執(zhí)行器控制主板調(diào)試及使用說明

1、執(zhí)行器控制主板調(diào)試及使用說明控制模塊基本接線主控模塊端子電源輸入，使用組獨立電源，、模擬量輸入、反饋輸出電源完全隔離，供電端電源不正常，該處功能就會有問題，各組獨立供電以提高整個系統(tǒng)間的信號干擾，沒必要再使用信號隔離 器。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。控制模塊端子排對于模擬量調(diào)節(jié)型基本功能控制執(zhí)行器已連接至對外端子排，用戶只需接線至對外端子排即可正常使用。如需用執(zhí)行器故障接點輸出直接接至控制模塊端子排、（故障時接通），如使用開關(guān)量控制模式（三線制點動控制），短接，并在軟件菜單中選方式，不同供電接線方式如下：聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測。使用外部AC220供電方式（默認(rèn)出廠跳線方式）JP1板子內(nèi)部JP1

2、跳線匡L(fēng)、N為220V電源使用內(nèi)部電源供電方式JP1板子內(nèi)部JP1跳線使用板內(nèi)15電源使用外部DC24供電方式JP1板子內(nèi)部JP1跳線 UZZEI oB14COM24V+24V+24V-COM二、面板設(shè)定器設(shè)定面板為液晶背光型，平時監(jiān)視調(diào)節(jié)輸入信號（用于控制）、閥位反饋信號，故障時，按 t鍵可查閱故障信息。狀態(tài)指示燈個，：運行燈，工作正常時閃亮，故障時常亮；：本地手動或遠(yuǎn)控運行模式指示；：自動運行燈接受標(biāo)準(zhǔn)信號運行模式；：正行，電制動瞬間閃亮；：反行，電制動瞬間閃亮；操 作按鍵個，：設(shè)定參數(shù)、確認(rèn)鍵；：手自動切換鍵；T鍵：移位鍵； 鍵；設(shè)定數(shù)字增，上翻可選擇項， 手動開閥；J鍵：設(shè)定數(shù)字減，下

3、翻可選擇項，手動關(guān)閥。當(dāng)按鍵或T鍵超過秒則相當(dāng)于復(fù)位鍵，設(shè)置若中途退出可復(fù)位。若選用帶紅外遙控設(shè)定功能的執(zhí)行器，遙控器操作面板設(shè)定方法同液晶屏設(shè) 定面板，可實現(xiàn)接線后免開蓋智能設(shè)定及操作維護(hù)，設(shè)定時請把紅外遙控設(shè)定器對準(zhǔn)玻璃窗口。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭驟。三、設(shè)定菜單密碼：（默認(rèn)）按鍵進(jìn)入手動狀態(tài)，按鍵，顯示菜單，再次按鍵，顯示 菜單、菜單，依次循環(huán)；顯示菜單項后按鍵，進(jìn)入密碼顯示，用 T鍵可移位，用f鍵可修改。密碼正確后按鍵，進(jìn)入各參數(shù)設(shè)定項，修改 后按鍵確認(rèn)，顯示下一項的設(shè)定。在設(shè)定中途如想返回重新修改，按鍵可連續(xù)上翻進(jìn)行修改設(shè)定。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。設(shè)定菜單： 設(shè)定菜單： 設(shè)定菜單

4、：出廠初始化及標(biāo)定設(shè)定用，不能隨意更改；否則有不可預(yù)料的后果。四、故障信息：執(zhí)行器出現(xiàn)故障時，故障燈常亮，用T鍵可查閱到故障信息，如下表。故障現(xiàn)象蜂鳴器發(fā)聲顯示電機堵轉(zhuǎn)次輸入信號超量程次輸入信號斷線次五、設(shè)定軟件參數(shù)（必須在手動狀態(tài)下進(jìn)入?yún)?shù)的設(shè)定）軟件參數(shù)（菜單設(shè)定），通過設(shè)定面板）輸入信號類型參數(shù)的選擇項，輸入模擬量選設(shè)，開關(guān)量輸入選。）正反動作時間間隔（默認(rèn)）（存：）顯示開度的小數(shù)點（默認(rèn)，最大）.: ）控制方式（輸入的正反作用）（默認(rèn)正作用）選擇項， 如反作用后為開閥， 為關(guān)閥，一般不用設(shè)定。 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。）堵轉(zhuǎn)閾值設(shè)定（默認(rèn) ）,堵轉(zhuǎn)發(fā)生時，檢測電位器動作靈敏度。（）:

