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1、直線電機選型最大推力和持續(xù)推力計算目錄直線電機選型1最大推力和持續(xù)推力計算1概述3三角模式3梯形模式3持續(xù)推力4計算公式4例子5概述直線電機的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計算。最大推力由移動負載質(zhì)量和最大加速度大小決定。推力 = 總質(zhì)量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界應力例子：當移動負載是2.5千克（包含動子），所需加速度為30m/s時，那么，電機將產(chǎn)生75N的力（假設，摩擦力和外界應力忽略不計）。通常，我們不知道實際加速度需求，但是，我們有電機運行實際要求。給定的運行行程距離和所需要的行程時間，由此可以計算出所需要的加速度。一般來說，對于短行程，推薦使用三角形速度模式，即無勻速運動，長

2、行程的話，梯形速度模式更有效率。在三角形速度模式中，電機的運動是沒有勻速段的。三角模式加速度為Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time梯形模式需要提前設置勻速的速度值，由此可以推算出加速度。加速度 = 勻速 / （ 運動時間 位移 / 勻速 ）同理，減速度的計算與加速度的計算是類似的，特殊情況是存在一個不平衡的力（例如重力）作用在電機上。通常情況下，為了維持勻速過程和停滯階段，摩擦力和外界應力也要考慮進來，為了維持勻速，電機會對抗摩擦力和外界應力，電機停止時則會對抗外界應力。持續(xù)推力計算公式持續(xù)推力的計算公式如下：RMSForce = 持續(xù)推力Fa = 加速度力Fc = 勻速段力Fd = 減速度力Fw = 停滯力Ta = 加速時間Tc = 勻速時間Td = 減速時間Tw = 停滯時間又最大推力和持續(xù)推力進行電機的選擇。一般情況下，應該將安全系數(shù)設置為2030%，從而抵消外界應力和摩擦力。例子電機需要在三角模式下，在0.2秒內(nèi)，把4kg的負載移動0.3米。電機在同行程中，返程之前停滯時間為0.15秒。為了計算簡單，假設摩擦力和其他不平衡力不存在。由上述公式計算，如下：加速度 = 減速度 = 4 x 0.3 / 0.2 = 30 m/s最大推力 = 加速度力 = 減速度力 =

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