查詢指令 (76.6.1 查詢云臺位置信息 (76.7 圖像位置控制 (76.8 直接位置控制 (8附錄 (10視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)前端設備控制協(xié)議(V0.01 范圍本標準規(guī)定了視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)前端設備控制協(xié)議的通用要求,適用

2、于控制設備和前端設備之間的信息傳輸。2 規(guī)范性引用文件下列標準所包含的條文,通過在本標準中引用而構(gòu)成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂,使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。3 定義下列定義適用于本部分3.1前端設備 terminal devices指分布于監(jiān)測現(xiàn)場的各類設備,如攝像機、鏡頭、云臺、解碼器等等。3.2守望 keep watch在空閑狀態(tài)下,前端設備經(jīng)過指定的時間間隔后自動運行一項功能,如調(diào)用一個預置點、啟動巡航、掃描功能等。3.3預置位 preset position預先設置的監(jiān)視點。3.4巡航 patrol前端設備按預先設定的順序

3、和時間間隔循環(huán)巡視某些預置位的過程。3.5自動掃描 auto scan前端設備在兩個固定點或兩個設定點之間按一定速度的往返轉(zhuǎn)動。3.6報警聯(lián)動 action with alarm前端設備收到報警觸發(fā)信號后,自動響應預先設置的動作。4傳輸接口與指令格式4.1 傳輸接口傳輸接口推薦采用通用串行接口(RS-422 或RS-485。每一個數(shù)據(jù)幀設置1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無奇偶校驗位,8個數(shù)據(jù)位低位在前。傳輸速率可以提供多種速率選項(至少包括:2400 bps,4800 bps,9600 bps,19200bps,出廠缺省設置為9600 bps。信號的編碼與傳送方式、傳送介質(zhì)、接口的電氣及

4、機械特性、信號的傳輸速率等也可以采用CAN、DeviceNet、PROFIBUS、LonWorks等現(xiàn)場總線技術(shù)及利用網(wǎng)絡、光纖等傳輸,并且要符合相應的標準。4.2 指令格式(見表1指令長度固定為7字節(jié),任意兩個指令之間的時間間隔要大于傳輸兩個字節(jié)的時間。本協(xié)議中,結(jié)尾帶H的是十六進制數(shù)據(jù)表示法,不帶任何標記的是十進制數(shù)據(jù)表示法。表1字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 字節(jié)7A5 H 目的地址碼指令碼數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)2 數(shù)據(jù)3 校驗碼各字節(jié)定義如下:字節(jié)1:指令的首字節(jié),本協(xié)議中,下列命令都以A5 H開始。字節(jié)2:目的地址碼,目的地址碼是被控設備的編號,用一個字節(jié)表示。在控制過程中,協(xié)

5、議中的目的地址必須與被控設備的物理地址一致。地址范圍00H FFH (即0-255,FFH地址作為廣播地址。字節(jié)3:指令碼,控制云臺鏡頭的指令。字節(jié)4、5、6:數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)2、數(shù)據(jù)3,配合指令碼的數(shù)據(jù)。當發(fā)送云臺和鏡頭控制指令時,數(shù)據(jù)3的高4位作為版本號,當前版本號標記為0;低4位預留為優(yōu)先控制。字節(jié)7:校驗碼,為前面16字節(jié)的算術(shù)和的低八位字節(jié),即算術(shù)和對256取模后的結(jié)果。字節(jié)7 =(字節(jié)1 + 字節(jié)2 + 字節(jié)3 + 字節(jié)4 + 字節(jié)5 + 字節(jié)6%2565 控制指令字節(jié)3包含了全部指令。云臺和鏡頭指令中字節(jié)3的Bit7位永遠是0,其他指令中字節(jié)3的Bit7位永遠是1。云臺指令中字節(jié)3的

6、Bit6位為0,鏡頭指令中字節(jié)3的Bit6位為1。若要云臺和鏡頭同時動作,需要云臺指令與鏡頭指令交替發(fā)送。5.1 云臺基本指令(見表2指令碼(字節(jié)3中的Bit7和Bit6位永遠為0。表2Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 字節(jié)3 0 0預留預留 Up Down Left Right 字節(jié)4(數(shù)據(jù)1* * * * * * * * 字節(jié)5(數(shù)據(jù)2* * * * * * * * 字節(jié)6(數(shù)據(jù)3V V V V 預留預留預留預留Bit3、Bit2、Bit1、Bit0位分別控制上、下、左、右移動的方向,置相應bit位為1時轉(zhuǎn)動,清相應bit位為0將停止轉(zhuǎn)動。Bi