5、）閥位的模擬輸出的正反作用（默認(rèn)正作用），如反作用后，對于角行程，原順時針方向為開閥，現(xiàn)逆時針方向為開閥，沒把握不要去設(shè)置。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點鉍。:）運行區(qū)間（兩個端點）機械零位的設(shè)定，在此設(shè)定菜單項下手動時能到達(dá)，運行時自動包括遠(yuǎn)控受軟限位作用，通過按鍵，可手動到達(dá)機械零位，自動記住零位。按T鍵后，顯示屏顯示當(dāng)前的測量值（上次零位設(shè)定值），用J可上下調(diào)整輸出閥桿，到達(dá)后按鍵確認(rèn)，一般使電位器值為左右，若 讀取值偏小或偏大則可稍松開固定電位器三角支架上的三顆螺絲，稍旋動電位器即可，調(diào)整好電位 器后一定擰緊其固定螺絲。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩。（）: ）運行區(qū)間（兩個端點）機械滿度的設(shè)定，在

6、此設(shè)定菜單項下手動時能到達(dá)，運行時自動包括遠(yuǎn)控受軟限位作用，通過按鍵，可手動到達(dá)機械滿度，自動記住滿度。按T鍵后，顯示屏顯示當(dāng)前的測量值（上次滿度設(shè)定值），用f可上下調(diào)整輸出閥桿，到達(dá)后按鍵確認(rèn)，一般高位端電位器值不會超 過。 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。（）: ）軟限位零點設(shè)定（默認(rèn) ）. （）: ）軟限位滿度點設(shè)定（默認(rèn) ）. （）: ）電制動時間等級設(shè)定， 的整數(shù)倍，調(diào)整范圍 （默認(rèn)） ,設(shè)為時即無電制動，一般可設(shè)定，設(shè)置過 大或過小均會引起來回振蕩，三相電機必須設(shè)置為。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰。. （）: ）控制輸出靈敏度，死區(qū)設(shè)定（ ，默認(rèn) ），一般可設(shè)定，設(shè)置過小會引起來回振蕩，過大

7、會降低靈 敏度。 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)櫧撻。: （）閥門堵轉(zhuǎn)允許范圍（秒，默認(rèn)）時間設(shè)定，即動作輸出觸發(fā)后，檢測到反饋不動作（電位器），時間到后，進(jìn)入預(yù)設(shè)定值（預(yù)設(shè)定值見菜單項）并提示故障，閥門堵轉(zhuǎn)。預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買闥。（） 注意：正常運行中，如帶有離合器的執(zhí)行器，不要拉出離合器操縱桿使電機空轉(zhuǎn)，此時輸出檢測到 電位器不動，誤認(rèn)為堵轉(zhuǎn)，此故障后必須手動復(fù)位（或重新上電）才能恢復(fù)運行，故電動時必須把 離合器推到位， 電機轉(zhuǎn)動后離合器會自動落入槽內(nèi)，否則機械輸出軸會不轉(zhuǎn)。滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦鋇絨。）設(shè)定輸入信號的下限正常范圍（默認(rèn)，可設(shè)范圍 ）。（）:）設(shè)定輸入信號的上限正常范圍（默認(rèn)，可設(shè)

8、范圍 ）。（）: ）當(dāng)給定輸入信號超量程（大于上限范圍）時執(zhí)行指令，進(jìn)入預(yù)設(shè)定值（預(yù)設(shè)定值見菜單項）并顯 示故障信號超量程。 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵。: 當(dāng)時，執(zhí)行缺省程序即不輸出控制，保持位置，故障輸出，故障排除后自動復(fù)位；，當(dāng)時進(jìn)入預(yù)設(shè)定方案程序。（下同） 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報贏。）當(dāng)運行中輸入信號突然中斷（為）執(zhí)行指令（默認(rèn)，即不輸出控制，保持位置，故障輸出，故障 排除后自動復(fù)位；置，進(jìn)入預(yù)設(shè)定值（預(yù)設(shè)定值見菜單項）并顯示故障信號中斷。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢。: ）當(dāng)電機溫度過高信號出現(xiàn)，執(zhí)行指令（默認(rèn)，輸出故障觸點，不輸出控制，保持位置，待溫度正 常后自動復(fù)位；置進(jìn)入預(yù)設(shè)定值（預(yù)

