RTK常見(jiàn)故障診斷

1、RTK常見(jiàn)故障診斷羅禹一、單點(diǎn)定位 單點(diǎn)定位是測(cè)量問(wèn)題中遇到最多的問(wèn)題。 解決這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該從RTK的定義入手： “實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分差分測(cè)量” “差分”是關(guān)鍵，沒(méi)有基站差分的話，移動(dòng)站肯定就只能是單點(diǎn)定位。單點(diǎn)定位（電臺(tái)模式） 1、確認(rèn)基站、移動(dòng)站收發(fā)指示燈是否正常（黃燈一秒一次閃爍為正常）； 如移動(dòng)站指示燈正常時(shí)仍這樣請(qǐng)確認(rèn)移動(dòng)站差分電文格式（移動(dòng)站設(shè)置里面可查看和更改）。 2、確認(rèn)基站、移動(dòng)站模式及電臺(tái)頻道； 3、確認(rèn)發(fā)射、接收天線是否連接正確、連接緊湊； 4、距離過(guò)遠(yuǎn)、電池電量不足 5、若基站是用外接電源供電，還可能出現(xiàn)一種情況，就是外接電源線太長(zhǎng)（從穩(wěn)壓端到基站長(zhǎng)度，一般不能大于2M，盡量小

2、），這種情況出現(xiàn)后，基站時(shí)正常發(fā)射，但是移動(dòng)站在附近都沒(méi)信號(hào)。 這種問(wèn)題多出現(xiàn)于水上測(cè)量。 6、儀器故障單點(diǎn)定位（GSM模式） 1、確認(rèn)基站、移動(dòng)站收發(fā)指示燈是否正常（綠燈常亮、黃燈一秒一次閃爍為正常） 如移動(dòng)站指示燈正常時(shí)仍這樣請(qǐng)確認(rèn)移動(dòng)站差分電文格式（移動(dòng)站設(shè)置里面可查看和更改）。 2、確認(rèn)GPRS是否登陸正常，分組是否一致（信號(hào)燈綠燈常亮為GPRS登陸正常）； （分組規(guī)則：工作組0020001；小組號(hào)001） 3、GSM卡欠費(fèi)、GSM卡未開(kāi)通GPRS功能 4、無(wú)移動(dòng)信號(hào) 5、儀器故障二、藍(lán)牙連接不上 表現(xiàn)為手簿無(wú)法連接GPS主機(jī)。 分兩種： 1）能搜索到藍(lán)牙 2）不能搜索到藍(lán)牙 手簿能搜

3、索到主機(jī)藍(lán)牙但是連接不上：原因： 1. 主機(jī)在靜態(tài)模式； 2. 主機(jī)已被其他手簿連接； 3. 藍(lán)牙不響應(yīng)；（可關(guān)機(jī)、然后開(kāi)機(jī)瞬間點(diǎn)連接） 4. 儀器已經(jīng)通過(guò)串口被連接； 5. 儀器本身故障；（補(bǔ)充）6.藍(lán)牙連接 進(jìn)度條中卡死： GPS連接過(guò)程進(jìn)度條意義： 1、檢測(cè)OEM版是否準(zhǔn)備就緒； 2、讀取硬件版本（區(qū)分是5800還是5800后）； 3、讀取過(guò)期日期； 4、獲取主機(jī)信息； 5、獲取主機(jī)命令列表； 6、獲取數(shù)據(jù)鏈詳細(xì)信息。 手簿無(wú)法搜索到藍(lán)牙： 原因： 1.儀器工作模式為靜態(tài)；（部分儀器） 2.儀器沒(méi)開(kāi)機(jī)； 3.手簿藍(lán)牙選項(xiàng)配置不對(duì)；（9500等老手簿） 4.距離過(guò)遠(yuǎn)； 5.儀器故障。儀器故

4、障的排除方法： 首先請(qǐng)將手簿、儀器重新啟動(dòng)，再次搜索藍(lán)牙，如果還是無(wú)法搜索到藍(lán)牙，則多拿一個(gè)手簿或主機(jī)，分別進(jìn)行搜索，即可判斷是手簿或者是主機(jī)的藍(lán)牙出現(xiàn)故障。三、不能鎖定衛(wèi)星 表現(xiàn)為GPS主機(jī)衛(wèi)星燈一直閃爍，不語(yǔ)音提示“鎖定了”。原因： 1. 剛開(kāi)機(jī)正在搜索衛(wèi)星； 2. 周圍遮擋嚴(yán)重，確實(shí)無(wú)法鎖定衛(wèi)星； 3. 剛到一個(gè)新地方的基站模式： 我們的基準(zhǔn)站有記憶功能，每次開(kāi)機(jī)都會(huì)默認(rèn)以上次的坐標(biāo)進(jìn)行發(fā)射。 同時(shí)，基站還有一個(gè)特點(diǎn)，就是當(dāng)發(fā)射坐標(biāo)與當(dāng)前實(shí)際坐標(biāo)相差甚大時(shí)，主機(jī)會(huì)用不鎖定衛(wèi)星來(lái)進(jìn)行提示。 解決辦法：重新平滑基站坐標(biāo)，主機(jī)馬上鎖定。 4. 基站坐標(biāo)錯(cuò)誤： 表象為：基站開(kāi)始能夠鎖定衛(wèi)星，當(dāng)輸