7、t3和Bit2不能同時為1;Bit1和Bit0不能同時為1。云臺的轉(zhuǎn)動方向以監(jiān)視器顯示圖像的移動方向為準。停止云臺基本動作,指令碼為0。字節(jié)4、字節(jié)5的值分別代表水平和垂直的轉(zhuǎn)動速度。字節(jié)4控制水平方向的速度,速度范圍由慢到快為 0 FFH (0 255;字節(jié)5控制垂直方向的速度,速度范圍由慢到快為 0 FFH (0 255。字節(jié)6的高4位作為版本號,當前版本為0;低4位預留為優(yōu)先控制。5.2 鏡頭基本指令(見表3指令碼(字節(jié)3中的Bit7恒為0,Bit6恒為1。Bit5 Bit0 的相應位為1時有效;為0時停止相應動作;指令碼為40H 時,鏡頭停止動作。表3Bit7 Bit6 Bit5 Bi

8、t4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0字節(jié)3 0 1IrisCloseIris OpenFocus NearFocus FarZoom WideZoom Tele字節(jié)4(數(shù)據(jù)1 * * * * * * * * 字節(jié)5(數(shù)據(jù)2 * * * * * * * * 字節(jié)6(數(shù)據(jù)3 V V V V 預留預留預留預留Bit5為1光圈縮小,Bit4為1光圈放大。輔助功能中的自動光圈關(guān)閉時有效。Bit3為1聚焦近,Bit2為1聚焦遠。數(shù)據(jù)1(字節(jié)4的低4位指聚焦速度,由慢到快為1-F 。字節(jié)4為0時對應按攝像機的標準速度。Bit1為1圖像縮小,Bit0為1圖像放大。數(shù)據(jù)2 (字節(jié)5的低4位指變倍速度,由

9、慢到快為1-F 。字節(jié)5為0時對應攝像機的標準速度。6 功能指令 功能指令中,指令碼(字節(jié)3的Bit7永遠為1。6.1 預置指令(見表4表4序號 功能描述字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)61 設置預置點 81H 0 180,100254 預留 2調(diào)用預置點 83H 0 180,100254 預留說明:預置位數(shù)目最大為234個。其中預置位號8199做特殊功能用,0號預留。6.2 巡檢指令(見表5表5序號功能描述字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)61 設置當前位置為左/右邊界 81H 0 8190 預留預留91952 設置線掃速度 81H325596 預留s32553 設置巡航停留時間 81H97 預留4 設置花

10、樣掃描速度 81H32555 水平360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)速度 81H 3255 98 預留325599 預留6 設置巡航速度 81H7 刪除一個巡航點82H 0 7 180,100254 預留8 刪除全部巡航點82H 0 7 255 預留9 停止掃描、巡航、巡跡 83H 0 90 預留10 開始自動掃描83H 0 91 95 預留預留9611 隨機掃描 83H97 預留12 開始花樣掃描 83H0255或 1 98 預留13 水平360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 83H 014 開始巡航83H 0 7 99 預留15 加入巡航點84H 0 7 180,100254 預留16 設置巡跡開始85H 0 4 1 預留17

11、 設置巡跡結(jié)束85H 0 4 2 預留18 開始巡跡85H 0 4 0 預留說明:1 序號1設置當前位置為左/右邊界指令可以設置5組線掃,字節(jié)5是奇數(shù)則設置為線掃的左邊界,是偶數(shù)則設置為線掃的右邊界,81和82構(gòu)成第一組線掃,83和84構(gòu)成第二組線掃,其他依次類推。2 序號2、4、5、6中,字節(jié)4設置相應功能中云臺轉(zhuǎn)動速度。3 序號3設置巡航停留時間指令。巡視一個巡航點后,等待字節(jié)4設置的時間(秒后開始巡視下一個巡航點。4 序號7、8、14、15是與巡航相關(guān)的指令,字節(jié)4表示最多可以編輯8組巡航。5 序號7刪除巡航點指令,字節(jié)5給出要刪除的預置點號。6 序號15加入巡航點指令,字節(jié)5給出要加入