9、設(shè)定值見菜單項）并顯示故障電機溫度高。壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚躋馱。: ），顯示出廠編號，設(shè)置結(jié)束軟件參數(shù)（菜單設(shè)定一般場合不用設(shè)定）輸入信號超量程時的預(yù)指定值，即指定要的開度（，默認(rèn)，選擇菜單的、點后有效）。 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅籜葦。）輸入信號突然中斷預(yù)指定值，即指定要的開度（，默認(rèn)，選擇菜單的、點后有效）。 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄屆嬌。）閥門堵轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)定方案（默認(rèn) “，”停止控制輸出，輸出故障觸點，待故障排除后需外部手動復(fù)位。 ） 如由于機械行程及力矩開關(guān)動作，檢測行程及力矩開關(guān)的狀態(tài)待故障排除后可自動復(fù)位；當(dāng)一側(cè)行 程及力矩開關(guān)動作后，能向反向運行。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴飆鈧。（）:）輸入信號

10、超量程預(yù)設(shè)定方案（默認(rèn) “，”開到滿度軟限位置，停止輸出，輸出故障觸點，故障排除 后需外部手動復(fù)位。 “”，故障排除后自動復(fù)位 （信號正常，輸入信號不大于菜單點的設(shè)定值時） ?！?輸出故障觸點，并開到預(yù)指定位置（菜單） ，故障排除后需外部手動復(fù)位。 “，”輸出故障觸點，并開 到預(yù)指定位置（菜單） ，信號正常時自動復(fù)位。 驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦諑瓊。（）:）當(dāng)輸入信號突然中斷預(yù)設(shè)定方案（默認(rèn) “”，不輸出，保持位置，故障輸出，故障排除后手動復(fù)位。“，”輸出故障觸點，并開到預(yù)指定位置（菜單） ，故障排除后需外部手動復(fù)位。 “，”輸出故障觸點， 并開到預(yù)指定位置（菜單） ，信號正常菜單、點的設(shè)定值時自

11、動復(fù)位。 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡獻(xiàn)鵬。（）:）當(dāng)電機溫度過高預(yù)設(shè)定方案（默認(rèn) “，”輸出故障觸點，不輸出控制，保持位置，故障排除后需手 動復(fù)位。 “”，輸出故障觸點，正?？刂戚敵?，溫度降低后自動復(fù)位。 “，”輸出故障觸點，正常控制 輸出，故障排除后需手動復(fù)位故障觸點） 。 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔嗚訝。（）:）設(shè)置結(jié)束。六、電動執(zhí)行器的安裝、調(diào)試 安裝前細(xì)心查對所標(biāo)型號、全行程時間、輸出力矩、額定電壓等是否符合使用要求。對角行程的執(zhí) 行器安裝好后，首先操作手輪，看力臂的輸出角度是否足夠，因輸出力臂角度有限W度左右，范圍與實際不配則拆下輸出花鉗力臂重新轉(zhuǎn)過一合適角度后裝上，注意擰緊緊固螺絲，轉(zhuǎn)角度不要

12、強行超 出外面機械指示位置，否則會引起機械部分故障，閥門臂與執(zhí)行器力臂保持平行且在同一平面，安 裝后的兩個球鉸受力點要在一個平面，此平面要與兩個臂的平面平行，以免產(chǎn)生附加力矩。對直行 程的執(zhí)行器安裝上調(diào)節(jié)閥后，首先操作手輪，看輸出行程與調(diào)節(jié)閥的行程是否調(diào)整連接合適，否則 安裝連接不當(dāng)會損壞閥桿。 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖門戲。執(zhí)行器的行程、轉(zhuǎn)角定下來后，需要調(diào)整兩端點的行程限位。打開控制器盒蓋，用一字改錐調(diào)整行 程開關(guān)凸輪盤，轉(zhuǎn)動外部手輪，有離合器的可拉出離合器閥桿，脫開電機以減輕手輪負(fù)荷，調(diào)整行 程限位時不要確認(rèn)實際是開向或關(guān)向?qū)嶋H位置，把實際行程位置調(diào)整好，凸輪片、為控制兩端行程 的限位，凸輪