5、入基站坐標(biāo)后點(diǎn)擊“確定”時(shí)，基站馬上“失鎖”。 原因 ：同3。 解決辦法：重新確認(rèn)基站坐標(biāo)、參數(shù)。或者同3。 5. 主機(jī)剛升級(jí)完； 剛升級(jí)完的主機(jī)，必須按住“F”鍵（V30按住F1）復(fù)位主機(jī)，不然無(wú)法鎖定衛(wèi)星。 對(duì)于其他不能鎖定衛(wèi)星的情況，也可以按住“F”鍵復(fù)位主機(jī)后來(lái)解決。 6. 對(duì)于其他不能鎖定衛(wèi)星的情況，可通過(guò)調(diào)為靜態(tài)模式來(lái)查看能否鎖定，如果在排除以上問(wèn)題的情況下仍然不能鎖定，那原因只可能是：儀器故障四、手簿連接不上電腦 手簿通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電腦后，無(wú)法讀取手簿數(shù)據(jù)。 手簿連接電腦，需要安裝一個(gè)連接程序:Microsoft ActiveSync. 同時(shí)，手簿第一次連接電腦的時(shí)候，會(huì)提示要安

6、裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的手簿從軟件光盤里面選擇對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊安裝即可。 原因： 通常出現(xiàn)手簿無(wú)法連接電腦，都是由于沒(méi)有安裝連接程序或者是沒(méi)安裝驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致。 另外，此連接程序只支持XP,windows2000之類的系統(tǒng)，不支持vista、win7系統(tǒng)。Vista系統(tǒng)需要另外的軟件，win7系統(tǒng)自帶有連接程序。五、靜態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)出 正常的靜態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)出： V系列、HD8200X將主機(jī)跟電腦直接用USB線連接來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。 HD8200G用GC-2串口線或者USB線連接電腦，用Hitmon軟件傳輸數(shù)據(jù)。 偶然會(huì)遇到儀器無(wú)法導(dǎo)出靜態(tài)數(shù)據(jù)： 1. HD8200G，出現(xiàn)無(wú)法導(dǎo)出靜態(tài)數(shù)據(jù)一般是在用USB導(dǎo)出數(shù)據(jù)，這種

7、情況下直接換成GC-2導(dǎo)出數(shù)據(jù)即可。 2.V系列出現(xiàn)無(wú)法導(dǎo)出靜態(tài)數(shù)據(jù)，分兩種情況： 1）能夠識(shí)別USB，但是無(wú)法導(dǎo)出數(shù)據(jù)； 2）無(wú)法識(shí)別USB。對(duì)應(yīng)解決辦法： 1）用Winhex軟件來(lái)導(dǎo)出數(shù)據(jù)； 2）確認(rèn)是先主機(jī)開(kāi)機(jī)，再連接電腦。如果還是無(wú)法識(shí)別，則是主機(jī)USB驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題，需要返廠維修。主機(jī)里面的數(shù)據(jù)可以通過(guò)特定的軟件用COM口來(lái)導(dǎo)出。 六、靜態(tài)項(xiàng)目無(wú)法重解算 出現(xiàn)這個(gè)情況一般是在重新打開(kāi)一個(gè)靜態(tài)解算項(xiàng)目的時(shí)候出現(xiàn)。主要原因是： 原始的靜態(tài)觀測(cè)文件沒(méi)有放在項(xiàng)目?jī)?nèi)，同時(shí)項(xiàng)目路徑被更改過(guò)，導(dǎo)致重新打開(kāi)項(xiàng)目解算的時(shí)候提示無(wú)法找到星歷文件。避免辦法： 靜態(tài)觀測(cè)文件最好是放在項(xiàng)目文件下，然后在項(xiàng)目里面

8、導(dǎo)入數(shù)據(jù)，這樣即便項(xiàng)目文件移動(dòng)，也能正常打開(kāi)解算。七、手簿數(shù)據(jù)丟失 手簿測(cè)量數(shù)據(jù)丟失一般只會(huì)出現(xiàn)在老的9500手簿中。表象為，測(cè)量的數(shù)據(jù)在手簿重啟后丟失了。原因： 手簿里面儲(chǔ)存的東西太多，導(dǎo)致空間不夠，這樣在原來(lái)老軟件HD-POWER下，會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)只記錄在緩存里面，一旦手簿重啟，便會(huì)丟掉數(shù)據(jù)。解決辦法： 經(jīng)常查看手簿容量，及時(shí)清空不用的項(xiàng)目，隨時(shí)保證手簿有一定的剩余空間。八、升級(jí)意外中斷 主機(jī)固件升級(jí)中，意外中斷，導(dǎo)致接收機(jī)三個(gè)燈常量，無(wú)法進(jìn)行任何操作。 解決方法： 關(guān)機(jī)狀態(tài)下，連接電腦-打開(kāi)串口（顯示讀取注冊(cè)碼超時(shí)）-選擇升級(jí)文件-升級(jí)-開(kāi)機(jī)。九、電臺(tái)兼容 電臺(tái)兼容需要通信協(xié)議、頻率、空中波特率等一直才能兼