12、的預置點號。7 序號9停止掃描、巡航、巡跡動作,云臺接收到此指令后或接收到云臺基本指令中的停止指令后可以停止正在進行的掃描、巡航、巡跡動作。8 序號11隨機掃描指令,隨機掃描已設置的5組線掃,線掃速度為相應線掃的設置速度。9 序號16、17、18是與尋跡相關(guān)的指令,字節(jié)4表示最多可以編輯5組軌跡。6.3 繼電器節(jié)點、開關(guān)量輸出指令(見表6表6序號功能描述字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)61 輔助開關(guān)-開(+87H 0 255 XX 預留2 輔助開關(guān)-關(guān)(-88H 0 255 XX 預留說明:1 序號1中,對于開關(guān)量,無論字節(jié)4是何值開關(guān)都將打開。對于連續(xù)量,字節(jié)4數(shù)值是增加量,字節(jié)5的詳細內(nèi)容見表

13、7。2 序號2中,對于開關(guān)量,無論字節(jié)4是何值開關(guān)都將關(guān)閉。對于連續(xù)量,字節(jié)4數(shù)值是減少量,字節(jié)5的詳細內(nèi)容見表7。表7開關(guān)號(字節(jié)5說明1 1號輔助開關(guān),繼電器1(雨刷2 2號輔助開關(guān),繼電器2(燈3 3號輔助開關(guān),繼電器34 4號輔助開關(guān),繼電器45 5號輔助開關(guān),攝像機電源6 6號輔助開關(guān),報警輸出1開關(guān)7 7號輔助開關(guān),報警輸出2開關(guān)8 8號輔助開關(guān),布防開關(guān)9 9號輔助開關(guān),守望功能使能與禁止10 10號輔助開關(guān),屏幕菜單打開與關(guān)閉11 11號輔助開關(guān),屏幕菜單選項確定與取消12 19 保留20 20號輔助開關(guān),自動聚焦低敏感度21 21號輔助開關(guān),自動聚焦22 22號輔助開關(guān),自動

14、光圈23 23號輔助開關(guān),背光補償24 24號輔助開關(guān),數(shù)子變倍開關(guān)25 25號輔助開關(guān),自動/手動轉(zhuǎn)換夜視功能“打開”為自動轉(zhuǎn)換夜視功能26 26號輔助開關(guān),曝光度調(diào)整27 27號輔助開關(guān),手動打開夜視功能25號輔助開關(guān)“關(guān)閉”時有效28 28號輔助開關(guān),移動檢測功能開關(guān)29 29號輔助開關(guān),圖像凍結(jié)功能開關(guān)30 30號輔助開關(guān),自動白平衡開關(guān)31 31號輔助開關(guān),自動曝光開關(guān)32 32號輔助開關(guān),信噪比調(diào)整33 33號輔助開關(guān),隱私遮蔽使能與禁止34 34號輔助開關(guān),圖像防抖動開關(guān)35 35號輔助開關(guān),快門速度調(diào)整36 36號輔助開關(guān),曝光補償開關(guān)37 37號輔助開關(guān),局部自動曝光開關(guān)38

15、 38號輔助開關(guān), R 增益調(diào)整39 39號輔助開關(guān), B 增益調(diào)整40 40號輔助開關(guān),攝像機增益調(diào)整41 41號輔助開關(guān),攝像機亮度調(diào)整42 42號輔助開關(guān),圖像鏡像開關(guān)43 43號輔助開關(guān),標題顯示開關(guān)44 44號輔助開關(guān),超寬動態(tài)45 45號輔助開關(guān),最小聚焦距離調(diào)整46 46號輔助開關(guān),球機版本號顯示/隱藏說明:菜單操作中,用方向指令來移動菜單選項。6.4隱私遮蔽設置(見表8表8序號功能描述字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6保留NN1 隱私遮擋塊隱藏 86H1NN保留2 隱私遮擋塊顯示 86HH NN 2 保留3 設置左上角坐標 86H NN 3 保留4 設置右下角坐標 86保留45 隱私設置