13、片和為兩端的極限保護(hù)開關(guān)，當(dāng)故障時斷強電，現(xiàn)場可不用調(diào)整；、為一組 配對凸輪，對應(yīng)高柱子的一組行程開關(guān)，、為一組配對凸輪，對應(yīng)低柱子的一組行程開關(guān)。調(diào) 整時轉(zhuǎn)動手輪或通電切入手動狀態(tài)，點動到閥關(guān)（或閥開）的位置，用一字改錐對準(zhǔn)凸輪面板上的 螺絲槽內(nèi)，向下按并旋動，直到凸輪片部分剛好順著壓動行程開關(guān)。然后調(diào)整凸輪，使動作稍 滯后凸輪片。即凸輪失效時凸輪起作用。、終端凸輪片的調(diào)整同、。力矩開關(guān)出廠 時已調(diào)整好，一般不用再作現(xiàn)場調(diào)整。 輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩蠐鑭。入項，按T鍵，此時程序讀取電位器當(dāng)前值狀態(tài)，按行程開關(guān)凸輪片調(diào)整示意圖接線時應(yīng)斷開電源，其內(nèi)部接線已經(jīng)接好。接 入控制器的輸入、輸出的信號線

14、必須與其他動 力電纜分開敷設(shè)，否則會受到干擾嚴(yán)重時會損 壞控制板，影響正常工作，信號控制線建議使 用屏蔽電纜，屏蔽層一端應(yīng)可靠接地。接三相 電機執(zhí)行器時，特別應(yīng)注意相序，在沒有相序 表的情況下，應(yīng)該首先用手輪至半開位置，通 電使用后再作調(diào)整。對于三相電機電制動功能 應(yīng)設(shè)置為不起作用（，出廠已設(shè)），執(zhí)行器電制 動由外電路完成，通電后就可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定； 首先確定相序是否準(zhǔn)確，切入手動狀態(tài)按壓f鍵，看顯示屏閥位是否也在上升，若下降，則 說明接入相序反了，任意調(diào)換二相電源即可， 下一步設(shè)置運行參數(shù)步驟如下：進(jìn)入菜單，進(jìn) J鍵，執(zhí)行器動作，到位后停止（因行程預(yù)先已調(diào)好，先不用管此時執(zhí)行器實際是開向還是關(guān)

15、向動作）按確認(rèn)鍵此位置記憶下，進(jìn)入項，按T鍵,此時程序讀取電位器當(dāng)前狀態(tài)，按1鍵，執(zhí)行器動作，到位后停止（因行程預(yù)先已調(diào)好）按確認(rèn)鍵此位置記憶下。（注意，必須值小于值，否則導(dǎo)致工作不正常）最后切入自動信號運行時，如發(fā)現(xiàn)實際輸出轉(zhuǎn)角與設(shè)定反向運行（出廠時輸出軸刻度盤逆時針方向為開啟，直行程向上為開啟），只須把項設(shè)成反作用運行即可（注意操作順序，必須在，項行程標(biāo)定退出好后最后再觀察正反作用，若反 后再改），整個調(diào)試過程智能化操作設(shè)定，沒有電位器的調(diào)整；正反作用反后也可調(diào)整硬線路，即控制模塊端子板電位器的、換接，端子排上連接電動機的任二相電機線換接（或換接控制端、）,因還帶有行程保護(hù)，還要把控制模塊端子板、換接，此時項就不用設(shè)定了，沒有把握或不熟練設(shè)定操作 的必須換接硬線路。調(diào)試完畢后注意把箱蓋蓋好，并擰緊螺釘，以保證密封性能；特別是電纜出線 處，應(yīng)保持良好密封性能，否則塵埃、水氣進(jìn)入箱體，導(dǎo)致電氣線路故障。堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅瀝紕。注意：執(zhí)行器需手動操作時必須斷開電源或面板切入手動狀態(tài)，推入手輪裝置到位后可進(jìn)行手輪操 作。切入電動時先把手輪拉出，否則電動時手輪轉(zhuǎn)動引發(fā)事故。識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒儂減。附：簡單調(diào)試三步走（沒有把握或不熟練設(shè)定操作的必須換接硬線路）出廠時執(zhí)行器凸輪開