16、結(jié)束 86NNH說明:1 NN為隱私遮擋塊標號,使用隱私功能必須先將隱私遮蔽使能輔助開關(guān)(33號打開。2 執(zhí)行序號3后,可以用云臺的方向指令改變遮擋塊的左上角坐標。3 執(zhí)行序號4后,可以用云臺的方向指令改變遮擋塊的右下角坐標。4 序號5用來退出序號3和4的設置。6.5 守望、報警聯(lián)動指令(見表9表9序號功能描述字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6保留H1 設置結(jié)束 8AH0 1 保留2 設置守望開始 8A3 設置報警聯(lián)動開始8A H 1 8 2 保留4 設置守望等待時間8B H TT (high TT (low 保留說明:1 序號2表示在接收到“設置守望開始”指令后的下一條有效的功能指令作為守望功能

17、的執(zhí)行指令。該指令可以是招回預置位、掃描、巡航、尋跡等,指令格式與正常運行時相同,但球機不執(zhí)行。設置完成后自動結(jié)束設置或接收到序號1后退出設置。2 序號3表示在接收到“設置報警聯(lián)動開始“指令后,下一條有效的功能指令將作為觸發(fā)報警輸入后的動作指令,該指令的功能可以是招回預置位、掃描、巡航、尋跡等,默認是招回相應的預置位。指令格式與正常運行時相同,但球機不執(zhí)行。字節(jié)4數(shù)據(jù)對應球機上的報警輸入端口。報警設置完成后自動結(jié)束設置或接收到序號1后退出設置。3 設置守望等待時間,字節(jié)4和字節(jié)5時間信息。時間范圍365534秒。啟動此功能后,在設置時間內(nèi)沒有任何操作,云臺自動運行守望設置的的功能。6.6 狀態(tài)

18、查詢指令(見表10表10序號功能描述字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6H XX XX XX1 狀態(tài)查詢8E說明:控制端查詢前端設備的運行狀態(tài),字節(jié)4、5、6為查詢信息編號。6.6.1 查詢云臺當前位置信息(見表11表11字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 說明00 H A0 H 保留請求返回當前全部位置信息8E H00 H A1 H 保留請求返回當前水平位置00 H A2 H 保留請求返回當前垂直位置00 H A3 H 保留請求返回當前鏡頭位置說明 :返回的信息說明見“6.8 直接位置控制”。字節(jié)5為A0 H,一次返回當前的水平、垂直和鏡頭的位置信息。字節(jié)5為A1 H、A2 H或A3 H則分別返回相應

19、的當前位置信息。6.6.2 查詢云臺最大位置信息(見表12表12字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6 說明00 H A4 H 保留請求返回全部位置最大值8E H00 H A5 H 保留請求返回水平位置最大值00 H A6 H 保留請求返回垂直位置最大值00 H A7 H 保留請求返回鏡頭位置最大值說明 :返回的信息說明見“6.8 直接位置控制”。字節(jié)5為A4 H,一次返回水平、垂直和鏡頭的位置最大值。字節(jié)5為A5 H、A6 H或A7 H則分別返回相應的位置最大值。最小值為0。6.7 圖像位置控制(見表13表13序號功能描述字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6H水平參數(shù)垂直參數(shù)變倍參數(shù)1 圖像位置控制 90說明 :1 功能:劃分監(jiān)視器屏幕為64x64個區(qū)域,通過此指令可將某一區(qū)域圖像移動到屏幕的中央。2 坐標:以屏幕中心為參考點,正向(上、左、大坐標范圍 0-31以屏幕中心為參考點,負向(下、右、小坐標范圍64-95 (加64變倍值為實際倍數(shù)乘3減3,不變倍為0。3 實例:左移5/64屏,下移20/64屏,放大5倍(實際倍數(shù), A5 01 90 05 54 0D 9C6.8 直接位置控制(見表14表14序號功能描述字節(jié)3 字節(jié)4 字節(jié)5 字節(jié)6H XX XX XX1 直接位置控制AX說明1 字節(jié)3(表15用來表示傳遞云臺位置信息的類型:表15Bit7